CN112748469B - 一种车辆定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车辆定位装置，其包括基座以及设置于基座上用于定位车轮的多组定位组件，所述基座的上端面开设有与定位组件数量相等的定位槽，所述定位槽可供车轮驶入；所述定位组件包括设置于定位槽一端的定位块、滑动连接在基座上的移动板、用于驱动移动板向靠近或远离定位块一侧移动的移动件以及安装在移动板上的车轮固定件，所述车轮固定件包括安装在移动板上的固定油缸、设置在固定油缸活塞杆靠近定位槽一侧的固定板以及连接在固定板远离定位块一端的拨块，所述固定油缸活塞杆的伸缩方向垂直于移动板的运动方向。本申请具有能够提高车辆定位精度的效果。

Description

一种车辆定位装置

技术领域

本申请涉及车辆检测的领域，尤其是涉及一种车辆定位装置。

背景技术

在海关、民航机场、铁路***等通常需要对车辆进行辐射成像检查，以确保安全。为确保待检测车辆处于被检测范围内，检测前需要先对车辆进行定位。

相关技术中，车辆的定位一般依靠凸出于车辆行驶面的定位块实现，检测前将车辆行驶至使车轮与定位块抵接，车轮受到定位块的阻挡无法继续移动，从而实现车辆的定位。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：利用上述方式定位车辆时，由于车辆行驶过程中具有惯性，因而车轮在撞到定位块后通常还会反弹一段距离，导致车辆的定位精度降低，有待改进。

发明内容

为了提高车辆的定位精度，本申请提供一种车辆定位装置。

本申请提供的一种车辆定位装置采用如下的技术方案：

一种车辆定位装置，包括基座以及设置于基座上用于定位车轮的多组定位组件，所述基座的上端面开设有与定位组件数量相等的定位槽，所述定位槽可供车轮驶入；所述定位组件包括设置于定位槽一端的定位块、滑动连接在基座上的移动板、用于驱动移动板向靠近或远离定位块一侧移动的移动件以及安装在移动板上的车轮固定件，所述车轮固定件包括安装在移动板上的固定油缸、设置在固定油缸活塞杆靠近定位槽一侧的固定板以及连接在固定板远离定位块一端的拨块，所述固定油缸活塞杆的伸缩方向垂直于移动板的运动方向。

通过采用上述技术方案，定位车辆时，将车轮从定位槽远离定位块的一侧驶入定位槽，直至车轮抵碰到定位块。车轮碰撞定位块并反弹一段距离后，先利用固定油缸驱动固定板和拨块向靠近车轮的一侧移动，使得拨块移至车轮远离定位块的一侧，再通过移动件驱使移动板向靠近定位块的一侧移动，拨块随之移动并可将车轮推移至与定位块抵接，从而将车辆定位至指定位置，定位精度高。

可选的，所述定位组件还包括设于定位槽远离车轮固定件一侧的车轮纠偏件，所述车轮纠偏件包括固定于基座上的纠偏油缸以及固定在纠偏油缸活塞杆靠近定位槽一侧的纠偏板，所述纠偏油缸活塞杆的伸缩方向与固定油缸活塞杆的伸缩方向相同，且所述纠偏板平行于固定板。

通过采用上述技术方案，车辆驶入基座的过程中，人为操控的方向盘难免会发生偏转，导致车轮偏移。若车轮因偏移而行驶至定位槽外远离车辆固定件的一侧，则操作人员可启动车轮纠偏件，使得纠偏油缸驱动纠偏板向靠近车轮的一侧移动，进而使纠偏板将车轮推入定位槽中。纠偏板在推动车轮的同时还可将车轮摆正，有利于后续车轮固定件和移动件工作时将车轮推至与定位块抵接，从而进一步提高车辆的定位精度。

可选的，所述定位槽的纵截面呈V形。

通过采用上述技术方案，车轮驶入定位槽的过程中，定位槽倾斜的底壁对车轮起到引导的作用，有利于车轮滑至定位槽底端，从而提高车辆的定位效果。

可选的，所述定位槽远离定位块的槽壁设有朝向上侧的导向斜面。

通过采用上述技术方案，导向斜面在车轮驶入定位槽时起到导向的作用，减小了车轮进入定位槽时产生的震动感，不仅提高了驾驶者的舒适度、还起到保护车辆底盘的作用。

可选的，所述定位块靠近导向斜面的一侧固定有缓冲垫。

通过采用上述技术方案，缓冲垫在车轮与定位块碰撞时起到缓冲减震的作用，一方面可减小车轮与定位块碰撞时产生的震动，另一方面还起到保护定位块不被撞坏的作用，延长了定位块的使用寿命。

可选的，所述定位槽的底壁上开设有沿竖直方向延伸的滑动槽，所述定位块的底端滑动连接在滑动槽中，所述滑动槽的一侧设有用于驱动定位块纵向移动的驱动件。

通过采用上述技术方案，不使用定位块时，利用驱动件驱使定位块下移，从而减小定位块的占用空间。使用定位块时，利用驱动件驱使定位块上移，使得定位块凸出于基座上端面，此时定位块起到定位车轮的作用。

可选的，所述驱动件包括安装在基座上的伺服电机、与伺服电机的输出轴固定连接的驱动齿轮以及与驱动齿轮相互啮合的齿条，所述齿条固定在定位块远离导向斜面的一侧。

通过采用上述技术方案，驱动定位块移动时，启动伺服电机以带动驱动齿轮转动，进而使齿条带动定位块纵向移动，从而改变定位块的高度。操作人员可通过控制伺服电机输出轴的转动方向，以改变驱动齿轮的转动方向和定位块运动方向，自动化程度高、操作简便。定位块的高度可调还使其可应用于定位不同直径的车轮，扩大了定位组件的适用范围，实用性强。

可选的，所述定位块的顶端铰接有气弹簧，所述气弹簧位于定位块远离导向斜面的一侧，且所述气弹簧远离定位块的一端铰接在基座上。

通过采用上述技术方案，定位块在驱动件作用下上移时，气弹簧的活塞杆伸长并支撑在定位块远离导向斜面的一侧，起到辅助支撑定位块的作用，使得定位块受到车轮撞击后不易折断损坏，延长了定位块的使用寿命和对车轮的支撑效果。

可选的，所述基座包括两个结构相同且通过至少一组连接件可拆卸连接的活动座，所述定位组件的数量为偶数个且均匀分设在两个活动座上。

通过采用上述技术方案，定位装置在生产时一般预先在工厂加工成型，再搬运至转运车以移动至指定位置安装。基座可拆分为两个独立的活动座，一方面具有便于搬运转移的效果，另一方面拼装两活动座时操作人员还可调控两活动座上定位槽的间距，从而定位车轮间距不同的车辆，进一步提高了定位装置的适用范围和实用性。

可选的，所述连接件包括固定在活动座侧壁上的连接块以及可拆卸安装在连接块上的连接螺栓，所述活动座远离连接块的端面开设有连接槽，所述连接槽可供另一活动座上的连接块嵌入；所述连接螺栓穿设连接槽的槽壁上，所述连接块上开设有多个与连接螺栓螺纹配合的连接螺孔，多个连接螺孔以连接块的长度方向分布。

通过采用上述技术方案，拼装两个活动座时，先将其中一个活动座上的连接块嵌入另一活动座的连接槽中，再将连接螺栓穿过连接槽的槽壁后与其中一个连接螺孔螺纹连接，从而实现两活动座的相对固定，拆装时操作简便。定位不同轮距的车辆时，操作人员可通过将连接螺栓与连接块上不同的连接螺孔配合，从而改变两个活动座上定位槽的间距。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.定位车辆时，将车轮驶入定位槽并与定位块抵碰，车轮反弹后，先利用纠偏油缸驱动纠偏板向车轮移动、固定油缸驱动固定板向车轮移动，直至纠偏板和固定板与车轮贴合、拨块位于车轮远离定位块的一侧，再通过移动件驱动移动板向定位块移动，从而使拨块将车轮推至与定位块抵接，车轮的定位精度高、定位效果好；

2.伺服电机能使驱动齿轮转动，进而使齿条和定位块纵向移动，从而适应定位不同直径的车轮；气弹簧铰接在定位块的一侧，起到支撑定位块的作用，使得定位块不易折断损坏；

3.基座可拆分为两个独立的活动座，一方面具有便于搬运转移的效果，另一方面拼装时操作人员还可调控两定位槽的间距，从而定位不同轮距的车辆，实用性强。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图。

图2是本申请实施例的局部示意图。

图3是图2中A处的放大示意图。

附图标记说明：1、基座；11、活动座；111、连接槽；112、定位槽；113、导向斜面；114、滑动槽；115、安装槽；116、燕尾槽；117、缺口；12、导向台；2、定位组件；21、定位块；211、缓冲垫；22、移动板；221、燕尾块；23、移动件；24、车轮固定件；241、固定油缸；242、固定板；243、拨块；25、车轮纠偏件；251、纠偏油缸；252、纠偏板；3、连接件；31、连接块；311、连接螺孔；32、连接螺栓；4、驱动件；41、伺服电机；42、驱动齿轮；43、齿条；5、气弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种车辆定位装置。参照图1、图2，车辆定位装置包括基座1以及设置在基座1上的两组定位组件2，基座1包括两个结构相同的活动座11，两个活动座11通过三组连接件3可拆卸连接，两组定位组件2分别设置在两个活动座11上，用于定位车辆的两个前轮或两个后轮。

参照图1，连接件3包括连接块31和连接螺栓32，连接块31固定在活动座11的侧壁上，活动座11远离其设有连接块31的端面开设有连接槽111，当两个活动座11拼接时，连接槽111可供另一活动座11上的连接块31嵌入。连接螺栓32穿设在连接槽111的上侧槽壁上，连接块31的上端面开设有多个连接螺孔311，在一些实施方案中，连接螺孔311的数量可为四个，每个连接螺孔311均与连接螺栓32螺纹配合，且多个连接螺孔311以连接块31的长度方向呈等距分布。

参照图1，拼接两活动座11时，先将其中一个活动座11的连接块31嵌入另一活动座11的连接槽111中，再将连接螺栓32穿过连接槽111的上侧壁后与其中一个连接螺孔311螺纹连接，从而限制两活动座11相对移动并完成拼装，操作简便；拼装时，操作人员可通过将连接螺栓32与不同连接螺孔311配合以改变基座1的整体长度，从而适应定位不同车辆。

参照图1，活动座11的一侧固定有直角三棱柱状的导向台12，导向台12的高度由远离活动座11的一侧向靠近活动座11的一侧逐渐增大，且导向台12的最高端与活动座11的上端面平齐。导向台12在车辆驶入基座1时起到导向的作用，有助于车轮稳步行进至基座1上。

参照图1、图2，活动座11的上端面开设有水平延伸的定位槽112，定位槽112可供车辆的前轮或后轮驶入。定位槽112的纵截面呈V形，其在车轮驶入后可将车轮向其底端导引，从而使车轮在定位槽112中行驶时不易移出。定位槽112靠近导向台12的槽壁设有导向斜面113，导向斜面113朝向上侧并在车轮驶入定位槽112时起到导向的作用。

参照图1、图2，定位组件2包括定位块21、滑动连接在基座1上的移动板22、位于移动板22远离导向台12一侧的移动件23、安装在移动板22上的车轮固定件24以及安装在基座1上的车轮纠偏件25。

参照图2、图3，定位槽112的底壁上开设有沿竖直方向延伸的滑动槽114，滑动槽114位于定位槽112远离导向斜面113的一端，定位块21的底部滑动连接在滑动槽114中。活动座11的上端面开设有与滑动槽114连通的安装槽115，安装槽115中设置有驱动件4。

参照图2、图3，驱动件4包括安装在活动座11上的伺服电机41、与伺服电机41的输出轴固定连接的驱动齿轮42以及啮合在驱动齿轮42一侧的齿条43，齿条43固定在定位块21远离导向斜面113的一侧，且齿条43包括多个沿竖直方向分布的从动齿。伺服电机41的输出轴转动时，驱动齿轮42会随之同步转动，进而使齿条43带动定位块21纵向移动，从而改变定位块21的高度。

参照图2、图3，定位车辆前，操作人员可利用驱动件4将定位块21移出活动座11，以阻挡车轮继续移动；不使用定位块21时，操作人员可通过控制伺服电机41的输出轴反向转动，使得定位块21收入活动座11，从而减小定位块21的占用空间，使得定位块21不易被外物撞击损坏。

参照图2、图3，定位块21远离导向台12的一侧连接有气弹簧5，气弹簧5的缸筒铰接在活动座11上、气弹簧5的活塞杆铰接在定位块21的顶端，具体地，气弹簧5可采用自锁型气弹簧5。当定位块21在驱动件4作用下上移时，气弹簧5的活塞杆随之伸长，其抵接在定位块21远离导向台12的一侧，起到支撑定位块21的作用。

参照图2、图3，定位块21靠近导向台12的端面固定有缓冲垫211，缓冲垫211采用弹性的橡胶材料制成，其在车轮撞击定位块21时不仅起到缓冲减震的作用，还使定位块21不易被车轮撞坏，延长了定位块21的使用寿命。

参照图1、图2，移动板22的下侧固定有燕尾块221，活动座11的上端面开设有水平延伸的燕尾槽116，燕尾槽116的侧壁上开设有与活动座11侧面连通的缺口117，燕尾块221可沿缺口117移入燕尾槽116中并沿燕尾槽116的长度方向滑动。移动件23包括固定在活动座11上的移动油缸，移动油缸位于燕尾槽116远离导向台12的一侧，移动油缸的活塞杆与移动板22固定连接，且移动油缸活塞杆的伸缩方向平行于定位槽112的延伸方向，用于驱动移动板22向靠近或远离定位块21的方向运动。

参照图1、图2，车轮固定件24包括安装在移动板22上的固定油缸241、固定连接在固定油缸241活塞杆上的固定板242以及固定连接在固定板242远离定位块21一端的拨块243，固定油缸241的活塞杆沿水平方向朝向定位槽112设置，且固定油缸241活塞杆的伸缩方向垂直于定位槽112的延伸方向。固定板242位于固定油缸241靠近定位槽112的一侧，且固定板242的长度方向平行于定位槽112的延伸方向。固定油缸241的活塞杆伸长时，固定板242和拨块243会向靠近定位槽112的方向运动，使得拨块243移至定位槽112远离定位块21的一侧。

参照图1、图2，车轮纠偏件25包括纠偏油缸251和纠偏板252，纠偏油缸251固定在活动座11上且活塞杆与纠偏板252固定连接，纠偏油缸251活塞杆的伸缩方向平行于固定油缸241活塞杆的伸缩方向，纠偏板252与固定板242分设在定位槽112的两侧且相互平行。纠偏油缸251用于驱动纠偏板252向靠近或远离定位槽112的方向运动，车轮驶至纠偏板252与定位槽112之间时，纠偏板252可在纠偏油缸251作用下将车轮推入定位槽112中，并在推移过程中将车轮摆正。

本申请实施例一种车辆定位装置的实施原理为：定位车辆时，先通过伺服电机41驱使驱动齿轮42转动，进而使定位块21顶端移出活动座11，气弹簧5支撑在定位块21远离导向台12的一侧。车辆的两前轮或两后轮分别驶入两个定位槽112中，车轮与定位块21碰撞并反弹后，先同步利用固定油缸241使固定板242向车轮移动、纠偏油缸251使纠偏板252向车轮移动，使得车轮摆正、拨块243移至车轮远离定位块21的一侧，再利用移动油缸驱动移动板22向靠近定位块21的一侧移动，从而使拨块243将车轮推移至与定位块21抵接，从而提高车轮的定位精度、定位效果好。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车辆定位装置，其特征在于：包括基座(1)以及设置于基座(1)上用于定位车轮的多组定位组件(2)，所述基座(1)的上端面开设有与定位组件(2)数量相等的定位槽(112)，所述定位槽(112)可供车轮驶入；所述定位组件(2)包括设置于定位槽(112)一端的定位块(21)、滑动连接在基座(1)上的移动板(22)、用于驱动移动板(22)向靠近或远离定位块(21)一侧移动的移动件(23)以及安装在移动板(22)上的车轮固定件(24)，所述移动件(23)包括固定在基座(1)上的移动油缸，所述车轮固定件(24)包括安装在移动板(22)上的固定油缸(241)、设置在固定油缸(241)活塞杆靠近定位槽(112)一侧的固定板(242)以及连接在固定板(242)远离定位块(21)一端的拨块(243)，所述固定油缸(241)活塞杆的伸缩方向垂直于移动板(22)的运动方向；所述定位槽(112)的底壁上开设有沿竖直方向延伸的滑动槽(114)，所述定位块(21)的底端滑动连接在滑动槽(114)中，所述滑动槽(114)的一侧设有用于驱动定位块(21)纵向移动的驱动件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种车辆定位装置，其特征在于：所述定位组件(2)还包括设于定位槽(112)远离车轮固定件(24)一侧的车轮纠偏件(25)，所述车轮纠偏件(25)包括固定于基座(1)上的纠偏油缸(251)以及固定在纠偏油缸(251)活塞杆靠近定位槽(112)一侧的纠偏板(252)，所述纠偏油缸(251)活塞杆的伸缩方向与固定油缸(241)活塞杆的伸缩方向相同，且所述纠偏板(252)平行于固定板(242)。

3.根据权利要求1所述的一种车辆定位装置，其特征在于：所述定位槽(112)的纵截面呈V形。

4.根据权利要求3所述的一种车辆定位装置，其特征在于：所述定位槽(112)远离定位块(21)的槽壁设有朝向上侧的导向斜面(113)。

5.根据权利要求4所述的一种车辆定位装置，其特征在于：所述定位块(21)靠近导向斜面(113)的一侧固定有缓冲垫(211)。

6.根据权利要求4所述的一种车辆定位装置，其特征在于：所述驱动件(4)包括安装在基座(1)上的伺服电机(41)、与伺服电机(41)的输出轴固定连接的驱动齿轮(42)以及与驱动齿轮(42)相互啮合的齿条(43)，所述齿条(43)固定在定位块(21)远离导向斜面(113)的一侧。

7.根据权利要求4所述的一种车辆定位装置，其特征在于：所述定位块(21)的顶端铰接有气弹簧(5)，所述气弹簧(5)位于定位块(21)远离导向斜面(113)的一侧，且所述气弹簧(5)远离定位块(21)的一端铰接在基座(1)上。

8.根据权利要求1所述的一种车辆定位装置，其特征在于：所述基座(1)包括两个结构相同且通过至少一组连接件(3)可拆卸连接的活动座(11)，所述定位组件(2)的数量为偶数个且均匀分设在两个活动座(11)上。

9.根据权利要求8所述的一种车辆定位装置，其特征在于：所述连接件(3)包括固定在活动座(11)侧壁上的连接块(31)以及可拆卸安装在连接块(31)上的连接螺栓(32)，所述活动座(11)远离连接块(31)的端面开设有连接槽(111)，所述连接槽(111)可供另一活动座(11)上的连接块(31)嵌入；所述连接螺栓(32)穿设连接槽(111)的槽壁上，所述连接块(31)上开设有多个与连接螺栓(32)螺纹配合的连接螺孔(311)，多个连接螺孔(311)以连接块(31)的长度方向分布。

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