CN112747556A - 用于显示屏位置调节的直流电机控制方法、装置及冰箱 - Google Patents

Abstract

本申请涉及冰箱技术领域，公开一种用于显示屏位置调节的直流电机控制方法，包括根据当前操作用户的高度，确定显示屏的目标操作高度；控制直流电机运行以带动所述显示屏移动至所述目标操作高度。通过获取用户的高度控制直流电机运行，以实现自动调节显示屏的高度，使得显示屏能够在门体表面上下移动，以调整位置来适配用户舒适的操作高度。显示屏高度与用户的高度相匹配，为用户操作、触摸显示屏提供了便利，解决了用户因身高差异而造成的操作使用费力的问题。本申请还公开一种用于显示屏位置调节的直流电机控制装置及冰箱。

Description

用于显示屏位置调节的直流电机控制方法、装置及冰箱

技术领域

本申请涉及冰箱技术领域，例如涉及一种用于显示屏位置调节的直流电机控制方法、装置及冰箱。

背景技术

目前，在家用冰箱在安装完成后，位置就会相对固定下来，其显示屏、按键的位置也随之固定，用户通过触摸冰箱的显示屏、按键进行冰箱不同功能的选定与显示。由于冰箱的显示屏一般是按照正常人的身高进行设计的，所以当残疾人、老年人或者个子比较矮的成年人操作冰箱的时候就会显得特别的吃力，可能需要在脚下垫一个物体后才能进行冰箱显示屏按键操作，使用起来非常不便。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：冰箱显示屏的位置相对固定，使得身高较矮或身高较高的用户在使用过程中较为不便。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于显示屏位置调节的直流电机控制方法、装置及冰箱，以解决冰箱显示屏位置固定导致身高较矮或身高较高的用户在使用过程中较为不便的技术问题。

在一些实施例中，所述控制方法用于显示屏高度可调节的冰箱，所述控制方法包括：根据当前操作用户的高度，确定显示屏的目标操作高度；控制直流电机运行以带动所述显示屏移动至所述目标操作高度。

在一些实施例中，所述控制装置包括：包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行上述的用于显示屏位置调节的直流电机控制方法。

在一些实施例中，所述冰箱包括：门体，其上设有高度可调节的显示屏；和上述的用于显示屏位置调节的直流电机控制装置。

本公开实施例提供的一种用于显示屏位置调节的直流电机控制方法、装置及冰箱，可以实现以下技术效果：

通过获取用户的高度控制直流电机运行，以实现自动调节显示屏的高度，使得显示屏能够在门体表面上下移动，以调整位置来适配用户舒适的操作高度。显示屏高度与用户的高度相匹配，为用户操作、触摸显示屏提供了便利，解决了用户因身高差异而造成的操作使用费力的问题。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一种用于显示屏调节的直流电机控制方法流程示意图；

图2是本公开实施例提供的一种用于显示屏调节的直流电机控制装置结构示意图；

图3是本公开实施例提供的另一种用于显示屏调节的直流电机控制装置结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一种冰箱的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的另一种冰箱的结构示意图。

附图标记：

10：匹配模块；20：控制模块；30：门体；40：显示屏；50：导向装置；60：移动装置；70：直流电机；81：第一遮挡件；82：第二遮挡件；90：高度检测装置；100：处理器；101：存储器；102：通信接口；103：总线。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例提供了一种用于显示屏位置调节的直流电机控制方法，用于显示屏高度可调节的冰箱，如图1所示，该控制方法包括：

步骤S10，根据当前操作用户的高度，确定显示屏的目标操作高度；

步骤S20，控制直流电机运行以带动显示屏移动至目标操作高度。

通过获取用户的高度控制直流电机运行，以实现自动调节显示屏的高度，使得显示屏能够在门体表面上下移动，以调整位置来适配用户舒适的操作高度。显示屏高度与用户的高度相匹配，为用户操作、触摸显示屏提供了便利，解决了用户因身高差异而造成的操作使用费力的问题。

在一些实施例中，根据当前操作用户的高度，确定显示屏的目标操作高度，包括：

确定进入检测范围内的用户为当前操作用户，获取当前操作用户的高度；

根据用户的高度与显示屏操作高度的对应关系，确定与当前操作用户的高度相匹配的目标操作高度。

当检测到用户进入检测范围时获取其高度作为当前操作用户的高度。其中，获取高度的操作可以通过传感器获取用户的高度、通过图像获取装置获取用户的全身照进行比例推算，或通过面部识别装置识别当前用户身份后调取存储在数据库中的用户信息获取用户身份对应的高度。

在一些实施例中，用户的高度与显示屏操作高度的对应关系，包括：根据用户高度，确定显示屏的顶部与用户高度的水平延长线向下形成第一夹角时的高度为显示屏操作高度。可选的，该第一夹角为10～20度。如此，获取用户的高度所对应的最适合的屏幕操作高度。

可选的，当前操作用户的高度可以是当前操作用户眼睛的高度，则显示屏顶点与用户的水平视线向下形成10～20度夹角时的高度作为显示屏的目标操作高度。

可选的，当捕获到多个用户进入检测范围内时，确定距离显示屏最近的用户为当前操作用户。在家庭厨房使用场景下，可能会在多个用户处于厨房内时，捕获到多个处于检测范围内的用户，此时根据传感器检测的捕获到的多个用户与显示屏之间的距离，确定距离最近的为当前操作用户，能够更加及时、准确的控制直流电机带动显示屏移动至适宜高度。在本方案的其他实施例中，也可通过面部识别装置确定捕获到的多个用户中，正面面对显示屏的用户为该当前操作用户。

本公开实施例提供的用于显示屏位置调节的直流电机控制方法，通过获取用户的高度控制直流电机运行，以实现自动调节显示屏的高度，使得显示屏高度与用户的高度相匹配，为用户操作、触摸显示屏提供了便利，解决了用户因身高差异而造成的操作使用费力的问题。

本公开实施例提供了一种用于显示屏位置调节的直流电机控制装置，用于显示屏高度可调节的冰箱，如图2所示，该控制装置包括：

匹配模块10，被设置为根据当前操作用户的高度，确定显示屏的目标操作高度；

控制模块20，被设置为控制直流电机运行以带动显示屏移动至目标操作高度。

通过直流电机驱动显示屏移动，使得显示屏能够在门体表面上下移动，以调整位置来适配用户舒适的操作高度，解决了用户因身高差异而造成的操作使用费力的问题。

在一些实施例中，该匹配模块10用于确定进入检测范围内的用户为当前操作用户，获取当前操作用户的高度；并根据用户的高度与显示屏操作高度的对应关系，确定与当前操作用户的高度相匹配的目标操作高度。

当检测到用户进入检测范围时获取其高度作为当前操作用户的高度。其中，获取高度的操作可以通过传感器获取用户的高度、通过图像获取装置获取用户的全身照进行比例推算，或通过面部识别装置识别当前用户身份后调取存储在数据库中的用户信息获取用户身份对应的高度。

其中，传感器、图像获取装置或面部识别装置可以设置在该冰箱上，或设置在冰箱周围的智能家电上，并与匹配模块10通过有线或无线连接方式进行通讯。

在一些实施例中，在匹配模块10中，用户的高度与显示屏操作高度的对应关系，包括：根据用户高度，确定显示屏的顶部与用户高度的水平延长线向下形成第一夹角时的高度为显示屏操作高度。可选的，该第一夹角为10～20度。如此，获取用户的高度所对应的最适合的屏幕操作高度。

可选的，当前操作用户的高度可以是当前操作用户眼睛的高度，则显示屏顶点与用户的水平视线向下形成10～20度夹角时的高度作为显示屏的目标操作高度。

可选的，当捕获到多个用户进入检测范围内时，确定距离显示屏最近的用户为当前操作用户。在家庭厨房使用场景下，可能会在多个用户处于厨房内时，捕获到多个处于检测范围内的用户，此时根据传感器检测的捕获到的多个用户与显示屏之间的距离，确定距离最近的为当前操作用户，能够更加及时、准确的控制直流电机带动显示屏移动至适宜高度。在本方案的其他实施例中，也可通过面部识别装置确定捕获到的多个用户中，正面面对显示屏的用户为该当前操作用户。

可选的，该控制模块20用于当目标操作高度高于显示屏的当前高度时，控制直流电机的运行方向以带动显示屏向靠近冰箱顶部的方向运行；当目标操作高度低于显示屏的当前高度时，控制直流电机的运行方向以带动显示屏向靠近冰箱底部的方向运行；显示屏达到目标操作高度后，控制直流电机停止运行。

本公开实施例提供的用于显示屏位置调节的直流电机控制装置，通过获取用户的高度控制直流电机运行，以实现自动调节显示屏的高度，使得显示屏高度与用户的高度相匹配，为用户操作、触摸显示屏提供了便利，解决了用户因身高差异而造成的操作使用费力的问题。

本公开实施例提供了一种用于显示屏位置调节的直流电机控制装置，其结构如图3所示，包括：

处理器(processor)100和存储器(memory)101，还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于显示屏位置调节的直流电机控制方法。

此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的用于显示屏位置调节的直流电机控制方法。

存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为执行上述用于显示屏位置调节的直流电机控制方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，使计算机执行上述用于显示屏位置调节的直流电机控制方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例提供了一种冰箱，如图4所示，包含门体30，其上设有高度可调节的显示屏40；和上述的用于显示屏40位置调节的直流电机70控制装置。

在一些实施例中，门体30包括：

导向装置50，沿长度方向设置于门体30上；

移动装置60，设置于显示屏40上并与导向装置50相匹配；

直流电机70，设置于门体30上，并被设置为驱动移动装置60沿导向装置50移动，以使显示屏40移动。

通过直流电机70驱动移动装置60在导向装置50上移动，以带动显示屏40移动，使得显示屏40能够在门体30表面上下移动，以调整位置来适配用户舒适的操作高度，解决了用户因身高差异而造成的操作使用费力的问题。

其中，本实施例中的长度方向是指在门体30上沿竖直方向设置。导向装置50设置于门体30上，用于限制显示屏40的移动路径；显示屏40通过移动装置60在该导向装置50上移动，实现显示屏40位置的调整；直流电机70对该移动装置60进行控制并提供动力。

在一些实施例中，导向装置50为滑轨，移动装置60为与滑轨相匹配的滑轮，直流电机70与滑轮连接。其中，该滑轨可以设置在门体30表面，或嵌入门体30设置。滑轨的结构较为简单，滑动时摩擦噪音较小，方便安装。直流电机70与滑轮连接后，通过自身转向控制滑轮在滑轨上的移动方向。可选的，显示屏40上可以设置多个滑轮，使得移动过程更加平稳。

在一些实施例中，门体30上还包括：

第一遮挡件81，其一端与滑轮连接，另一端与滑轨的顶端连接；

第二遮挡件82，其一端与滑轮连接，另一端与滑轨的底端连接；

第一遮挡件81与第二遮挡件82均被设置为在拉伸状态和压缩状态之间切换以遮挡滑轨。

通过设置第一遮挡件81、第二遮挡件82，对显示屏40移动时裸露的滑轨进行遮挡，降低滑轨对冰箱外观的影响。可选的，该第一遮挡件81、第二遮挡件82为伸缩板，根据滑轮的移动状态沿门体30的长度方向进行拉伸、压缩；在本方案的其他实施例中，该第一遮挡件81、第二遮挡件82也可以是柔性弹力彩带。

在一些实施例中，如图5所示，该门体30上还包括高度检测装置90。该高度检测装置90包括用户身高获取模块，用于获取用户的身高。可选的，该用户身高获取模块可以是红外线传感器，用于根据获取红外线的反馈信号进行用户的高度确认；可选的，该用户身高获取模块可以是图像获取模块，用于根据检测区域内获取的用户图像，按比例确认用户的高度；可选的，该用户身高获取模块可以是人脸识别模块，用于根据获取到的当前操作用户，调取数据库中该用户的身份信息确认高度。可选的，该高度检测装置90还包括设置在滑轨上的显示屏40高度检测模块，用于获取显示屏40的当前高度，以根据目标操作高度确认需要移动的距离。可选的，该显示屏40高度检测模块可以是设置在滑轨上的光传感器，用于根据光信号的反馈信号，确定显示屏40的当前高度。

本实施例提供的冰箱，包括门体30，其上设有高度可调节的显示屏40；和用于显示屏40位置调节的直流电机70控制装置。通过检测当前操作用户的高度，匹配得到显示屏40的目标操作高度，控制直流电机70驱动滑轮在滑轨上移动，以带动显示屏40沿冰箱门体30上下移动至目标操作高度，直流电机70停止运行，待再次检测到有用户进入检测范围时，重复循环上述获取用户高度及控制显示屏40移动的过程，以使显示屏40能够保持在适合用户操作的高度。实现了自动调节显示屏40的高度，使得显示屏40高度与用户的高度相匹配，为用户操作、触摸显示屏40提供了便利，解决了因冰箱的显示屏40用户因身高差异而造成的操作使用费力的问题。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本申请中时，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开。比如，在不改变描述的含义的情况下，第一元件可以叫做第二元件，并且同样第二元件可以叫做第一元件，只要所有出现的“第一元件”一致重命名并且所有出现的“第二元件”一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件，但可以不是相同的元件。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于显示屏位置调节的直流电机控制方法，用于显示屏高度可调节的冰箱，其特征在于，所述控制方法包括：

根据当前操作用户的高度，确定显示屏的目标操作高度；

控制直流电机运行以带动所述显示屏移动至所述目标操作高度。

2.根据权利要求1所述的直流电机控制方法，其特征在于，根据当前操作用户的高度，确定显示屏的目标操作高度，包括：

确定进入检测范围内的用户为所述当前操作用户，获取所述当前操作用户的高度；

根据用户的高度与显示屏操作高度的对应关系，确定与所述当前操作用户的高度相匹配的目标操作高度。

3.根据权利要求2所述的直流电机控制方法，其特征在于，当捕获到多个用户进入检测范围内时，确定距离显示屏最近的用户为当前操作用户。

4.一种用于显示屏位置调节的直流电机控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至3任一项所述的方法。

5.一种冰箱，其特征在于，包括：

门体，其上设有高度可调节的显示屏；和，

如权利要求4所述的用于显示屏位置调节的直流电机控制装置。

6.如权利要求5所述的冰箱，其特征在于，所述门体包括：

导向装置，沿长度方向设置于所述门体上；

移动装置，设置于显示屏上，并与所述导向装置相匹配；

直流电机，设置于所述门体上，并被设置为驱动所述移动装置沿所述导向装置移动，以使所述显示屏移动。

7.根据权利要求6所述的冰箱，其特征在于，所述导向装置为滑轨，所述移动装置为与所述滑轨相匹配的滑轮，所述直流电机与所述滑轮连接。

8.根据权利要求7所述的冰箱，其特征在于，所述门体上还包括：

第一遮挡件，其一端与所述滑轮连接，另一端与所述滑轨的顶端连接；

第二遮挡件，其一端与所述滑轮连接，另一端与所述滑轨的底端连接；

所述第一遮挡件与第二遮挡件均被设置为在拉伸状态和压缩状态之间切换以遮挡所述滑轨。

9.根据权利要求6、7或8所述的冰箱，其特征在于，所述门体还包括高度检测装置。

10.根据权利要求9所述的冰箱，其特征在于，所述高度检测装置包括红外线传感器。

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