CN112751333B - 一种轨道交通用智能低压开关柜及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种轨道交通用智能低压开关柜及控制方法，该智能低压开关柜包括开关模块，开关模块包括多台开关器件，还包括智能监控模块以及智能备自投控制模块，智能监控模块的一端与高压柜连接，另一端通过智能备自投控制模块与开关模块连接，智能监控模块实时监控高压柜的状态信号以及发送的故障信号，并根据监控到的信号控制启动或闭锁智能备自投控制模块，智能备自投控制模块启动时，采集电源电压的状态信息以及开关模块中各开关器件的状态信息，并根据采集的信息控制当电源发生掉电时控制各开关器件的分合闸以实现备自投。本发明具有结构简单、成本低、智能化程度以及安全可靠性高等优点。

Description

一种轨道交通用智能低压开关柜及控制方法

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道交通用智能低压开关柜及控制方法。

背景技术

在轨道交通车辆中，供电***包括配电变压器、上级35kV高压柜、低压开关柜，35kV电源从线路主变电所引至站内35kV高压开关柜，35kV高压开关柜经过电源分配，引至配电变压器，配电变压器经过变压，将35kV电源转化为400V低压电源，引至低压开关柜。低压开关柜作为轨道交通车辆供电***中关键的组成部分，其性能可靠性将直接决定轨道车辆的供电稳定性。轨道交通车辆中典型使用的一种低压开关柜结构如图1所示，包括I段进线断路器1QF、II段进线断路器2QF、母联断路器3QF、I段三级负荷总开关4QF以及II段三级负荷总开关5QF。

轨道交通***中低压开关柜是采用双母线供电，一级负荷采用多重冗余设计，馈线回路分主用和备用至下级负荷，使得供电冗余程度高。备自投即为备用进线自动投入，通过备自投功能在电源失压时能够继续恢复供电，确保开关柜的可靠供电。目前轨道交通车辆中低压开关柜实现备自投时，通常是采用普通备自投控制两进线一母联的方式，如图1所示，即是当I段/II段电源线发生掉电时，通过进线柜安装的电压继电器反馈失压信号，直接将该段进线断路器分闸，将母联断路器合闸，但是该类方法不能同时控制五台断路器（包括三级负荷总开关）分合闸，也不能灵活设置动作逻辑，智能化程度低，难以在掉电发生时及时实现备自投。

有从业者提出通过控制设备统一控制开关分合闸的方式来实现智能备自投，但是该类方案中通常仅仅是依据电源掉电状态即启动备自投，即在掉电后即直接按照备自投逻辑控制开关动作，智能化程度以及安全可靠性仍然不高，会存在以下问题：

1、由于仅是直接依据电源掉电状态来启动备自投，当上级高压柜发生过流、零序跳闸等的故障时，高压柜会发生跳闸，若此时启动备自投而再次投入该段母线会导致高压柜无法进行相应的保护，甚至造成故障扩大而引起更大的停电损失；

2、备自投启动时是直接按照备自投逻辑控制开关分合闸动作，备自投过程中不能获取各开关的状态，若切换时存在开关的状态与预设分合闸逻辑不一致或开关存在故障，即无法实现备自投。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、成本低、智能化程度以及安全可靠性高的轨道交通用智能低压开关柜及控制方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种轨道交通用智能低压开关柜，包括开关模块，所述开关模块包括多台开关器件，其特征在于：还包括智能监控模块以及智能备自投控制模块，所述智能监控模块的一端与高压柜连接，另一端通过所述智能备自投控制模块与所述开关模块连接，所述智能监控模块实时监控所述高压柜的状态信号以及发送的故障信号，并根据监控到的信号控制启动或闭锁所述智能备自投控制模块，所述智能备自投控制模块启动时，采集电源电压的状态信息以及所述开关模块中各开关器件的状态信息，并根据采集的信息控制当电源发生掉电时控制各所述开关器件的分合闸以实现备自投。

进一步的，所述智能监控模块包括依次连接的第一采集单元、第一状态判断单元以及第一控制单元，所述第一采集单元实时采集所述高压柜的状态信号、发送的故障信号，输出给所述第一状态判断单元，所述第一状态判断单元根据接收到的信号判断所述高压柜、配电变压器的故障状态，通过所述第一控制单元发送启动或闭锁控制信号给所述智能备自投控制模块。

进一步的，所述第一状态判断单元中，当根据接收到的信号判断到发生所述高压柜（2）到配电变压器的高压侧之间的变压器上端故障时，通过所述第一控制单元（123）发送启动控制信号给所述智能备自投控制模块，当根据接收到的信号判断到发生配电变压器的低压侧至所述低压柜开关柜之间的变压器下端故障时，通过所述第一控制单元发送闭锁控制信号给所述智能备自投控制模块。

进一步的，所述智能备自投控制模块包括依次连接的第二采集单元、第二状态判断单元以及第二控制单元，所述第二采集单元采集电源电压的有压状态信息以及所述开关模块中各开关器件的状态信息，发送给所述第二状态判断单元，所述第二状态判断单元根据接收到的所述状态信息判断电源的掉电状态以及各所述开关器件的状态，通过所述第二控制单元在电源掉电时发送分合闸信号给各所述开关器件以实现备自投。

进一步的，所述开关模块包括与I段进线电源连接的I段进线柜断路器、与I段母线连接的I段负荷总开关、分别与I段和II段母线连接的母联断路器、与II段进线电源连接的II段进线柜断路器以及与II段母线连接的II段负荷总开关；当所述第二状态判断单元判断到I段/II段进线电源发生掉电时，所述第二控制单元通过控制对应的进线柜断路器分闸、负荷总开关分闸以及所述母联断路器合闸以实现备自投。

进一步的，所述智能备自投控制模块还包括设置在所述第二状态判断单元与所述第二控制单元之间的备自投充电控制单元，用于当所述第二状态判断单元根据采集到的状态信息判断到所述开关模块中各开关器件、电源线处于备自投准备就绪状态时启动充电，充电完成或满足预设充电条件后输出备自投准备就绪信号给所述第二控制单元，以启动所述第二控制单元。

进一步的，所述第二状态判断单元中，当判断到接收到所述智能监控模块的闭锁控制信号，且所述开关模块中I段进线柜断路器为合闸、II段进线柜断路器为合闸、母联断路器为分闸且在工作位置、自投转换开关投入以及电源线中I段母线为未失压、II段母线为未失压时，判断处于所述备自投准备就绪状态。

进一步的，所述智能监控模块和/或智能备自投控制模块采用PLC。

进一步的，所述开关模块设置在一壳体内，所述壳体内还划分有用于尺寸小于指定阈值的母线、通讯线走线的接线隔室。

一种轨道交通用智能低压开关柜控制方法，步骤包括：

S11. 采集所述高压柜的有压信号以及发送的故障信号；

S12. 当接到采集到的所述高压柜的有压信号、发送的故障信号，并判断到所述高压柜到配电变压器的高压侧之间的变压器上端故障时，发送启动控制信号；当判断到发生配电变压器的低压侧至所述低压柜开关柜之间的变压器下端故障时，发送闭锁控制信号。

进一步的，所述变压器上端故障包括所述高压柜速断、配电变压器开门、超温跳闸故障中任意一种；所述变压器下端故障包括所述高压柜发生过流或零序跳闸故障。

进一步的，所述步骤S1的步骤包括：

S11. 采集所述高压柜输入端的有压信号、故障信号以及采集所述高压柜输出端的有压信号、故障信号；

S12. 当接到采集到的所述高压柜输入端的有压信号、故障信号，并判断到所述高压柜发生速断、配电变压器开门、超温跳闸时，发送启动控制信号；当接收采集到的所述高压柜输出端的有压信号、故障信号，并判断到所述高压柜发生过流、零序跳闸时，发送闭锁控制信号。

进一步的，所述步骤S2中具体当判断到进线电源发生掉电时，通过控制对应的进线柜断路器分闸、负荷总开关分闸以及母联断路器合闸以实现备自投。

进一步的，所述步骤S2中启动执行备自投前，还包括备自投充电控制步骤，具体步骤包括：当根据采集到的状态信息判断到所述开关模块中各开关器件、电源线处于备自投准备就绪状态时启动充电，输出备自投准备就绪信号。

进一步的，具体当判断到接收到所述闭锁控制信号，且所述开关模块中I段进线柜断路器为合闸、II段进线柜断路器为合闸、母联断路器为分闸且在工作位置、自投转换开关投入以及电源线中I段母线为未失压、II段母线为未失压时，判断处于所述备自投准备就绪状态。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明通过在原低压开关柜的基础上，通过实时监控高压柜的状态信号，根据高压柜的状态信号来控制启动或闭锁智能备自投控制模块，以使得根据高压柜的状态来启动或闭锁备自投，可以避免当高压柜发生过流、零序跳闸等下端故障时启动备自投而进一步扩大故障，确保备自投启动的安全性，同时通过启动备自投时监控各开关器件的状态，根据各开关器件的状态来控制分合闸动作，整个过程无需人工参与，可以综合上级高压柜以及各开关器件的状态实现智能备自投，提高低压开关柜的智能化程度，且可以确保备自投安全可靠的执行，提高低压开关柜的安全可靠性。

2、本发明进一步通过检测变压器上端故障，当检测到变压器上端故障时，发送启动控制信号来启动备自投，以及通过检测变压器下端故障，当检测到变压器下端故障时，发送闭锁控制信号以闭锁备自投，控制使得备自投不会自投，能够结合变压器故障状态有效确保备自投的安全启动。

3、本发明进一步当根据采集到的状态信息判断到各开关器件、电源线处于备自投准备就绪状态时启动充电，充电完成或满足预设充电条件后发送备自投准备就绪信号，使得在各电源、开关准备就绪后启动充电，通过充电程序使得延时一段时间后再启动进行备自投控制，使得只有在准备就绪状态下才执行备自投，进一步确保备自投执行的可靠性。

附图说明

图1是低压开关柜的结构示意图。

图2是本实施例轨道交通用智能低压开关柜的结构示意图。

图3是本实施例中智能低压开关柜划分接线隔室的原理示意图。

图例说明：1、低压开关柜；10、壳体；11、开关模块；12、智能监控模块；121、第一采集单元；122、第一状态判断单元；123、第一控制单元；13、智能备自投控制模块；131、第二采集单元；132、第二状态判断单元；133、第二控制单元；134、备自投充电控制单元；2、高压柜。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。

如图2所示，本实施例轨道交通用智能低压开关柜包括开关模块11，开关模块11包括多台开关器件，还包括智能监控模块12以及智能备自投控制模块13，智能监控模块12的一端与高压柜2连接，另一端通过智能备自投控制模块13与开关模块11连接，智能监控模块12实时监控高压柜2的状态信号以及发送的故障信号，并根据监控到的信号控制启动或闭锁智能备自投控制模块13，智能备自投控制模块13启动时，采集电源电压的状态信息以及开关模块11中各开关器件的状态信息，并根据采集的信息控制当电源发生掉电时控制各开关器件的分合闸以实现备自投。

本实施例通过在原低压开关柜的基础上，配置智能监控模块12以及智能备自投控制模块13，由智能监控模块12实时监控上级的高压柜2（具体如35kV高压柜）的状态信号，根据高压柜2的状态信号来控制启动或闭锁智能备自投控制模块13，以使得根据高压柜2的状态来启动或闭锁备自投，可以避免当高压柜2发生过流、零序跳闸等下端故障时启动备自投而进一步扩大故障，确保备自投启动的安全性，同时通过智能备自投控制模块13启动备自投时监控开关模块11中各开关器件的状态，根据各开关器件的状态来控制分合闸动作，整个过程无需人工参与，可以综合上级高压柜以及各开关器件的状态在开关柜出现故障后能够及时定位故障点，迅速排除故障实现智能备自投，提高低压开关柜的智能化程度，且可以确保备自投安全可靠的执行，提高低压开关柜的安全可靠性。

本实施例中，智能监控模块12具体包括依次连接的第一采集单元121、第一状态判断单元122以及第一控制单元123，第一采集单元121实时采集高压柜2的状态信号、发送的故障信号，输出给第一状态判断单元122，第一状态判断单元122根据接收到的信号判断高压柜2的状态，通过第一控制单元123发送启动或闭锁控制信号给智能备自投控制模块13。

对于变压器上端故障，即35kV上级高压柜到配电变压器的高压侧发生的故障，如电缆短路故障、速断、配电变压器开门、超温跳闸故障等，该类故障由35kV开关柜检测并实施保护（速断保护）将对应的35kV开关柜的配电变压器馈线断路器分闸并发出启动低压备自投命令；对于变压器下端故障，即变压器低压侧至低压柜母线发生的故障，如低压柜过载或者主母排短路等，该类故障有两种保护方式：1、可由低压进线断路器检测短路或过载，将断路器分闸；2、如果低压断路器未及时保护，高压柜检测到变压器发生过流故障，将对应的35kV开关柜的配电变压器馈线断路器分闸，则当发生变压器下端故障，如高压柜发生过流、零序跳闸等，采用方式2时使得变压器下端的故障引起高压柜跳闸后，再次投入该段母线会导致高压柜无法进行相应的保护，通过向低压柜发送闭锁备自投命令可以避免该故障产生。本实施例具体通过只有当检测到变压器上端故障时，才控制发送启动控制信号来启动智能备自投控制模块13进行备自投，当检测到变压器下端故障时，发送闭锁控制信号以闭锁智能备自投控制模块13，控制使得备自投不会自投，避免变压器下端的故障引起高压柜跳闸后再次投入该段母线而高压柜无法进行相应的保护，能够结合变压器故障状态有效确保备自投的安全启动。

本实施例第一状态判断单元122中，具体当根据接收到的信号判断到发生高压柜2到配电变压器的高压侧之间的变压器上端故障时，如发生速断、配电变压器开门、超温跳闸故障，通过第一控制单元123发送启动控制信号给智能备自投控制模块13，当根据接收到的信号判断到发生配电变压器的低压侧至低压柜开关柜1之间的变压器下端故障时，如高压柜2发生过流、零序跳闸时，通过第一控制单元123发送闭锁控制信号给智能备自投控制模块13。即当高压柜发生速断、配电变压器开门、超温跳闸等故障时，控制启动智能备自投控制模块13以进行备自投，当高压柜发生过流、零序跳闸等故障时，则控制闭锁智能备自投控制模块13以关闭备自投。

本实施例中，智能备自投控制模块13包括依次连接的第二采集单元131、第二状态判断单元132以及第二控制单元133，第二采集单元131采集电源电压的有压状态信息以及开关模块11中各开关器件的状态信息，发送给第二状态判断单元132，第二状态判断单元132根据接收到的状态信息判断电源是否掉电以及各开关器件的状态，通过第二控制单元133在电源掉电时发送分合闸信号给各开关器件以实现备自投。

本实施例中，开关模块11具体包括与I段进线电源连接的I段进线柜断路器、与I段母线连接的I段负荷总开关、分别与I段和II段母线连接的母联断路器、与II段进线电源连接的II段进线柜断路器以及与II段母线连接的II段负荷总开关，具体如图1所示；采用上述结构开关柜时，当第二状态判断单元132判断到I段/II段进线电源发生掉电时，第二控制单元133通过控制对应的进线柜断路器分闸、负荷总开关分闸以及母联断路器合闸以实现备自投，即当一段进线电源发生掉电时，控制该进线电源侧的进线柜断路器分闸、负荷总开关分闸以及母联断路器合闸以接入另一段电源，实现备自投。

本实施例中，智能备自投控制模块13还包括设置在第二状态判断单元132与第二控制单元133之间的备自投充电控制单元134，用于当第二状态判断单元132根据采集到的状态信息判断到开关模块11中各开关器件、电源线处于备自投准备就绪状态时启动充电，充电完成或满足预设充电条件后发送备自投准备就绪信号给第二控制单元133，以启动第二控制单元133，使得在各电源、开关准备就绪后启动充电，通过充电程序使得延时一段时间后再启动第二控制单元133进行备自投控制，使得在准备就绪状态下执行备自投，进一步确保备自投执行的可靠性。上述充电完成、充电条件可根据实际需求配置，以灵活设置备自投动作的延时时间。

本实施例采用如图1所示的开关结构时，第二状态判断单元132中具体当判断到接收到智能监控模块12的闭锁控制信号，且开关模块11中I段进线柜断路器为合闸、II段进线柜断路器为合闸、母联断路器为分闸且在工作位置、用于选择备自投投入或退出的自投转换开关；投入以及电源线中I段母线为未失压、II段母线为未失压时，判断处于备自投准备就绪状态。在具体应用实施例中，配置使得在I段进线柜合闸、II段进线柜合闸、I段母线未失压、II段母线未失压、母联断路器分闸、母联断路器在工作位置、I段35kV闭锁备自投信号为零、II段35kV闭锁备自投信号为零、自投转换开关投入时，启动充电程序，输出备自投准备就绪信号，点亮备自投就绪指示灯；当不满足充电程序（即任意信号变化时），经过10s后，子程序输出为低电平。

本实施例中上述智能监控模块12、智能备自投控制模块13具体采用PLC实现，即通过PLC编程实现上述智能监控模块12、智能备自投控制模块13的功能，通过PLC采集高压柜2、开关模块11、电源电压的状态信息，如电压、电流、功率因数等信息，以及发送控制指令给各开关模块11，可以方便、灵活的实现高压柜2、各开关器件以及电源电压的状态监测以及智能控制，且能够自由灵活的配置备自投动作逻辑及延时时间。

本实施例中，开关模块11设置在一壳体10内，壳体10内还划分有用于尺寸小于指定阈值的母线、通讯线走线的接线隔室，接线隔室内可安装端子排，通过设置接线隔室可以方便小母线和通讯线的走线，进一步提高开关柜的布局紧凑性及安全可靠性。如图3所示，本实施例具体按照横向划分横向接线隔室用于小母线和通讯线的走线。

本实施例中，进一步采用控制联络电缆预制方式，在I段进线柜、II段进线柜、母联柜、三级负荷开关柜处安装矩形连接器，将各控制与采样线采用控制电缆连接至该连接器，使得在试验阶段时只需将预制的电缆安装后即可通电试验，安装时则只需将预制电缆对应连接，可以节省了大量的试验时间及人工成本。

本实施例还包括上述轨道交通用智能低压开关柜的控制方法，步骤包括：

S11. 采集上级的高压柜2的有压信号以及发送的故障信号；

S12. 当接到采集到的所述高压柜2的有压信号、发送的故障信号，并判断到高压柜2到配电变压器的高压侧之间的变压器上端故障（如发生高压柜速断、配电变压器开门、超温跳闸故障等）时，发送启动控制信号；当判断到发生配电变压器的低压侧至低压柜开关柜1之间的变压器下端故障（如高压柜发生过流或零序跳闸故障等）时，发送闭锁控制信号。

本实施例步骤S2中当判断到进线电源发生掉电时，通过控制对应的进线柜断路器分闸、负荷总开关分闸以及母联断路器合闸以实现备自投。

本实施例步骤S1后、步骤S2前还包括备自投充电控制步骤，具体步骤包括：当根据采集到的状态信息判断到所述开关模块11中各开关器件、电源线处于备自投准备就绪状态时启动充电，输出备自投准备就绪信号。

本实施例中，具体当判断到接收到闭锁控制信号，且开关模块11中I段进线柜断路器为合闸、II段进线柜断路器为合闸、母联断路器为分闸且在工作位置、自投转换开关投入以及电源线中I段母线为未失压、II段母线为未失压时，判断处于所述备自投准备就绪状态。

本实施例控制方法原理与上述轨道交通用智能低压开关柜一致，在此不再一一赘述。

上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (15)

1.一种轨道交通用智能低压开关柜，包括开关模块（11），所述开关模块（11）包括多台开关器件，其特征在于：还包括智能监控模块（12）以及智能备自投控制模块（13），所述智能监控模块（12）的一端与高压柜（2）连接，另一端通过所述智能备自投控制模块（13）与所述开关模块（11）连接，所述智能监控模块（12）实时监控所述高压柜（2）的状态信号以及发送的故障信号，并根据监控到的信号控制启动或闭锁所述智能备自投控制模块（13），当根据监控到的信号判断到发生所述高压柜（2）到配电变压器的高压侧之间的变压器上端故障时，发送启动控制信号给所述智能备自投控制模块（13），当根据监控到的信号判断到发生配电变压器的低压侧至低压柜开关柜（1）之间的变压器下端故障时，发送闭锁控制信号给所述智能备自投控制模块（13），所述智能备自投控制模块（13）启动时，采集电源电压的状态信息以及所述开关模块（11）中各开关器件的状态信息，并根据采集的信息控制当电源发生掉电时控制各所述开关器件的分合闸以实现备自投。

2.根据权利要求1所述的轨道交通用智能低压开关柜，其特征在于：所述智能监控模块（12）包括依次连接的第一采集单元（121）、第一状态判断单元（122）以及第一控制单元（123），所述第一采集单元（121）实时采集所述高压柜（2）的状态信号、发送的故障信号，输出给所述第一状态判断单元（122），所述第一状态判断单元（122）根据接收到的信号判断所述高压柜（2）、配电变压器的故障状态，通过所述第一控制单元（123）发送启动或闭锁控制信号给所述智能备自投控制模块（13）。

3.根据权利要求2所述的轨道交通用智能低压开关柜，其特征在于：所述第一状态判断单元（122）中，当根据接收到的信号判断到发生所述高压柜（2）到配电变压器的高压侧之间的变压器上端故障时，通过所述第一控制单元（123）发送启动控制信号给所述智能备自投控制模块（13），当根据接收到的信号判断到发生配电变压器的低压侧至低压柜开关柜（1）之间的变压器下端故障时，通过所述第一控制单元（123）发送闭锁控制信号给所述智能备自投控制模块（13）。

4.根据权利要求1或2或3所述的轨道交通用智能低压开关柜，其特征在于：所述智能备自投控制模块（13）包括依次连接的第二采集单元（131）、第二状态判断单元（132）以及第二控制单元（133），所述第二采集单元（131）采集电源电压的有压状态信息以及所述开关模块（11）中各开关器件的状态信息，发送给所述第二状态判断单元（132），所述第二状态判断单元（132）根据接收到的所述状态信息判断电源的掉电状态以及各所述开关器件的状态，通过所述第二控制单元（133）在电源掉电时发送分合闸信号给各所述开关器件以实现备自投。

5.根据权利要求4所述的轨道交通用智能低压开关柜，其特征在于：所述开关模块（11）包括与I段进线电源连接的I段进线柜断路器、与I段母线连接的I段负荷总开关、分别与I段和II段母线连接的母联断路器、与II段进线电源连接的II段进线柜断路器以及与II段母线连接的II段负荷总开关；当所述第二状态判断单元（132）判断到I段/II段进线电源发生掉电时，所述第二控制单元（133）通过控制对应的进线柜断路器分闸、负荷总开关分闸以及所述母联断路器合闸以实现备自投。

6.根据权利要求4所述的轨道交通用智能低压开关柜，其特征在于：所述智能备自投控制模块（13）还包括设置在所述第二状态判断单元（132）与所述第二控制单元（133）之间的备自投充电控制单元（134），用于当所述第二状态判断单元（132）根据采集到的状态信息判断到所述开关模块（11）中各开关器件、电源线处于备自投准备就绪状态时启动充电，充电完成或满足预设充电条件后输出备自投准备就绪信号给所述第二控制单元（133），以启动所述第二控制单元（133）。

7.根据权利要求6所述的轨道交通用智能低压开关柜，其特征在于：所述第二状态判断单元（132）中，当判断到接收到所述智能监控模块（12）的闭锁控制信号，且所述开关模块（11）中I段进线柜断路器为合闸、II段进线柜断路器为合闸、母联断路器为分闸且在工作位置、自投转换开关投入以及电源线中I段母线为未失压、II段母线为未失压时，判断处于所述备自投准备就绪状态。

8.根据权利要求1或2或3所述的轨道交通用智能低压开关柜，其特征在于：所述智能监控模块（12）和/或智能备自投控制模块（13）采用PLC。

9.根据权利要求1或2或3所述的轨道交通用智能低压开关柜，其特征在于：所述开关模块（11）设置在一壳体（10）内，所述壳体（10）内还划分有用于尺寸小于指定阈值的母线、通讯线走线的接线隔室。

10.一种轨道交通用智能低压开关柜控制方法，其特征在于，步骤包括：

S1.实时监控高压柜（2）的状态信号，并根据监控到的状态信号控制发送启动或闭锁控制信号，当根据监控到的信号判断到发生所述高压柜（2）到配电变压器的高压侧之间的变压器上端故障时，发送启动控制信号给智能备自投控制模块（13），当根据监控到的信号判断到发生配电变压器的低压侧至低压柜开关柜（1）之间的变压器下端故障时，发送闭锁控制信号给所述智能备自投控制模块（13）；

S2.当接收到启动控制信号时，启动执行备自投，采集所述智能低压开关柜（1）的开关模块（11）中各开关器件的状态信息，并根据采集的状态信息控制各所述开关器件的分合闸以实现备自投。

11.根据权利要求10所述的轨道交通用智能低压开关柜控制方法，其特征在于，所述步骤S1的步骤包括：

S11. 采集所述高压柜（2）的有压信号以及发送的故障信号；

S12. 当接到采集到的所述高压柜（2）的有压信号、发送的故障信号，并判断到所述高压柜（2）到配电变压器的高压侧之间的变压器上端故障时，发送启动控制信号；当判断到发生配电变压器的低压侧至低压柜开关柜（1）之间的变压器下端故障时，发送闭锁控制信号。

12.根据权利要求11所述的轨道交通用智能低压开关柜控制方法，其特征在于，所述变压器上端故障包括所述高压柜（2）速断、配电变压器开门、超温跳闸故障中任意一种；所述变压器下端故障包括所述高压柜（2）发生过流或零序跳闸故障。

13.根据权利要求10或11或12所述的轨道交通用智能低压开关柜控制方法，其特征在于，所述步骤S2中具体当判断到进线电源发生掉电时，通过控制对应的进线柜断路器分闸、负荷总开关分闸以及母联断路器合闸以实现备自投。

14.根据权利要求10或11或12所述的轨道交通用智能低压开关柜控制方法，其特征在于，所述步骤S2中启动执行备自投前，还包括备自投充电控制步骤，具体步骤包括：当根据采集到的状态信息判断到所述开关模块（11）中各开关器件、电源线处于备自投准备就绪状态时启动充电，输出备自投准备就绪信号。

15.根据权利要求14所述的轨道交通用智能低压开关柜控制方法，其特征在于，具体当判断到接收到所述闭锁控制信号，且所述开关模块（11）中I段进线柜断路器为合闸、II段进线柜断路器为合闸、母联断路器为分闸且在工作位置、自投转换开关投入以及电源线中I段母线为未失压、II段母线为未失压时，判断处于所述备自投准备就绪状态。

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