CN112758777A - 智能电梯控制方法及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能电梯控制方法及设备。所述方法包括：获取多个楼层中安装的第一摄像头拍摄的图像；识别所述图像中的目标物；根据识别出的所述目标物确定出所述目标物的优先级别；在接收到所述多个楼层的搭乘服务信号时根据所述多个楼层的所述目标物的优先级别驱动电梯驱动装置移动电梯以对优先级别高的所述目标物进行服务。本发明实现根据用户的搭乘需求来对电梯进行控制，优化电梯控制的效率。

Description

智能电梯控制方法及设备
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种智能电梯控制方法及设备。
背景技术
目前，在楼层等待电梯的乘客依据不同的需求有不同的迫切程度。然而，现有的电梯***并没有考虑乘客需求的迫切程度，造成在不同楼层的用户呼叫电梯时都会受到电梯***的相同的优先级的服务。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种智能电梯控制方法及设备以解决上述存在的技术问题。
一种智能电梯控制设备，包括电梯驱动装置、第一摄像头及处理单元，所述处理单元分别与所述第一摄像头及所述电梯驱动装置连接，所述处理单元用于：
获取多个楼层中安装的所述第一摄像头拍摄的图像；
识别所述图像中的目标物；
根据识别出的所述目标物确定出所述目标物的优先级别；
在接收到所述多个楼层的搭乘服务信号时根据所述多个楼层的所述目标物的优先级别驱动所述电梯驱动装置移动所述电梯以对优先级别高的所述目标物进行服务。
优选的，所述处理单元还用于：
在接收到所述多个楼层的搭乘服务信号时对各个搭乘服务信号进行计时，并提高计时时间超过预设时间的搭乘服务信号所对应的目标物的优先级别。
优选的，所述处理单元还用于：
对所述图像执行图像分割处理，其中，所述图像分割处理用于根据像素值的特征将所述图像分割为多个区块，每个区块与周围相邻区块的像素值的差别值超过预设阈值；及
在分割出多个区块之后，对每个区块采用图像识别算法进行识别，以分别确定每个区块是否存在所述目标物。
优选的，所述处理单元还用于：
根据识别出的目标物查询优先级关系表确定出与所述目标物对应的优先级别，其中，所述优先级关系表定义各个所述目标物与各个所述优先级别的对应关系。
优选的，所述处理单元还用于：
当识别出的所述目标物为多个时，对每一所述目标物进行评分，根据每一所述目标物获得的评分计算所有目标物的总评分，根据所述总评分确定出所述多个目标物的优先级别，并将确定出的目标物的优先级别作为所述多个目标物的优先级别。
一种智能电梯控制方法，所述方法包括：
获取多个楼层中安装的第一摄像头拍摄的图像；
识别所述图像中的目标物；
根据识别出的所述目标物确定出所述目标物的优先级别；
在接收到所述多个楼层的搭乘服务信号时根据所述多个楼层的所述目标物的优先级别驱动电梯驱动装置移动电梯以对优先级别高的所述目标物进行服务。
优选的，所述方法还包括：
在接收到所述多个楼层的搭乘服务信号时对各个搭乘服务信号进行计时，并提高计时时间超过预设时间的搭乘服务信号所对应的目标物的优先级别设定为第一等级并优先进行服务。
优选的，所述识别所述图像中的目标物包括：
对所述图像执行图像分割处理，其中，所述图像分割处理用于根据像素值的特征将所述图像分割为多个区块，每个区块与周围相邻区块的像素值的差别值超过预设阈值；及
在分割出多个区块之后，对每个区块采用图像识别算法进行识别，以分别确定每个区块是否存在所述目标物。
优选的，所述根据识别出的所述目标物确定出所述目标物的优先级别包括：
根据识别出的目标物查询优先级关系表确定出与所述目标物对应的优先级别，其中，所述优先级关系表定义各个所述目标物与各个所述优先级别的对应关系。
优选的，所述方法还包括：
当识别出的所述目标物为多个时，对每一所述目标物进行评分，根据每一所述目标物获得的评分计算所有目标物的总评分，根据所述总评分确定出所述多个目标物的优先级别，并将确定出的目标物的优先级别作为所述多个目标物的优先级别。
本发明根据识别出的所述目标物确定出所述目标物的优先级别，及在接收到所述多个楼层的搭乘服务信号时根据所述多个楼层的所述目标物的优先级别驱动电梯驱动装置移动电梯以对优先级别高的所述目标物进行服务，从而实现根据用户的搭乘需求来对电梯进行控制，优化电梯控制的效率。
附图说明
图1为本发明一实施方式中智能电梯控制方法的应用环境图。
图2为本发明一实施方式中智能电梯控制***的功能模块图。
图3为本发明一实施方式中优先级关系表的示意图。
图4为本发明一实施方式中智能电梯控制方法的流程图。
主要元件符号说明
智能电梯控制设备 1
电梯驱动装置 12
摄像头 13
处理单元 14
存储单元 15
第一摄像头 131
第二摄像头 132
智能电梯控制*** 100
图像获取模块 101
分类模块 102
优先级确定模块 103
电梯控制模块 104
身份验证模块 105
优先级关系表 200
步骤 S401～S404
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当一个元件被称为“电连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“电连接”另一个元件，它可以是接触连接，例如，可以是导线连接的方式，也可以是非接触式连接，例如，可以是非接触式耦合的方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参考图1，所示为本发明一实施方式中智能电梯控制方法的应用环境图。所述方法应用在智能电梯控制设备1中。所述智能电梯控制设备1包括电梯驱动装置12、摄像头13、处理单元14及存储单元15。本实施方式中，所述处理单元14分别与电梯驱动装置12、摄像头13及存储单元15连接。所述电梯驱动装置12与电梯连接，用于驱动所述电梯在各个楼层中移动。所述摄像头13包括第一摄像头131及第二摄像头132。所述第一摄像头131用于摄取各个楼层的楼道中的图像或视频。本实施方式中，第一摄像头131可以安装在每个楼层的电梯门的正上方或者位于楼层的楼道的墙壁上，所述第一摄像头131采集到等待电梯的乘客的图像或视频时将所述图像或视频传送给处理单元14以便处理单元14对所述图像或视频中的乘客进行分析。本实施方式中，所述第二摄像头132用于摄取电梯内的乘客的图像或视频。所述第二摄像头132将采集到的图像或视频传送给所述处理单元14。
本实施方式中，所述处理单元14可以是中央处理模块(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。所述处理单元14可以是微处理器或者是任何常规的处理器等，所述处理单元14是所述智能电梯控制设备1的控制中心，利用各种接口和线路连接整个智能电梯控制设备1的各个部分。本实施方式中，所述存储单元15用于存储数据及/或软件代码。所述存储单元15可以为所述智能电梯控制设备1中的内部存储单元，例如所述智能电梯控制设备1中的硬盘或内存。在另一实施方式中，所述存储单元15也可以为所述智能电梯控制设备1中的外部存储设备，例如所述智能电梯控制设备1上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。
请参考图2，所示为本发明一实施方式中智能电梯控制***100的功能模块图。本实施方式中，所述智能电梯控制***100包括一个或多个模块，所述一个或者多个模块运行在所述智能电梯控制设备1中。本实施方式中，所述智能电梯控制***100包括图像获取模块101、识别模块102、优先级确定模块103、电梯控制模块104及身份验证模块105。本实施方式中，所述图像获取模块101、识别模块102、优先级确定模块103、电梯控制模块104及身份验证模块105存储在所述智能电梯控制设备1的存储单元15中，并被处理单元14调用执行。本发明所称的模块是指能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，比程序更适合于描述软件在所述智能电梯控制***100中的执行过程。在其他实施方式中，所述图像获取模块101、识别模块102、优先级确定模块103、电梯控制模块104及身份验证模块105为内嵌或固化在所述智能电梯控制设备1的处理单元中的程序段或代码。
所述图像获取模块101用于获取多个楼层中安装的第一摄像头131拍摄的图像。
本实施方式中，所述第一摄像头131的摄像区域为电梯的正前方的一定区域，在电梯的正前方的一定区域内的人体或物体可以认为是在等待电梯，且所述人体或物体可以作为目标物。所述图像获取模块101获取第一摄像头131摄取的包括目标物的图像。
识别模块102用于识别所述图像中的目标物。
本实施方式中，所述识别模块102通过特征识别算法、机器学习算法或深度学习算法等图像识别算法识别所述图像中的目标物。本实施方式中，所述识别模块102识别所述图像中的目标物包括：对所述图像执行图像分割处理，其中，图像分割处理用于根据像素值的特征将所述图像分割为多个区块，每个区块与周围相邻区块的像素值的差别值超过预设阈值；在分割出多个区块之后，对每个区块采用图像识别算法进行识别，以分别确定每个区块是否存在目标物。
具体的，在对每个区块采用图像识别算法进行识别时，可以采用如下步骤：获取至少一个神经网络模型，其中，每个神经网络模型用于识别一种目标物，每个神经网络模型为通过训练样本集所训练出的神经网络模型，训练样本集为用于训练神经网络模型识别对应的目标物的样本集，对训练神经网络模型的一种方式进行描述如下，训练样本集中包括多个样本对，每个样本对可以包括一张存在对应的目标物的训练图像以及目标物在训练图像中的轮廓，其中，训练图像用于作为神经网络模型的输入，目标物在训练图像中的轮廓用于作为神经网络模型的输出，训练目标为能够使每个训练图像对应的输出为目标物在图像中的轮廓。在获取至少一个神经网络模型之后，将图像分别输入每个神经网络模型以得到图像中是否存在对应的目标物的判断结果。
所述优先级确定模块103根据识别出的目标物确定出所述目标物的优先级别。
本实施方式中，所述优先级确定模块103根据识别出的目标物查询优先级关系表200确定出与所述目标物对应的优先级别。请参考图3，所示为本发明一实施方式中优先级关系表200的示意图。所述优先级关系表200定义各个目标物与各个优先级别的对应关系。本发明中所述优先级关系表200定义各个目标物与各个优先级别的对应关系可以根据目标物的需求度进行设定。例如，所述智能电梯控制***100可以应用到医院的电梯***中，对应的，所述优先级关系表200定义病床的优先级别为第一等级，孕妇的优先级别为第二等级、老年人的优先级别为第三等级、其他人体或物体的优先级别为第四等级。本实施方式中，所述优先级确定模块103根据识别出的目标物确定出所述目标物的优先级别包括：当识别出的目标物为多个时，确定每个目标物的优先级别，并将多个目标物中的优先级别最高的优先级别作为所述多个目标物的优先级别。例如，所述多个目标物包括病床、老年人、孕妇时，所述优先级确定模块103根据所述优先级关系表200分别确定病床、老年人、孕妇的优先级别，并将病床、老年人、孕妇中的优先级别最高的优先级别作为所述多个目标物的优先级别。
在另一实施方式中，所述优先级确定模块103根据识别出的目标物确定出所述目标物的优先级别包括：当识别出的目标物为多个时，对每一目标物进行评分，根据每一目标物获得的评分计算所有目标物的总评分，根据所述总评分确定出多个目标物的优先级别，并将确定出的目标物的优先级别作为所述多个目标物的优先级别。在具体实施方式中，根据所述总评分确定出多个目标物的优先级别包括：根据所述总评分查询评分与优先级别关系表确认与所述总评分相对应的优先级别，其中，评分与优先级别关系表中定义了各个总评分与各个优先级别的对应关系。
所述电梯控制模块104在接收到所述多个楼层的搭乘服务信号时根据所述多个楼层的目标物的优先级别驱动所述电梯驱动装置移动所述电梯以对优先级别高的目标物进行服务。
本实施方式中，每个楼层的电梯口设置一服务按钮，当用户触发所述服务按钮后可以产生所述搭乘服务信号。例如，4号、6号、8号楼层的目标物的优先级别分别为第一等级、第二等级、第三等级，因而4号楼层的目标物的优先级别最高。所述电梯控制模块104收到来自4号、6号、8号楼层的搭乘服务信号时根据4号、6号、8号楼层的目标物的优先等级优先对4号楼层的目标物进行服务，并忽视6号及8号的楼层目标物的服务需求。
本实施方式中，所述电梯控制模块104还用于在接收到所述多个楼层的搭乘服务信号时对各个搭乘服务信号进行计时，并提高计时时间超过预设时间的搭乘服务信号所对应的目标物的优先级别。具体的，所述提高计时时间超过预设时间的搭乘服务信号所对应的目标物的优先级别包括：将计时时间超过预设时间的搭乘服务信号所对应的目标物的优先级别设定为第一等级并优先进行服务。本实施方式中，将计时时间超过预设时间的搭乘服务信号所对应的目标物的优先级别设定为第一等级并优先进行服务，可以避免目标物的长久等待，提升用户体验。
本实施方式中，所述电梯控制模块104还用于根据第一摄像头131拍摄的电梯外的图像进行分析并在检测到所述电梯外无人时，对于电梯外的搭乘服务信号进行忽略，并控制电梯响应电梯内的搭乘服务信号。这样当电梯外无人时，可以避免电梯的无用停留，节约资源。
本实施方式中，所述电梯控制模块104还用于获取第二摄像头132拍摄的电梯内的第二图像，对所述第二图像进行分析并在检测到所述电梯内无人时，对于电梯内的搭乘服务信号进行忽略，并控制电梯响应电梯外的搭乘服务信号。这样当电梯内的人员临时有事离开后，可以避免继续驶向电梯内的搭乘服务信号对应的楼层，节约资源。
本实施方式中，所述身份验证模块105用户获取用户信息，并判断用户是否具有服务权限，及在确定所述用户具有服务权限时响应用户对所述服务按钮的按压操作生成所述搭乘服务信号。在一实施方式中，所述用户信息可以为人脸信息，所述身份验证模块105通过摄像装置获取用户的人脸信息并根据获取的人脸信息判断用户是否具有服务权限。在另一实施方式中，所述用户信息为指纹信息或虹膜信息，所述身份验证模块105通过指纹识别器或虹膜识别器获取用户的指纹信息或虹膜信息并根据获取的指纹信息或虹膜信息判断用户是否具有服务权限。本实施方式中，通过对用户进行判断，可以避免非权限用户使用电梯。
请参考图4，所示为本发明一实施方式中智能电梯控制方法的流程图。所述智能电梯控制方法应用在智能电梯控制设备1中。根据不同需求，所述流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略或合并。所述方法包括步骤：
步骤S401，获取多个楼层中安装的第一摄像头131拍摄的图像。
本实施方式中，所述第一摄像头131的摄像区域为电梯的正前方的一定区域，在电梯的正前方的一定区域内的人体或物体可以认为是在等待电梯，且所述人体或物体可以作为目标物。所述智能电梯控制设备1获取第一摄像头131摄取的包括目标物的图像。
步骤S402，识别所述图像中的目标物。
本实施方式中，所述智能电梯控制设备1通过特征识别算法、机器学习算法或深度学习算法等图像识别算法识别所述图像中的目标物。本实施方式中，所述智能电梯控制设备1识别所述图像中的目标物包括：对所述图像执行图像分割处理，其中，图像分割处理用于根据像素值的特征将所述图像分割为多个区块，每个区块与周围相邻区块的像素值的差别值超过预设阈值；在分割出多个区块之后，对每个区块采用图像识别算法进行识别，以分别确定每个区块是否存在目标物。
具体的，在对每个区块采用图像识别算法进行识别时，可以采用如下步骤：获取至少一个神经网络模型，其中，每个神经网络模型用于识别一种目标物，每个神经网络模型为通过训练样本集所训练出的神经网络模型，训练样本集为用于训练神经网络模型识别对应的目标物的样本集，对训练神经网络模型的一种方式进行描述如下，训练样本集中包括多个样本对，每个样本对可以包括一张存在对应的目标物的训练图像以及目标物在训练图像中的轮廓，其中，训练图像用于作为神经网络模型的输入，目标物在训练图像中的轮廓用于作为神经网络模型的输出，训练目标为能够使每个训练图像对应的输出为目标物在图像中的轮廓。在获取至少一个神经网络模型之后，将图像分别输入每个神经网络模型以得到图像中是否存在对应的目标物的判断结果。
步骤403，根据识别出的目标物确定出所述目标物的优先级别。
本实施方式中，所述智能电梯控制设备1根据识别出的目标物查询优先级关系表200确定出与所述目标物对应的优先级别。所述优先级关系表200定义各个目标物与各个优先级别的对应关系。例如，所述智能电梯控制***100可以应用到医院的电梯***中。对应的，所述优先级关系表200定义病床的优先级别为第一等级，孕妇的优先级别为第二等级、老年人的优先级别为第三等级、其他人体或物体的优先级别为第四等级。本实施方式中，所述智能电梯控制设备1根据识别出的目标物确定出所述目标物的优先级别包括：当识别出的目标物为多个时，确定每个目标物的优先级别，并将多个目标物中的优先级别最高的优先级别作为所述多个目标物的优先级别。例如，所述多个目标物包括病床、老年人、孕妇时，所述智能电梯控制设备1根据所述优先级关系表200分别确定病床、老年人、孕妇的优先级别，并将病床、老年人、孕妇中的优先级别最高的优先级别作为所述多个目标物的优先级别。
在另一实施方式中，所述智能电梯控制设备1根据识别出的目标物确定出所述目标物的优先级别包括：当识别出的目标物为多个时，对每一目标物进行评分，根据每一目标物获得的评分计算所有目标物的总评分，根据所述总评分确定出多个目标物的优先级别，并将确定出的目标物的优先级别作为所述多个目标物的优先级别。在具体实施方式中，根据所述总评分确定出多个目标物的优先级别包括：根据所述总评分查询评分与优先级别关系表确认与所述总评分相对应的优先级别，其中，评分与优先级别关系表中定义了各个总评分与各个优先级别的对应关系。
步骤S404，在接收到所述多个楼层的搭乘服务信号时根据所述多个楼层的目标物的优先级别驱动所述电梯驱动装置移动所述电梯以对优先级别高的目标物进行服务。
本实施方式中，每个楼层的电梯口设置一服务按钮，当用户触发所述服务按钮后可以产生所述搭乘服务信号。例如，4号、6号、8号楼层的目标物的优先级别分别为第一等级、第二等级、第三等级，因而4号楼层的目标物的优先级别最高。所述电梯控制模块104收到来自4号、6号、8号楼层的搭乘服务信号时根据4号、6号、8号楼层的目标物的优先等级优先对4号楼层的目标物进行服务，并忽视6号及8号的楼层目标物的服务需求。
本实施方式中，所述方法还包括；在接收到所述多个楼层的搭乘服务信号时对各个搭乘服务信号进行计时，并提高计时时间超过预设时间的搭乘服务信号所对应的目标物的优先级别。具体的，所述提高计时时间超过预设时间的搭乘服务信号所对应的目标物的优先级别包括：将计时时间超过预设时间的搭乘服务信号所对应的目标物的优先级别设定为第一等级并优先进行服务。本实施方式中，将计时时间超过预设时间的搭乘服务信号所对应的目标物的优先级别设定为第一等级并优先进行服务，可以避免目标物的长久等待，提升用户体验。
本实施方式中，所述方法还包括：根据第一摄像头131拍摄的电梯外的图像进行分析并在检测到所述电梯外无人时，对于电梯外的搭乘服务信号进行忽略，并控制电梯响应电梯内的搭乘服务信号。这样当电梯外无人时，可以避免电梯的无用停留，节约资源。
本实施方式中，所述方法还包括：获取第二摄像头132拍摄的电梯内的第二图像，对所述第二图像进行分析并在检测到所述电梯内无人时，对于电梯内的搭乘服务信号进行忽略，并控制电梯响应电梯外的搭乘服务信号。这样当电梯内的人员临时有事离开后，可以避免继续驶向电梯内的搭乘服务信号对应的楼层，节约资源。
本实施方式中，所述方法还包括：获取用户信息，并判断用户是否具有服务权限，及在确定所述用户具有服务权限时响应用户对所述服务按钮的按压操作生成所述搭乘服务信号。在一实施方式中，所述用户信息可以为人脸信息，所述智能电梯控制设备1通过摄像装置获取用户的人脸信息并根据获取的人脸信息判断用户是否具有服务权限。在另一实施方式中，所述用户信息为指纹信息或虹膜信息，所述智能电梯控制设备1通过指纹识别器或虹膜识别器获取用户的指纹信息或虹膜信息并根据获取的指纹信息或虹膜信息判断用户是否具有服务权限。本实施方式中，通过对用户进行判断，可以避免非权限用户使用电梯。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种智能电梯控制设备，包括电梯驱动装置、第一摄像头及处理单元，所述处理单元分别与所述第一摄像头及所述电梯驱动装置连接，其特征在于，所述处理单元用于：
获取多个楼层中安装的所述第一摄像头拍摄的图像；
识别所述图像中的目标物；
根据识别出的所述目标物确定出所述目标物的优先级别；
在接收到所述多个楼层的搭乘服务信号时根据所述多个楼层的所述目标物的优先级别驱动所述电梯驱动装置移动电梯以对优先级别高的所述目标物进行服务。
2.如权利要求1所述的智能电梯控制设备，其特征在于，所述处理单元还用于：
在接收到所述多个楼层的搭乘服务信号时对各个搭乘服务信号进行计时，并提高计时时间超过预设时间的搭乘服务信号所对应的目标物的优先级别。
3.如权利要求2所述的智能电梯控制设备，其特征在于，所述处理单元还用于：
对所述图像执行图像分割处理，其中，所述图像分割处理用于根据像素值的特征将所述图像分割为多个区块，每个区块与周围相邻区块的像素值的差别值超过预设阈值；及
在分割出多个区块之后，对每个区块采用图像识别算法进行识别，以分别确定每个区块是否存在所述目标物。
4.如权利要求2所述的智能电梯控制设备，其特征在于，所述处理单元还用于：
根据识别出的目标物查询优先级关系表确定出与所述目标物对应的优先级别，其中，所述优先级关系表定义各个所述目标物与各个所述优先级别的对应关系。
5.如权利要求4所述的智能电梯控制设备，其特征在于，所述处理单元还用于：
当识别出的所述目标物为多个时，对每一所述目标物进行评分，根据每一所述目标物获得的评分计算所有目标物的总评分，根据所述总评分确定出所述多个目标物的优先级别，并将确定出的目标物的优先级别作为所述多个目标物的优先级别。
6.一种智能电梯控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取多个楼层中安装的第一摄像头拍摄的图像；
识别所述图像中的目标物；
根据识别出的所述目标物确定出所述目标物的优先级别；
在接收到所述多个楼层的搭乘服务信号时根据所述多个楼层的所述目标物的优先级别驱动电梯驱动装置移动电梯以对优先级别高的所述目标物进行服务。
7.如权利要求6所述的智能电梯控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到所述多个楼层的搭乘服务信号时对各个搭乘服务信号进行计时，并提高计时时间超过预设时间的搭乘服务信号所对应的目标物的优先级别。
8.如权利要求7所述的智能电梯控制方法，其特征在于，所述识别所述图像中的目标物包括：
对所述图像执行图像分割处理，其中，所述图像分割处理用于根据像素值的特征将所述图像分割为多个区块，每个区块与周围相邻区块的像素值的差别值超过预设阈值；及
在分割出多个区块之后，对每个区块采用图像识别算法进行识别，以分别确定每个区块是否存在所述目标物。
9.如权利要求7所述的智能电梯控制方法，其特征在于，所述根据识别出的所述目标物确定出所述目标物的优先级别包括：
根据识别出的目标物查询优先级关系表确定出与所述目标物对应的优先级别，其中，所述优先级关系表定义各个所述目标物与各个所述优先级别的对应关系。
10.如权利要求9所述的智能电梯控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当识别出的所述目标物为多个时，对每一所述目标物进行评分，根据每一所述目标物获得的评分计算所有目标物的总评分，根据所述总评分确定出所述多个目标物的优先级别，并将确定出的目标物的优先级别作为所述多个目标物的优先级别。
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