CN112757029B - 一种微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置，包括储料箱，所述储料箱前端固定安装有进料口，所述储料箱下端后部固定安装有安装箱，所述安装箱下端设置有上料机构，且上料机构延伸至储料箱内，所述储料箱右端固定安装有电控箱，所述电控箱右端上部设置有电源按钮，所述电控箱右端中部设置有控制按钮，所述储料箱和安装箱下端均固定安装有第一支撑腿，所述储料箱后端固定安装有三角安装块，所述三角安装块上端设置有安装架组件，本发明的一种微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置，可以实现夹头零件的自动上料和自动下料，自动化程度高，操作简单便捷，有利于提高夹头零件的加工效率和质量。

Description

一种微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置

技术领域

本发明涉及夹头零件加工设备领域，特别涉及一种微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置。

背景技术

微创手术，顾名思义就是微小创伤的手术，是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术，微创手术的优点是创伤小、疼痛轻、恢复快是每个需要手术的病人的梦想，微创外科使这个梦想成为了现实微创手术更注重病人的心理、社会、生理（疼痛）、精神风貌、生活质量的改善与康复，最大程度体贴病人，减轻病人的痛苦，微创手术无须开刀，只需在病人身上开1-3个0.5-1厘米的小孔，病人不留疤痕、无疼痛感、只需3-5天便可完成检查、治疗、康复全过程，降低了传统手术对人体的伤害，极大地减少了疾病给患者带来的不便和痛苦，现有的微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置存在以下几点弊端：1、现有的微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置大多采用传输带进行传输，但现有的传输带运输方式需要人工进行上料，导致加工效率低，不利于进行大批量的加工；2、现有的微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置中的下料机构无法实现对夹头零件的自动排列，导致夹头零件在进入下料滑道时会出现堆叠现象，影响夹头零件的加工质量；3、现有的微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置自动化程度较低，使用不方便，故此，我们提出一种微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置，包括储料箱，所述储料箱前端固定安装有进料口，所述储料箱下端后部固定安装有安装箱，所述安装箱下端设置有上料机构，且上料机构延伸至储料箱内，所述储料箱右端固定安装有电控箱，所述电控箱右端上部设置有电源按钮，所述电控箱右端中部设置有控制按钮，所述储料箱和安装箱下端均固定安装有第一支撑腿，所述储料箱后端固定安装有三角安装块，所述三角安装块上端设置有安装架组件，所述安装架组件厚度右部设置有传输机构，且传输机构延伸至安装架组件内部，所述安装架组件前端左部设置有下料机构，且下料机构延伸至安装架组件内部，所述安装架组件后端设置有出料滑道，且出料滑道位于下料机构正后后，所述出料滑道下端固定安装有第二支撑腿，所述安装架组件和储料箱之间共同设置有回料滑道，且回料滑道位于下料机构与储料箱之间。

作为上述方案的进一步改进，所述储料箱内腔后箱壁固定安装有第一固定板，所述储料箱内腔左箱壁和内腔右箱壁共同固定安装有第二固定板和第三固定板，且第二固定板位于第一固定板和第三固定板之间，所述第三固定板前端与储料箱内腔前箱壁固定连接，所述储料箱左端开有回料开口，所述储料箱上端后部开有第一斜向槽，所述储料箱内腔下箱壁呈前高后低结构。

作为上述方案的进一步改进，所述上料机构包括第一电动推杆和限位柱，所述第一电动推杆上端与安装箱下箱壁固定连接，所述第一电动推杆输出端贯穿安装箱下箱壁并固定安装有推板，所述推板上端固定安装有第一活动板和第二活动板，所述第一活动板上端和第二活动板上端均贯穿储料箱下箱壁，所述第一活动板位于第二固定板和第三固定板之间，且第一活动板与第二固定板、第三固定板均滑动连接，所述第二活动板位于第一固定板和第二固定板之间，且第二活动板与第一固定板、第二固定板均滑动连接，所述第一活动板和第二活动板上端均开有第二斜向槽，所述限位柱设置有两个，且两个限位柱上端和下端分别与储料箱下箱壁和安装箱内腔下箱壁固定连接，所述第一电动推杆与电控箱电性连接。

作为上述方案的进一步改进，所述安装架组件包括底板，所述底板下端与三角安装块上端固定连接，所述底板上端右部固定安装有侧板，所述底板上端左部固定安装有第一支撑板，所述底板后端右部固定安装有第三支撑板，所述底板后端左部固定安装有第二支撑板，且第二支撑板位于第一支撑板正后方，所述侧板前端固定左部固定安装有挡块。

作为上述方案的进一步改进，所述传输机构包括动力机和传输皮带，所述动力机前端与侧板固定连接，所述传输皮带位于侧板和第三支撑板之间，且传输皮带与动力机传动连接，所述传输皮带上端面与储料箱上端面齐平，所述动力机与电控箱电性连接。

作为上述方案的进一步改进，所述下料机构包括安装座，所述安装座呈L形结构，所述安装座上端后部与底板下端固定连接，所述安装座上端前部固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆输出端固定安装有推块，且推块位于出料滑道正前方。

作为上述方案的进一步改进，所述第一支撑板和第二支撑板之间共同通过轴承活动连接有压板，所述第一支撑板和第二支撑板之间共同固定安装有压力传感器，且压力传感器位于压板正左方，所述压力传感器与电控箱电性连接。

作为上述方案的进一步改进，所述回料滑道右端与储料箱左箱壁固定连接，所述回料滑道远离传输皮带的一端与回料开口下口壁固定连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明中，通过设置上料机构实现夹头零件的自动上料，上料时，首先将夹头零件放置在储料箱中，夹头零件受储料箱下箱壁坡度影响自动堆叠在第三固定板和第一活动板的上端，再通过电控箱上的控制按钮启动第一电动推杆，第一电动推杆输出端带动推板向上移动，推板带动第一活动板和第二活动板向上移动，第一活动板带动其上端面上的夹头零件向上移动，当推板上端面与安装箱内腔上箱壁接触时，第一活动板和第二固定板上端面齐平，第一活动板上端的夹头零件通过第一活动板上的第二斜向槽滑动至第二固定板上端，同时，第一电动推杆输出端向下移动并恢复至初始状态，此时，第二固定板上的夹头零件滑动至第二活动板上端，第一电动推杆输出端再一次向上移动时，第二活动板上端的夹头零件通过第二活动板上的第二斜向槽滑动至第一固定板上端，第一固定板上端的夹头零件通过第一斜向槽进入传输皮带，从而实现夹头零件的自动上料，且整个上料过程中，上料量大，上料效率高，有利于夹头零件的大批量加工。

2、本发明中，通过设置下料机构配合挡块实现夹头零件的自动下料，当上料机构将夹头零件运输至传输皮带上时，夹头零件首先经过挡块，若夹头零件发生堆叠现象，则堆叠在一起的夹头零件无法通过挡块，夹头零件被挡块阻挡后通过回料滑动重新进入储料箱中，未发生堆叠的夹头零件通过挡块继续向左移动，当夹头零件接触到压板时，压板受力向左发生转动并挤压压力传感器，压力传感器受到挤压后自动向电控箱传输电信号，电控箱接收到电信号后自动启动第二电动推杆，第二电动推杆输出端带动推块向前移动，推块将夹头零件推至出料滑道中，从而实现夹头零件的自动下料，且整个下料过程中，夹头零件实现自动排列依次进入出料滑道，有利于提高夹头零件的加工质量。

3、本发明中，通过设置上料机构实现夹头零件的自动上料，通过设置传输机构实现夹头零件的自动运输，通过设置下料机构实现夹头零件的自动下料，通过设置电控箱统一控制各个带电设备，整个装置自动化程度高，操作简单便捷，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置的整体结构后视图；

图3为本发明一种微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的储料箱的结构示意图；

图4为本发明一种微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上料机构的连接结构示意图；

图5为本发明一种微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上料机构的结构示意图；

图6为本发明一种微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的安装架组件的连接示意图；

图7为本发明一种微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的下料机构的结构示意图。

图中：1、储料箱；2、进料口；3、安装箱；4、第一支撑腿；5、电控箱；6、控制按钮；7、电源按钮；8、上料机构；9、三角安装块；10、安装架组件；11、传输机构；12、下料机构；13、出料滑道；14、第二支撑腿；15、回料滑道；21、回料开口；22、第一固定板；23、第二固定板；24、第三固定板；25、第一斜向槽；31、第一电动推杆；32、推板；33、第一活动板；34、第二活动板；35、限位柱；36、第二斜向槽；41、底板；42、侧板；43、第一支撑板；44、第二支撑板；45、第三支撑板；46、挡块；51、动力机；52、传输皮带；61、安装座；62、第二电动推杆；63、推块；64、压板；65、压力传感器。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的技术方案进一步说明。

实施例一

一种微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置，如图1-2所示，包括储料箱1，储料箱1前端固定安装有进料口2，储料箱1下端后部固定安装有安装箱3，安装箱3下端设置有上料机构8，且上料机构8延伸至储料箱1内，储料箱1右端固定安装有电控箱5，电控箱5右端上部设置有电源按钮7，电控箱5右端中部设置有控制按钮6，储料箱1和安装箱3下端均固定安装有第一支撑腿4，储料箱1后端固定安装有三角安装块9，三角安装块9上端设置有安装架组件10，安装架组件10厚度右部设置有传输机构11，且传输机构11延伸至安装架组件10内部，安装架组件10前端左部设置有下料机构12，且下料机构12延伸至安装架组件10内部，安装架组件10后端设置有出料滑道13，且出料滑道13位于下料机构12正后后，出料滑道13下端固定安装有第二支撑腿14，安装架组件10和储料箱1之间共同设置有回料滑道15，且回料滑道15位于下料机构12与储料箱1之间。

实施例在具体使用过程中，首先通过电源按钮7接通整个装置的电源，再通过进料口2将夹头零件放置在储料箱1中，通过电控箱5上的控制按钮6启动上料机构8、传输机构11和下料机构12，上料机构8将夹头零件自动运输至传输机构11中，同时，当堆叠在一起的夹头零件经过安装架组件10阻挡后自动通过回料滑道15重新返回至储料箱1中，未发生堆叠的夹头零件继续通过传输机构11传输至下料机构12处，下料机构12自动将夹头零件推动至出料滑道13中，完成整个夹头零件的自动上下料过程，通过设置上料机构8实现夹头零件的自动上料，通过设置传输机构11实现夹头零件的自动运输，通过设置下料机构12实现夹头零件的自动下料，通过设置电控箱5统一控制各个带电设备，整个装置自动化程度高，操作简单便捷，使用方便。

实施例二

在实施例一的基础上，如图3-6所示，一种微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置，包括储料箱1，储料箱1前端固定安装有进料口2，储料箱1下端后部固定安装有安装箱3，安装箱3下端设置有上料机构8，且上料机构8延伸至储料箱1内，储料箱1右端固定安装有电控箱5，电控箱5右端上部设置有电源按钮7，电控箱5右端中部设置有控制按钮6，储料箱1和安装箱3下端均固定安装有第一支撑腿4，储料箱1后端固定安装有三角安装块9，三角安装块9上端设置有安装架组件10，安装架组件10厚度右部设置有传输机构11，且传输机构11延伸至安装架组件10内部，安装架组件10前端左部设置有下料机构12，且下料机构12延伸至安装架组件10内部，安装架组件10后端设置有出料滑道13，且出料滑道13位于下料机构12正后后，出料滑道13下端固定安装有第二支撑腿14，安装架组件10和储料箱1之间共同设置有回料滑道15，且回料滑道15位于下料机构12与储料箱1之间；储料箱1内腔后箱壁固定安装有第一固定板22，储料箱1内腔左箱壁和内腔右箱壁共同固定安装有第二固定板23和第三固定板24，且第二固定板23位于第一固定板22和第三固定板24之间，第三固定板24前端与储料箱1内腔前箱壁固定连接，储料箱1左端开有回料开口21，储料箱1上端后部开有第一斜向槽25，储料箱1内腔下箱壁呈前高后低结构；上料机构8包括第一电动推杆31和限位柱35，第一电动推杆31上端与安装箱3下箱壁固定连接，第一电动推杆31输出端贯穿安装箱3下箱壁并固定安装有推板32，推板32上端固定安装有第一活动板33和第二活动板34，第一活动板33上端和第二活动板34上端均贯穿储料箱1下箱壁，第一活动板33位于第二固定板23和第三固定板24之间，且第一活动板33与第二固定板23、第三固定板24均滑动连接，第二活动板34位于第一固定板22和第二固定板23之间，且第二活动板34与第一固定板22、第二固定板23均滑动连接，第一活动板33和第二活动板34上端均开有第二斜向槽36，限位柱35设置有两个，且两个限位柱35上端和下端分别与储料箱1下箱壁和安装箱3内腔下箱壁固定连接，第一电动推杆31与电控箱5电性连接；安装架组件10包括底板41，底板41下端与三角安装块9上端固定连接，底板41上端右部固定安装有侧板42，底板41上端左部固定安装有第一支撑板43，底板41后端右部固定安装有第三支撑板45，底板41后端左部固定安装有第二支撑板44，且第二支撑板44位于第一支撑板43正后方，侧板42前端固定左部固定安装有挡块46；传输机构11包括动力机51和传输皮带52，动力机51前端与侧板42固定连接，传输皮带52位于侧板42和第三支撑板45之间，且传输皮带52与动力机51传动连接，传输皮带52上端面与储料箱1上端面齐平，动力机51与电控箱5电性连接；回料滑道15右端与储料箱1左箱壁固定连接，回料滑道15远离传输皮带52的一端与回料开口21下口壁固定连接。

本实施例在具体使用过程中，通过设置上料机构8实现夹头零件的自动上料，上料时，首先将夹头零件放置在储料箱1中，夹头零件受储料箱1下箱壁坡度影响自动堆叠在第三固定板24和第一活动板33的上端，再通过电控箱5上的控制按钮6启动第一电动推杆31，第一电动推杆31输出端带动推板32向上移动，推板32带动第一活动板33和第二活动板34向上移动，第一活动板33带动其上端面上的夹头零件向上移动，当推板32上端面与安装箱3内腔上箱壁接触时，第一活动板33和第二固定板23上端面齐平，第一活动板33上端的夹头零件通过第一活动板33上的第二斜向槽36滑动至第二固定板23上端，同时，第一电动推杆31输出端向下移动并恢复至初始状态，此时，第二固定板23上的夹头零件滑动至第二活动板34上端，第一电动推杆31输出端再一次向上移动时，第二活动板34上端的夹头零件通过第二活动板34上的第二斜向槽36滑动至第一固定板22上端，第一固定板22上端的夹头零件通过第一斜向槽25进入传输皮带52，夹头零件随着传输皮带52的转动向左移动，当夹头零件经过挡块46时，若夹头零件发生堆叠，堆叠在一起的夹头零件受挡块46阻挡滑落至回料滑道15中，并通过回料滑道15穿过回料开口21重新进入储料箱1中，若夹头零件为发生堆叠，则继续随着传输皮带52向左移动，从而实现夹头零件的自动上料，且整个上料过程中，上料量大，上料效率高，有利于夹头零件的大批量加工。

实施例三

在实施例一的基础上，如图6-7所示，一种微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置，包括储料箱1，储料箱1前端固定安装有进料口2，储料箱1下端后部固定安装有安装箱3，安装箱3下端设置有上料机构8，且上料机构8延伸至储料箱1内，储料箱1右端固定安装有电控箱5，电控箱5右端上部设置有电源按钮7，电控箱5右端中部设置有控制按钮6，储料箱1和安装箱3下端均固定安装有第一支撑腿4，储料箱1后端固定安装有三角安装块9，三角安装块9上端设置有安装架组件10，安装架组件10厚度右部设置有传输机构11，且传输机构11延伸至安装架组件10内部，安装架组件10前端左部设置有下料机构12，且下料机构12延伸至安装架组件10内部，安装架组件10后端设置有出料滑道13，且出料滑道13位于下料机构12正后后，出料滑道13下端固定安装有第二支撑腿14，安装架组件10和储料箱1之间共同设置有回料滑道15，且回料滑道15位于下料机构12与储料箱1之间；下料机构12包括安装座61，安装座61呈L形结构，安装座61上端后部与底板41下端固定连接，安装座61上端前部固定安装有第二电动推杆62，第二电动推杆62输出端固定安装有推块63，且推块63位于出料滑道13正前方；第一支撑板43和第二支撑板44之间共同通过轴承活动连接有压板64，第一支撑板43和第二支撑板44之间共同固定安装有压力传感器65，且压力传感器65位于压板64正左方，压力传感器65与电控箱5电性连接。

本实施例在具体使用过程中，通过设置下料机构12实现夹头零件的自动下料，未发生堆叠的夹头零件随着传输皮带52继续向左移动，当夹头零件接触到压板64时，压板64受力向左发生转动并挤压压力传感器65，压力传感器65受到挤压后自动向电控箱5传输电信号，电控箱5接收到电信号后自动启动第二电动推杆62，第二电动推杆62输出端带动推块63向前移动，推块63将夹头零件推至出料滑道13中，从而实现夹头零件的自动下料，且整个下料过程中，夹头零件实现自动排列依次进入出料滑道13，有利于提高夹头零件的加工质量。

综合上述实施例中，本发明通过设置上料机构8实现夹头零件的自动上料，通过第一活动板33、第二活动板34配合第一固定板22、第二固定板23和第三固定板23实现夹头零件的逐层抬升上料，且整个上料过程中，上料量大，上料效率高，有利于夹头零件的大批量加工，通过设置下料机构12配合挡块实现夹头零件的自动下料，通过压板64和压力传感器65的配合实现夹头零件的依次下料，且整个下料过程中，夹头零件实现自动排列依次进入出料滑道13，有利于提高夹头零件的加工质量，通过设置电控箱5统一控制各个带电设备，整个装置自动化程度高，操作简单便捷，使用方便。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置，包括储料箱（1），其特征在于：所述储料箱（1）前端固定安装有进料口（2），所述储料箱（1）下端后部固定安装有安装箱（3），所述安装箱（3）下端设置有上料机构（8），且上料机构（8）延伸至储料箱（1）内，所述储料箱（1）右端固定安装有电控箱（5），所述电控箱（5）右端上部设置有电源按钮（7），所述电控箱（5）右端中部设置有控制按钮（6），所述储料箱（1）和安装箱（3）下端均固定安装有第一支撑腿（4），所述储料箱（1）后端固定安装有三角安装块（9），所述三角安装块（9）上端设置有安装架组件（10），所述安装架组件（10）右部设置有传输机构（11），且传输机构（11）延伸至安装架组件（10）内部，所述安装架组件（10）前端左部设置有下料机构（12），且下料机构（12）延伸至安装架组件（10）内部，所述安装架组件（10）后端设置有出料滑道（13），且出料滑道（13）位于下料机构（12）正后方，所述出料滑道（13）下端固定安装有第二支撑腿（14），所述安装架组件（10）和储料箱（1）之间共同设置有回料滑道（15），且回料滑道（15）位于下料机构（12）与储料箱（1）之间，所述储料箱（1）内腔后箱壁固定安装有第一固定板（22），所述储料箱（1）内腔左箱壁和内腔右箱壁共同固定安装有第二固定板（23）和第三固定板（24），且第二固定板（23）位于第一固定板（22）和第三固定板（24）之间，所述第三固定板（24）前端与储料箱（1）内腔前箱壁固定连接，所述储料箱（1）左端开有回料开口（21），所述储料箱（1）上端后部开有第一斜向槽（25），所述储料箱（1）内腔下箱壁呈前高后低结构；所述上料机构（8）包括第一电动推杆（31）和限位柱（35），所述第一电动推杆（31）上端与安装箱（3）下箱壁固定连接，所述第一电动推杆（31）输出端贯穿安装箱（3）下箱壁并固定安装有推板（32），所述推板（32）上端固定安装有第一活动板（33）和第二活动板（34），所述第一活动板（33）上端和第二活动板（34）上端均贯穿储料箱（1）下箱壁，所述第一活动板（33）位于第二固定板（23）和第三固定板（24）之间，且第一活动板（33）与第二固定板（23）、第三固定板（24）均滑动连接，所述第二活动板（34）位于第一固定板（22）和第二固定板（23）之间，且第二活动板（34）与第一固定板（22）、第二固定板（23）均滑动连接，所述第一活动板（33）和第二活动板（34）上端均开有第二斜向槽（36），所述限位柱（35）设置有两个，且两个限位柱（35）上端和下端分别与储料箱（1）下箱壁和安装箱（3）内腔下箱壁固定连接，所述第一电动推杆（31）与电控箱（5）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置，其特征在于：所述安装架组件（10）包括底板（41），所述底板（41）下端与三角安装块（9）上端固定连接，所述底板（41）上端右部固定安装有侧板（42），所述底板（41）上端左部固定安装有第一支撑板（43），所述底板（41）后端右部固定安装有第三支撑板（45），所述底板（41）后端左部固定安装有第二支撑板（44），且第二支撑板（44）位于第一支撑板（43）正后方，所述侧板（42）前端左部固定安装有挡块（46）。

3.根据权利要求1所述的一种微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置，其特征在于：所述传输机构（11）包括动力机（51）和传输皮带（52），所述动力机（51）前端与侧板（42）固定连接，所述传输皮带（52）位于侧板（42）和第三支撑板（45）之间，且传输皮带（52）与动力机（51）传动连接，所述传输皮带（52）上端面与储料箱（1）上端面齐平，所述动力机（51）与电控箱（5）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置，其特征在于：所述下料机构（12）包括安装座（61），所述安装座（61）呈L形结构，所述安装座（61）上端后部与底板（41）下端固定连接，所述安装座（61）上端前部固定安装有第二电动推杆（62），所述第二电动推杆（62）输出端固定安装有推块（63），且推块（63）位于出料滑道（13）正前方。

5.根据权利要求2所述的一种微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置，其特征在于：所述第一支撑板（43）和第二支撑板（44）之间共同通过轴承活动连接有压板（64），所述第一支撑板（43）和第二支撑板（44）之间共同固定安装有压力传感器（65），且压力传感器（65）位于压板（64）正左方，所述压力传感器（65）与电控箱（5）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置，其特征在于：所述回料滑道（15）右端与储料箱（1）左箱壁固定连接，所述回料滑道（15）远离传输皮带（52）的一端与回料开口（21）下口壁固定连接。

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