CN112752218A - 车辆寻址方法、车辆、终端及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供的一种车辆寻址方法、车辆、终端及存储介质，所述方法包括按照预设的时间间隔发送蓝牙同步广播信号，以便终端根据所述蓝牙同步广播信号与所述车辆同步；与所述终端同步成功后，接收所述终端发送的验证消息，所述验证消息中包括第一密码；若所述第一密码与存储的第二密码相匹配，则向所述终端发送引导信息，所述引导信息用于指示所述车辆相对所述终端的距离和方位。本申请实施例通过蓝牙进行车辆寻址，可以获得更高的定位精度。另外，基于BIS进行数据流的传输可以将语音数据和定位数据结合，减少了外部依赖。

Description

车辆寻址方法、车辆、终端及存储介质
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，具体地涉及一种车辆寻址方法、车辆、终端及存储介质。
背景技术
随着社会的不断发展，汽车存有量不断提高。在大型停车场，用户停车后返回寻找车辆时，变得越来越困难。
相关技术中，通常通过全球定位***(Global Positioning System，GPS)进行车辆定位。GPS是一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航***，其能够实现视野开阔或者室外等信号良好地带定位，由于其具有全天候、连续、实时等优点，在导航领域得到了广泛的应用。
但是，受气候、电离层、对流层、空气、电磁波等因素的影响，GPS往往会出现较大的偏差。尤其是在室内、地下室等信号较弱的环境中，偏差会更大，甚至无法使用。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种车辆寻址方法、车辆、终端及存储介质，以利于解决现有技术中通过GPS进行车辆寻址，定位精度较低的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种车辆寻址方法，应用于车辆，所述方法包括：
按照预设的时间间隔发送蓝牙同步广播信号，以便终端根据所述蓝牙同步广播信号与所述车辆同步；
与所述终端同步成功后，接收所述终端发送的验证消息，所述验证消息中包括第一密码；
若所述第一密码与存储的第二密码相匹配，则向所述终端发送引导信息，所述引导信息用于指示所述车辆相对所述终端的距离和方位。
优选地，在所述按照预设的时间间隔发送蓝牙同步广播信号之前，还包括：
通过蓝牙接收并存储所述终端发送的第二密码。
优选地，所述向所述终端发送引导信息，包括：
根据所述车辆的位置和所述终端的位置，计算所述车辆相对所述终端的距离和方位；
根据所述车辆相对所述终端的距离和方位生成引导信息，所述引导信息用于指示所述车辆相对所述终端的距离和方位；
向所述终端发送所述引导信息。
优选地，所述引导信息包括语音提示信息、地图提示信息和/或文字提示信息。
优选地，所述引导信息为同步广播串流BIS数据包。
第二方面，本申请实施例提供了一种车辆寻址方法，应用于终端，所述方法包括：
根据接收到的蓝牙同步广播信号与车辆同步；
向所述车辆发送验证消息，所述验证消息中包括第一密码，以便所述车辆根据所述第一密码对所述终端的身份进行验证；
接收所述车辆发送的引导信息，所述引导信息用于指示所述车辆相对所述终端的距离和方位。
优选地，在所述根据接收到的蓝牙同步广播信号与车辆同步之前，还包括：
通过蓝牙应用生成第二密码，向所述车辆发送所述第二密码；或者，
响应于用户输入的第二密码，向所述车辆发送所述第二密码。
第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：
一个或一个以上处理器；
存储器；
以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被执行时，使得所述通信处理器芯片执行第一方面任一项所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种终端，包括：
一个或一个以上处理器；
存储器；
以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被执行时，使得所述通信处理器芯片执行第二方面任一项所述的方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行第一方面任一项所述的方法。
第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行第二方面任一项所述的方法。
本申请实施例通过蓝牙进行车辆寻址，可以获得更高的定位精度。另外，基于BIS进行数据流的传输可以将语音数据和定位数据结合，减少了外部依赖。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图；
图2为本申请实施例提供的一种停车场场景示意图；
图3为本申请实施例提供的一种车辆寻址方法流程示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种车辆寻址方法流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，甲和/或乙，可以表示：单独存在甲，同时存在甲和乙，单独存在乙这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
参见图1，为本申请实施例提供的一种应用场景示意图。如图1所示，本申请实施例涉及的通信主体包括车辆101和终端102，车辆101和终端102通过蓝牙连接进行信息传输。
可理解，图1所示仅为本申请实施例所列举的一种具体实现方式，并不应当将其作为本申请保护范围的限制。例如，车辆101的具体形态除了小轿车外，还可以为面包车、货车或特种车辆等。终端102除了手机外，还可以为平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端，或智慧家庭(smart home)中的无线终端等。
参见图2，为本申请实施例提供的一种停车场场景示意图。如图2所示，在停车场内部停放了数量较多的车辆，用户将车辆停放在停车场后，返回停车场寻找自己的车辆(目标车辆)时，将会非常困难。
另外，由于停车场内部车辆与车辆之间的距离较近，因此，在进行车辆寻址时，对定位的精度要求较高。GPS适用于全球定位，通常情况下精度较低。且停车场通常位于室内或低下信号较弱的环境，对GPS的精度会进一步造成影响。
相较于GPS，蓝牙更适合小范围，局部寻位。随着到达角(ANGLE OF ARRIVAL，AOA)和出发角(ANGLE OF DEPARTURE，AOD)技术不断成熟，定位精度越来越高。尤其是同步广播串流(Broadcast Isochronous Stream,BIS)为蓝牙提供了一种新的数据流方式，蓝牙自身即可将语音数据和定位数据结合，减少了外部依赖。因此，本申请基于蓝牙提供了一种车辆寻址方案，以下进行详细说明。
参见图3，为本申请实施例提供的一种车辆寻址方法流程示意图。该方法可应用于图1所示的车辆和终端，如图3所示，其主要包括以下步骤。
步骤S301：车辆按照预设的时间间隔发送蓝牙同步广播信号。
可理解，在本申请实施例中，车辆和终端均支持蓝牙通信，车辆和终端的通信也可以理解为车辆的蓝牙模块和终端的蓝牙模块之间的通信。
用户将车辆停在停车场后，通常携带终端离开。车辆按照预设的时间间隔、周期性地发送蓝牙同步广播信号，该蓝牙同步广播信号表示车辆可以接受其它设备的连接请求，以便用户返回时，终端根据所述蓝牙同步广播信号与所述车辆同步。
步骤S302：终端根据接收到的蓝牙同步广播信号与车辆同步。
用户携带终端返回车辆附近时，可以打开终端的蓝牙应用，同步车辆广播。具体地，终端根据接收到的蓝牙同步广播信号与车辆同步。此处，终端与车辆同步后，即相当于终端与车辆建立连接。
步骤S303：终端向所述车辆发送验证消息，所述验证消息中包括第一密码。
当终端同步上车辆广播后，终端蓝牙需要加入车辆的BIS组内，此时，车辆会要求终端输入约定密码，以进行身份验证。
用户可以通过终端的蓝牙应用向车辆发送验证消息，所述验证消息中包括第一密码，所述第一密码用于对终端进行身份验证。
步骤S304：车辆判断所述第一密码与存储的第二密码是否相匹配。
车辆在接收到终端发送的第一密码后，与存储的第二密码进行比较，判断所述第一密码与存储的第二密码是否相匹配。其中，若第一密码和第二密码匹配，说明终端的身份验证通过，则进入步骤S305，向终端发送引导信息。相反，若第一密码和第二密码不匹配，说明终端的身份验证未通过，则拒绝向终端发送引导信息，或者断开与终端的蓝牙连接。
步骤S305：若所述第一密码与存储的第二密码相匹配，则向所述终端发送引导信息。
在本申请实施例中，车辆可以根据其位置和终端的位置计算车辆相对所述终端的距离和方位，根据该距离和方位生成引导信息，并将该引导信息发送至终端。该引导信息用于所述车辆相对所述终端的距离和方位，以便用于根据该引导信息寻找到车辆。
具体地，终端蓝牙加入到车辆的BIS组内后，通过BIS数据包向终端发送引导信息。终端接收到BIS数据包后，通过终端的蓝牙应用解析该数据包，获得引导信息，以便用户根据该引导信息寻找自己的车辆。需要指出的是，本申请实施例对引导信息的具体形式不作限制，例如可以为语音提示信息、地图提示信息和/或文字提示信息等。
本申请实施例通过蓝牙进行车辆寻址，可以获得更高的定位精度。另外，基于BIS进行数据流的传输可以将语音数据和定位数据结合，减少了外部依赖。
在一种可能的实施例中，为了提高车辆寻址的安全性。用户可以在离开车辆前进行验证密码的设置。
参见图4，为本申请实施例提供的另一种车辆寻址方法流程示意图。如图4所示，其在图3所示的方法的基础上还包括以下步骤。
步骤S401：终端向车辆发送第二密码。
本申请实施例，用户在离开车辆前，可以通过终端的蓝牙应用生成第二密码，或者用户自行设置第二密码，并通过蓝牙将所述第二密码发送至车辆。
步骤S402：车辆存储所述第二密码。
车辆在接收到终端发送的第二密码后，保存该第二密码，用于后续终端蓝牙重新加入BIS组时密码校验。
在本申请实施例中，用户可以在离开车辆前进行验证密码的设置，可以提高车辆寻址的安全性。
与上述方法实施例相对应，本申请还提供了一种车辆。参见图5，为本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图，所述车辆500可以包括：一个或一个以上处理器501、存储器502及通信单元503。这些组件通过一条或多条总线进行通信，本领域技术人员可以理解，图中示出的结构并不构成对本申请实施例的限定，它既可以是总线形结构，也可以是星型结构，还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
其中，所述通信单元503，用于建立通信信道，从而使所述存储设备可以与其它设备进行通信。接收其他设备发送的数据或者向其他设备发送数据。
所述处理器501，为存储设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个车辆的各个部分，通过运行或执行存储在存储器502内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，以执行车辆的各种功能和/或处理数据。所述处理器可以由集成电路(integrated circuit，IC)组成，例如可以由单颗封装的IC所组成，也可以由连接多颗相同功能或不同功能的封装IC而组成。
所述存储器502，用于存储处理器501的执行指令，存储器502可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
当存储器502中的执行指令由处理器501执行时，使得车辆500能够执行上述方法实施例中的部分或全部步骤。
与上述方法实施例相对应，本申请还提供了一种终端。参见图6，为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图，所述终端600可以包括：一个或一个以上处理器601、存储器602及通信单元603。这些组件通过一条或多条总线进行通信，本领域技术人员可以理解，图中示出的结构并不构成对本申请实施例的限定，它既可以是总线形结构，也可以是星型结构，还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
其中，所述通信单元603，用于建立通信信道，从而使所述存储设备可以与其它设备进行通信。接收其他设备发送的数据或者向其他设备发送数据。
所述处理器601，为存储设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器602内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，以执行终端的各种功能和/或处理数据。所述处理器可以由集成电路(integrated circuit，IC)组成，例如可以由单颗封装的IC所组成，也可以由连接多颗相同功能或不同功能的封装IC而组成。
所述存储器602，用于存储处理器601的执行指令，存储器602可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
当存储器602中的执行指令由处理器601执行时，使得终端600能够执行上述方法实施例中的部分或全部步骤。
具体实现中，本申请还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时可包括本申请提供的呼叫方法的各实施例中的部分或全部步骤。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，ROM)或随机存储记忆体(random access memory，RAM)等。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于车辆实施例和终端实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。

Claims (11)

1.一种车辆寻址方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
按照预设的时间间隔发送蓝牙同步广播信号，以便终端根据所述蓝牙同步广播信号与所述车辆同步；
与所述终端同步成功后，接收所述终端发送的验证消息，所述验证消息中包括第一密码；
若所述第一密码与存储的第二密码相匹配，则向所述终端发送引导信息，所述引导信息用于指示所述车辆相对所述终端的距离和方位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按照预设的时间间隔发送蓝牙同步广播信号之前，还包括：
通过蓝牙接收并存储所述终端发送的第二密码。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述终端发送引导信息，包括：
根据所述车辆的位置和所述终端的位置，计算所述车辆相对所述终端的距离和方位；
根据所述车辆相对所述终端的距离和方位生成引导信息，所述引导信息用于指示所述车辆相对所述终端的距离和方位；
向所述终端发送所述引导信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述引导信息包括语音提示信息、地图提示信息和/或文字提示信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述引导信息为同步广播串流BIS数据包。
6.一种车辆寻址方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：
根据接收到的蓝牙同步广播信号与车辆同步；
向所述车辆发送验证消息，所述验证消息中包括第一密码，以便所述车辆根据所述第一密码对所述终端的身份进行验证；
接收所述车辆发送的引导信息，所述引导信息用于指示所述车辆相对所述终端的距离和方位。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述根据接收到的蓝牙同步广播信号与车辆同步之前，还包括：
通过蓝牙应用生成第二密码，向所述车辆发送所述第二密码；或者，
响应于用户输入的第二密码，向所述车辆发送所述第二密码。
8.一种车辆，其特征在于，包括：
一个或一个以上处理器；
存储器；
以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被执行时，使得所述通信处理器芯片执行权利要求1-5任一项所述的方法。
9.一种终端，其特征在于，包括：
一个或一个以上处理器；
存储器；
以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被执行时，使得所述通信处理器芯片执行权利要求7或8所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1-5任一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求7或8所述的方法。
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