CN112751981B - 一种切片数字化图像的批量传输加密方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及病理数字化传输管理技术领域,特别涉及一种切片数字化图像的批量传输加密方法。适用于切片扫描仪扫描获得的图像,以及通过显微镜照相机成像的切片数字化图像。用于利用切片扫描装置扫描或显微镜照相机成像后所获得的切片数字化图像。包括:利用切片扫描装置扫描或显微镜照相机成像来获取切片数字化图像;将多个切片的多张数字化图像进行切割;对切割后的图块进行随机交换、异或扩散操作并生成索引和密钥;将图块重新拼接成大图并按不同尺寸切割成一组小图;传送端与接收端建立连接并传输索引、密钥和一组小图;接收端进行拼接、逆过程处理后,将解密后的图块重组成多个原始图像。发明有效地提高了切片数字化图像在批量传输时的保密安全性,保护了患者的隐私以及管理切片的医院、医检所和医学诊断中心的权益。
Description
技术领域
本发明涉及病理数字化传输管理技术领域,特别涉及一种切片数字化图像的批量传输加密方法。适用于切片扫描仪扫描获得的图像,以及通过显微镜照相机成像的切片数字化图像。
背景技术
随着病理诊断越来越需要在多中心、多部门之间进行, 加之远程病理诊断被广泛应用来快速解决病理医生缺乏的问题,切片的数字化图像经常需要在不同医院、医检所和诊断中心之间传输。
目前存在的方式,切片的数字化图像容易被随意传播,保密性差,无法保证患者隐私。同时,切片的数字化图像被广发传播也无法保护投放该切片数字化图像的医院、医检所和诊断中心的利益。 再者,已有的切片数字化图像加密传输方法只能应用于通过切片扫描仪扫描所得的图像,无法应用于通过显微镜照相机成像获得的切片数字化图像。已有的切片数字化图像加密传输方法也只能应用于单张切片数字化图像的传输。而实际应用中,一个病例往往包含多张切片、一张切片往往包含多张数字化图像。
发明内容
本发明解决现有技术不足提供一种多张数字化图像进行快速批量加密处理、批量传输的切片数字化图像的批量传输加密方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为:
切片数字化图像的批量传输加密方法,包括如下步骤:
步骤1A
高通量全片扫描仪Leica Aperio对同一病例的不同切片进行扫描;
步骤1B:使用显微镜照相机对同一病例的不同切片进行一次或多次拍照以得到一组数字切片图像;
步骤2A:将扫描仪所得多张全片扫描图像按分层输出,并进行切割,生成索引;
步骤2B:将显微镜照相机拍照所得图像进行切割,生成索引;
步骤3:利用混沌映射产生的序列对切割后的图块进行随机交换,并生成相应的索引文件和密钥;
步骤4:对随机交换后的图块进行异或扩散操作;
步骤5:将异或扩散操作后的图块重新拼接成一张大图;
步骤6:将重新拼接成的大图按不同尺寸定义再次切割成一组小图;
步骤7:传送端向接收端发出图像传输请求;
步骤8:接收端同意图像传输请求;
步骤9:传送端发送组图对应索引文件、密钥、以及加密后的一组小图;
步骤10:接收端确认收到索引文件、 密钥、 以及加密后的一组小图;
步骤11:接收端根据索引文件和密钥将一组小图重组成一张大图;
步骤12:接收端根据索引文件和密钥将重组的大图再次切割成图块;
步骤13:接收端根据索引文件和密钥将切割成的图块进行异或扩散和随机交换的逆过程;
步骤14:接收端根据索引文件和密钥将逆过程处理后的图块重组成多张原始图像。
步骤1A和2A,图像切割的步骤如下:对于步骤的全片扫描数字图像,对分层输出后的单层图像进行排列组合,通过计算找出需要最小的空白填充(padding)的组合后,计算出该组合的总长和宽(M,N),按(M,N)接近的4x3或16x9比例计算出横轴接近1000点区间的切割图块大小,不足处进行填充;对于步骤1B和2B的显微镜图像,每张图像大小都是相同的,针对不同的相机像素及图像比例,相应地将图像分割成4x3、8x6、16x12或16x9、32x18、64x36块。
步骤3:密钥由14个变量组成的,分别用于图块的随机交换、异或扩散操作,其生成采用以下公式1:
其中u=1,2,…,10,(M,N)是所有图片的总长和宽,i=1,2,…,M, j=1,2,…,N,bij是对应的图像点值;
再利用公式2:
其中K=Km,m=1,2,...,10;序列的10个β0值分别定义为p10,p20,p30,p40,r10,r20,r30,r40,q10,q20;其中p10,p20,p30,p40,作为随机交换的初始值,r10,r20,r30,r40,作为随机交换的变量,q10,q20作为异或扩散的初始值;
二维混沌映射图(x,y)利用下面序列公式3在最大李亚普诺夫指数(MaximalLyapunov Exponent)为正的特定区间生成:
其中,zn=xn+yn, n=1,2,…;(x0,y0) 的初始值为上面产生的q10,q20;选取定量a,b,c的值和k值区间来获得最大李亚普诺夫指数为正的特定区间是本方法的关键之一;对切割好的(m,n)大小的图块进行随机交换时,生成新图块的点Pi,j;i的计算利用公式4:,生成一组在[1,m]间的随机变量作为i1,i2,…,im, ,;其中参数(p10,r10)采用公式1 和2密钥生成;j的计算利用公式4,生成一组在[1,n]间的随机变量作为j1,j2,…,jn,;其中参数(p20,r20)采用公式1和2密钥生成。
步骤3中的所述索引文件用于存储上述随机交换产生的新图块对应于拼接成的大图中的位置,由于随机交换产生的图块跟原图块大小一致,所以步骤3生成的索引文件也即将步骤2A或2B中的索引存成文件。
所述异或扩散时先将上述二维混沌映射图公式生成的(x,y)利用下面的公式4转换成位数组(binary vector)X和Y;
所述步骤5随机交换后的图块与交换前的图块大小一致,所以重新拼接成的大图大小仍为(M,N),即所有图片的总长和宽,对于步骤1A、2A中全片扫描所得数字切片,单张切片大小在几千点乘几千点到几万点乘几万点,切片个数在一到十几张不等;对于步骤1B、2B中利用显微镜照相机拍照所得图像,像素在几万到几十万点不等,图像张数在几张到几十张不等。
所述步骤6重新拼接成的大图按不同尺寸定义再次切割成一组小图是为了进行传输,所以跟步骤2A和2B中的切割技术参数及要求是不同的,针对不同的网络环境,尺寸的大小从256x256,512x512,1024x1024,4096x4096中选取,剩余大小不足尺寸时,按所剩大小切割。
所述步骤13逆过程相当于将上述过程反向操作,具体步骤如下:
131.将接收到的小图按照传输时的尺寸大小和顺序重新拼接成大图;
132.将拼接成的大图根据索引文件重新切割成图块;
133.将加密图块转换成位数组V;
134.重复加密过程中异或扩散时计算出位数组X和Y;
135.先将二维混沌映射图公式3生成的(x,y)利用公式4转换成位数组(binaryvector)X和Y;
139.将所得位数组Z转换成(m, n)的图块;
1310.对所得图块进行逆随机交换;
重新生成随机交换图块时对应的Pi,j:i的计算利用公式5:生成一组在[1,m]间的随机变量作为i1,i2,…,im, ,;其中参数(p10,r10)采用公式1 和2密钥生成;j的计算利用公式4,生成一组在[1,n]间的随机变量作为j1,j2,…,jn,;其中参数(p20,r20)采用公式1和2密钥生成;根据Pi,j反向交换纵向j’到Pi,j’根据Pi,j反向交换横向i’到PI’,j’
1311.将完成逆随机交换的图块根据索引文件拼接成大图;
1312.根据索引文件将大图切割成原图;
1313.对于所得的全片扫描的单层图像,需要重新合并成分层的全片扫描数字切片文件。
发明有益效果为:
采用全片扫描仪WSI Scanner对切片进行全片扫描,优点是扫描得到切片全片的图像,缺点是仪器比较昂贵、也需要另外花时间扫描,通常在大型三甲医院才具备条件;步骤1B和2B是采用安装在显微镜上的照相机对医生当前所看到的、感兴趣的视野进行拍照,根据放大倍数的不同,相当于切片全片的几十到几百分之一大小,优点是快速方便、不改变用户现有流程、也无须昂贵设备,缺点是只拍摄到感兴趣的局部图像。
可以用于利用切片扫描装置扫描或显微镜照相机成像后所获得的切片数字化图像。包括:利用切片扫描装置扫描或显微镜照相机成像来获取切片数字化图像;将多个切片的多张数字化图像进行切割;对切割后的图块进行随机交换、异或扩散操作并生成索引和密钥;将图块重新拼接成大图并按不同尺寸切割成一组小图;传送端与接收端建立连接并传输索引、密钥和一组小图;接收端进行拼接、逆过程处理后,将解密后的图块重组成多个原始图像。发明有效地提高了切片数字化图像在批量传输时的保密安全性,保护了患者的隐私以及管理切片的医院、医检所和医学诊断中心的权益。
附图说明
图1为本发明流程示意图。
具体实施方式
切片数字化图像的批量传输加密方法,其特征在于包括如下步骤:
步骤1A
高通量全片扫描仪Leica Aperio对同一病例的不同切片进行扫描;
步骤1B:使用显微镜照相机对同一病例的不同切片进行一次或多次拍照以得到一组数字切片图像;
步骤2A:将扫描仪所得多张全片扫描图像按分层输出,并进行切割,生成索引;
步骤2B:将显微镜照相机拍照所得图像进行切割,生成索引;
步骤3:利用混沌映射产生的序列对切割后的图块进行随机交换,并生成相应的索引文件和密钥;
步骤4:对随机交换后的图块进行异或扩散操作;
步骤5:将异或扩散操作后的图块重新拼接成一张大图;
步骤6:将重新拼接成的大图按不同尺寸定义再次切割成一组小图;
步骤7:传送端向接收端发出图像传输请求;
步骤8:接收端同意图像传输请求;
步骤9:传送端发送组图对应索引文件、密钥、以及加密后的一组小图;
步骤10:接收端确认收到索引文件、 密钥、 以及加密后的一组小图;
步骤11:接收端根据索引文件和密钥将一组小图重组成一张大图;
步骤12:接收端根据索引文件和密钥将重组的大图再次切割成图块;
步骤13:接收端根据索引文件和密钥将切割成的图块进行异或扩散和随机交换的逆过程;
步骤14:接收端根据索引文件和密钥将逆过程处理后的图块重组成多张原始图像。
步骤1A和2A,图像切割的步骤如下:对于步骤的全片扫描数字图像,对分层输出后的单层图像进行排列组合,通过计算找出需要最小的空白填充(padding)的组合后,计算出该组合的总长和宽(M,N),按(M,N)接近的4x3或16x9比例计算出横轴接近1000点区间的切割图块大小,不足处进行填充;对于步骤1B和2B的显微镜图像,每张图像大小都是相同的,针对不同的相机像素及图像比例,相应地将图像分割成4x3、8x6、16x12或16x9、32x18、64x36块。
步骤3:密钥由14个变量组成的,分别用于图块的随机交换、异或扩散操作,其生成采用以下公式1:
其中u=1,2,…,10,(M,N)是所有图片的总长和宽,i=1,2,…,M, j=1,2,…,N,bij是对应的图像点值;
再利用公式2:
其中K=Km,m=1,2,...,10;序列的10个β0值分别定义为p10,p20,p30,p40,r10,r20,r30,r40,q10,q20;其中p10,p20,p30,p40,作为随机交换的初始值,r10,r20,r30,r40,作为随机交换的变量,q10,q20作为异或扩散的初始值;
二维混沌映射图(x,y)利用下面序列公式3在最大李亚普诺夫指数(MaximalLyapunov Exponent)为正的特定区间生成:
其中,zn=xn+yn, n=1,2,…;(x0,y0) 的初始值为上面产生的q10,q20;选取定量a,b,c的值和k值区间来获得最大李亚普诺夫指数为正的特定区间是本方法的关键之一;对切割好的(m,n)大小的图块进行随机交换时,生成新图块的点Pi,j;i的计算利用公式4:,生成一组在[1,m]间的随机变量作为i1,i2,…,im, ,;其中参数(p10,r10)采用公式1 和2密钥生成;j的计算利用公式4,生成一组在[1,n]间的随机变量作为j1,j2,…,jn,;其中参数(p20,r20)采用公式1和2密钥生成。
步骤3中的所述索引文件用于存储上述随机交换产生的新图块对应于拼接成的大图中的位置,由于随机交换产生的图块跟原图块大小一致,所以步骤3生成的索引文件也即将步骤2A或2B中的索引存成文件。
所述异或扩散时先将上述二维混沌映射图公式生成的(x,y)利用下面的公式4转换成位数组(binary vector)X和Y;
所述步骤5随机交换后的图块与交换前的图块大小一致,所以重新拼接成的大图大小仍为(M,N),即所有图片的总长和宽,对于步骤1A、2A中全片扫描所得数字切片,单张切片大小在几千点乘几千点到几万点乘几万点,切片个数在一到十几张不等;对于步骤1B、2B中利用显微镜照相机拍照所得图像,像素在几万到几十万点不等,图像张数在几张到几十张不等。
所述步骤6重新拼接成的大图按不同尺寸定义再次切割成一组小图是为了进行传输,所以跟步骤2A和2B中的切割技术参数及要求是不同的,针对不同的网络环境,尺寸的大小从256x256,512x512,1024x1024,4096x4096中选取,剩余大小不足尺寸时,按所剩大小切割。
所述步骤13逆过程相当于将上述过程反向操作,具体步骤如下:
131.将接收到的小图按照传输时的尺寸大小和顺序重新拼接成大图;
132.将拼接成的大图根据索引文件重新切割成图块;
133.将加密图块转换成位数组V;
134.重复加密过程中异或扩散时计算出位数组X和Y;
135.先将二维混沌映射图公式3生成的(x,y)利用公式4转换成位数组(binaryvector)X和Y;
139.将所得位数组Z转换成(m, n)的图块;
1310.对所得图块进行逆随机交换;
重新生成随机交换图块时对应的Pi,j:i的计算利用公式5:生成一组在[1,m]间的随机变量作为i1,i2,…,im, ,;其中参数(p10,r10)采用公式1 和2密钥生成;j的计算利用公式4,生成一组在[1,n]间的随机变量作为j1,j2,…,jn,;其中参数(p20,r20)采用公式1和2密钥生成;根据Pi,j反向交换纵向j’到Pi,j’根据Pi,j反向交换横向i’到PI’,j’
1311.将完成逆随机交换的图块根据索引文件拼接成大图;
1312.根据索引文件将大图切割成原图;
1313.对于所得的全片扫描的单层图像,需要重新合并成分层的全片扫描数字切片文件。
使用时,利用切片扫描装置扫描或显微镜照相机成像后所获得的切片数字化图像。利用切片扫描装置扫描或显微镜照相机成像来获取切片数字化图像;将多个切片的多张数字化图像进行切割;对切割后的图块进行随机交换、异或扩散操作并生成索引和密钥;将图块重新拼接成大图并按不同尺寸切割成一组小图;传送端与接收端建立连接并传输索引、密钥和一组小图;接收端进行拼接、逆过程处理后,将解密后的图块重组成多个原始图像。
Claims (6)
1.切片数字化图像的批量传输加密方法,其特征在于包括如下步骤:
步骤1A
高通量全片扫描仪Leica Aperio对同一病例的不同切片进行扫描;
步骤1B:使用显微镜照相机对同一病例的不同切片进行一次或多次拍照以得到一组数字切片图像;
步骤2A:将扫描仪所得多张全片扫描图像按分层输出,并进行切割,生成索引;
步骤2B:将显微镜照相机拍照所得图像进行切割,生成索引;
步骤3:利用混沌映射产生的序列对切割后的图块进行随机交换,并生成相应的索引文件和密钥;
步骤4:对随机交换后的图块进行异或扩散操作;
步骤5:将异或扩散操作后的图块重新拼接成一张大图;
步骤6:将重新拼接成的大图按不同尺寸定义再次切割成一组小图;
步骤7:传送端向接收端发出图像传输请求;
步骤8:接收端同意图像传输请求;
步骤9:传送端发送组图对应索引文件、密钥、以及加密后的一组小图;
步骤10:接收端确认收到索引文件、 密钥、 以及加密后的一组小图;
步骤11:接收端根据索引文件和密钥将一组小图重组成一张大图;
步骤12:接收端根据索引文件和密钥将重组的大图再次切割成图块;
步骤13:接收端根据索引文件和密钥将切割成的图块进行异或扩散和随机交换的逆过程;
步骤14:接收端根据索引文件和密钥将逆过程处理后的图块重组成多张原始图像;
步骤3:密钥由14个变量组成的,分别用于图块的随机交换、异或扩散操作,其生成采用以下公式1:
其中u=1,2,…,10,(M,N)是所有图片的总长和宽,i=1,2,…,M, j=1,2,…,N,bij是对应的图像点值;
再利用公式2:
其中K=Km,m=1,2,...,10;序列的10个β0值分别定义为p10,p20,p30,p40,r10,r20,r30,r40,q10,q20;其中p10,p20,p30,p40,作为随机交换的初始值,r10,r20,r30,r40,作为随机交换的变量,q10,q20作为异或扩散的初始值;
二维混沌映射图(x,y)利用下面序列公式3在最大李亚普诺夫指数(Maximal LyapunovExponent)为正的特定区间生成:
其中,zn=xn+yn, n=1,2,…;(x0,y0) 的初始值为上面产生的q10,q20;选取定量a,b,c的值和k值区间来获得最大李亚普诺夫指数为正的特定区间是本方法的关键之一;对切割好的(m,n)大小的图块进行随机交换时,生成新图块的点Pi,j;i的计算利用公式4:,生成一组在[1,m]间的随机变量作为i1,i2,…,im, ,;其中参数(p10,r10)采用公式1 和2密钥生成;j的计算利用公式4,生成一组在[1,n]间的随机变量作为j1,j2,…,jn ,;其中参数(p20,r20)采用公式1和2密钥生成;
步骤3中的所述索引文件用于存储上述随机交换产生的新图块对应于拼接成的大图中的位置,由于随机交换产生的图块跟原图块大小一致,所以步骤3生成的索引文件也即将步骤2A或2B中的索引存成文件。
2.根据权利要求1所述切片数字化图像的批量传输加密方法,其特征在于步骤1A和2A,图像切割的步骤如下:对于步骤的全片扫描数字图像,对分层输出后的单层图像进行排列组合,通过计算找出需要最小的空白填充(padding)的组合后,计算出该组合的总长和宽(M,N),按(M,N)接近的4x3或16x9比例计算出横轴接近1000点区间的切割图块大小,不足处进行填充;对于步骤1B和2B的显微镜图像,每张图像大小都是相同的,针对不同的相机像素及图像比例,相应地将图像分割成4x3、8x6、16x12或16x9、32x18、64x36块。
4.根据权利要求1所述切片数字化图像的批量传输加密方法,其特征在于所述步骤5随机交换后的图块与交换前的图块大小一致,所以重新拼接成的大图大小仍为(M,N),即所有图片的总长和宽,对于步骤1A、2A中全片扫描所得数字切片,单张切片大小在几千点乘几千点到几万点乘几万点,切片个数在一到十几张不等;对于步骤1B、2B中利用显微镜照相机拍照所得图像,像素在几万到几十万点不等,图像张数在几张到几十张不等。
5.根据权利要求1所述切片数字化图像的批量传输加密方法,其特征在于所述步骤6重新拼接成的大图按不同尺寸定义再次切割成一组小图是为了进行传输,所以跟步骤2A和2B中的切割技术参数及要求是不同的,针对不同的网络环境,尺寸的大小从256x256,512x512,1024x1024,4096x4096中选取,剩余大小不足尺寸时,按所剩大小切割。
6.根据权利要求1所述切片数字化图像的批量传输加密方法,其特征在于所述步骤13逆过程相当于将上述过程反向操作,具体步骤如下:
131.将接收到的小图按照传输时的尺寸大小和顺序重新拼接成大图;
132.将拼接成的大图根据索引文件重新切割成图块;
133.将加密图块转换成位数组V;
134.重复加密过程中异或扩散时计算出位数组X和Y;
135.先将二维混沌映射图公式3生成的(x,y)利用公式4转换成位数组(binaryvector)X和Y;
139.将所得位数组Z转换成(m, n)的图块;
1310.对所得图块进行逆随机交换;
重新生成随机交换图块时对应的Pi,j:i的计算利用公式5:生成一组在[1,m]间的随机变量作为i1,i2,…,im, ,;其中参数(p10,r10)采用公式1 和2密钥生成;j的计算利用公式4,生成一组在[1,n]间的随机变量作为j1,j2,…,jn ,;其中参数(p20,r20)采用公式1和2密钥生成;根据Pi,j反向交换纵向j’到Pi,j’根据Pi,j反向交换横向i’到PI’,j’
1311.将完成逆随机交换的图块根据索引文件拼接成大图;
1312.根据索引文件将大图切割成原图;
1313.对于所得的全片扫描的单层图像,需要重新合并成分层的全片扫描数字切片文件。
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