CN112761420A - 门组件及储物柜 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种门组件及储物柜。门组件包括门体，门体上形成有安装槽，安装槽中安装有拉手板；检测组件，安装于门体且用于生成检测信号；驱动装置，安装于门体，驱动装置适于基于检测信号驱动拉手板在伸出状态和收缩状态之间切换；在伸出状态，拉手板伸出于门体，在收缩状态，拉手板收缩于门体以遮蔽安装槽。该门组件能够保证门体的正面平整、简洁，相应的，在门体的侧面也无需额外设置暴露在外的安装槽，在保证了门体的整体性、简洁的同时，还便于用户开闭门体。

Description

门组件及储物柜

技术领域

本发明涉及储物设备技术领域，尤其涉及一种门组件及储物柜。

背景技术

为了方便储物柜门体的打开，在储物柜的门体上大多设置有向外凸出的把手。由于把手凸设在门体上影响美观，因此出现了在门体的侧壁设置拉手板的形式。在门体上设置拉手板虽然能够保证门体正面的简洁平整，但是无论是单个门体还是对开门体，在门体的侧部需要额外预留可供人手操作的凹陷以实现扣住拉手板开门的动作，因此会导致门体的整体性较差，影响美观。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种门组件，能够保证门体平整、开闭方便。

本发明还提出一种储物柜。

根据本发明第一方面实施例的门组件，包括：

门体，所述门体上形成有安装槽，所述安装槽中安装有拉手板；

检测组件，安装于所述门体且用于生成检测信号；

驱动装置，安装于所述门体，所述驱动装置适于基于所述检测信号驱动所述拉手板在伸出状态和收缩状态之间切换；在所述伸出状态，所述拉手板伸出于所述门体，在所述收缩状态，所述拉手板收缩于所述门体以遮蔽所述安装槽。

根据本发明第一方面实施例的门组件，当需要开门时，通过检测组件能够生成用于表征开门的检测信号，驱动装置能够基于该检测信号驱动拉手板由收缩状态切换至伸出状态，在拉手板切换至伸出状态时，用户可以拉住拉手板将门体打开。当需要关门时，检测组件能够生成用于表征关门的检测信号，驱动装置能够基于该检测信号驱动拉手板由伸出状态切换至收缩状态并遮蔽安装槽。由此，就保证了门体的正面平整、简洁，相应的，在门体的侧面也无需额外设置暴露在外的安装槽，在保证了门体的整体性、简洁的同时，还便于用户开闭门体。

根据本发明的一个实施例，还包括支架和支座，所述支座安装于所述门体，所述支架的第一端适于通过铰接结构连接于所述支座，所述拉手板设置于所述支架的第二端。

根据本发明的一个实施例，所述铰接结构包括相互配合的铰接孔和铰接轴，所述铰接孔设置于所述支架和所述支座中的一个，所述铰接轴设置于所述支架和所述支座中的另一个；或者，

所述铰接孔设置于所述支架和所述支座，所述铰接轴分别穿设于所述支架和所述支座上的铰接孔中。

根据本发明的一个实施例，所述拉手板和/或所述支架适于通过限位结构卡接于支座，以限制所述拉手板以及所述支架由所述支座中脱出。

根据本发明的一个实施例，所述限位结构包括设置于所述支座上的限位卡板，所述限位卡板的第一端与所述支座连接，所述限位卡板的第二端形成有卡接板；在所述伸出状态，所述拉手板和/或所述支架适于卡接于所述卡接板朝向所述支座的侧面。

根据本发明的一个实施例，所述限位结构还包括形成于所述拉手板和/或所述支架边缘的限位凸起；在所述伸出状态，所述限位凸起抵接于所述支座的边缘。

根据本发明的一个实施例，所述支座上形成有用于安装所述支架的容纳槽，所述支架上形成有导向块，在所述容纳槽的侧壁形成有相对设置的第一导向槽和第二导向槽；在所述伸出状态，所述导向块位于所述第一导向槽中，在所述收缩状态，所述导向块位于所述第二导向槽中。

根据本发明的一个实施例，所述检测组件包括第一检测件，所述第一检测件安装于所述门体，所述第一检测件用于检测体征并生成第一检测信号，所述驱动装置基于所述第一检测信号驱动所述拉手板由所述伸出状态切换至所述收缩状态；和/或，

所述驱动装置基于所述第一检测信号驱动所述拉手板由所述收缩状态切换至所述伸出状态。

根据本发明的一个实施例，所述检测组件还包括第二检测件和第三检测件，所述第二检测件和所述第三检测件安装于所述门体；

所述第二检测件适于在检测到所述拉手板运动至所述伸出状态，生成用于控制所述驱动装置停止的第二检测信号；

所述第三检测件适于在检测到所述拉手板运动至所述收缩状态，生成用于控制所述驱动装置停止的第三检测信号。

根据本发明的一个实施例，所述驱动装置包括：

第一驱动件，安装于所述门体；

弹性件，所述弹性件为扭簧，所述扭簧的两端分别与所述第一驱动件以及所述支架连接，以驱动所述拉手板在伸出状态和收缩状态之间切换。

根据本发明的一个实施例，所述支座上开设有与所述第二检测件和所述第三检测件一一对应的安装孔，所述安装孔内分别穿设有第一推杆和第二推杆；

在所述伸出状态，所述第一推杆与所述第二检测件接触且所述第二推杆与所述第三检测件脱离；

在所述收缩状态，所述第一推杆与所述第二检测件脱离且所述第二推杆与所述第三检测件接触。

根据本发明的一个实施例，由所述收缩状态向所述伸出状态，所述支架适于带动所述第一推杆与所述第二检测件接触，所述第一驱动件适于基于所述第二检测信号停止，且适于基于所述第一检测信号反转；

由所述伸出状态向所述收缩状态，所述支架适于带动所述第二推杆与所述第三检测件接触，所述第一驱动件适于基于所述第三检测信号停止。

根据本发明的一个实施例，所述驱动装置还包括安装座，所述第一驱动件安装于所述安装座且所述第一驱动件与所述安装座之间设置有减震垫，所述第一驱动件的输出轴与所述支架啮合传动。

根据本发明的一个实施例，在所述支座上设置有支撑块，在所述支架上形成有避让孔，在所述收缩状态，所述支撑块适于支撑于所述门体的面板。

根据本发明的一个实施例，所述驱动装置包括：

弹性件，所述弹性件为扭簧，所述扭簧的两端分别与所述支座以及所述支架连接，以将所述拉手板由所述伸出状态切换至所述收缩状态；

第二驱动件，安装于所述门体；

摆杆，与所述第二驱动件连接，且所述摆杆的第一端适于顶紧所述支架的下端面，以将所述拉手板由所述收缩状态切换至所述伸出状态。

根据本发明的一个实施例，所述检测组件还包括第四检测件，所述第四检测件安装于所述门体，所述第四检测件适于基于所述拉手板的运动状态，生成用于控制所述驱动装置反转的第四检测信号。

根据本发明的一个实施例，所述驱动装置包括：

弹性件，所述弹性件为扭簧，所述扭簧的两端分别与所述支座以及所述支架连接，以将所述拉手板由所述收缩状态切换至所述伸出状态；

第二驱动件，安装于所述门体；

摆杆，与所述第二驱动件连接，所述摆杆的第一端适于压紧所述支架的上端面，以将所述拉手板由所述伸出状态切换至所述收缩状态。

根据本发明的一个实施例，还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括对应设置的锁紧座以及卡柱，所述锁紧座设置在所述支座和所述支架中的一个，所述卡柱设置在所述支座和所述支架中的另一个，所述锁紧座与所述卡柱配合以锁紧或松开所述支架。

根据本发明的一个实施例，所述检测组件还包括第二检测件和第五检测件；

所述第二检测件适于在检测到所述拉手板运动至所述伸出状态，生成用于控制所述驱动装置停止的第二检测信号；

所述第五检测件适于在检测到所述摆杆将所述锁紧座与所述卡柱分离后，生成用于控制所述第二驱动件停止并反转的第五检测信号。

根据本发明的一个实施例，所述门体至少为两个，相邻两个所述门体上的所述拉手板齐平设置或错开设置。

根据本发明第二方面实施例的储物柜，包括上述的门组件。

根据本发明第二方面实施例的储物柜，通过设置上述的门组件，能够简化该储物柜的整体结构，使得该储物柜的门体表面平整。

根据本发明的一个实施例，所述储物柜为冰箱、橱柜或者陈列柜。

本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

根据本发明第一方面实施例的门组件，当需要开门时，通过检测组件能够生成用于表征开门的检测信号，驱动装置能够基于该检测信号驱动拉手板由收缩状态切换至伸出状态，在拉手板切换至伸出状态时，用户可以拉住拉手板将门体打开。当需要关门时，检测组件能够生成用于表征关门的检测信号，驱动装置能够基于该检测信号驱动拉手板由伸出状态切换至收缩状态并遮蔽安装槽。由此，就保证了门体的正面平整、简洁，相应的，在门体的侧面也无需额外设置暴露在外的安装槽，在保证了门体的整体性、简洁的同时，还便于用户开闭门体。

进一步地，根据本发明第二方面实施例的储物柜，通过设置上述的门组件，能够简化该储物柜的整体结构，使得该储物柜的门体表面平整。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的门组件中拉手板处于收缩状态的示意性结构图；

图2是本发明实施例提供的门组件中拉手板处于伸出状态的示意性结构图；

图3是本发明实施例提供的一种拉手板、支架与支座的示意性***图；

图4是本发明实施例提供的一种拉手板处于收缩状态时与支架、支座安装的示意性结构图；

图5是本发明实施例提供的一种拉手板处于伸出状态时与支架、支座安装的示意性结构图；

图6是本发明实施例提供的一种拉手板、支架与支座的示意性主视图；

图7是图6中A-A方向的示意性剖视图；

图8是本发明实施例提供的一种支架与拉手板的示意性结构图；

图9是本发明实施例提供的另一种拉手板、支架与支座的示意性***图；

图10是图9中A处的局部放大图；

图11是本发明实施例提供的另一种拉手板、支架与支座的示意性主视图；

图12是图11中B-B方向的示意性剖视图；

图13是图12中B处的局部放大图；

图14是本发明实施例提供的另一种拉手板处于收缩状态时与支架、支座安装的示意性结构图；

图15是本发明实施例提供的另一种拉手板处于伸出状态时与支架、支座安装的示意性结构图；

图16是本发明实施例提供的另一种支架与拉手板的示意性结构图；

图17是本发明实施例提供的另一种支座的示意性结构图；

图18是本发明实施例提供的又一种支架与拉手板的示意性结构图；

图19是图18中C处的局部放大图；

图20是图18中D处的局部放大图；

图21是本发明实施例提供的又一种拉手板、支架与支座的示意性结构图；

图22是图21中E处的局部放大图；

图23是图21中F处的局放大图；

图24是本发明实施例提供的又一种支座的示意性结构图；

图25是本发明实施例提供的又一种支座与支架安装的示意性结构图。

附图标记：

100、门体；102、拉手板；104、支架；106、支座；108、铰接孔；110、铰接轴；112、限位卡板；114、卡接板；116、限位凸起；118、导向块；120、第一导向槽；122、第二导向槽；124、支撑块；126、避让孔；128、第二检测件；130、第三检测件；132、安装孔；134、第一推杆；135、第二推杆；136、第一驱动件；138、弹性件；140、安装座；142、减震垫；144、第二驱动件；146、摆杆；147、滚轮；148、第四检测件；150、锁紧座；152、卡柱；154、第五检测件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1至图25所示，根据本发明第一方面实施例的门组件，包括门体100、检测组件以及驱动装置；门体100上形成有安装槽，安装槽中安装有拉手板102；检测组件安装于门体100且用于生成检测信号；驱动装置安装于门体100，驱动装置适于基于检测信号驱动拉手板102在伸出状态和收缩状态之间切换；在伸出状态，拉手板102伸出于门体100，在收缩状态，拉手板102收缩于门体100以遮蔽安装槽。

根据本发明第一方面实施例的门组件，当需要开门时，通过检测组件能够生成用于表征开门的检测信号，驱动装置能够基于该检测信号驱动拉手板102由收缩状态切换至伸出状态，在拉手板102切换至伸出状态时，用户可以拉住拉手板102将门体100打开。当需要关门时，检测组件能够生成用于表征关门的检测信号，驱动装置能够基于该检测信号驱动拉手板102由伸出状态切换至收缩状态并遮蔽安装槽。由此，就保证了门体100的正面平整、简洁，相应的，在门体100的侧面也无需额外设置暴露在外的把手槽等结构，在保证了门体100的整体性、简洁性的同时，还便于用户开闭门体100。

具体来说，请继续参见图1至图25，在本发明实施例中，门组件主要包括门体100、检测组件以及驱动装置。下面以将该门组件设置于冰箱为例进行说明。

在本发明实施例中，冰箱可以为单开门冰箱或者对开门冰箱。当冰箱为单开门冰箱时，安装槽以及拉手板102可以形成在门体100的边缘位置；如图1和图2所示，当冰箱为对开门冰箱时，安装槽以及拉手板102可以形成在相邻两个门体100上相互靠近的一侧，或者设置在相邻两个门体100上相互背离的一侧。此外，当安装槽以及拉手板102形成在相邻两个门体100上相互靠近的一侧时，相邻两个门体100上的安装槽、拉手板102可以齐平设置或错开设置。在本发明实施例中，相邻两个门体100上的安装槽、拉手板102齐平设置，这样能够使得该门体100的整体性外观更好。本发明实施例中的安装槽用于安装拉手板102。

根据本发明的一个实施例，本发明实施例中的门组件还包括支架104和支座106，支座106安装于门体100，支架104的第一端适于通过铰接结构连接于支座106，拉手板102设置于支架104的第二端。

参见图3，支座106安装于上文所述的安装槽中，同时，支座106还用于安装支架104等结构。具体地，在支座106上形成有用于安装支架104的容纳槽，容纳槽的形状与支架104的形状相适应。支架104的第一端通过铰接结构安装于支座106，也即，可以理解的是，支架104能够相对于支座106转动，支架104的第二端用于安装上文所述的拉手板102。在一种实施例中，拉手板102与支架104的第二端可以通过紧固件实现可拆卸地连接，或者拉手板102与支架104也可以通过一体成型的方式连接。

在本发明实施例中，拉手板102大致呈L形的结构，拉手板102的其中一边与支架104连接，拉手板102的另一边朝向靠近支架104的方向弯折，这样一来，拉手板102的另一边与支架104之间就可以形成可供用户的手伸入的拉动空间。

根据本发明的一个实施例，铰接结构包括相互配合的铰接孔108和铰接轴110，铰接孔108设置于支架104和支座106中的一个，铰接轴110设置于支架104和支座106中的另一个；或者铰接孔108设置于支架104和支座106，铰接轴110分别穿设于支架104和支座106上的铰接孔108中。

请继续参见图3，在本发明实施例中，铰接结构至少可以有以下两种实现方式：

实现方式一：

在支座106上设置有铰接孔108，在支架104上设置有与铰接孔108相适配的铰接轴110；或者在支架104上设置有铰接孔108，在支座106上设置有与铰接孔108相适配的铰接轴110，铰接轴110穿设于铰接孔108中以实现支架104与支座106的转动连接。

实现方式二：

在支架104和支座106上均设置有铰接孔108，铰接轴110穿设于支架104和支座106上的铰接孔108以实现支架104与支座106的转动连接。

当然，在其他的一些实施例中，也可在支架104和支座106中的一个上设置凸起结构，在支架104和支座106中的另一个上设置铰接孔108，将凸起结构***到铰接孔108中同样可以实现支架104与支座106的可转动连接。

在本发明实施例中，支架104与支座106采用实现方式二实现支架104与支座106的转动连接。

根据本发明的一个实施例，拉手板102和/或支架104适于通过限位结构卡接于支座106，以限制拉手板102以及支架104由支座106中脱出。

换而言之，当拉手板102处于伸出状态时，为了防止拉手板102从支座106中脱离，拉手板102、支架104适于通过限位结构实现上述目的。

具体来说，请继续参见图3，根据本发明的一个实施例，限位结构包括设置于支座106上的限位卡板112，限位卡板112的第一端与支座106连接，限位卡板112的第二端形成有卡接板114；在伸出状态，拉手板102和/或支架104适于卡接于卡接板114朝向支座106的侧面。

限位卡板112的第一端固定连接在支座106上，限位卡板112的第二端连接有卡接板114，卡接板114与限位卡板112之间大致呈相互垂直的状态，卡接板114用于卡接于支架104的上表面以实现防止支架104从支座106中脱离的目的。相应的，在支架104上形成有可供限位卡板112穿过的开孔，卡接板114连接于限位卡板112穿出开孔的部分。卡接板114与限位卡板112之间可通过紧固件实现可拆卸地连接，或者卡接板114与限位卡板112也可以通过一体成型的方式连接。

此外，当拉手板102处于伸出状态时，卡接板114还能够提高拉手板102的受力，也即，当拉手板102拉出后，卡接板114能够卡接到支架104的上侧面，用户拉动拉手板102时，能够通过卡接板114与支架104的抵接关系以提高拉动拉手板102时的受力，方便用户拉开门体100。

请继续参见图3和图5，根据本发明的一个实施例，限位结构还包括形成于拉手板102和/或支架104边缘的限位凸起116；在伸出状态，限位凸起116抵接于支座106的边缘。

通过在拉手板102和/或支架104的边缘设置限位凸起116，使得拉手板102在伸出的状态时，限位凸起116能够抵接于支座106的边缘以实现防止拉手板102被拉出支座106的目的。例如，可以在拉手板102两侧的底部分别设置一个限位凸起116，相应的，在支座106的边缘的顶部设置有朝向容纳槽内部凸出的板状结构，在拉手板102处于伸出状态时，拉手板102两侧的限位凸起116能够抵接于板状结构的下表面。当然，通过限位凸起116与板状结构的抵接关系，同样能够提高拉出拉手板102时的受力。

请继续参见图3，根据本发明的一个实施例，支架104上形成有导向块118，在容纳槽的侧壁形成有相对设置的第一导向槽120和第二导向槽122；在伸出状态，导向块118位于第一导向槽120中，在收缩状态，导向块118位于第二导向槽122中。

通过在支座106的侧壁上设置第一导向槽120和第二导向槽122，并在支架104上设置适于在第一导向槽120和第二导向槽122中滑动切换的导向块118，使得支架104在收缩状态和伸出状态之间切换时，能够提高支架104的运动稳定性。同时，通过在容纳槽的侧壁上设置第二导向槽122，且当导向块118置于第二导向槽122中时，通过第二导向槽122与导向块118的配合还能够限制支架104与容纳槽的槽底之间的间隙。

在本发明实施例中，第一导向槽120和第二导向槽122相对设置，且第一导向槽120和第二导向槽122相对的一侧呈喇叭状的开口，这样能够方便导向块118的***。

检测组件安装于门体100，检测组件用于检测体征信号同时实现对驱动装置的限位功能。检测组件可以生成相应的检测信号并将该检测信号发送给驱动装置，驱动装置接收到检测组件发送的检测信号后，能够基于该检测信号实现对拉手板102的控制。

根据本发明的一个实施例，检测组件包括第一检测件(图中未示出)，第一检测件安装于门体100，第一检测件用于检测体征并生成第一检测信号，驱动装置基于第一检测信号驱动拉手板102由伸出状态切换至收缩状态；和/或驱动装置基于第一检测信号驱动拉手板102由收缩状态切换至伸出状态。

可以理解的是，驱动装置可以基于第一检测信号驱动拉手板102由伸出状态切换至收缩状态；驱动装置也可以基于第一检测信号驱动拉手板102由收缩状态切换至伸出状态。或者驱动装置仅基于第一检测信号驱动拉手板102由伸出状态切换至收缩状态；驱动装置仅基于第一检测信号驱动拉手板102由收缩状态切换至伸出状态。

具体来说，第一检测件可以是接近开关、红外传感器等，当第一检测件检测到用户靠近门体100时，第一检测件能够生成用于表征人体的体征信号的第一检测信号，同时第一检测件还能够将第一检测信号发送给驱动装置。第一检测件的检测方式可以是检测到人体后若干秒后再生成第一检测信号，这样可以避免第一检测件的误判。同样，当用户离开门体100后，第一检测件同样可以生成用于表征人体离开的第一检测信号，第一驱动装置接收到第一检测信号后，能够将拉手板102由收缩状态切换至伸出状态，或者将拉手板102由伸出状态切换至收缩状态。

根据本发明的一个实施例，检测组件还包括第二检测件128和第三检测件130，第二检测件128和第三检测件130安装于门体100；第二检测件128适于在检测到拉手板102运动至伸出状态，生成用于控制驱动装置停止的第二检测信号；第三检测件130适于在检测到拉手板102运动至收缩状态，生成用于控制驱动装置停止的第三检测信号。

请继续参见图3，第二检测件128和第三检测件130可以使用微动开关，本发明实施例中，第二检测件128和第三检测件130安装于门体100，第二检测件128和第三检测件130用来实现对支架104动作的限位。具体而言，当拉手板102切换至伸出状态后，拉手板102或者支架104能够触发第二检测件128，第二检测件128被触发后，第二检测件128能够生成第二检测信号并将第二检测信号发送给驱动装置，驱动装置接收到第二检测信号后，驱动装置停止以使得拉手板102保持在伸出状态。

当拉手板102切换到收缩状态后，拉手板102或者支架104能够触发第三检测件130，第三检测件130被触发后，第三检测件130能够生成第三检测信号并将第三检测信号发送给驱动装置，驱动装置接收到第三检测信号后，驱动装置停止以使得拉手板102保持在收缩状态。

当然，在其他的一些实施例中，驱动装置在接收到第二检测信号以及第三检测信号以后，也可以延时停止。换而言之，当驱动装置接收到第二检测信号后，驱动装置延时停止，这样可以将拉手板102在伸出状态锁紧；同理，当驱动装置接收到第三检测信号后，驱动装置同样延时停止，这样可以将拉手板102在收缩状态锁紧。这样可以避免拉手板102处于伸出状态和收缩状态时产生晃动。

驱动装置安装于门体100，驱动装置在接收到检测组件发送的检测信号后，驱动拉手板102在伸出状态和收缩状态之间切换，当拉手板102处于伸出状态时，拉手板102伸出于门体100，此时用户可以拉动拉手板102实现对门体100的开启；当拉手板102处于收缩状态时，拉手板102收缩回门体100并遮蔽安装槽，此时用户可以直接推动门体100将门体100关闭，拉手板102收缩回门体100后能够将门体100上的安装槽遮蔽，这样一来，就保证了门体100外观视觉效果的整体性更好。

在本发明实施例中，驱动装置至少可以是如下几种实现方式：

实现方式一：

请参见图3至图8，根据本发明的一个实施例，驱动装置包括第一驱动件136和弹性件138；第一驱动件136安装于门体100；弹性件138为扭簧，扭簧的两端分别与第一驱动件136以及支架104连接，以驱动拉手板102在伸出状态和收缩状态之间切换。

第一驱动件136可以使用电机、马达等部件，弹性件138可以使用扭簧，扭簧穿设在铰接轴110上，扭簧的一端与第一驱动件136连接，扭簧的第二端与支架104连接。由此，当第一驱动件136转动时，能够带动扭簧转动。也即，第一驱动件136接收到第一检测信号后，可以带动扭簧转动以将拉手板102由收缩状态切换至伸出状态，或者将拉手板102由伸出状态切换至收缩状态。

在本发明实施例中，由收缩状态向伸出状态，支架104适于带动第一推杆134与第二检测件128接触，第一驱动件136适于基于第二检测信号停止，且适于基于第一检测信号反转；由伸出状态向收缩状态，支架104适于带动第二推杆135与第三检测件130接触，第一驱动件136适于基于第三检测信号停止。

可以理解的是，当拉手板102由收缩状态向伸出状态切换时，支架104能够与第一推杆134相接触，进而使得第一推杆134与第二检测件128相接触以触发第二检测件128。第二检测件128生成第二检测信号，此时第一驱动件136基于第二检测信号停止，拉手板102保持在伸出状态，当第一检测件生成用于表征人体离开的第一检测信号后，第一驱动件136基于第一检测信号反转。当拉手板102由伸出状态向收缩状态切换时，支架104能够与第二推杆135相接触，进而使得第二推杆135与第三检测件130相接触以触发第三检测件130。第三检测件130生成第三检测信号，此时第一驱动件136基于第三检测信号停止，拉手板102保持在收缩状态。

也即，在这种实现方式中，第一驱动件136基于第一检测信号驱动拉手板102在伸出状态和收缩状态这两种状态之间切换。

当然，在其他的一些实施例中，还可以将第一驱动件136的运行时间设置成预定值，例如，当第一驱动件136接收到第一检测信号后，运行预定时间后自动停止，这样一来，当拉手板102在切换至伸出状态或者收缩状态的过程中出现异常情况时，第一驱动件136可以自动停止以避免对支架104、第一驱动件136造成损坏。

此外，在实现方式一中，当拉手板102在由收缩状态切换至伸出状态的过程中，由于异常原因卡住时，例如异物卡住拉手板102时，第一驱动件136继续动作以压缩扭簧，拉手板102此时并不动作，当运行到设定时间后，第一驱动件136停止转动，当异物被清理后，拉手板102可在扭簧的作用力下继续自动弹出。

当拉手板102在由伸出状态切换至收缩状态的过程中，由于异常原因卡住时，例如用户的手被卡住时，第一驱动件136继续动作以压缩扭簧，拉手板102此时并不动作，当运行到设定时间后，第一驱动件136停止转动，用户可向外拉动拉手板102，当用户的手从拉手板102中拉出后，拉手板102可在扭簧的作用下缩回。

换而言之，通过设置扭簧能够保证拉手板102在伸出状态和收缩状态之间切换时，对拉手板102起到缓冲保护的作用。

此外，还可以将第一驱动件136直接与支架104连接以实现对支架104的直接驱动。

根据本发明的一个实施例，驱动装置还包括安装座140，第一驱动件136安装于安装座140且第一驱动件136与安装座140之间设置有减震垫142，第一驱动件136的输出轴与支架104啮合传动。

参见图3，安装座140用于安装第一驱动件136，安装座140可以直接安装在支座106上。在安装座140与第一驱动件136之间还设置有减震垫142，减震垫142可以是类似于橡胶垫的结构件，通过设置减震垫142可以减小第一驱动件136动作时的震动。第一驱动件136的输出轴上可以连接一个齿轮，在铰接轴110上连接另一个齿轮，通过两个齿轮的啮合传动，可以调整第一驱动件136与支架104之间的传动速度比，避免支架104转动过快。

根据本发明的一个实施例，在支座106上设置有支撑块124，在支架104上形成有避让孔126，在收缩状态，支撑块124适于支撑于门体100的面板。

如图3至图6所示，通过设置支撑块124能够保证拉手板102处于收缩状态时，支撑块124的顶面能够支撑于门体100的面板的底面，进而保证了门体100的面板的结构强度。在本发明实施例中，支撑块124可以粘接在支座106上或者一体成型在支座106上，相应的，为了避免支架104由伸出状态向收缩状态切换时，支架104与支撑块124相干涉，在支架104上形成有与支撑块124相适配的避让孔126。

根据本发明的一个实施例，在支座106上还开设有与第二检测件128和第三检测件130一一对应的安装孔132，安装孔132内分别穿设有第一推杆134和第二推杆135；在伸出状态，第一推杆134与第二检测件128接触且第二推杆135与第三检测件130脱离；在收缩状态，第一推杆134与第二检测件128脱离且第二推杆135与第三检测件130接触。

参见图3至图5，在支座106上分别设置有与第二检测件128和第三检测件130对应的安装孔132，可以理解的是，在支座106上可以设置有两个安装孔132。在两个安装孔132中分别穿设有第一推杆134和第二推杆135，第一推杆134和第二检测件128对应设置，第二推杆135和第三检测件130对应设置。当拉手板102切换至伸出状态时，支架104对第一推杆134实现挤压，第一推杆134与第二检测件128相接触，第二检测件128被触发并生成第二检测信号；同时，第二推杆135与第三检测件130相互远离。此时，第一驱动件136接收到第二检测信号后停止使得拉手板102处于伸出状态。当拉手板102切换至收缩状态时，支架104对第二推杆135实现挤压，第二推杆135与第三检测件130相接触，第三检测件130被触发并生成第三检测信号；同时，第一推杆134与第二检测件128相互远离。此时，第一驱动件136接收到第三检测信号后停止使得拉手板102处于收缩状态。

在本发明实施例中，参见图3，第一推杆134和第二推杆135朝向支架104的一端形成有斜面，在图3所示的由下向上的方向，第一推杆134的斜面逐渐向靠近支架104的方向倾斜，第二推杆135的斜面逐渐向远离支架104的方向倾斜。相应的，在支架104上对第一推杆134、第二推杆135进行挤压的结构同样可以具有斜面，挤压结构上的斜面的倾斜方向与第一推杆134、第二推杆135上的斜面的倾斜方向相反。

实现方式二：

参见图9至图17，根据本发明的一个实施例，驱动装置包括弹性件138、第二驱动件144以及摆杆146。弹性件138为扭簧，扭簧的两端分别与支座106以及支架104连接，以将拉手板102由伸出状态切换至收缩状态；第二驱动件144安装于门体100；摆杆146与第二驱动件144连接，且摆杆146的第一端适于顶紧支架104的下端面，以将拉手板102由收缩状态切换至伸出状态。

在这种实现方式中，驱动装置由弹性件138、第二驱动件144以及摆杆146构成。第二驱动件144可以使用电机、马达等部件；摆杆146与第二驱动件144的输出轴连接，例如，第二驱动件144的输出轴可以通过键连接的方式与摆杆146连接。弹性件138可以使用扭簧，扭簧穿设在铰接轴110上，扭簧的一端与支座106连接，扭簧的第二端与支架104连接。扭簧用于实现将拉手板102由伸出状态向收缩状态的切换。

请继续参见图9至图17，在这种实现方式中，摆杆146的第一端适于顶紧支架104的下端面，以实现将拉手板102由收缩状态向伸出状态的切换。

摆杆146安装在第二驱动件144上，摆杆146的一端顶紧在支架104的下端面，当第二驱动件144驱动摆杆146转动时，摆杆146能够将支架104顶起，同时，为了减小摆杆146与支架104之间的摩擦力，在摆杆146与支架104接触的一端还设置有滚轮147。

具体地，第二驱动件144在接收到表征人体靠近的第一检测信号后，第二驱动件144动作并带动摆杆146向上顶起，以将拉手板102由收缩状态切换至伸出状态，在这一过程中，当摆杆146的第二端触发第二检测件128后，第二驱动件144接收到第二检测信号，第二驱动件144停止或者延时停止，此时，拉手板102处于伸出状态。当第二驱动件144接收到表征人体离开的第一检测信号后，第二驱动件144反转，拉手板102在扭簧的作用下，由伸出状态向收缩状态切换，在这一过程中，当摆杆146的第一端触发第三检测件130后，第二驱动件144停止或者延时停止，此时，拉手板102处于收缩状态。

根据本发明的一个实施例，检测组件还包括第四检测件148，第四检测件148安装于门体100，第四检测件148适于基于拉手板102的运动状态，生成用于控制第二驱动件144反转的第四检测信号。

如图9所示，第四检测件148同样可以是类似于微动开关的结构件，第四检测件148安装于门体100上。具体来说，当拉手板102由收缩状态切换至伸出状态的过程中，拉手板102具有两个伸出阶段，在第一伸出阶段，拉手板102的第二端触发第二检测件128，第二驱动件144接收到第二检测信号停止或延时停止，此时，用户可拉动拉手板102使拉手板102进入第二伸出阶段，在拉手板102的第二伸出阶段，支架104触发第四检测件148并使得第四检测件148生成控制第二驱动件144反转的第四检测信号，第二驱动件144基于第四检测信号反转，当摆杆146的第一端触发第三检测件130后，第二驱动件144停止或者延时停止；可以理解的是，在该实施例中，用户完成开门动作释放拉手板102后，支架104在扭簧的作用下自动切换至收缩状态。

需要说明的是，在这种实现方式中，若在门组件上设置有第四检测件148，则拉手板102由收缩状态向伸出状态切换的控制信号，由第一检测件生成的第一检测信号控制；而拉手板102由伸出状态向收缩状态的切换，并不基于第一检测信号的控制。

实现方式三：

参见图18至图25，根据本发明的一个实施例，驱动装置包括弹性件138、第二驱动件144以及摆杆146。弹性件138为扭簧，扭簧的两端分别与支座106以及支架104连接，以将拉手板102由收缩状态切换至伸出状态；第二驱动件144安装于门体100；摆杆146与第二驱动件144连接，摆杆146的第一端适于压紧支架104的上端面，以将拉手板102由伸出状态切换至收缩状态。

在这种实现方式中，摆杆146用于实现将拉手板102由伸出状态向收缩状态的切换，扭簧用于实现将拉手板102由收缩状态向伸出状态的切换。

根据本发明的一个实施例，该门组件还包括锁紧装置，锁紧装置包括对应设置的锁紧座150以及卡柱152，锁紧座150设置在支座106和支架104中的一个，卡柱152设置在支座106和支架104中的另一个，锁紧座150与卡柱152配合以锁紧或松开支架104。

例如，锁紧座150可以设置在支架104朝向支座106的一侧，卡柱152可以设置在支座106上。此外，为了锁紧座150与卡柱152能够准确配合，锁紧座150与卡柱152的位置是相对设置的。其中，锁紧装置可以使用弹性自锁器，当用户将支架104按压到一定位置后，设置在支座106上的卡柱152能够卡接到弹性自锁器的底座上，这样一来就实现了对支架104的锁紧。此时，支架104不会回弹，也即拉手板102可以稳定地保持在收缩状态。

当需要将拉手板102拉出时，可通过按压拉手板102或者通过摆杆146下压支架104，以使得支架104上的支座106由支座106上的卡柱152中脱出，此时，卡柱152从弹性自锁器的锁紧座150中脱离，支架104便会在卷簧的作用下由收缩状态切换至伸出状态。

通过设置锁紧装置能够为使用者提供方便，避免了当拉手板102处于收缩状态时，卷簧将拉手板102顶出。

在这种实现方式中，检测组件还包括第五检测件154，第五检测件154适于在检测到摆杆146将锁紧座150与卡柱152分离后，生成用于控制第二驱动件144停止并反转的第五检测信号。

具体来说，摆杆146安装在第二驱动件144上，摆杆146的第一端压紧在支架104的上端面，当第二驱动件144驱动摆杆146转动时，摆杆146能够将支架104下压，同时，为了减小摆杆146与支架104之间的摩擦力，在摆杆146与支架104接触的一端还设置有滚轮147。

具体地，第二驱动件144在接收到表征人体靠近的第一检测信号后，第二驱动件144动作并带动摆杆146向下转动，摆杆146的第一端在向下转动的过程中，对支架104实现按压，此时，锁紧座150与卡柱152相互分离，当第五检测件154被支架104触发后，生成用于控制第二驱动件144停止并反转的第五检测信号，第二驱动件144基于第五检测信号停止并反转，此时，由于卷簧始终处于压缩状态，因此，卷簧能够将拉手板102由收缩状态切换至伸出状态。当拉手板102运动至伸出状态后，摆杆146的第二端触发第二检测件128，第二驱动件144接收到第二检测信号后，第二驱动件144停止或者延时停止。当第二驱动件144接收到第一检测件发送的表征人体离开的第一检测信号后，第二驱动件144动作并反转，以带动摆杆146动作将拉手板102由伸出状态切换至收缩状态；当锁紧座150和卡柱152相互卡接配合后，第二驱动件144停止，此时拉手板102处于收缩状态。

在这种情况下，在拉手板102由收缩状态切换至伸出状态的过程中，摆杆146的第一端可以始终与支架104接触，从而通过对第二驱动件144的转速控制来控制拉手板102的弹出速度，使拉手板102的弹出速度可控，从而获得更好的弹开体验。

此外，当遇到断电、第二驱动件144损坏或用户需要手动操作等其它情况时，用户可手动向下按压拉手板102，也可实现将拉手板102由支座106上解锁的目的。松开手后，拉手板102即可在扭簧的作用下弹出，此时拉动拉手板102即可实现开门。开关门操作完成后，手动向下按压拉手板102，将拉手板102重新锁紧在锁紧座150中即可使拉手板102切换至收缩状态。

当拉手板102在由伸出状态切换至收缩状态的过程中，通过设定第二驱动件144启动后的运行时长可以实现防止拉手板102夹伤用户的情况发生。具体来说，在拉手板102切换至收缩状态的过程中，第二驱动件144带动摆杆146转动，摆杆146实现对支架104的下压，如果超过设定时长后，支架104上的锁紧座150仍未与支座106上的卡柱152相互卡紧，说明支架104被异物卡柱，第二驱动件144自动停止，此时，拉手板102仅受到卷簧提供的弹性回复力，也即，卷簧会将拉手板102再次切换至伸出状态，拉手板102再次被弹出，由此即可实现防止拉手板102夹伤用户的目的，同时，还能够避免第二驱动件144的损坏。

需要说明的是，在这种实现方式中，拉手板102由收缩状态向伸出状态切换的控制信号，以及拉手板102由伸出状态向收缩状态切换的控制信号，均由第一检测件生成的第一检测信号控制。

参见图1和图2，根据本发明第二方面实施例的储物柜，包括上述的门组件。

根据本发明第二方面实施例的储物柜，通过设置上述的门组件，能够简化该储物柜的整体结构，使得该储物柜的门体100表面平整。同时，本发明第一方面实施例提供的门组件所具备的技术效果，在本发明第二方面实施例提供的储物柜中同样具备，此处不再赘述。

根据本发明的一个实施例，储物柜为冰箱、橱柜或者陈列柜。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (22)

1.一种门组件，其特征在于，包括：

门体，所述门体上形成有安装槽，所述安装槽中安装有拉手板；

检测组件，安装于所述门体且用于生成检测信号；

驱动装置，安装于所述门体，所述驱动装置适于基于所述检测信号驱动所述拉手板在伸出状态和收缩状态之间切换；在所述伸出状态，所述拉手板伸出于所述门体，在所述收缩状态，所述拉手板收缩于所述门体以遮蔽所述安装槽。

2.根据权利要求1所述的门组件，其特征在于，还包括支架和支座，所述支座安装于所述门体，所述支架的第一端适于通过铰接结构连接于所述支座，所述拉手板设置于所述支架的第二端。

3.根据权利要求2所述的门组件，其特征在于，所述铰接结构包括相互配合的铰接孔和铰接轴，所述铰接孔设置于所述支架和所述支座中的一个，所述铰接轴设置于所述支架和所述支座中的另一个；或者，

所述铰接孔设置于所述支架和所述支座，所述铰接轴分别穿设于所述支架和所述支座上的铰接孔中。

4.根据权利要求2所述的门组件，其特征在于，所述拉手板和/或所述支架适于通过限位结构卡接于支座，以限制所述拉手板以及所述支架由所述支座中脱出。

5.根据权利要求4所述的门组件，其特征在于，所述限位结构包括设置于所述支座上的限位卡板，所述限位卡板的第一端与所述支座连接，所述限位卡板的第二端形成有卡接板；在所述伸出状态，所述拉手板和/或所述支架适于卡接于所述卡接板朝向所述支座的侧面。

6.根据权利要求4所述的门组件，其特征在于，所述限位结构还包括形成于所述拉手板和/或所述支架边缘的限位凸起；在所述伸出状态，所述限位凸起抵接于所述支座的边缘。

7.根据权利要求2所述的门组件，其特征在于，所述支座上形成有用于安装所述支架的容纳槽，所述支架上形成有导向块，在所述容纳槽的侧壁形成有相对设置的第一导向槽和第二导向槽；在所述伸出状态，所述导向块位于所述第一导向槽中，在所述收缩状态，所述导向块位于所述第二导向槽中。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的门组件，其特征在于，所述检测组件包括第一检测件，所述第一检测件安装于所述门体，所述第一检测件用于检测体征并生成第一检测信号，所述驱动装置基于所述第一检测信号驱动所述拉手板由所述伸出状态切换至所述收缩状态；和/或，

所述驱动装置基于所述第一检测信号驱动所述拉手板由所述收缩状态切换至所述伸出状态。

9.根据权利要求8所述的门组件，其特征在于，所述检测组件还包括第二检测件和第三检测件，所述第二检测件和所述第三检测件安装于所述门体；

所述第二检测件适于在检测到所述拉手板运动至所述伸出状态，生成用于控制所述驱动装置停止的第二检测信号；

所述第三检测件适于在检测到所述拉手板运动至所述收缩状态，生成用于控制所述驱动装置停止的第三检测信号。

10.根据权利要求9所述的门组件，其特征在于，所述驱动装置包括：

第一驱动件，安装于所述门体；

弹性件，所述弹性件为扭簧，所述扭簧的两端分别与所述第一驱动件以及所述支架连接，以驱动所述拉手板在伸出状态和收缩状态之间切换。

11.根据权利要求10所述的门组件，其特征在于，所述支座上开设有与所述第二检测件和所述第三检测件一一对应的安装孔，所述安装孔内分别穿设有第一推杆和第二推杆；

在所述伸出状态，所述第一推杆与所述第二检测件接触且所述第二推杆与所述第三检测件脱离；

在所述收缩状态，所述第一推杆与所述第二检测件脱离且所述第二推杆与所述第三检测件接触。

12.根据权利要求11所述的门组件，其特征在于，由所述收缩状态向所述伸出状态，所述支架适于带动所述第一推杆与所述第二检测件接触，所述第一驱动件适于基于所述第二检测信号停止，且适于基于所述第一检测信号反转；

由所述伸出状态向所述收缩状态，所述支架适于带动所述第二推杆与所述第三检测件接触，所述第一驱动件适于基于所述第三检测信号停止。

13.根据权利要求10所述的门组件，其特征在于，所述驱动装置还包括安装座，所述第一驱动件安装于所述安装座且所述第一驱动件与所述安装座之间设置有减震垫，所述第一驱动件的输出轴与所述支架啮合传动。

14.根据权利要求10所述的门组件，其特征在于，在所述支座上设置有支撑块，在所述支架上形成有避让孔，在所述收缩状态，所述支撑块适于支撑于所述门体的面板。

15.根据权利要求9所述的门组件，其特征在于，所述驱动装置包括：

弹性件，所述弹性件为扭簧，所述扭簧的两端分别与所述支座以及所述支架连接，以将所述拉手板由所述伸出状态切换至所述收缩状态；

第二驱动件，安装于所述门体；

摆杆，与所述第二驱动件连接，且所述摆杆的第一端适于顶紧所述支架的下端面，以将所述拉手板由所述收缩状态切换至所述伸出状态。

16.根据权利要求15所述的门组件，其特征在于，所述检测组件还包括第四检测件，所述第四检测件安装于所述门体，所述第四检测件适于基于所述拉手板的运动状态，生成用于控制所述第二驱动件反转的第四检测信号。

17.根据权利要求8所述的门组件，其特征在于，所述驱动装置包括：

弹性件，所述弹性件为扭簧，所述扭簧的两端分别与所述支座以及所述支架连接，以将所述拉手板由所述收缩状态切换至所述伸出状态；

第二驱动件，安装于所述门体；

摆杆，与所述第二驱动件连接，所述摆杆的第一端适于压紧所述支架的上端面，以将所述拉手板由所述伸出状态切换至所述收缩状态。

18.根据权利要求17所述的门组件，其特征在于，还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括对应设置的锁紧座以及卡柱，所述锁紧座设置在所述支座和所述支架中的一个，所述卡柱设置在所述支座和所述支架中的另一个，所述锁紧座与所述卡柱配合以锁紧或松开所述支架。

19.根据权利要求18所述的门组件，其特征在于，所述检测组件还包括第二检测件和第五检测件；

所述第二检测件适于在检测到所述拉手板运动至所述伸出状态，生成用于控制所述第二驱动件停止的第二检测信号；

所述第五检测件适于在检测到所述摆杆将所述锁紧座与所述卡柱分离后，生成用于控制所述第二驱动件停止并反转的第五检测信号。

20.根据权利要求1至7中任一项所述的门组件，其特征在于，所述门体至少为两个，相邻两个所述门体上的所述拉手板齐平设置或错开设置。

21.一种储物柜，其特征在于，包括如权利要求1至20中任一项所述的门组件。

22.根据权利要求21所述的储物柜，其特征在于，所述储物柜为冰箱、橱柜或者陈列柜。

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