CN112756971B - 一种智能卡的装配流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种智能卡的装配流水线,包括流水线主体和依次设于流水线主体上的底壳震动送料器、底壳放料组件、读卡器、胶水点胶机构、图像识别组件、面盖放料组件、面盖震动送料器、盖盖子机构。本发明将智能卡的装配工序集成在一起,一台设备就能完成整个装配流程,对人工的操作要求低、减少人工、降低生产成本、大大提高生产效率和产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及装配流水线,特别涉及一种智能卡的装配流水线。
背景技术
目前,现有市场缺乏适合非接触智能卡的生产装配流水线的装置。生产非接触智能卡工序多,且都是分散加工装配,对于人工依赖程度较高,劳动力成本高。目前生产使用的设备大多功能单一只能完成生产装配中的一个工序,要完成整体装配需要购买多台设备,这就造成购设备买费用高、维护成本大、未能明显提高生产效率和减少人工成本。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本发明提供一种智能卡的装配流水线。
为实现上述目的,本发明的具体方案如下:
一种智能卡的装配流水线,包括流水线主体和依次设于流水线主体上的底壳震动送料器、底壳放料组件、读卡器、胶水点胶机构、图像识别组件、面盖放料组件、面盖震动送料器、盖盖子机构。
优选地,所述底壳震动送料器为第一震动盘,与底壳放料组件连接。
优选地,所述底壳放料组件包括第一送料电机、第一齿轮同步带、第一气缸和连接在第一气缸端部的第一真空吸盘。
优选地,所述面盖放料组件包括第二送料电机、第二齿轮同步带、第二气缸、连接在第二气缸端部的第二真空吸盘。
优选地,所述图像识别组件设于面盖放料组件上方,包括第一相机、第二相机、镜头和光源。
优选地,所述面盖震动送料器为第二震动盘,与盖盖子机构连接。
优选地,所述盖盖子机构包括盖盖子气缸及其端部的盖盖子压块。
优选地,该流水线还包括主控箱和触控人机操作界面,所述主控箱设于流水线主体内,所述触控人机操作界面设于流水线主体一侧。
采用本发明的技术方案,具有以下有益效果:本发明将智能卡的装配工序集成在一起,一台设备就能完成整个装配流程,对人工的操作要求低、减少人工、降低生产成本、大大提高生产效率和产品质量。
附图说明
图1为本发明整体结构图;
图2为本发明底壳放料组件结构图;
图3为本发明图像识别组件和面盖放料组件结构图;
图4为本发明盖盖子机构的结构图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本发明进一步说明。
参照图1,本发明提一种智能卡的装配流水线,包括流水线主体9和依次设于流水线主体9上的底壳震动送料器1、底壳放料组件2、读卡器3、胶水点胶机构4、图像识别组件5、面盖放料组件6、面盖震动送料器7、盖盖子机构8。
所述底壳震动送料器1为第一震动盘,与底壳放料组件2连接。所述底壳放料组件2包括第一送料电机201、第一齿轮同步带202、第一气缸203和连接在第一气缸203端部的第一真空吸盘204。
所述面盖放料组件6包括第二送料电机601、第二齿轮同步带602、第二气缸603、连接在第二气缸603端部的第二真空吸盘604。所述图像识别组件5设于面盖放料组件6上方,包括第一相机501、第一镜头502、第二相机503、第二镜头504和光源505。
所述面盖震动送料器7为第二震动盘,与盖盖子机构8连接。所述盖盖子机构8包括盖盖子气缸801及其端部的盖盖子压块802。
该流水线还包括主控箱10和触控人机操作界面11,所述主控箱10设于流水线主体9内,所述触控人机操作界面11设于流水线主体9一侧。
本发明的工作原理为:
由底壳震动送料器1将底壳输送到预定位置,底壳放料组件2中的第一真空吸盘24将底壳吸住后由第一气缸203抬升位置,然后第一送料电机201将底壳输送到流水线上的放卡模具12中流入下一工位,将已经焊接好的线圈13放入底壳中经读卡器3进行读卡检测正确后流入下一点胶水工位。胶水点胶机构4将胶水滴入到已经放好线圈13的底壳中完成这一工序。进入到放盖子工位,面盖震动送料器7将面盖输送到预定位置然后由图像识别组件5中的第一相机501来识别面盖上的图案,并对面盖进行方向识别,然后第二真空吸盘604将面盖吸住后经第二送料电机601输送到底壳的正上方,第二相机503再对面盖进行图像位置识别定位后由第二气缸603放在底壳上面完成工序。流水线将已经放好面盖的模具输送到盖盖子机构8的位置,由盖盖子气缸801将盖子压入到底壳中,盖好盖子后流水线流入下一位置将已经装配好的智能卡排出,如此步骤循环操作。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.一种智能卡的装配流水线,其特征在于,包括流水线主体和依次设于流水线主体上的底壳震动送料器、底壳放料组件、读卡器、胶水点胶机构、图像识别组件、面盖放料组件、面盖震动送料器、盖盖子机构;
所述底壳震动送料器为第一震动盘,与底壳放料组件连接;
所述底壳放料组件包括第一送料电机、第一齿轮同步带、第一气缸和连接在第一气缸端部的第一真空吸盘;
所述面盖放料组件包括第二送料电机、第二齿轮同步带、第二气缸、连接在第二气缸端部的第二真空吸盘;
所述面盖震动送料器为第二震动盘,与盖盖子机构连接;
所述盖盖子机构包括盖盖子气缸及其端部的盖盖子压块;
所述图像识别组件设于面盖放料组件上方,包括第一相机、第二相机、镜头和光源;
该流水线还包括主控箱和触控人机操作界面,所述主控箱设于流水线主体内,所述触控人机操作界面设于流水线主体一侧;
所述底壳震动送料器将底壳输送到预定位置,底壳放料组件中的第一真空吸盘将底壳吸住后由第一气缸抬升位置,然后第一送料电机将底壳输送到流水线上的放卡模具中流入下一工位,将已经焊接好的线圈放入底壳中经读卡器进行读卡检测正确后流入下点胶水工位;胶水点胶机构将胶水滴入到已经放好线圈的底壳中完成这一工序;进入到放盖子工位,面盖震动送料器将面盖输送到预定位置然后由图像识别组件中的第一相机来识别面盖上的图案,并对面盖进行方向识别,然后第二真空吸盘将面盖吸住后经第二送料电机输送到底壳的正上方,第二相机再对面盖进行图像位置识别定位后由第二气缸放在底壳上面完成工序;流水线将已经放好面盖的模具输送到盖盖子机构的位置,由盖盖子气缸将盖子压入到底壳中,盖好盖子后流水线流入下一位置将已经装配好的智能卡排出,如此步骤循环操作。
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