CN112762866A - 一种发电机主轴的同轴度检测装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发电机主轴的同轴度检测装置以及工作方法，包括检测平台、主轴定位夹持组件一、主轴定位夹持组件二、主轴旋转驱动组件、CCD检测相机、相机水平驱动组件、相机竖直驱动组件和检测机架。本发明的发电机主轴的同轴度检测装置，通过主轴定位夹持组件一和主轴定位夹持组件二能够对主轴进行固定，通过CCD相机，在主轴旋转驱动组件驱动主轴旋转过程中能够进行主轴的同轴度检测，并且通过设置的相机水平驱动组件能够对主轴轴线方向的不同位置进行检测。此检测方法，在检测过程中，调节装置移动过程中，测量点的位置变化被及时的记录，确保检测数据的准确性，使计算出的同轴度结果的误差相对较小，更接近真实值，提高整个检测方法的精确度。

Description

一种发电机主轴的同轴度检测装置及其工作方法

技术领域

本发明属于发电机检测技术领域，特别涉及一种发电机主轴的同轴度检测装置。本发明还涉及一种发电机主轴的同轴度检测装置的工作方法。

背景技术

发电机组是将其他形式的能源转换成电能的成套机械设备，由动力***、控制***、消音***、减震***、排气***组成，动力***一般包括内燃机和发电机，内燃机的动力输出轴与发电机的动力输入轴同轴连接。

在柴油发电机组装配中，弹性联轴器安装在柴油机和发电机之间，由于工作状态中的柴油机高速运转，必须保证安装时柴油机曲轴与发电机主轴的同轴度，同时其开档距离需要调整为465mm±0.5之内，以便于在柴油机和发电机都已固定的情况下弹性联轴器的安装，现有的弹性联轴器安装前没有精密有效的同轴度测量手段，导致弹性联轴器安装费时费力，组装后的发电机组同轴度低，磨损严重，动力传输效率差，容易发生柴油机黏瓦造成柴油机损坏。

但是，现有技术中的问题是，在连接内燃机的动力输出轴与发电机的动力输入轴时需要精确地定位和测量以使得两者之间的同轴度更高，从而防止传动轴断裂或传动噪音问题的产生，然而即便经过精密的测量和定位，有时仍然无法达到完美的同轴度。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种发电机主轴的同轴度检测装置，解决了现有发电机中内燃机与发电机安装式同轴度不高导致传动噪音和传动轴疲劳断裂的技术问题。

技术方案：一种发电机主轴的同轴度检测装置，包括检测平台、主轴定位夹持组件一、主轴定位夹持组件二、主轴旋转驱动组件、CCD检测相机、相机水平驱动组件、相机竖直驱动组件和检测机架，所述主轴旋转驱动组件和检测机架均固定设置在检测平台上，所述主轴定位夹持组件一和主轴定位夹持组件二均设置在主轴旋转驱动组件上，并且主轴定位夹持组件一和主轴定位夹持组件二对称设置，所述主轴定位夹持组件一和主轴定位夹持组件二之间可夹持主轴，所述相机竖直驱动组件设置在检测机架的上端部上，所述相机水平驱动组件和相机竖直驱动组件连接，所述CCD检测相机和相机水平驱动组件连接，并且CCD检测相机位于主轴定位夹持组件一和主轴定位夹持组件二的上方。

进一步的，上述的发电机主轴的同轴度检测装置，所述主轴定位夹持组件一和主轴定位夹持组件二均包括固定底板、竖直支撑板一、夹爪一、夹爪二、夹爪三、夹爪四、夹爪支撑座和夹爪驱动装置，所述固定底板和主轴旋转驱动组件连接，所述竖直支撑板一和夹爪驱动装置均固定设置在固定底板上，所述夹爪支撑座固定设置在竖直支撑板一的竖直面面，所述夹爪一、夹爪二、夹爪三和夹爪四的一端与夹爪驱动装置连接，并且夹爪一、夹爪二、夹爪三和夹爪四和夹爪支撑座铰接，所述夹爪一、夹爪二、夹爪三和夹爪四按照环形阵列的方式设置，所述夹爪一、夹爪二、夹爪三和夹爪四可夹持在主轴端部的外圆周上，所述夹爪一、夹爪二、夹爪三和夹爪四与主轴贴合的端部均设置为锯齿形或波浪形。

进一步的，上述的发电机主轴的同轴度检测装置，所述夹爪支撑座包括两块对称设置的支撑板一、连接板一、顶针和四个夹爪支撑架一，所述两块对称设置的支撑板一的一端和竖直支撑板一固定连接，所述连接板一和支撑板一远离竖直支撑板一的端面固定连接，所述顶针固定设置在连接板一远离支撑板一的竖直端面上，所述四个夹爪支撑架一以环形阵列的方式固定设置在连接板一上，所述四个夹爪支撑架一与夹爪一、夹爪二、夹爪三和夹爪四一一对应设置，所述夹爪一、夹爪二、夹爪三和夹爪四以顶针的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述顶针与主轴的端部压紧贴合，所述夹爪支撑架一上设有夹爪传动轴一，所述夹爪一、夹爪二、夹爪三和夹爪四分别套设在对应的夹爪传动轴一上。

进一步的，上述的发电机主轴的同轴度检测装置，所述夹爪驱动装置包括驱动支撑框架、驱动电机、电机支撑座、螺杆一、螺杆套、连接圆柱和夹爪连接架，所述驱动支撑框架固定设置在固定底板，所述电机支撑座固定设置在驱动支撑框架上，所述驱动电机固定设置在电机支撑座上，并且驱动电机和螺杆一连接，所述螺杆套套设在螺杆一上，并且螺杆套和螺杆一螺纹连接，所述螺杆套远离驱动电机的一端和连接圆柱固定连接，所述夹爪连接架和连接圆柱远离螺杆套的一端固定连接，所述夹爪一、夹爪二、夹爪三和夹爪四一端分别与夹爪连接架铰接。

进一步的，上述的发电机主轴的同轴度检测装置，所述驱动支撑框架上设有导向滑套一，所述竖直支撑板一上设有导向滑套二，所述导向滑套一和导向滑套二沿水平方向同轴设置，所述螺杆套与导向滑套一和导向滑套二滑动连接；所述驱动支撑框架上设有一组导向柱，所述螺杆套上连接有导向滑板，所述导向滑板和一组导向柱滑动连接。

进一步的，上述的发电机主轴的同轴度检测装置，所述夹爪连接架包括矩形支撑座和四个U型支撑夹爪支撑架二，所述矩形支撑座的一端和连接圆柱固定连接，所述四个U型支撑夹爪支撑架二固定设置在矩形支撑座远离连接圆柱的端部上，所述四个U型支撑夹爪支撑架二和四个夹爪支撑架一一一对应设置，所述U型支撑夹爪支撑架二上均设有夹爪传动轴二，所述夹爪一、夹爪二、夹爪三和夹爪四一端均设有腰型孔，所述夹爪传动轴二和腰型孔滚动连接。

进一步的，上述的发电机主轴的同轴度检测装置，所述主轴旋转驱动组件包括旋转驱动电机一、联轴器、旋转转轴一、主动轮一、主动轮二、从动轮一、从动轮二、皮带一、皮带二、转轴二、转轴三、直角支撑板一、直角支撑板二和支撑底板，所述直角支撑板一和直角支撑板二固定设置在支撑底板上，并且直角支撑板一和直角支撑板二对称设置，所述旋转驱动电机一固定设置在直角支撑板一，所述旋转驱动电机一的转轴通过联轴器和旋转转轴一连接，所述主动轮一和主动轮二分别设置在旋转转轴一的两端，所述旋转转轴一通过轴承设置在直角支撑板一和直角支撑板二的下端部上，所述转轴二通过轴承设置在直角支撑板一的上端部上，所述转轴三通过轴承设置在直角支撑板二的上端部上，并且转轴二和转轴三对称设置，所述从动轮一和转轴二通过键连接，所述从动轮二和转轴三通过键连接，所述皮带一套设在主动轮一和从动轮一上，所述皮带二套设在主动轮二和从动轮二上，所述主轴定位夹持组件一和转轴二连接，所述主轴定位夹持组件二和转轴三连接。

进一步的，上述的发电机主轴的同轴度检测装置，所述相机竖直驱动组件包括一组竖直驱动气缸和竖直升降U型支撑板，所述一组竖直驱动气缸设置在检测机架上，并且一组竖直驱动气缸的活塞杆和竖直升降U型支撑板连接，所述相机水平驱动组件和竖直升降U型支撑板连接，所述竖直升降U型支撑板靠近检测机架立柱的两侧均设有竖直导向滑块，所述检测机架的立柱上设有竖直导向滑槽，所述竖直导向滑块和竖直导向滑槽滑动连接。

进一步的，上述的发电机主轴的同轴度检测装置，所述相机水平驱动组件包括水平驱动电机、转运支撑底座、两条导轨一、导向滑板、螺杆一、一组滑块一和水平支撑板二，所述转运支撑底座和竖直升降U型支撑板固定连接，所述水平驱动电机固定设置在转运支撑底座上，并且水平驱动电机和螺杆一连接，所述螺杆一通过螺杆支撑座设置在转运支撑底座上，所述一组滑块一套设在螺杆一上，所述导向滑板和一组滑块一其中之一连接，并且导向滑板套设在螺杆一上，所述水平支撑板二与一组滑块一和导向滑板固定连接，所述CCD检测相机固定设置在水平支撑板二上，所述两条导轨一和螺杆一平行设置，并且两条导轨一分别位于螺杆一的两侧，所述导向滑板和两条导轨一滑动连接。

本发明一种发电机主轴的同轴度检测装置的工作方法，包括以下步骤：

S1、将主轴放置在主轴定位夹持组件一和主轴定位夹持组件二之间，并且主轴的两端分别位于主轴定位夹持组件一和主轴定位夹持组件二的夹爪一、夹爪二、夹爪三、夹爪四之间；

S2、主轴的夹持：主轴定位夹持组件一和主轴定位夹持组件二启动；

S3、驱动电机启动，带动螺杆一旋转，由于螺杆一的旋转带动螺杆套沿着水平方向移动；

S4、螺杆套通过连接圆柱带动夹爪连接架向远离主轴的方向移动；

S5、夹爪连接架移动过程中拉动夹爪传动轴二沿着腰型孔滚动，同时夹爪传动轴二带动夹爪一、夹爪二、夹爪三和夹爪四分别绕着夹爪传动轴一旋转；

S6、夹爪一、夹爪二、夹爪三和夹爪四旋转至主轴的外壁上，并且将主轴夹紧；

S7、水平驱动电机启动，驱动螺杆一旋转，使得水平支撑板二处于主轴的一端；

S8、一组竖直驱动气缸的活塞杆伸出，推动竖直升降U型支撑板沿着竖直方向升降，将CCD检测相机调整至与主轴的外壁一定距离；

S9、旋转驱动电机一启动，带动旋转转轴一转动，旋转转轴一同步带动主动轮一和主动轮二转动；

S10、主动轮一通过皮带一带动从动轮一旋转，主动轮二通过皮带二带动从动轮二旋转，使得从动轮一和从动轮二同步旋转；

S11、从动轮一和从动轮二的同步旋转，使得主轴定位夹持组件一和主轴定位夹持组件二同步旋转，带动主轴旋转，CCD检测相机进行主轴的圆周检测；

S12、检测完毕，旋转驱动电机一停止，相机竖直驱动组件将CCD检测相机升起，相机水平驱动组件驱动CCD检测相机移动至主轴的下一个检测位置，重复上述步骤S8~ S11，进行主轴下一个位置的检测，不断重复上述过程，连续进行主轴的检测。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的发电机主轴的同轴度检测装置，通过主轴定位夹持组件一和主轴定位夹持组件二能够对主轴进行固定，通过CCD相机，在主轴旋转驱动组件驱动主轴旋转过程中能够进行主轴的同轴度检测，并且通过设置的相机水平驱动组件能够对主轴轴线方向的不同位置进行检测，设置的相机竖直驱动组件能够将CCD相机调节到最佳的高度位置，通过测量的数据对同轴度进行判断，进而使得同轴度的判断较为准确，且实现量化，使得对同轴度的调整更加的简单。此检测方法，在检测过程中，调节装置移动过程中，测量点的位置变化被及时的记录，确保检测数据的准确性，使计算出的同轴度结果的误差相对较小，更接近真实值，提高整个检测方法的精确度。

附图说明

图1为本发明所述的发电机主轴的同轴度检测装置的结构示意图；

图2为本发明所述主轴定位夹持组件一或主轴定位夹持组件二的结构示意图；

图3为本发明所述夹爪连接架与夹爪一、夹爪二、夹爪三和夹爪四的结构示意图；

图4为本发明所述夹爪连接架的结构示意图；

图5为本发明所述夹爪支撑座与夹爪一、夹爪二、夹爪三和夹爪四的结构示意图；

图6为本发明所述夹爪支撑座的结构示意图；

图7为本发明所述的主轴旋转驱动组件的结构示意图；

图8为本发明所述的相机水平驱动组件和相机竖直驱动组件的结构示意图；

图9为本发明所述的相机竖直驱动组件的局部结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1所示的发电机主轴的同轴度检测装置，包括检测平台1、主轴定位夹持组件一2、主轴定位夹持组件二3、主轴旋转驱动组件4、CCD检测相机5、相机水平驱动组件6、相机竖直驱动组件7和检测机架8，所述主轴旋转驱动组件4和检测机架8均固定设置在检测平台1上，所述主轴定位夹持组件一2和主轴定位夹持组件二3均设置在主轴旋转驱动组件4上，并且主轴定位夹持组件一2和主轴定位夹持组件二3对称设置，所述主轴定位夹持组件一2和主轴定位夹持组件二3之间可夹持主轴，所述相机竖直驱动组件7设置在检测机架8的上端部上，所述相机水平驱动组件6和相机竖直驱动组件7连接，所述CCD检测相机5和相机水平驱动组件6连接，并且CCD检测相机5位于主轴定位夹持组件一2和主轴定位夹持组件二3的上方。

如图2-6所示的主轴定位夹持组件一2和主轴定位夹持组件二3均包括固定底板21、竖直支撑板一22、夹爪一23、夹爪二24、夹爪三25、夹爪四26、夹爪支撑座27和夹爪驱动装置28，所述固定底板21和主轴旋转驱动组件4连接，所述竖直支撑板一22和夹爪驱动装置28均固定设置在固定底板21上，所述夹爪支撑座27固定设置在竖直支撑板一22的竖直面面，所述夹爪一23、夹爪二24、夹爪三25和夹爪四26的一端与夹爪驱动装置28连接，并且夹爪一23、夹爪二24、夹爪三25和夹爪四26和夹爪支撑座27铰接，所述夹爪一23、夹爪二24、夹爪三25和夹爪四26按照环形阵列的方式设置，所述夹爪一23、夹爪二24、夹爪三25和夹爪四26可夹持在主轴端部的外圆周上，所述夹爪一23、夹爪二24、夹爪三25和夹爪四26与主轴贴合的端部均设置为锯齿形或波浪形。所述夹爪支撑座27包括两块对称设置的支撑板一271、连接板一272、顶针273和四个夹爪支撑架一274，所述两块对称设置的支撑板一271的一端和竖直支撑板一22固定连接，所述连接板一272和支撑板一271远离竖直支撑板一22的端面固定连接，所述顶针273固定设置在连接板一272远离支撑板一271的竖直端面上，所述四个夹爪支撑架一274以环形阵列的方式固定设置在连接板一272上，所述四个夹爪支撑架一274与夹爪一23、夹爪二24、夹爪三25和夹爪四26一一对应设置，所述夹爪一23、夹爪二24、夹爪三25和夹爪四26以顶针273的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述顶针273与主轴的端部压紧贴合，所述夹爪支撑架一274上设有夹爪传动轴一275，所述夹爪一23、夹爪二24、夹爪三25和夹爪四26分别套设在对应的夹爪传动轴一275上。所述夹爪驱动装置28包括驱动支撑框架281、驱动电机282、电机支撑座283、螺杆一284、螺杆套285、连接圆柱286和夹爪连接架287，所述驱动支撑框架281固定设置在固定底板21，所述电机支撑座283固定设置在驱动支撑框架281上，所述驱动电机282固定设置在电机支撑座283上，并且驱动电机282和螺杆一284连接，所述螺杆套285套设在螺杆一284上，并且螺杆套285和螺杆一284螺纹连接，所述螺杆套285远离驱动电机282的一端和连接圆柱286固定连接，所述夹爪连接架287和连接圆柱286远离螺杆套285的一端固定连接，所述夹爪一23、夹爪二24、夹爪三25和夹爪四26一端分别与夹爪连接架287铰接。所述驱动支撑框架281上设有导向滑套一288，所述竖直支撑板一22上设有导向滑套二289，所述导向滑套一288和导向滑套二289沿水平方向同轴设置，所述螺杆套285与导向滑套一288和导向滑套二289滑动连接；所述驱动支撑框架281上设有一组导向柱2813，所述螺杆套285上连接有导向滑板2814，所述导向滑板2814和一组导向柱2813滑动连接。所述夹爪连接架287包括矩形支撑座2810和四个U型支撑夹爪支撑架二2811，所述矩形支撑座2810的一端和连接圆柱286固定连接，所述四个U型支撑夹爪支撑架二2811固定设置在矩形支撑座2810远离连接圆柱286的端部上，所述四个U型支撑夹爪支撑架二2811和四个夹爪支撑架一274一一对应设置，所述U型支撑夹爪支撑架二2811上均设有夹爪传动轴二2812，所述夹爪一23、夹爪二24、夹爪三25和夹爪四26一端均设有腰型孔231，所述夹爪传动轴二2812和腰型孔231滚动连接。

如图7所示的主轴旋转驱动组件4包括旋转驱动电机一41、联轴器42、旋转转轴一43、主动轮一44、主动轮二45、从动轮一46、从动轮二47、皮带一48、皮带二49、转轴二410、转轴三411、直角支撑板一412、直角支撑板二413和支撑底板414，所述直角支撑板一412和直角支撑板二413固定设置在支撑底板414上，并且直角支撑板一412和直角支撑板二413对称设置，所述旋转驱动电机一41固定设置在直角支撑板一412，所述旋转驱动电机一41的转轴通过联轴器42和旋转转轴一43连接，所述主动轮一44和主动轮二45分别设置在旋转转轴一43的两端，所述旋转转轴一43通过轴承设置在直角支撑板一412和直角支撑板二413的下端部上，所述转轴二410通过轴承设置在直角支撑板一412的上端部上，所述转轴三411通过轴承设置在直角支撑板二413的上端部上，并且转轴二410和转轴三411对称设置，所述从动轮一46和转轴二410通过键连接，所述从动轮二47和转轴三411通过键连接，所述皮带一48套设在主动轮一44和从动轮一46上，所述皮带二49套设在主动轮二45和从动轮二47上，所述主轴定位夹持组件一2和转轴二410连接，所述主轴定位夹持组件二3和转轴三411连接。

如图8、9所示的相机竖直驱动组件7包括一组竖直驱动气缸71和竖直升降U型支撑板72，所述一组竖直驱动气缸71设置在检测机架8上，并且一组竖直驱动气缸71的活塞杆和竖直升降U型支撑板72连接，所述相机水平驱动组件6和竖直升降U型支撑板72连接，所述竖直升降U型支撑板72靠近检测机架8立柱的两侧均设有竖直导向滑块73，所述检测机架8的立柱上设有竖直导向滑槽74，所述竖直导向滑块73和竖直导向滑槽74滑动连接。所述相机水平驱动组件6包括水平驱动电机61、转运支撑底座62、两条导轨一63、导向滑板64、螺杆一65、一组滑块一66和水平支撑板二67，所述转运支撑底座62和竖直升降U型支撑板72固定连接，所述水平驱动电机61固定设置在转运支撑底座62上，并且水平驱动电机61和螺杆一65连接，所述螺杆一65通过螺杆支撑座设置在转运支撑底座62上，所述一组滑块一66套设在螺杆一65上，所述导向滑板64和一组滑块一66其中之一连接，并且导向滑板64套设在螺杆一65上，所述水平支撑板二67与一组滑块一66和导向滑板64固定连接，所述CCD检测相机5固定设置在水平支撑板二67上，所述两条导轨一63和螺杆一65平行设置，并且两条导轨一63分别位于螺杆一65的两侧，所述导向滑板64和两条导轨一63滑动连接。

基于上述结构的基础上，一种发电机主轴的同轴度检测装置的工作方法，包括以下步骤：

S1、将主轴放置在主轴定位夹持组件一2和主轴定位夹持组件二3之间，并且主轴的两端分别位于主轴定位夹持组件一2和主轴定位夹持组件二3的夹爪一23、夹爪二24、夹爪三25、夹爪四26之间；

S2、主轴的夹持：主轴定位夹持组件一2和主轴定位夹持组件二3启动；

S3、驱动电机282启动，带动螺杆一284旋转，由于螺杆一284的旋转带动螺杆套285沿着水平方向移动；

S4、螺杆套285通过连接圆柱286带动夹爪连接架287向远离主轴的方向移动；

S5、夹爪连接架287移动过程中拉动夹爪传动轴二2812沿着腰型孔231滚动，同时夹爪传动轴二2812带动夹爪一23、夹爪二24、夹爪三25和夹爪四26分别绕着夹爪传动轴一275旋转；

S6、夹爪一23、夹爪二24、夹爪三25和夹爪四26旋转至主轴的外壁上，并且将主轴夹紧；

S7、水平驱动电机61启动，驱动螺杆一65旋转，使得水平支撑板二67处于主轴的一端；

S8、一组竖直驱动气缸71的活塞杆伸出，推动竖直升降U型支撑板72沿着竖直方向升降，将CCD检测相机5调整至与主轴的外壁一定距离；

S9、旋转驱动电机一11启动，带动旋转转轴一13转动，旋转转轴一13同步带动主动轮一14和主动轮二15转动；

S10、主动轮一14通过皮带一18带动从动轮一16旋转，主动轮二15通过皮带二19带动从动轮二17旋转，使得从动轮一16和从动轮二17同步旋转；

S11、从动轮一16和从动轮二17的同步旋转，使得主轴定位夹持组件一2和主轴定位夹持组件二3同步旋转，带动主轴旋转，CCD检测相机5进行主轴的圆周检测；

S21、检测完毕，旋转驱动电机一11停止，相机竖直驱动组件7将CCD检测相机5升起，相机水平驱动组件6驱动CCD检测相机5移动至主轴的下一个检测位置，重复上述步骤S8~ S11，进行主轴下一个位置的检测，不断重复上述过程，连续进行主轴的检测。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种发电机主轴的同轴度检测装置，其特征在于：包括检测平台（1）、主轴定位夹持组件一（2）、主轴定位夹持组件二（3）、主轴旋转驱动组件（4）、CCD检测相机（5）、相机水平驱动组件（6）、相机竖直驱动组件（7）和检测机架（8），所述主轴旋转驱动组件（4）和检测机架（8）均固定设置在检测平台（1）上，所述主轴定位夹持组件一（2）和主轴定位夹持组件二（3）均设置在主轴旋转驱动组件（4）上，并且主轴定位夹持组件一（2）和主轴定位夹持组件二（3）对称设置，所述主轴定位夹持组件一（2）和主轴定位夹持组件二（3）之间可夹持主轴，所述相机竖直驱动组件（7）设置在检测机架（8）的上端部上，所述相机水平驱动组件（6）和相机竖直驱动组件（7）连接，所述CCD检测相机（5）和相机水平驱动组件（6）连接，并且CCD检测相机（5）位于主轴定位夹持组件一（2）和主轴定位夹持组件二（3）的上方。

2.根据权利要求1所述的发电机主轴的同轴度检测装置，其特征在于：所述主轴定位夹持组件一（2）和主轴定位夹持组件二（3）均包括固定底板（21）、竖直支撑板一（22）、夹爪一（23）、夹爪二（24）、夹爪三（25）、夹爪四（26）、夹爪支撑座（27）和夹爪驱动装置（28），所述固定底板（21）和主轴旋转驱动组件（4）连接，所述竖直支撑板一（22）和夹爪驱动装置（28）均固定设置在固定底板（21）上，所述夹爪支撑座（27）固定设置在竖直支撑板一（22）的竖直面面，所述夹爪一（23）、夹爪二（24）、夹爪三（25）和夹爪四（26）的一端与夹爪驱动装置（28）连接，并且夹爪一（23）、夹爪二（24）、夹爪三（25）和夹爪四（26）和夹爪支撑座（27）铰接，所述夹爪一（23）、夹爪二（24）、夹爪三（25）和夹爪四（26）按照环形阵列的方式设置，所述夹爪一（23）、夹爪二（24）、夹爪三（25）和夹爪四（26）可夹持在主轴端部的外圆周上，所述夹爪一（23）、夹爪二（24）、夹爪三（25）和夹爪四（26）与主轴贴合的端部均设置为锯齿形或波浪形。

3.根据权利要求2所述的发电机主轴的同轴度检测装置，其特征在于：所述夹爪支撑座（27）包括两块对称设置的支撑板一（271）、连接板一（272）、顶针（273）和四个夹爪支撑架一（274），所述两块对称设置的支撑板一（271）的一端和竖直支撑板一（22）固定连接，所述连接板一（272）和支撑板一（271）远离竖直支撑板一（22）的端面固定连接，所述顶针（273）固定设置在连接板一（272）远离支撑板一（271）的竖直端面上，所述四个夹爪支撑架一（274）以环形阵列的方式固定设置在连接板一（272）上，所述四个夹爪支撑架一（274）与夹爪一（23）、夹爪二（24）、夹爪三（25）和夹爪四（26）一一对应设置，所述夹爪一（23）、夹爪二（24）、夹爪三（25）和夹爪四（26）以顶针（273）的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述顶针（273）与主轴的端部压紧贴合，所述夹爪支撑架一（274）上设有夹爪传动轴一（275），所述夹爪一（23）、夹爪二（24）、夹爪三（25）和夹爪四（26）分别套设在对应的夹爪传动轴一（275）上。

4.根据权利要求3所述的发电机主轴的同轴度检测装置，其特征在于：所述夹爪驱动装置（28）包括驱动支撑框架（281）、驱动电机（282）、电机支撑座（283）、螺杆一（284）、螺杆套（285）、连接圆柱（286）和夹爪连接架（287），所述驱动支撑框架（281）固定设置在固定底板（21），所述电机支撑座（283）固定设置在驱动支撑框架（281）上，所述驱动电机（282）固定设置在电机支撑座（283）上，并且驱动电机（282）和螺杆一（284）连接，所述螺杆套（285）套设在螺杆一（284）上，并且螺杆套（285）和螺杆一（284）螺纹连接，所述螺杆套（285）远离驱动电机（282）的一端和连接圆柱（286）固定连接，所述夹爪连接架（287）和连接圆柱（286）远离螺杆套（285）的一端固定连接，所述夹爪一（23）、夹爪二（24）、夹爪三（25）和夹爪四（26）一端分别与夹爪连接架（287）铰接。

5.根据权利要求4所述的发电机主轴的同轴度检测装置，其特征在于：所述驱动支撑框架（281）上设有导向滑套一（288），所述竖直支撑板一（22）上设有导向滑套二（289），所述导向滑套一（288）和导向滑套二（289）沿水平方向同轴设置，所述螺杆套（285）与导向滑套一（288）和导向滑套二（289）滑动连接；所述驱动支撑框架（281）上设有一组导向柱（2813），所述螺杆套（285）上连接有导向滑板（2814），所述导向滑板（2814）和一组导向柱（2813）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的发电机主轴的同轴度检测装置，其特征在于：所述夹爪连接架（287）包括矩形支撑座（2810）和四个U型支撑夹爪支撑架二（2811），所述矩形支撑座（2810）的一端和连接圆柱（286）固定连接，所述四个U型支撑夹爪支撑架二（2811）固定设置在矩形支撑座（2810）远离连接圆柱（286）的端部上，所述四个U型支撑夹爪支撑架二（2811）和四个夹爪支撑架一（274）一一对应设置，所述U型支撑夹爪支撑架二（2811）上均设有夹爪传动轴二（2812），所述夹爪一（23）、夹爪二（24）、夹爪三（25）和夹爪四（26）一端均设有腰型孔（231），所述夹爪传动轴二（2812）和腰型孔（231）滚动连接。

7.根据权利要求2所述的发电机主轴的同轴度检测装置，其特征在于：所述主轴旋转驱动组件（4）包括旋转驱动电机一（41）、联轴器（42）、旋转转轴一（43）、主动轮一（44）、主动轮二（45）、从动轮一（46）、从动轮二（47）、皮带一（48）、皮带二（49）、转轴二（410）、转轴三（411）、直角支撑板一（412）、直角支撑板二（413）和支撑底板（414），所述直角支撑板一（412）和直角支撑板二（413）固定设置在支撑底板（414）上，并且直角支撑板一（412）和直角支撑板二（413）对称设置，所述旋转驱动电机一（41）固定设置在直角支撑板一（412），所述旋转驱动电机一（41）的转轴通过联轴器（42）和旋转转轴一（43）连接，所述主动轮一（44）和主动轮二（45）分别设置在旋转转轴一（43）的两端，所述旋转转轴一（43）通过轴承设置在直角支撑板一（412）和直角支撑板二（413）的下端部上，所述转轴二（410）通过轴承设置在直角支撑板一（412）的上端部上，所述转轴三（411）通过轴承设置在直角支撑板二（413）的上端部上，并且转轴二（410）和转轴三（411）对称设置，所述从动轮一（46）和转轴二（410）通过键连接，所述从动轮二（47）和转轴三（411）通过键连接，所述皮带一（48）套设在主动轮一（44）和从动轮一（46）上，所述皮带二（49）套设在主动轮二（45）和从动轮二（47）上，所述主轴定位夹持组件一（2）和转轴二（410）连接，所述主轴定位夹持组件二（3）和转轴三（411）连接。

8.根据权利要求1所述的发电机主轴的同轴度检测装置，其特征在于：所述相机竖直驱动组件（7）包括一组竖直驱动气缸（71）和竖直升降U型支撑板（72），所述一组竖直驱动气缸（71）设置在检测机架（8）上，并且一组竖直驱动气缸（71）的活塞杆和竖直升降U型支撑板（72）连接，所述相机水平驱动组件（6）和竖直升降U型支撑板（72）连接，所述竖直升降U型支撑板（72）靠近检测机架（8）立柱的两侧均设有竖直导向滑块（73），所述检测机架（8）的立柱上设有竖直导向滑槽（74），所述竖直导向滑块（73）和竖直导向滑槽（74）滑动连接。

9.根据权利要求8所述的发电机主轴的同轴度检测装置，其特征在于：所述相机水平驱动组件（6）包括水平驱动电机（61）、转运支撑底座（62）、两条导轨一（63）、导向滑板（64）、螺杆一（65）、一组滑块一（66）和水平支撑板二（67），所述转运支撑底座（62）和竖直升降U型支撑板（72）固定连接，所述水平驱动电机（61）固定设置在转运支撑底座（62）上，并且水平驱动电机（61）和螺杆一（65）连接，所述螺杆一（65）通过螺杆支撑座设置在转运支撑底座（62）上，所述一组滑块一（66）套设在螺杆一（65）上，所述导向滑板（64）和一组滑块一（66）其中之一连接，并且导向滑板（64）套设在螺杆一（65）上，所述水平支撑板二（67）与一组滑块一（66）和导向滑板（64）固定连接，所述CCD检测相机（5）固定设置在水平支撑板二（67）上，所述两条导轨一（63）和螺杆一（65）平行设置，并且两条导轨一（63）分别位于螺杆一（65）的两侧，所述导向滑板（64）和两条导轨一（63）滑动连接。

10.一种发电机主轴的同轴度检测装置的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、将主轴放置在主轴定位夹持组件一（2）和主轴定位夹持组件二（3）之间，并且主轴的两端分别位于主轴定位夹持组件一（2）和主轴定位夹持组件二（3）的夹爪一（23）、夹爪二（24）、夹爪三（25）、夹爪四（26）之间；

S2、主轴的夹持：主轴定位夹持组件一（2）和主轴定位夹持组件二（3）启动；

S3、驱动电机（282）启动，带动螺杆一（284）旋转，由于螺杆一（284）的旋转带动螺杆套（285）沿着水平方向移动；

S4、螺杆套（285）通过连接圆柱（286）带动夹爪连接架（287）向远离主轴的方向移动；

S5、夹爪连接架（287）移动过程中拉动夹爪传动轴二（2812）沿着腰型孔（231）滚动，同时夹爪传动轴二（2812）带动夹爪一（23）、夹爪二（24）、夹爪三（25）和夹爪四（26）分别绕着夹爪传动轴一（275）旋转；

S6、夹爪一（23）、夹爪二（24）、夹爪三（25）和夹爪四（26）旋转至主轴的外壁上，并且将主轴夹紧；

S7、水平驱动电机（61）启动，驱动螺杆一（65）旋转，使得水平支撑板二（67）处于主轴的一端；

S8、一组竖直驱动气缸（71）的活塞杆伸出，推动竖直升降U型支撑板（72）沿着竖直方向升降，将CCD检测相机（5）调整至与主轴的外壁一定距离；

S9、旋转驱动电机一（11）启动，带动旋转转轴一（13）转动，旋转转轴一（13）同步带动主动轮一（14）和主动轮二（15）转动；

S10、主动轮一（14）通过皮带一（18）带动从动轮一（16）旋转，主动轮二（15）通过皮带二（19）带动从动轮二（17）旋转，使得从动轮一（16）和从动轮二（17）同步旋转；

S11、从动轮一（16）和从动轮二（17）的同步旋转，使得主轴定位夹持组件一（2）和主轴定位夹持组件二（3）同步旋转，带动主轴旋转，CCD检测相机（5）进行主轴的圆周检测；

S12、检测完毕，旋转驱动电机一（11）停止，相机竖直驱动组件（7）将CCD检测相机（5）升起，相机水平驱动组件（6）驱动CCD检测相机（5）移动至主轴的下一个检测位置，重复上述步骤S8~ S11，进行主轴下一个位置的检测，不断重复上述过程，连续进行主轴的检测。

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