CN112761206A - 一种平地机 - Google Patents

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程广森
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Abstract

本发明公开了一种平地机，本发明包括平地铲、连接架、上支架、下支架、上下支架连接组件、高度调节驱动机构和水平调节机构，上支架与连接架可上下转动连接，上下支架连接组件的上端上下转动的连接在上支架上，上下支架连接组件的下端可上下转动和左右转动连接在下支架上，下支架与连接架可上下转动和左右转动连接，连接架、上支架、下支架和上下支架连接组件连接成第一平行四边形，高度调节驱动机构用于驱动上支架相对连接架上下转动，平地铲设置在下支架的后端的下侧，水平调节机构用于驱动下支架相对上支架左右转动。本发明在平地过程中可以调节平地铲的高度和水平度，使得作业完成后形成的地面平整性好。

Description

一种平地机
技术领域
本发明涉及一种平地机。
背景技术
平地机用于水田平整，由于水田硬底层高低不平，用于驱动平地机的拖拉机的车轮陷深不一致，导致悬挂安装在拖拉机上的平地机的平地铲相对水田耕作层的高度会发生变化，使得平地铲容易出现一端高一端低不水平的状态。
中国专利CN103583101A公开了一种水田激光平地机的平地铲高程调节机构，包括：平地铲刀、平地铲转动架、悬挂安装架、同步平行杆、同步运动架、高程油缸支架、高程油缸和接 收器安装杆。悬挂安装架、平地铲转动架、同步运动架和同步平行杆构成平行四边形机构。
该发明通过控制平行四边形机构的变形来调整平地铲刀的高度，但不能调整平地铲刀的水平度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种平地机，使其既能调节平地铲的高度又可以调节平地铲的水平度。
为了解决上述技术问题，本发明包括平地铲、连接架、上支架、下支架、上下支架连接组件、高度调节驱动机构和水平调节机构，上支架与连接架可上下转动连接，上下支架连接组件的上端上下转动的连接在上支架上，上下支架连接组件的下端可上下转动和左右转动连接在下支架上，下支架与连接架可上下转动和左右转动连接，连接架、上支架、下支架和上下支架连接组件连接成第一平行四边形，高度调节驱动机构用于驱动上支架相对连接架上下转动，平地铲设置在下支架的后端的下侧，水平调节机构用于驱动下支架相对上支架左右转动。
为了便于组装，所述的下支架的前端中部通过第一万向接头与连接架连接，上下支架连接组件的下端通过第二万向接头与下支架连接, 上支架的前端与连接架通过销轴转动连接。
为了便于控制，所述的高度调节驱动机构为上支架升降油缸，上支架升降油缸的两端分别铰接连接连接架和上支架。
为了便于调节平地铲的水平度，所述的水平调节机构包括两个拐臂和两个上下支架调整拉杆，两个拐臂的拐角分别铰接在上支架的左右两侧，两个拐臂各有一端分别通过上下支架调整拉杆与下支架的左右两侧铰接，两个拐臂、两个上下支架调整拉杆和下支架之间连接点形成第二平行四边形，两个拐臂的另一端通过左右平衡连杆连接，两个拐臂与左右平衡连杆均铰接连接，两个拐臂、左右平衡连杆和上支架之间连接点形成第三平行四边形，其中一个拐臂与上支架之间连接驱动该拐臂相对上支架转动的拐臂驱动机构。
为了便于控制拐臂的转动，所述的拐臂驱动机构为下支架摇摆驱动油缸或电动推杆，拐臂驱动机构的两端分别与拐臂和上支架铰接。
为了便于安装，所述的上支架上固定有支座，拐臂驱动机构与支座铰接连接。
为了便于调节平地铲的水平度，所述的水平调节机构包括两个拐臂和两个上下支架调整拉杆，两个拐臂的拐角分别铰接在上支架的左右两侧，两个拐臂各有一端分别通过上下支架调整拉杆与下支架的左右两侧铰接，两个拐臂、两个上下支架调整拉杆和下支架之间连接点形成第二平行四边形，两个拐臂的另一端通过双伸杆下支架摇摆驱动油缸连接，两个拐臂分别与双伸杆下支架摇摆驱动油缸的两端铰接连接，两个拐臂、双伸杆下支架摇摆驱动油缸和上支架之间连接点形成第三平行四边形，双伸杆下支架摇摆驱动油缸的缸体通过连接座与上支架上下滑动连接。
为了实现自动调节高度，所述的上支架上设置有高度检测仪，高度检测仪连接有控制器，高度调节驱动机构连接控制器，控制器用于根据高度检测仪的检测信号控制高度调节驱动机构动作。
为了实现自动调节水平度，所述的下支架上设置有水平检测仪，水平检测仪连接控制器，水平调节机构连接控制器，控制器用于根据水平检测仪的检测信号控制水平调节机构动作。
为了便于在拖拉机上安装，所述的连接架为三点悬挂架。
本发明的有益效果是：本发明将用于承载平地铲的下支架设计成可以上下转动和左右转动的结构，使得下支架即可上下摇摆又可左右摇摆，通过控制下支架的上下转动可以调节平地铲的高度，通过控制下支架的左右转动可以调节平地铲的水平度。本发明在平地过程中可以调节平地铲的高度和水平度，使得作业完成后形成的地面平整性好。
附图说明
图1是本发明例1的主视结构示意图；
图2是本发明例1的俯视结构示意图（水平调节机构未画出）；
图3是本发明例1的后视结构示意图；
图4是本发明例2的后视结构示意图；
图中：1、三点悬挂架，2、下支架前摇摆支撑点，3、下支架后摇摆支撑点，4、下支架，5、上支架，6、水平检测仪，7、高度检测仪，8、上下支架连接组件，9、平地铲，10、上支架前端安装座，11、下支架前端安装座，12、上支架后端固定座，13、下支架后端固定座，14、连接座，15、左右平衡连杆，16、下支架摇摆驱动油缸或电动推杆，17、双伸杆下支架摇摆驱动油缸，18、拐臂，19、上下支架调整拉杆，20、上支架升降油缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
例1
如图1、图2和图3所示的平地机，包括平地铲9、连接架、上支架5、下支架4、上下支架连接组件8、高度调节驱动机构和水平调节机构，连接架采用三点悬挂架1，连接架上固定上支架前端安装座10和下支架前端安装座11，上支架5通过销轴可上下转动连接在上支架前端安装座10上，上支架5后端固定有上支架后端固定座12，上下支架连接组件8的上端上下转动的连接在上支架后端固定座12上，下支架4的后端固定有下支架后端固定座13，上下支架连接组件8的下端可上下转动和左右转动连接在下支架后端固定座13上，上下支架连接组件8和下支架后端固定座13通过第二万向接头连接，形成下支架后摇摆支撑点3，下支架4与下支架前端安装座11通过第一万向接头可上下转动和左右转动连接，形成下支架前摇摆支撑点2，连接架、上支架5、下支架4和上下支架连接组件8连接成第一平行四边形，高度调节驱动机构用于驱动上支架5相对连接架上下转动，高度调节驱动机构为上支架升降油缸20，上支架升降油缸20两端分别铰接连接连接架和上支架5，平地铲9设置在下支架4的后端的下侧，水平调节机构用于驱动下支架4相对上支架5左右转动。通过上支架升降油缸20的伸缩，控制第一平行四边形的变形，从而控制平地铲的高度。连接架也可采用其它形式，只要可以安装上支架5、下支架4和上支架升降油缸20即可。
水平调节机构包括两个拐臂18和两个上下支架调整拉杆19，两个拐臂18的拐角分别铰接在上支架5的左右两侧，两个拐臂18各有一端分别通过上下支架调整拉杆19与下支架4的左右两侧铰接，两个拐臂18、两个上下支架调整拉杆19和下支架4之间连接点形成第二平行四边形，两个拐臂18的另一端通过双伸杆下支架摇摆驱动油缸17连接，两个拐臂18分别与双伸杆下支架摇摆驱动油缸17的两端铰接连接，两个拐臂18、双伸杆下支架摇摆驱动油缸17和上支架5之间连接点形成第三平行四边形，双伸杆下支架摇摆驱动油缸17的缸体通过连接座14与上支架5上下滑动连接。双伸杆下支架摇摆驱动油缸17是一种活塞的两侧均固定有活塞杆、两个活塞杆从缸体的两端伸出的油缸，本发明中其它油缸采用只有一个活塞杆的油缸。连接座14上设置有两个U形的滑槽，双伸杆下支架摇摆驱动油缸17的缸体的两侧各固定有一个卡轴，缸体穿插在连接座14中，两个卡轴分别上下滑动的卡在两个滑槽中，使得缸体只能在连接座14中上下滑动而不能左右移动。
本具体实施例还包括有控制器、高度检测仪7和水平检测仪6，高度检测仪7设置在上支架5上，水平检测仪6设置在下支架4上，上支架升降油缸20、双伸杆下支架摇摆驱动油缸17、高度检测仪7和水平检测仪6连接控制器，控制器用于根据高度检测仪7的检测信号控制上支架升降油缸20动作和用于根据水平检测仪6的检测信号控制双伸杆下支架摇摆驱动油缸17动作，双伸杆下支架摇摆驱动油缸17可控制下支架4绕下支架前摇摆支撑点2和下支架后摇摆支撑点3左右摇摆。控制器、高度检测仪7和水平检测仪6均采用现有电气元件。
工作原理：先确定一个基准高度，当高度检测仪7检测的高度大于基准高度时，控制器控制上支架升降油缸20收缩，使上支架5的后端向下转动，并带动下支架4和平地铲9一块向下转动，使平地铲9的高度下调，直到高度检测仪7检测高度达到基准高度，当高度检测仪7检测的高度小于基准高度时，控制器控制上支架升降油缸20伸长，使上支架5的后端向上转动，并带动下支架4和平地铲9一块向上转动，使平地铲9的高度上调，直到高度检测仪7检测高度达到基准高度。当水平检测仪6检测到左侧偏高时，控制器控制双伸杆下支架摇摆驱动油缸17的活塞杆向左运动，使左侧拐臂推动左侧上下支架调整拉杆19下移，同时右侧拐臂推动右侧上下支架调整拉杆19上移，使得下支架4左侧向下右侧向上转动直到水平检测仪6检测达到水平。当水平检测仪6检测到右侧偏高时，控制器控制双伸杆下支架摇摆驱动油缸17的活塞杆向右运动，使左侧拐臂推动左侧上下支架调整拉杆19上移，同时右侧拐臂推动右侧上下支架调整拉杆19下移，使得下支架4左侧向上右侧向下转动直到水平检测仪6检测达到水平。
例2
如图4所示，本具体实例与例1的区别在于，水平调节机构的结构不同。本具体实施例的水平调节机构水平调节机构包括两个拐臂18和两个上下支架调整拉杆19，两个拐臂18的拐角分别铰接在上支架5的左右两侧，两个拐臂各有一端分别通过上下支架调整拉杆19与下支架4的左右两侧铰接，两个拐臂18、两个上下支架调整拉杆19和下支架4之间连接点形成第二平行四边形，两个拐臂18的另一端通过左右平衡连杆15连接，两个拐臂18与左右平衡连杆15均铰接连接，两个拐臂18、左右平衡连杆15和上支架5之间连接点形成第三平行四边形，其中一个拐臂18与上支架5之间连接驱动该拐臂18相对上支架5转动的下支架摇摆驱动油缸或电动推杆16，上支架5上固定有支座，下支架摇摆驱动油缸或电动推杆16的两端分别与拐臂18和支座铰接。本具体实施例通过控制下支架摇摆驱动油缸或电动推杆16的动作来控制平地铲9左右两侧的水平度。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本专利中以连接架为前、上下支架连接组件为后，前后立面在水平方向的两侧为左右，上支架为上、下支架为下的方位进行描述，上下转动是指绕左右方向延伸的轴线转动，左右转动是指绕前后方向延伸的轴线转动。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

Claims (10)

1.一种平地机，其特征在于：包括平地铲、连接架、上支架、下支架、上下支架连接组件、高度调节驱动机构和水平调节机构，上支架与连接架可上下转动连接，上下支架连接组件的上端上下转动的连接在上支架上，上下支架连接组件的下端可上下转动和左右转动连接在下支架上，下支架与连接架可上下转动和左右转动连接，连接架、上支架、下支架和上下支架连接组件连接成第一平行四边形，高度调节驱动机构用于驱动上支架相对连接架上下转动，平地铲设置在下支架的后端的下侧，水平调节机构用于驱动下支架相对上支架左右转动。
2.根据权利要求1所述的平地机，其特征在于：所述的下支架的前端中部通过第一万向接头与连接架连接，上下支架连接组件的下端通过第二万向接头与下支架连接, 上支架的前端与连接架通过销轴转动连接。
3.根据权利要求1所述的平地机，其特征在于：所述的高度调节驱动机构为上支架升降油缸，上支架升降油缸的两端分别铰接连接连接架和上支架。
4.根据权利要求1所述的平地机，其特征在于：所述的水平调节机构包括两个拐臂和两个上下支架调整拉杆，两个拐臂的拐角分别铰接在上支架的左右两侧，两个拐臂各有一端分别通过上下支架调整拉杆与下支架的左右两侧铰接，两个拐臂、两个上下支架调整拉杆和下支架之间连接点形成第二平行四边形，两个拐臂的另一端通过左右平衡连杆连接，两个拐臂与左右平衡连杆均铰接连接，两个拐臂、左右平衡连杆和上支架之间连接点形成第三平行四边形，其中一个拐臂与上支架之间连接驱动该拐臂相对上支架转动的拐臂驱动机构。
5.根据权利要求4所述的平地机，其特征在于：所述的拐臂驱动机构为下支架摇摆驱动油缸或电动推杆，拐臂驱动机构的两端分别与拐臂和上支架铰接。
6.根据权利要求5所述的平地机，其特征在于：所述的上支架上固定有支座，拐臂驱动机构与支座铰接连接。
7.根据权利要求1所述的平地机，其特征在于：所述的水平调节机构包括两个拐臂和两个上下支架调整拉杆，两个拐臂的拐角分别铰接在上支架的左右两侧，两个拐臂各有一端分别通过上下支架调整拉杆与下支架的左右两侧铰接，两个拐臂、两个上下支架调整拉杆和下支架之间连接点形成第二平行四边形，两个拐臂的另一端通过双伸杆下支架摇摆驱动油缸连接，两个拐臂分别与双伸杆下支架摇摆驱动油缸的两端铰接连接，两个拐臂、双伸杆下支架摇摆驱动油缸和上支架之间连接点形成第三平行四边形，双伸杆下支架摇摆驱动油缸的缸体通过连接座与上支架上下滑动连接。
8.根据权利要求1-7中任何一项所述的平地机，其特征在于：所述的上支架上设置有高度检测仪，高度检测仪连接有控制器，高度调节驱动机构连接控制器，控制器用于根据高度检测仪的检测信号控制高度调节驱动机构动作。
9.根据权利要求8所述的平地机，其特征在于：所述的下支架上设置有水平检测仪，水平检测仪连接控制器，水平调节机构连接控制器，控制器用于根据水平检测仪的检测信号控制水平调节机构动作。
10.根据权利要求1-7中任何一项所述的平地机，其特征在于：所述的连接架为三点悬挂架。
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