CN112755396A - 一种经颅磁刺激*** - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种经颅磁刺激***，包括控制装置以及冷却装置；所述控制装置包括第一电子开关组、第二电子开关组、计算机、处理器、采集模块、人机交互模块、控制信号生成模块、第一功率因数校正器、第一充电模块、第一储能元件、第二功率因数校正器、第二充电模块、第二储能元件以及磁刺激线圈。可以分别利用第一电子开关组控制第一储能单元和第二电子开关组控制第二储能单元有序对磁刺激线圈充放电，使得磁刺激线圈可以间隔时间释放出磁场，保证磁刺激线圈释放磁场的有序性以满足磁刺激的临床应用。

Description

一种经颅磁刺激***
【技术领域】
本发明涉及经颅磁刺激技术领域，尤其涉及一种经颅磁刺激***。
【背景技术】
成对经颅磁刺激(pTMS))，每次锁时成对(配对)输出两个脉冲，pTMS的两个脉冲的间隔从0～50ms可以调节，两个脉冲可以输出到同一个刺激线圈，成对刺激同一个部位，也可以分别输出到两个刺激线圈，同步或成对相继刺激不同的部位，第一个刺激为条件刺激(conditioningstimulus，CS)，第二个刺激为实验刺激(teststimulus，TS)。
成对刺激主要用于检测皮质神经的兴奋性与抑制性、皮质之间的传导与功能完整性，可以检测和利用皮层神经功能的可塑性，皮层内和皮层间神经细胞的相互作用，进行目标皮质神经功能的调制，人为干扰和调控刺激神经功能，达到LTP(长时程增强)/LTD*(长时程抑制)的治疗作用。
成对刺激的设备比较特殊，需要有两套充电放电***，两套可控硅开关和两个储能电容器，给电容器分别充电，然后按照设置的先后时间顺序轮流配对刺激。如果成对刺激连续工作，称为重复成对刺激(rpTMS)，是一种新式的神经调制的治疗方式，改变成对刺激的强度、间歇和对与对之间的间隙，可以实现对皮质兴奋性的长时程调制。但是现在市场上都是以单次磁刺激或者成对磁刺激间隔太长，做不到临床意义需要的0～50ms，达不到成对磁刺激的真实应用场景，
鉴于此，实有必要提供一种新型的经颅磁刺激***以克服上述缺陷。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种经颅磁刺激***，可以分别利用第一电子开关组控制第一储能单元和第二电子开关组控制第二储能单元有序对磁刺激线圈充放电，使得磁刺激线圈可以间隔0-50ms时间释放出成对的磁场，保证磁刺激线圈释放磁场的有序性以满足磁刺激的临床应用。
为了实现上述目的，本发明提供一种经颅磁刺激***，包括控制装置1以及冷却装置2；所述控制装置1包括第一电子开关组100、第二电子开关组200、计算机11、处理器12、采集模块13、人机交互模块14、控制信号生成模块15、第一功率因数校正器16、第一充电模块17、第一储能元件18、第二功率因数校正器160、第二充电模块170、第二储能元件180以及磁刺激线圈19；
所述第一电子开关组100包括第一电子开关101和第二电子开关102，所述第二电子开关组200包括第三电子开关201和第四电子开关202，所述计算机11与处理器12通信连接，所述处理器12与所述采集模块13、人机交互模块14、控制信号生成模块15以及冷却装置2通信连接；
所述第一功率因数校正器16、第一充电模块17、第一储能元件18依次电性连接，且所述第一储能元件18的正极与所述第一电子开关组100的第一电子开关101的正极和第二电子开关102的负极电性连接，所述第一电子开关组100的第一电子开关101的负极和第二电子开关102的正极与所述磁刺激线圈19的第一端电性连接，所述第一电子开关组10的第一电子开关101的控制极和第二电子开关102的控制极均与所述控制信号生成模块15通信连接；
所述第二功率因数校正器160、第二充电模块170、第二储能元件180依次电性连接，且所述第二储能元件180的正极与所述磁刺激线圈19的第二端电性连接，所述磁刺激线圈19的第一端与所述第二电子开关组200的第三电子开关201的正极和第四电子开关202的负极电性连接，所述第二电子开关组200的第三电子开关201的负极和第四电子开关202的正极与所述第二储能元件180电性连接，所述第二电子开关组200的第三电子开关201的控制极和第四电子开关202的控制极均与所述控制信号生成模块15通信连接，所述磁刺激线圈19的第二端与所述第一储能元件18负极。
优选的，所述采集模块13包括采集单元130、前置放大器131、陷波滤波器132、程控放大器133、带通滤波器134、A/D转换器135、第一单片机136、数字信号处理器137、第一隔离收发器以及第一浪涌保护器；所述采集单元130、前置放大器131、陷波滤波器132、程控放大器133、带通滤波器134、A/D转换器135、第一单片机136、数字信号处理器137依次电性连接，且所述第一单片机136与所述程控放大器133电性连接，所述第一隔离收发器与所述第一浪涌保护器电性连接，所述第一浪涌保护器电性连接于所述程控放大器133与第一单片机136之间。
优选的，所述冷却装置2包括第二隔离收发器、第二浪涌保护器、第二单片机20、隔离器21、水泵22、气泵23、水箱24、流量传感器25以及温度传感器26；所述第二隔离收发器、第二浪涌保护器、第二单片机20、隔离器21依次电性连接，所述水泵22以及气泵23均与所述隔离器21电性连接，且所述水泵22以及气泵23均与所述水箱24连接，所述冷却装置2的水箱24与所述磁刺激线圈19连接，所述流量传感器25和温度传感器26均与所述第二单片机20电性连接，所述水箱24内收容有冷却液。
优选的，所述冷却装置2还包括风扇27，所述风扇27与所述水泵22相邻设置并与所述隔离器21电性连接。
优选的，所述冷却装置2还包括液压传感器28以及液位传感器29；所述液压传感器28与所述第二单片机20电性连接，所述液位传感器29与所述第二单片机20电性连接并位于所述水箱24内，所述液压传感器28用于检测冷却液压力并将检测的液压信息上传至所述第二单片机20，所述液位传感器28用于检测水箱内的液位并将检测的液位信息上传至所述第二单片机20，所述第二单片机20将液位信息和液压信息通过所述处理器12上传至所述计算机11，所述计算机11的触控屏显示液位信息和液压信息。
优选的，所述人机交互模块14包括按键矩阵141、第三单片机142、发声器143、第三隔离收发器以及第三浪涌保护器，所述按键矩阵141、发声器143、第三隔离收发器以及第三浪涌保护器均与所述第三单片机142电性连接，所述第三单片机142与所述处理器12通信连接。
优选的，所述人机交互模块14还包括呼吸灯144和可编程驱动器145，所述可编程驱动器145电性连接于所述第三单片机142与呼吸灯144之间。
优选的，所述控制信号生成模块15包括延时单元150、第四隔离收发器、第四浪涌保护器、第四单片机151以及光电隔离芯片152，所述延时单元150、第四隔离收发器、第四浪涌保护器以及光电隔离芯片152均与所述第四单片机151电性连接。
与现有技术相比，本发明提供的一种经颅磁刺激***，有益效果在于：可以分别利用第一电子开关组控制第一储能单元和第二电子开关组控制第二储能单元有序对磁刺激线圈充放电，使得磁刺激线圈可以间隔0-50ms时间释放出成对的磁场，保证磁刺激线圈释放磁场的有序性以满足磁刺激的临床应用。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明提供的经颅磁刺激***的原理框图。
图2为本发明提供的经颅磁刺激***的采集模块的原理框图。
图3为本发明提供的经颅磁刺激***的冷却装置的原理框图。
图4为本发明提供的经颅磁刺激***的人机交互模块的原理框图。
图5为本发明提供的经颅磁刺激***的控制信号生成模块的原理框图。
图6为本发明提供的经颅磁刺激***的磁刺激线圈的波形图。
图7为本发明提供的经颅磁刺激***的磁刺激线圈延时间隔后的波形图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。
需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况上述术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是指两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1，本发明提供一种经颅磁刺激***，包括控制装置1以及冷却装置2；所述控制装置1包括第一电子开关组100、第二电子开关组200、计算机11、处理器12、采集模块13、人机交互模块14、控制信号生成模块15、第一功率因数校正器16、第一充电模块17、第一储能元件18、第二功率因数校正器160、第二充电模块170、第二储能元件180以及磁刺激线圈19；
所述第一电子开关组100包括第一电子开关101和第二电子开关102，所述第二电子开关组200包括第三电子开关201和第四电子开关202，所述计算机11与处理器12通信连接，所述处理器12与所述采集模块13、人机交互模块14、控制信号生成模块15以及冷却装置2通信连接；
所述第一功率因数校正器16、第一充电模块17、第一储能元件18依次电性连接，且所述第一储能元件18的正极与所述第一电子开关组100的第一电子开关101的正极和第二电子开关102的负极电性连接，所述第一电子开关组100的第一电子开关101的负极和第二电子开关102的正极与所述磁刺激线圈19的第一端电性连接，所述第一电子开关组10的第一电子开关101的控制极和第二电子开关102的控制极均与所述控制信号生成模块15通信连接；
所述第二功率因数校正器160、第二充电模块170、第二储能元件180依次电性连接，且所述第二储能元件180的正极与所述磁刺激线圈19的第二端电性连接，所述磁刺激线圈19的第一端与所述第二电子开关组200的第三电子开关201的正极和第四电子开关202的负极电性连接，所述第二电子开关组200的第三电子开关201的负极和第四电子开关202的正极与所述第二储能元件180电性连接，所述第二电子开关组200的第三电子开关201的控制极和第四电子开关202的控制极均与所述控制信号生成模块15通信连接，所述磁刺激线圈19的第二端与所述第一储能元件18负极。
在本实施方式中，所述第一电子开关101、第二电子开关102、第三电子开关201以及第四电子开关202均可以为单向可控硅、三极晶闸管、IGBT(Insulated Gate BipolarTransistor，绝缘栅双极型晶体管)以及MOS管中的任意一种。
请一同参阅图2至图7，所述处理器12接收计算机11的指令，并向所述采集模块13、人机交互模块14、控制信号生成模块15以及冷却装置2发送接收的指令信号；
所述采集模块13用于采集人体的肌电信号并将采集人体的肌电信号经过放大、滤波和A/D转换生成电生理信号发送到处理器12，所述处理器12将接收到的肌电信号传送到计算机11，
所述功率因数校正器16将AC220V的交流电转化为DC360V的直流电，所述充电模块17将直流电压信号转化为持续输出的高压脉冲电压信号给所述第一储能元件18充电，所述控制信号生成模块15接收处理器12的实验脉冲刺激指令信号，并向充电模块17传输高压脉冲电压信号给第一储能元件18(电容器)充电，所述控制信号生成模块15还可以接收处理器12的单次刺激指令信号以使第一电子开关组100的第一电子开关101导通和第二电子开关102未导通时，则第一储能元件18(电容器)上的储能瞬间释放到磁刺激线圈19上，所述磁刺激线圈19产生正向磁场；当第一电子开关组100的第一电子开关101未导通和第二电子开关102导通时，则第一储能元件18(电容器)上的储能通过所述第二电子开关102瞬间释放到磁刺激线圈19上，所述磁刺激线圈19产生反向磁场；
所述控制信号生成模块15还可以接收处理器12的单次刺激指令信号以使第二电子开关组200的第三电子开关201导通和第四电子开关202未导通时，则第二储能元件180(电容器)上的储能瞬间释放到磁刺激线圈19上，所述磁刺激线圈19产生正向磁场；当第二电子开关组200的第三电子开关201未导通和第四电子开关202导通时，则第二储能元件180(电容器)上的储能通过所述第四电子开关202瞬间释放到磁刺激线圈19上，所述磁刺激线圈19产生反向磁场；
所述信号控制生产模块15接收磁刺激强度调节的指令后，所述计算机11的触控屏的界面显示强度百分比换算成线性0-3.3V的直流量输出到第一充电模块17和第二充电模块170；
所述冷却装置2用于调节磁刺激线圈19的温度，所述计算机11的触控屏显示磁刺激线圈19的磁场的波形。
进一步的，所述采集模块13包括采集单元130、前置放大器131、陷波滤波器132、程控放大器133、带通滤波器134、A/D转换器135、第一单片机136、数字信号处理器137、第一隔离收发器以及第一浪涌保护器；所述采集单元130、前置放大器131、陷波滤波器132、程控放大器133、带通滤波器134、A/D转换器135、第一单片机136、数字信号处理器137依次电性连接，且所述第一单片机136与所述程控放大器133电性连接，所述第一隔离收发器与所述第一浪涌保护器电性连接，所述第一浪涌保护器电性连接于所述程控放大器133与第一单片机136之间，且所述第一隔离收发器与第一浪涌保护器集成在一起。
在本实施方式中，所述前置放大器131具有隔离、缓冲的作用，不改变信号强度，但以该输入阻抗接收，以阻抗输出的形式将信号发出；所述陷波滤波器132用于滤掉交流电中的50Hz的工频信号；所述程控放大器133采用TI公司的数控可编程增益仪表放大器，可实现1-8000的程控增益，所述A/D转换器135采用ADI公司的高速、高精度24位模数转换器AD9208，用于将带通滤波器134输出的信号转换成数字信号，再传送到数字信号处理器137，所述数字信号处理器137在接收到转换后的信号后发送给计算机11，所述第一单片机136的型号为LPC11C14；所述第一隔离收发器的型号为ADM3058E；所述第一浪涌保护器的型号为TVS0701。
当所述经颅磁刺激***的计算机11输出磁刺激指令信号时，所述采集模块13的采集单元130接收到采集波形的指令信号后进行采集波形，所述前置放大器131接收采集波形的指令信号并将该采集波形的指令信号放大，所述陷波滤波器132接收放大后的采集波形的指令信号并将该采集波形的指令信号进行滤波，所述程控放大器133接收滤波后的采集波形的指令信号并将该采集波形的指令信号进行程控放大，所述带通滤波器134接收程控放大器133放大后的采集波形的指令信号并将该采集波形的指令信号进行滤波，所述A/D转换器135将带通滤波器134滤波后的采集波形的指令信号转化为数字量并将该数字量发送到第一单片机136，所述第一单片机136发送指令到数字信号处理器137使得数字信号处理器137开始采集第一单片机136接收到的数字量发送至处理器12，所述处理器12再将数字量发送至计算机11，所述计算机11的触控屏显示磁场的波形。
进一步的，所述控制信号生成模块15还包括延时单元150，所述延时单元150与所述第一电子开关组100的第一电子开关101的控制极和第二电子开关102的控制极通信连接，所述延时单元150与所述第二电子开关组200的第三电子开关201的控制极和第四电子开关202的控制极通信连接，。
如此，当所述控制信号生成模块15还可以接收处理器12的延时磁刺激指令信号以使所述第二电子开关组200的第三电子开关201导通和第四电子开关202未导通时，则第二储能元件180上的储能瞬间释放到磁刺激线圈19上，所述磁刺激线圈19产生正向磁场；所述控制信号生成模块15的延时单元延时0-50ms使所述第二电子开关组200的第三电子开关201未导通和第四电子开关202导通，则第二储能元件180上的储能通过所述第四电子开关202瞬间释放到磁刺激线圈19上，所述磁刺激线圈19产生反向磁场。
进一步的，所述冷却装置2包括第二隔离收发器、第二浪涌保护器、第二单片机20、隔离器21、水泵22、气泵23、水箱24、流量传感器25以及温度传感器26；所述第二隔离收发器、第二浪涌保护器、第二单片机20、隔离器21依次电性连接，所述水泵22以及气泵23均与所述隔离器21电性连接，且所述水泵22以及气泵23均与所述水箱24连接，所述冷却装置2的水箱24与所述磁刺激线圈19连接，所述流量传感器25和温度传感器26均与所述第二单片机20电性连接，所述水箱24内收容有冷却液。在本实施方式中，所述第二隔离收发器的型号为ADM3058E；所述第二浪涌保护器的型号为TVS0701；所述第二单片机20的型号为STM32F103C6；所述隔离器21的型号为IS480P，用于隔离水泵22和气泵23转动时的干扰。
进一步的，所述冷却装置2还包括风扇27，所述风扇27与所述水泵22相邻设置并与所述隔离器21电性连接。
当所述经颅磁刺激***的计算机11输出磁刺激指令信号时，操作人员通过计算机11下达启动风扇27和水泵22的指令，所述冷却装置2的第二单片机20接收到指令后启动风扇27和水泵22，所述水箱26内的冷却液在水泵22的作用下进入水泵22内，随后冷却液进入所述磁刺激线圈19内降低磁刺激线圈19的温度，并经所述流量传感器25和温度传感器26流回至所述水箱24内，所述流量传感器25和温度传感器26分别检测冷却液的流量和温度并将检测的流量信息和温度信息上传至第二单片机20，随后所述第二单片机20将流量信息和温度信息通过所述处理器12上传至所述计算机11以监测冷却液循环流动的状态，所述计算机11的触控屏显示流量信息和温度信息。
当水泵24启动而流量传感器25无法检测到冷却液的流量时，操作人员可以通过计算机11下达水泵22停止运转和停止磁刺激线圈19磁刺激的指令；当所述经颅磁刺激***需要更换磁刺激线圈19或者检修时，操作人员可以通过计算机11下达排冷却液的指令，此时所述气泵23启动将磁刺激线圈19内残留的冷却液排放回水箱26内，通过所述第二单片机20可以调节水泵22、风扇27和气泵23的转速。
进一步的，所述冷却装置2还包括液压传感器28以及液位传感器29；所述液压传感器28与所述第二单片机20电性连接，所述液位传感器29与所述第二单片机20电性连接并位于所述水箱24内，所述液压传感器28用于检测冷却液压力并将检测的液压信息上传至所述第二单片机20，所述液位传感器28用于检测水箱内的液位并将检测的液位信息上传至所述第二单片机20，随后所述第二单片机20将液位信息和液压信息通过所述处理器12上传至所述计算机11，所述计算机11的触控屏显示液位信息和液压信息。
进一步的，所述人机交互模块14包括按键矩阵141、第三单片机142、发声器143、第三隔离收发器以及第三浪涌保护器，所述按键矩阵141、发声器143、第三隔离收发器以及第三浪涌保护器均与所述第三单片机142电性连接，所述第三单片机142与所述处理器12通信连接，所述第三隔离收发器与第三浪涌保护器集成在一起。在本实施方式中，所述第三单片机142的型号为LPC11C14；所述第三隔离收发器的型号为ADM3058E，所述第三浪涌保护器的型号为TVS0701。
进一步的，所述人机交互模块14还包括呼吸灯144和可编程驱动器145，所述可编程驱动器145电性连接于所述第三单片机142与呼吸灯144之间。在本实施方式中，所述可编程驱动器145的型号为ADP8863，用于调整所述呼吸灯144的灯光效果。
当点击计算机11的触控屏的界面或操作按键矩阵141的按键触发磁刺激线圈19产生磁场时，所述计算机11通过处理器12向人机交互模块14的呼吸灯144发送闪烁指令，此时操作人员可以听到发声器143发出的“嘀嗒”声，所述呼吸灯146的亮度发生变化；当所述计算机11通过处理器12向控制信号生成模块15下达磁刺激强度调节的指令时，所述第一储能元件18或第二储能元件180上的储能相应改变释放到磁刺激线圈19的电压，从而调整磁刺激线圈19的磁场强度。
进一步的，所述控制信号生成模块15还包括第四隔离收发器、第四浪涌保护器、第四单片机151以及光电隔离芯片152，所述延迟单元150、第四隔离收发器、第四浪涌保护器以及光电隔离芯片152均与所述第四单片机151电性连接，所述第四隔离收发器与第四浪涌保护器集成在一起。在本实施方式中，所述第四单片机151的型号为STM32F103RF，所述第四隔离收发器的型号为ADM3058E，所述第四浪涌保护器的型号为TVS0701，所述光电隔离芯片152的型号为TLP521-4。
当所述控制信号生成模块15的第四隔离收发器151接收到磁刺激强度调节的指令后，并向充电模块17传输高压脉冲电压信号给第一储能元件18(电容器)充电，所述计算机11的触控屏的界面显示强度百分比换算成线性0-3.3V的直流量输出到充电模块17；
当所述控制信号生成模块15还可以接收处理器12的延时磁刺激指令信号以使所述第二电子开关组200的第三电子开关201导通和第四电子开关202未导通时，则第二储能元件180上的储能瞬间释放到磁刺激线圈19上，所述磁刺激线圈19产生正向磁场；当所述控制信号生成模块15的第三单片机142通过延时单元150延时0-50ms使所述第二电子开关组的第三电子开关201未导通和第四电子开关202导通，则第二储能元件180上的储能通过所述第四电子开关202瞬间释放到磁刺激线圈19上，所述磁刺激线圈19产生反向磁场；
所述处理器12接收到所述第四隔离器的反馈信号(磁场波形状态信号和储能状态信号)后上传至计算机11，所述计算机11的触控屏显示磁刺激线圈的磁场的波形、人体肌电信号的波形、第一储能元件18的储能状态以及第二储能元件180的储能状态。
本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的示例。

Claims (8)

1.一种经颅磁刺激***，包括控制装置(1)以及冷却装置(2)；所述控制装置(1)包括第一电子开关组(100)、第二电子开关组(200)、计算机(11)、处理器(12)、采集模块(13)、人机交互模块(14)、控制信号生成模块(15)、第一功率因数校正器(16)、第一充电模块(17)、第一储能元件(18)、第二功率因数校正器(160)、第二充电模块(170)、第二储能元件(180)以及磁刺激线圈(19)；
其特征在于，所述第一电子开关组(100)包括第一电子开关(101)和第二电子开关(102)，所述第二电子开关组(200)包括第三电子开关(201)和第四电子开关(202)，所述计算机(11)与处理器(12)通信连接，所述处理器(12)与所述采集模块(13)、人机交互模块(14)、控制信号生成模块(15)以及冷却装置(2)通信连接；
所述第一功率因数校正器(16)、第一充电模块(17)、第一储能元件(18)依次电性连接，且所述第一储能元件(18)的正极与所述第一电子开关组(100)的第一电子开关(101)的正极和第二电子开关(102)的负极电性连接，所述第一电子开关组(100)的第一电子开关(101)的负极和第二电子开关(102)的正极与所述磁刺激线圈(19)的第一端电性连接，所述第一电子开关组(10)的第一电子开关(101)的控制极和第二电子开关(102)的控制极均与所述控制信号生成模块(15)通信连接；
所述第二功率因数校正器(160)、第二充电模块(170)、第二储能元件(180)依次电性连接，且所述第二储能元件(180)的正极与所述磁刺激线圈(19)的第二端电性连接，所述磁刺激线圈(19)的第一端与所述第二电子开关组(200)的第三电子开关(201)的正极和第四电子开关(202)的负极电性连接，所述第二电子开关组(200)的第三电子开关(201)的负极和第四电子开关(202)的正极与所述第二储能元件(180)电性连接，所述第二电子开关组(200)的第三电子开关(201)的控制极和第四电子开关(202)的控制极均与所述控制信号生成模块(15)通信连接，所述磁刺激线圈(19)的第二端与所述第一储能元件(18)负极。
2.如权利要求1所述的经颅磁刺激***，其特征在于，所述采集模块(13)包括采集单元(130)、前置放大器(131)、陷波滤波器(132)、程控放大器(133)、带通滤波器(134)、A/D转换器(135)、第一单片机(136)、数字信号处理器(137)、第一隔离收发器以及第一浪涌保护器；所述采集单元(130)、前置放大器(131)、陷波滤波器(132)、程控放大器(133)、带通滤波器(134)、A/D转换器(135)、第一单片机(136)、数字信号处理器(137)依次电性连接，且所述第一单片机(136)与所述程控放大器(133)电性连接，所述第一隔离收发器与所述第一浪涌保护器电性连接，所述第一浪涌保护器电性连接于所述程控放大器(133)与第一单片机(136)之间。
3.如权利要求1所述的经颅磁刺激***，其特征在于，所述冷却装置(2)包括第二隔离收发器、第二浪涌保护器、第二单片机(20)、隔离器(21)、水泵(22)、气泵(23)、水箱(24)、流量传感器(25)以及温度传感器(26)；所述第二隔离收发器、第二浪涌保护器、第二单片机(20)、隔离器(21)依次电性连接，所述水泵(22)以及气泵(23)均与所述隔离器(21)电性连接，且所述水泵(22)以及气泵(23)均与所述水箱(24)连接，所述冷却装置(2)的水箱(24)与所述磁刺激线圈(19)连接，所述流量传感器(25)和温度传感器(26)均与所述第二单片机(20)电性连接，所述水箱(24)内收容有冷却液。
4.如权利要求3所述的经颅磁刺激***，其特征在于，所述冷却装置(2)还包括风扇(27)，所述风扇(27)与所述水泵(22)相邻设置并与所述隔离器(21)电性连接。
5.如权利要求3所述的经颅磁刺激***，其特征在于，所述冷却装置(2)还包括液压传感器(28)以及液位传感器(29)；所述液压传感器(28)与所述第二单片机(20)电性连接，所述液位传感器(29)与所述第二单片机(20)电性连接并位于所述水箱(24)内，所述液压传感器(28)用于检测冷却液压力并将检测的液压信息上传至所述第二单片机(20)，所述液位传感器(28)用于检测水箱内的液位并将检测的液位信息上传至所述第二单片机(20)，所述第二单片机(20)将液位信息和液压信息通过所述处理器(12)上传至所述计算机(11)，所述计算机(11)的触控屏显示液位信息和液压信息。
6.如权利要求1所述的经颅磁刺激***，其特征在于，所述人机交互模块(14)包括按键矩阵(141)、第三单片机(142)、发声器(143)、第三隔离收发器以及第三浪涌保护器，所述按键矩阵(141)、发声器(143)、第三隔离收发器以及第三浪涌保护器均与所述第三单片机(142)电性连接，所述第三单片机(142)与所述处理器(12)通信连接。
7.如权利要求6所述的经颅磁刺激***，其特征在于，所述人机交互模块(14)还包括呼吸灯(144)和可编程驱动器(145)，所述可编程驱动器(145)电性连接于所述第三单片机(142)与呼吸灯(144)之间。
8.如权利要求1所述的经颅磁刺激***，其特征在于，所述控制信号生成模块(15)包括延时单元150、第四隔离收发器、第四浪涌保护器、第四单片机(151)以及光电隔离芯片(152)，所述延时单元(150)、第四隔离收发器、第四浪涌保护器以及光电隔离芯片(152)均与所述第四单片机(151)电性连接。
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