CN112749098A - 行为树的调试方法、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行为树的调试方法的方法、设备及介质，所述方法包括：依次运行行为树中的各个节点；在当前运行的节点为断点时，发送所述节点对应的断点信息至客户端，以供所述客户端根据所述断点信息输出断点提示信息；在检测到节点运行完毕时，输出节点运行报告至客户端，所述节点运行报告包括节点运行路线图、节点数据以及节点操作汇总。解决了现有技术中行为树的调试效率较低的技术问题，达到了提高行为树的调试效率的技术效果。

Description

行为树的调试方法、设备及介质

技术领域

本发明涉及计算机技术的技术领域，尤其涉及一种行为树的调试方法、设备及介质。

背景技术

目前，现有技术在游戏策划或智能家居开发过程中，人工智能(AI)的实现关乎到用户与家电的各种交互体验，是游戏策划或智能家居开发***中的核心模块。智能家居中常见的人工智能比较常用的实现方式包括状态机、决策树、神经网络和行为树等方式，其中的行为树AI实现方式是借助编辑器进行配置的，但是行为树AI配置有一个缺点就是配置受到人员限制，因为行为树配置需要策划人员有较强的逻辑思维和对行为树配置原理有专业的理解，所以当遇到配置的AI行为很复杂、行为树层级很深、节点数量很多的情况时，相关的策划人员在配置行为树AI时容易出现AI实际运行效果与预期不符的情况。当行为树AI实际运行效果与配置预期不一致时，现有技术中的调试办法是接收服务器端发送的游戏对象的行为树的信息，并根据行为树的信息绘制对应的树结构图，其中，行为树的信息包括行为树的结构信息和行为树中各个节点的信息；接收服务器端采集的行为树被调用时的运行信息；根据运行信息更新树结构图，以在树结构图上可视化显示运行信息。

然而这种行为树调试过程使用服务器端运算绘制树结构图，会导致服务器端运算量和通讯数据量大，无法实时修改节点数据，无法生成调试报告，且调试时的修改需要手动记录，导致行为树的调试效率较低。

发明内容

本发明实施例通过提供一种行为树的调试方法、设备及介质，旨在解决现有技术中行为树的调试效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种行为树的调试方法，应用于服务器端，所述行为树的调试方法包括以下步骤：

依次运行行为树中的各个节点；

在当前运行的节点为断点时，发送所述节点对应的断点信息至客户端，以供所述客户端根据所述断点信息输出断点提示信息；

在检测到节点运行完毕时，输出节点运行报告至客户端，所述节点运行报告包括节点运行路线图、节点数据以及节点操作汇总。

可选地，所述依次运行行为树中的各个节点的步骤之后，还包括：

在当前运行的节点为不是断点时，发送所述节点的运行信息至所述客户端，以供所述客户端显示所述节点的运行信息。

可选地，所述依次运行行为树中的各个节点的步骤之前包括：

在接收到节点运行指令时，根据所述节点运行指令确定节点运行类型，所述节点运行类型包括节点内单步执行与行为树内单步执行；

根据所述节点运行类型依次运行行为树中的各个节点。

可选地，所述行为树的调试方法还包括：

在接收到节点数据修改指令时，输出节点数据修改界面；

根据所述节点数据修改界面接收到的操作数据修改所述节点数据。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种行为树的调试方法，应用于客户端，所述行为树的调试方法包括：

在接收到服务器端发送的断点信息时，根据所述断点信息输出断点提示信息；

在接收到所述节点运行报告时，显示所述节点运行报告的内容。

可选地，所述在接收到服务器端发送的断点信息时，根据所述断点信息输出断点提示信息的步骤包括：

在接收到服务器端发送的断点信息时，按照第一显示参数显示所述当前节点的节点信息；

在接收到节点的运行信息时，按照第二显示参数显示所述当前节点的节点信息，所述第一显示参数与所述第二显示参数不同。

可选地，所述行为树的调试方法还包括：

在接收到节点数据查看请求时，显示所述节点数据查看请求对应的节点数据。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种行为树的调试方法，所述设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的行为树的调试程序，所述行为树的调试程序被所述处理器执行时实现如上所述的行为树的调试方法。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有行为树的调试程序，所述行为树的调试程序被处理器执行时实现如上所述的行为树的调试方法。

本发明实施例提供一种行为树的调试方法、设备及介质，行为树的调试设备依次运行行为树中的各个节点，在当前运行的节点为断点时，发送所述节点对应的断点信息至客户端，以供所述客户端根据所述断点信息输出断点提示信息以显示当前断点的运行情况；在检测到节点运行完毕时，输出节点运行报告至客户端，所述节点运行报告包括节点运行路线图、节点数据以及节点操作汇总。这样使得行为树调试设备可以根据节点的显示参数快速验证行为树逻辑的正确性，迅速定位行为树的异常数据，并在调试完成后输出行为树节点的运行报告以便用户可在以后查看行为树的历史运行数据以便更好地调试行为树逻辑。提高了行为树的调试效率。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；

图2为本发明行为树的调试方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明行为树的调试方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明行为树的调试过程的客户端示意图。

具体实施方式

现有技术这种行为树调试过程使用服务器端运算绘制树结构图，会导致服务器端运算量和通讯数据量大，无法实时修改节点数据，导致测试不够灵活，无法生成调试报告，导致调试时的修改需要手动记录，并且调试无交互过程，影响调试效率且实用性较低。为解决上述问题，本发明提供一种行为树的调试方法，所述方法包括：依次运行行为树中的各个节点；在当前运行的节点为断点时，发送所述节点对应的断点信息至客户端，以供所述客户端根据所述断点信息输出断点提示信息；在检测到节点运行完毕时，输出节点运行报告至客户端，所述节点运行报告包括节点运行路线图、节点数据以及节点操作汇总。提高了行为树的调试效率。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

作为一种实现方式，行为树的调试设备可以如图1所示。

本发明实施例方案涉及的是行为树的调试设备，行为树的调试设备包括：处理器101，例如CPU，存储器102，通信总线103。其中，通信总线103用于实现这些组件之间的连接通信。

存储器102可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器102中可以包括行为树的调试程序；而处理器101可以用于调用存储器102中存储的行为树的调试程序，并执行以下操作：

依次运行行为树中的各个节点；

在当前运行的节点为断点时，发送所述节点对应的断点信息至客户端，以供所述客户端根据所述断点信息输出断点提示信息；

在检测到节点运行完毕时，输出节点运行报告至客户端，所述节点运行报告包括节点运行路线图、节点数据以及节点操作汇总。

进一步地，处理器101可以用于调用存储器102中存储的行为树的调试程序，并执行以下操作：

在当前运行的节点为不是断点时，发送所述节点的运行信息至所述客户端，以供所述客户端显示所述节点的运行信息。

进一步地，处理器101可以用于调用存储器102中存储的行为树的调试程序，并执行以下操作：

在接收到节点运行指令时，根据所述节点运行指令确定节点运行类型，所述节点运行类型包括节点内单步执行与行为树内单步执行；

根据所述节点运行类型依次运行行为树中的各个节点。

进一步地，处理器101可以用于调用存储器102中存储的行为树的调试程序，并执行以下操作：

在接收到节点数据修改指令时，输出节点数据修改界面；

根据所述节点数据修改界面接收到的操作数据修改所述节点数据。

进一步地，处理器101可以用于调用存储器102中存储的行为树的调试程序，并执行以下操作：

在接收到服务器端发送的断点信息时，根据所述断点信息输出断点提示信息；

在接收到所述节点运行报告时，显示所述节点运行报告的内容。

进一步地，处理器101可以用于调用存储器102中存储的行为树的调试程序，并执行以下操作：

在接收到服务器端发送的断点信息时，按照第一显示参数显示所述当前节点的节点信息；

在接收到节点的运行信息时，按照第二显示参数显示所述当前节点的节点信息，所述第一显示参数与所述第二显示参数不同。

进一步地，处理器101可以用于调用存储器102中存储的行为树的调试程序，并执行以下操作：

在接收到节点数据查看请求时，显示所述节点数据查看请求对应的节点数据。

本实施例根据上述方案，行为树的调试设备依次运行行为树中的各个节点，在当前运行的节点为断点时，发送所述节点对应的断点信息至客户端，以供所述客户端根据所述断点信息输出断点提示信息以显示当前断点的运行情况；在检测到节点运行完毕时，输出节点运行报告至客户端，所述节点运行报告包括节点运行路线图、节点数据以及节点操作汇总。这样使得行为树调试设备可以根据节点的显示参数快速验证行为树逻辑的正确性，迅速定位行为树的异常数据，并在调试完成后输出行为树节点的运行报告以便用户可在以后查看行为树的历史运行数据以便更好地调试行为树逻辑。提高了行为树的调试效率。

基于上述行为树的调试设备的硬件构架，提出本发明行为树的调试方法的实施例。

参照图2，图2为本发明行为树的调试方法的第一实施例，所述行为树的调试方法包括以下步骤：

步骤S10、依次运行行为树中的各个节点；

可选地，在所述步骤S10之前还包括：

在接收到节点运行指令时，根据所述节点运行指令确定节点运行类型，所述节点运行类型包括节点内单步执行与行为树内单步执行；

根据所述节点运行类型依次运行行为树中的各个节点。

在智能家居行为树的调试过程中，将行为树调试设备连接上智能家居，以便实时查看行为树的运行情况以及当前节点的数据，可以设置节点的运行类型，所述节点运行类型包括节点内单步运行和行为树内单步运行，在行为树的运行过程中会出现运行结果与预期情况不符的现象，因此用户可以在需要调试的节点设置断点信息。行为树的调试设备在接收到节点运行指令时，在节点运行指令的类型为节点内单步执行时，在行为树的当前节点为起点，依次单步执行当前节点的子节点，在节点运行指令的类型为行为树内单步执行时，以当前节点为起点，依次单步执行与当前节点同级的节点。行为树的调试设备的服务器端在接收到调试请求即节点运行指令时，根据节点运行类型依次运行行为树的每个节点，并在进入每个节点时向客户端上报节点运行消息。

步骤S20、在当前运行的节点为断点时，发送所述节点对应的断点信息至客户端，以供所述客户端根据所述断点信息输出断点提示信息；

进一步地，在当前运行的节点为不是断点时，发送所述节点的运行信息至所述客户端，以供所述客户端显示所述节点的运行信息。

行为树的调试设备的服务器端检测当前运行的节点是否设置有断点信息，在检测到当前运行的节点为断点时，发送所述节点对应的断点信息至客户端，以供所述客户端根据所述断点信息输出断点提示信息，所述断点提示信息可以是根据第一显示参数显示具有断点信息的节点，并停止运行节点，等待新的操作指令，所述第一显示参数由预设的第一颜色参数以及第一亮度参数组成。在当前运行的节点为不是断点时，发送所述节点的运行信息至所述客户端，以供所述客户端显示所述节点的运行信息，所述节点运行信息可以包括节点运行的类型、节点运行对应的第二显示参数等，所述第二显示参数由预设的第二颜色参数以及第二亮度参数组成。例如，在当前运行的节点为断点时，将当前节点对应的显示区域显示为红色提示信息并停止运行节点，在当前运行的节点为不是断点时，将当前节点对应的显示区域显示为绿色并继续运行节点。

可选地，步骤S40、在接收到节点数据修改指令时，输出节点数据修改界面；

步骤S50、根据所述节点数据修改界面接收到的操作数据修改所述节点数据。

在当前运行的节点为断点，需要进行参数修改时，用户可点击当前节点，服务器端根据接收到的节点数据修改指令输出节点数据修改界面至客户端，并根据接收到的节点数据修改界面接收到的操作数据修改节点的数据，所述节点的数据包括节点对应的节点类型、节点标识信息以及节点参数如节点共享参数、节点结果参数以及节点请求参数等。

步骤S30、在检测到节点运行完毕时，输出节点运行报告至客户端，所述节点运行报告包括节点运行路线图、节点数据以及节点操作汇总。

所述节点运行路线图包括节点在本次调试过程中根据节点运行顺序完成运行的路径日志，所述节点数据包括各个节点对应的节点类型、节点标识信息以及节点参数，所述节点操作汇总包括节点历史修改痕迹如节点参数调整的时间点、调整前的参数、调整后的参数以及节点参数调整者身份信息等。

在本实施例提供的技术方案中，行为树的调试设备依次运行行为树中的各个节点，在当前运行的节点为断点时，发送所述节点对应的断点信息至客户端，以供所述客户端根据所述断点信息输出断点提示信息以显示当前断点的运行情况；在检测到节点运行完毕时，输出节点运行报告至客户端，所述节点运行报告包括节点运行路线图、节点数据以及节点操作汇总。这样使得行为树调试设备可以根据节点的显示参数快速验证行为树逻辑的正确性，迅速定位行为树的异常数据，并在调试完成后输出行为树节点的运行报告以便用户可在以后查看行为树的历史运行数据以便更好地调试行为树逻辑。提高了行为树的调试效率。

参照图3，图3为本发明行为树的调试方法的第二实施例，基于第一实施例，应用于客户端，所述行为树的调试方法包括：

步骤S60、在接收到服务器端发送的断点信息时，根据所述断点信息输出断点提示信息；

可选地，所述步骤S60包括：在接收到服务器端发送的断点信息时，按照第一显示参数显示所述当前节点的节点信息；

在接收到节点的运行信息时，按照第二显示参数显示所述当前节点的节点信息，所述第一显示参数与所述第二显示参数不同。

所述客户端即行为树调试设备的UI显示界面，在客户端接收到服务器端发送的断点信息时，根据所述断点信息输出断点提示信息，即按照第一显示参数显示当前节点的节点信息，所述节点信息包括节点的标识信息等，如将当前显示为红色以便提示用户可对当前节点的数据进行修改。如果用户不进行修改可向客户端输入节点运行指令，客户端将所述节点运行指令发送至服务器端，服务器端根据节点运行指令的类型运行待运行的节点，所述节点运行指令的类型包括节点内单步执行以及行为树内单步执行，在所述节点运行类型为节点内单步执行时，在节点执行下一操作后返回执行判断当前节点是否具有断点信息的步骤直至当前节点执行完成后，执行所述在接收到节点的运行信息时，按照第二显示参数显示所述当前节点的节点信息的步骤。在所述节点运行类型为行为树内单步执行时，在当前节点运行结束后执行所述在接收到节点的运行信息时，按照第二显示参数显示所述当前节点的节点信息的步骤。在客户端接收到服务器端发送的节点运行信息时，根据所述节点运行信息按照第二显示参数显示当前节点的节点信息，例如将节点显示为绿色以提示用户当前节点运行正常。

可选地，所述行为树的调试方法还包括：

在接收到节点数据查看请求时，显示所述节点数据查看请求对应的节点数据。

行为树的调试设备可根据用户的操作指令对节点进行初始化、执行、关闭、反初始化等操作以及在当前节点请求查看和/或修改上一节点以和/或下一节点的数据，所述节点的数据包括节点对应的节点类型、节点标识信息以及节点参数如节点共享参数、节点结果参数以及节点请求参数等。

步骤S70、在接收到所述节点运行报告时，显示所述节点运行报告的内容。

行为树的调试设备中的客户端在接收到服务器端发送的节点运行报告时，将所述节点运行报告显示在客户端显示界面上，所述节点运行报告包括所述节点运行路线图包括节点在本次调试过程中根据节点运行顺序完成运行的路径日志，所述节点数据包括各个节点对应的节点类型、节点标识信息以及节点参数，所述节点操作汇总包括节点历史修改痕迹如节点参数调整的时间点、调整前的参数、调整后的参数以及节点参数调整者身份信息等。

在本实施例提供的技术方案中，行为树的调试设备中的客户端在接收到服务器端发送的当前节点对应的断点信息时，根据所述断点信息输出断点提示信息，在节点运行完毕后接收到所述节点运行报告时，显示所述节点运行报告的内容。这样使得行为树调试设备可以根据节点的显示参数快速验证行为树逻辑的正确性，迅速定位行为树的异常数据，并在调试完成后输出行为树节点的运行报告以便用户可在以后查看行为树的历史运行数据以便更好地调试行为树逻辑。提高了行为树的调试效率。

参照图4，图4为行为树的调试过程的客户端示意图。参照图4(a)，在节点运行时，检测到运行程序进入当前节点时，判断当前节点是否具有断点信息，在当前运行的节点为不是断点时，服务器端发送当前节点的运行信息至所述客户端，所述客户端在接收到节点的运行信息时，按照第二显示参数显示所述当前节点的节点信息，例如将当前节点对应的显示区域显示为绿色并继续运行节点。参照图4(b)，在检测到当前运行的节点是断点时，发送所述节点对应的断点信息至客户端，以供所述客户端根据所述断点信息输出断点提示信息，所述断点提示信息可以是根据第一显示参数显示具有断点信息的节点，并停止运行节点，等待新的操作指令，所述第一显示参数由预设的第一颜色参数以及第一亮度参数组成，例如，将当前节点对应的显示区域显示为红色提示信息并停止运行节点。参照图4(c)，在当前运行的节点为断点，需要进行参数修改时，用户可点击当前节点，服务器端根据接收到的节点数据修改指令输出节点数据修改界面至客户端，并根据节点数据修改界面接收到的操作数据修改节点的数据，所述节点的数据包括节点对应的节点类型、节点标识信息以及节点参数如节点共享参数、节点结果参数以及节点请求参数等。

在本实施例提供的技术方案中，行为树的调试设备中的客户端在接收到服务器端发送的当前节点对应的断点信息时，根据所述断点信息输出断点提示信息，按照第一显示参数显示所述当前节点的节点信息。在当前运行的节点为不是断点时，服务器端发送当前节点的运行信息至所述客户端，所述客户端在接收到节点的运行信息时，按照第二显示参数显示所述当前节点的节点信息。这样使得行为树调试设备可以根据节点的显示参数快速验证行为树逻辑的正确性，迅速定位行为树的异常数据并可以直观地反馈给用户以便用户可以更加方便地进行调试。提高了行为树的调试效率。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有行为树的调试程序，所述行为树的调试程序被处理器执行时实现如上所述的行为树的调试方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种行为树的调试方法，其特征在于，应用于服务器端，所述行为树的调试方法包括以下步骤：

依次运行行为树中的各个节点；

在当前运行的节点为断点时，发送所述节点对应的断点信息至客户端，以供所述客户端根据所述断点信息输出断点提示信息；

在检测到节点运行完毕时，输出节点运行报告至客户端，所述节点运行报告包括节点运行路线图、节点数据以及节点操作汇总。

2.如权利要求1所述的行为树的调试方法，其特征在于，所述依次运行行为树中的各个节点的步骤之后，还包括：

在当前运行的节点为不是断点时，发送所述节点的运行信息至所述客户端，以供所述客户端显示所述节点的运行信息。

3.如权利要求1所述的行为树的调试方法，其特征在于，所述依次运行行为树中的各个节点的步骤之前包括：

在接收到节点运行指令时，根据所述节点运行指令确定节点运行类型，所述节点运行类型包括节点内单步执行与行为树内单步执行；

根据所述节点运行类型依次运行行为树中的各个节点。

4.如权利要求1所述的行为树的调试方法，其特征在于，所述行为树的调试方法还包括：

在接收到节点数据修改指令时，输出节点数据修改界面；

根据所述节点数据修改界面接收到的操作数据修改所述节点数据。

5.一种行为树的调试方法，其特征在于，应用于客户端，所述行为树的调试方法包括：

在接收到服务器端发送的断点信息时，根据所述断点信息输出断点提示信息；

在接收到所述节点运行报告时，显示所述节点运行报告的内容。

6.如权利要求5所述的行为树的调试方法，其特征在于，所述在接收到服务器端发送的断点信息时，根据所述断点信息输出断点提示信息的步骤包括：

在接收到服务器端发送的断点信息时，按照第一显示参数显示所述当前节点的节点信息；

在接收到节点的运行信息时，按照第二显示参数显示所述当前节点的节点信息，所述第一显示参数与所述第二显示参数不同。

7.如权利要求5所述的行为树的调试方法，其特征在于，所述行为树的调试方法还包括：

在接收到节点数据查看请求时，显示所述节点数据查看请求对应的节点数据。

8.一种行为树的调试设备，其特征在于，所述设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的行为树的调试程序，所述行为树的调试程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的行为树的调试方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有行为树的调试程序，所述行为树的调试程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的行为树的调试方法。

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