CN112764374A - 一种整车控制器配置刷写方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种整车控制器配置刷写方法及***，涉及汽车技术领域，所述方法包括以下步骤：获取各车型对应的仪表配置信息，并将所述各车型对应的所述仪表配置信息映射至CAN报文；建立配置刷写软件与所述整车控制器的通信连接；向所述整车控制器内植入所述配置刷写软件中录入有所述仪表配置信息的CAPL脚本；向所述整车控制器发送配置刷写指令以执行配置刷写程序，并完成所述整车控制器的配置刷写程序。通过本发明所提供的整车控制器配置刷写方法，能够在保证汽车仪表硬件相同的情况下、汽车仪表装配至不同配置车型上均能正常使用。

Description

一种整车控制器配置刷写方法及***

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种整车控制器配置刷写方法及***。

背景技术

随着汽车智能化、电动化、互联化的不断演变，汽车发生了深度变革，汽车电子电器模块越来越多，配置也是各式各样。为使“一种硬件”能够“适应更多车型”，也就是大家所知的模块平台化思想。例如组合仪表可分别用于四驱车型或者两驱车型，通过刷写配置可使得仪表上的四驱工作指示灯选择性的亮或不亮。

整车控制器是整车的核心控制部件，其相当于汽车的大脑，用于控制汽车内部大多数电子元件；现有技术中，在汽车的实际维修过程中，当车辆仪表出现硬件故障时，通常需要更换新的汽车仪表总成，然而现有模块平台思想下的汽车仪表这一硬件是通用的，如何保证汽车仪表在硬件相同的情况下装配至不同配置的车型上均能正常使用，这是本发明亟待解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种整车控制器配置刷写方法，能够在保证汽车仪表硬件相同的情况下、汽车仪表装配至不同配置车型上均能正常使用。

为了实现上述目的，本发明是通过如下技术方案来实现的：一种整车控制器配置刷写方法，所述方法包括以下步骤：

获取各车型对应的仪表配置信息，并将所述各车型对应的所述仪表配置信息映射至CAN报文；

建立配置刷写软件与所述整车控制器的通信连接；

向所述整车控制器内植入所述配置刷写软件中录入有所述仪表配置信息的CAPL脚本；

向所述整车控制器发送配置刷写指令以执行配置刷写程序，并完成所述整车控制器的配置刷写程序。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：根据本发明所提供的整车控制器配置刷写方法，在模块平台化的思想下，将各车型的对应配置录入至配置刷写软件的CAPL脚本中，建立配置刷写软件与整车控制器的通信连接，配置刷写软件向整车控制器发送具有车辆配置信息的代码，从而能够快速刷写汽车仪表的对应配置，能够在保证汽车仪表硬件相同的情况下、汽车仪表装配至不同配置的车型上均能正常使用。

根据上述技术方案的一方面，所述仪表配置信息包括：

驱动类型信息、ACC信息、APC信息、启动形式信息、倒车雷达预警信息、自动驻车信息、车道保持LDW信息、语言信息、单位信息。

根据上述技术方案的一方面，在向所述整车控制器发送配置刷写指令以执行配置刷写程序的步骤之前还包括：

所述CAPL脚本请求与所述配置刷写软件的ECU建立联系，以进入仪表诊断模式；

在进入所述仪表诊断模式后，所述CAPL脚本请求进入ECU扩展模式；

在进入所述ECU扩展模式后，所述CAPL脚本进行安全算法计算并生成一解锁秘钥，并将所述解锁秘钥发送至所述ECU以完成解锁。

根据上述技术方案的一方面，在执行配置刷写程序以完成所述整车控制器的配置刷写流程的步骤之后还包括：

所述CAPL脚本请求所述ECU复位；

在所述ECU复位后进入默认模式。

根据上述技术方案的一方面，所述配置刷写软件获取操作者语音录入的所述仪表配置信息。

基于现有技术中相同的技术问题，本发明还提出来一种整车控制器配置刷写***，所述整车控制器配置刷写***包括：

配置信息获取模块，所述配置信息获取模块用于获取各车型对应的仪表配置信息，并将所述各车型对应的所述仪表配置信息映射至CAN报文；

通讯模块，所述通讯模块用于建立配置刷写软件与所述整车控制器的通信连接；

信息录入模块，所述信息录入模块所述整车控制器内植入所述配置刷写软件中录入有所述仪表配置信息的CAPL脚本；

执行模块，所述执行模块用于向所述整车控制器发送配置刷写指令以执行配置刷写程序，并完成所述整车控制器的配置刷写程序。

根据上述技术方案的一方面，所述仪表配置信息包括：

驱动类型信息、ACC信息、APC信息、启动形式信息、倒车雷达预警信息、自动驻车信息、车道保持LDW信息、语言信息、单位信息。

根据上述技术方案的一方面，所述整车控制器配置刷写***还包括：

请求模块与解锁模块；

所述请求模块用于所述CAPL脚本请求与ECU建立联系，以进入仪表诊断模式；

所述请求模块还用于在进入所述仪表诊断模式后，所述CAPL脚本请求进入ECU扩展模式；

所述解锁模块用于在进入所述ECU扩展模式后，所述CAPL脚本进行安全算法计算并生产以解锁秘钥，并将所述秘钥发送至所述ECU以完成解锁。

根据上述技术方案的一方面，根据上述技术方案的一方面，所述整车控制器配置刷写***还包括：

复位模块，用于所述CAPL脚本请求所述ECU复位；

回滚模块，用于所述ECU复位后进入默认模式。

根据上述技术方案的一方面，所述信息录入模块还包括：

语音录入单元，所述语音录入单元用于所述配置刷写软件获取操作者语音录入的所述仪表配置信息。

本发明的附加方面与优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述与/或附加的方面与优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显与容易理解，其中：

图1为本发明第一实施例中整车控制器配置刷写方法的流程示意图；

图2为本发明第二实施例中整车控制器配置刷写方法的流程示意图；

图3为本发明第三实施例中整车控制器配置刷写***的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征与优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造与操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定与限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的与所有的组合。

现有技术中，为使“一种硬件”能够“适应更多车型”，也即模块平台化思想。例如组合仪表可分别用于四驱车型或者两驱车型，通过刷写配置能够使得仪表上的四驱工作指示灯选择性的亮或不亮。而整车控制器是整台汽车的核心控制部件，其相当于汽车的大脑，用于控制汽车内部大多电子元件，因此，在硬件模块平台化的思想下，可通过对整车控制器刷写不同的配置，以激活汽车仪表的不同功能。

请参阅图1，本发明的第一实施例提供了一种整车控制器配置刷写方法，所述方法包括以下步骤：

S10，获取各车型对应的仪表配置信息，并将各车型对应的仪表配置信息映射至CAN报文；

其中，上述仪表配置信息包括但不限定于驱动类型、ACC、APC、启动形式、倒车雷达预警、自动驻车、车道保持LDW、语言、单位；通常而言，车型指导价不同配置也对应不同，例如高配车型、中配车型、低配车型它们的指导价及配置是存在差异的；在模块平台化思想下，无论是高配车型或低配车型，它们所使用的汽车仪表这一硬件是相同的，其不同之处在于不同车型的配置各不相同，汽车仪表上与上述汽车配置信息对应的工作指示灯可选择亮或不亮；

下面以驱动类型信息为例进行说明，传统汽车的驱动类型通常包括两驱与四驱，其在汽车仪表上的工作指示灯是不同的；例如四驱车型设有独立的工作指示灯，而当该汽车仪表运用于两驱车型时，上述工作指示灯是不需要亮的；因此，当该汽车仪表运用至两驱车型时，需要通过刷写汽车仪表的配置以使得上述工作指示灯保持永久关闭状态。

S20，建立配置刷写软件与整车控制器的通信连接；

其中，该配置刷写软件例如是CANoe程序，CANoe程序预装于计算机内，计算机通过使用Vector固件产品VN1640连接至整车控制器的OBD端口，从而建立配置刷写软件与整车控制器的通信连接关系；

S30，向整车控制器内植入配置刷写软件中录入有仪表配置信息的CAPL脚本；

将各车型对应的仪表配置信息录入至CAPL脚本内，仪表配置信息被录入后以代码的形式存在；由于整车控制器已经与配置刷写软件建立了通信连接，配置刷写软件通过向整车控制器发送不同的代码，以激活汽车仪表的对应配置；

S40，向整车控制器发送配置刷写指令以执行配置刷写程序，并完成整车控制器的配置刷写程序；

当整车控制器与配置刷写软件建立了通信连接，因此，可通过操作计算机键盘上的预设快捷键向整车控制器发送配置刷写指令，当整车控制器获取到配置刷写指令，配置刷写软件既执行配置刷写程序，通过向整车控制器发送具有车辆配置信息的代码，以激活汽车仪表的对应配置。

根据本实施例所提供的整车控制器配置刷写方法，在模块平台化的思想下，将各车型的对应配置录入至配置刷写软件的CAPL脚本中，建立配置刷写软件与整车控制器的通信连接，配置刷写软件向整车控制器发送具有车辆配置信息的代码，从而能够快速刷写汽车仪表的对应配置，能够在硬件相同的情况下通过刷写配置以激活、体现汽车的功能。

请参阅图2，本发明的第二实施例提供了一种整车控制器配置刷写方法，该方法包括：

S10，获取各车型对应的仪表配置信息，并将各车型对应的仪表配置信息映射至CAN报文；

其中，上述仪表配置信息包括但不限定于驱动类型、ACC、APC、启动形式、倒车雷达预警、自动驻车、车道保持LDW、语言、单位；通常而言，车型指导价不同配置也对应不同，例如高配车型、中配车型、低配车型它们的指导价及配置是存在差异的；在模块平台化思想下，无论是高配车型或低配车型，它们所使用的汽车仪表这一硬件是相同的，其不同之处在于不同车型的配置各不相同，汽车仪表上与上述汽车配置信息对应的工作指示灯可选择亮或不亮；

下面以驱动类型信息为例进行说明，传统汽车的驱动类型通常包括两驱与四驱，其在汽车仪表上的工作指示灯是不同的；例如四驱车型设有独立的工作指示灯，而当该汽车仪表运用于两驱车型时，上述工作指示灯是不需要亮的；因此，当该汽车仪表运用至两驱车型时，需要通过刷写汽车仪表的配置以使得上述工作指示灯保持永久关闭状态。

S20，建立配置刷写软件与整车控制器的通信连接；

其中，该配置刷写软件例如是CANoe程序，CANoe程序预装于计算机内，计算机通过使用Vector固件产品VN1640连接至整车控制器的OBD端口，从而建立配置刷写软件与整车控制器的通信连接关系；

S30，向整车控制器内植入配置刷写软件中录入有仪表配置信息的CAPL脚本；

将各车型对应的仪表配置信息录入至CAPL脚本内，仪表配置信息被录入后以代码的形式存在；由于整车控制器已经与配置刷写软件建立了通信连接，配置刷写软件通过向整车控制器发送不同的代码，以激活汽车仪表的对应配置。

在本实施例当中，S30还包括以下步骤：

S31，CAPL脚本请求与配置刷写软件的ECU建立联系，以进入仪表诊断模式；

在此，具有仪表配置信息的CAPL脚本将被植入到配置刷写软件中，因此，在整车控制器与配置刷写软件建立通信连接之后，需要进入仪表诊断模式，以判断当前车型是否需要通过刷写配置来改变汽车仪表的对应功能。

S32，在进入仪表诊断模式后，CAPL脚本请求进入ECU扩展模式；当检测到当前车型需要通过刷写配置来改变汽车仪表的对应功能时，CAPL脚本请求进入ECU扩展模式，即进入该ECU扩展模式后，才能够通过配置刷写软件对整车控制器进行配置刷写流程。

S33，在进入ECU扩展模式后，CAPL脚本进行安全算法计算并生成一解锁秘钥，并将解锁秘钥发送至ECU以完成解锁。

其中，当确定需要通过配置刷写软件对整车控制器进行配置刷写，该CAPL脚本通过安全算法计算并得到一解锁秘钥，并将解锁秘钥发送至ECU完成解锁，从而提升配置刷写的安全性，避免整车控制器用于控制汽车仪表的程序被非法篡改。

S40，向整车控制器发送配置刷写指令以执行配置刷写程序，并完成整车控制器的配置刷写程序；

其中，当整车控制器与配置刷写软件建立了通信连接，因此，可通过操作计算机键盘上的预设快捷键向整车控制器发送配置刷写指令，当整车控制器获取到配置刷写指令，配置刷写软件既执行配置刷写程序，通过向整车控制器发送具有车辆配置信息的代码，以激活汽车仪表的对应配置。

S41，CAPL脚本请求ECU复位；

S42，在ECU复位后进入默认模式。

在S41、S42当中，在完成了对整车控制器的配置刷写流程后，CAPL脚本请求配置刷写软件的ECU进行复位并进入默认模式，以完全结束对整车控制器的配置刷写流程，并且便于对下一车型配置刷写工作的进行。

根据本实施例所提供的整车控制器配置刷写方法，在模块平台化的思想下，将各车型的对应配置录入至配置刷写软件的CAPL脚本中，建立配置刷写软件与整车控制器的通信连接，配置刷写软件向整车控制器发送具有车辆配置信息的代码，从而能够快速刷写汽车仪表的对应配置，能够在硬件相同的情况下通过刷写配置以激活、体现汽车的功能。

其中，在本实施例当中，通过配置CAPL脚本语音录入仪表配置信息；具体的是，通过计算机的麦克风拾取操作者对于某一车型的仪表配置信息的语音输出，以将仪表配置信息录入到配置刷写软件中，在车型众多的情况下，语音输入能够便于配置刷写工作的进行。

请参阅图3，本发明的第三实施例提供了一种整车控制器配置刷写***，该整车控制器配置刷写***50包括：

配置信息获取模块51，该配置信息获取模块51用于获取各车型对应的仪表配置信息，并将各车型对应的仪表配置信息映射至CAN报文；

其中，上述仪表配置信息包括但不限定于驱动类型、ACC、APC、启动形式、倒车雷达预警、自动驻车、车道保持LDW、语言、单位；通常而言，车型指导价不同配置也对应不同，例如高配车型、中配车型、低配车型它们的指导价是存在差异的；在模块平台化思想下，无论是高配车型或低配车型，它们所使用的汽车仪表这一硬件是相同的，其不同之处在于不同车型的配置各不相同，汽车仪表上与上述仪表配置信息分别对应的工作指示灯可选择亮或不亮。

通讯模块52，该通讯模块52用于建立配置刷写软件与整车控制器的通信连接；

其中，该配置刷写软件例如是CANoe程序，CANoe程序预装于计算机内，计算机通过使用Vector固件产品VN1640连接至整车控制器的OBD端口，从而建立配置刷写软件与整车控制器的通信连接关系。

信息录入模块53，该信息录入模块53用于将仪表配置信息录入CAPL脚本，并通过整车控制器获取CAPL脚本；

其中，将各车型对应的仪表配置信息录入至CAPL脚本内，仪表配置信息被录入后以代码的形式存在，由于整车控制器已经与配置刷写软件建立了通信连接，配置刷写软件通过向整车控制器发送不同的配置刷写指令，以激活汽车仪表的对应配置。

执行模块54，整车控制器获取配置刷写指令，执行模块用于执行配置刷写程序以完成整车控制器的配置刷写流程；其中，当整车控制器与配置刷写软件建立了通信连接，因此，可通过操作计算机键盘上的预设快捷键向整车控制器发送配置刷写指令，当整车控制器获取到配置刷写指令，配置刷写软件既执行配置刷写程序，通过向整车控制器发送具有车辆配置信息的代码，以激活汽车仪表的对应配置。

在本实施例当中，整车控制器配置刷写***还包括：

请求模块与解锁模块；

请求模块用于CAPL脚本请求与ECU建立联系，以进入仪表诊断模式；

请求模块还用于在进入仪表诊断模式后，CAPL脚本请求进入ECU扩展模式；

解锁模块用于在进入ECU扩展模式后，CAPL脚本进行安全算法计算并生产一解锁秘钥，并将秘钥发送至ECU以完成解锁。

复位模块，该复位模块用于CAPL脚本请求ECU复位；

回滚模块，该回滚模块用于ECU复位后进入默认模式。

在本实施例当中，信息录入模块还包括：

语音录入单元，语音录入单元用于配置刷写软件获取操作者语音录入的仪表配置信息。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体与详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形与改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种整车控制器配置刷写方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取各车型对应的仪表配置信息，并将所述各车型对应的所述仪表配置信息映射至CAN报文；

建立配置刷写软件与所述整车控制器的通信连接；

向所述整车控制器内植入所述配置刷写软件中录入有所述仪表配置信息的CAPL脚本；

向所述整车控制器发送配置刷写指令以执行配置刷写程序，并完成所述整车控制器的配置刷写程序。

2.根据权利要求1所述的整车控制器配置刷写方法，其特征在于，所述仪表配置信息包括：

驱动类型信息、ACC信息、APC信息、启动形式信息、倒车雷达预警信息、自动驻车信息、车道保持LDW信息、语言信息、单位信息。

3.根据权利要求1所述的整车控制器配置刷写方法，其特征在于，在向所述整车控制器发送配置刷写指令以执行配置刷写程序的步骤之前还包括：

所述CAPL脚本请求与所述配置刷写软件的ECU建立联系，以进入仪表诊断模式；

在进入所述仪表诊断模式后，所述CAPL脚本请求进入ECU扩展模式；

在进入所述ECU扩展模式后，所述CAPL脚本进行安全算法计算并生成一解锁秘钥，并将所述解锁秘钥发送至所述ECU以完成解锁。

4.根据权利要求3所述的整车控制器配置刷写方法，其特征在于，在执行配置刷写程序以完成所述整车控制器的配置刷写流程的步骤之后还包括：

所述CAPL脚本请求所述ECU复位；

在所述ECU复位后进入默认模式。

5.根据权利要求1所述的整车控制器配置刷写方法，其特征在于，所述配置刷写软件获取操作者语音录入的所述仪表配置信息。

6.一种整车控制器配置刷写***，其特征在于，所述整车控制器配置刷写***包括：

配置信息获取模块，所述配置信息获取模块用于获取各车型对应的仪表配置信息，并将所述各车型对应的所述仪表配置信息映射至CAN报文；

通讯模块，所述通讯模块用于建立配置刷写软件与所述整车控制器的通信连接；

信息录入模块，所述信息录入模块所述整车控制器内植入所述配置刷写软件中录入有所述仪表配置信息的CAPL脚本；

执行模块，所述执行模块用于向所述整车控制器发送配置刷写指令以执行配置刷写程序，并完成所述整车控制器的配置刷写程序。

7.根据权利要求6所述的整车控制器配置刷写***，其特征在于，所述仪表配置信息包括：

驱动类型信息、ACC信息、APC信息、启动形式信息、倒车雷达预警信息、自动驻车信息、车道保持LDW信息、语言信息、单位信息。

8.根据权利要求6所述的整车控制器配置刷写***，其特征在于，所述整车控制器配置刷写***还包括：

请求模块与解锁模块；

所述请求模块用于所述CAPL脚本请求与ECU建立联系，以进入仪表诊断模式；

所述请求模块还用于在进入所述仪表诊断模式后，所述CAPL脚本请求进入ECU扩展模式；

所述解锁模块用于在进入所述ECU扩展模式后，所述CAPL脚本进行安全算法计算并生产一解锁秘钥，并将所述秘钥发送至所述ECU以完成解锁。

9.根据权利要求7所述的整车控制器配置刷写***，其特征在于，所述整车控制器配置刷写***还包括：

复位模块，用于所述CAPL脚本请求所述ECU复位；

回滚模块，用于所述ECU复位后进入默认模式。

10.根据权利要求6所述的整车控制器配置刷写***，其特征在于，所述信息录入模块还包括：

语音录入单元，所述语音录入单元用于所述配置刷写软件获取操作者语音录入的所述仪表配置信息。

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