CN112747533A - 冰箱及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种冰箱及其控制方法，其中，冰箱内设置有储物容器；储物容器的上表面集成有除氧透湿组件，配置成通过电解反应消耗储物容器内部的氧气；储物容器内部还设置有感光传感器；并且控制方法包括：获取感光传感器检测到的光信号强度；根据光信号强度确定储物容器的容积使用等级；根据储物容器的容积使用等级确定除氧透湿组件的运行模式；按照运行模式对除氧透湿组件进行控制。利用容积使用等级与氧气含量之间的关系，通过检测容积使用等级来间接确定氧气含量，在不使用氧气浓度传感器的条件下即可按实际除氧需求调整除氧过程的运行模式，在保证除氧效果的同时节约电能，同时也节约了冰箱的硬件成本，简化了控制程序。

Description

冰箱及其控制方法

技术领域

本发明涉及冰箱，特别是涉及冰箱及其控制方法。

背景技术

气调保鲜技术是通过调整环境气体来延长食品贮藏寿命的技术。在冰箱领域，通过设置电解除氧组件，利用其电化学反应消耗内部氧气营造低氧气氛，可以提高保鲜效果。电化学反应的发生需要消耗电能，由于冰箱在使用过程中的储物情况具有随机性，使得储物空间内的除氧需求复杂多变，如不能根据实际除氧需求控制电化学反应的运行模式，会导致过多电能浪费。

现有技术中采用氧气浓度传感器检测储物空间的氧气浓度，进而通过氧气浓度来确定电化学反应的运行模式。然而，氧气浓度传感器的设置会增加冰箱的硬件成本，导致控制过程复杂，此外，低温潮湿的环境也很容易引起传感器失灵。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种至少解决上述技术问题中一方面的冰箱及其控制方法。

本发明一个进一步的目的是要降低气调保鲜类冰箱的硬件成本。

特别地，根据本发明的一个方面，提供了一种冰箱的控制方法，其中，冰箱内设置有储物装置；储物装置的上表面集成有除氧透湿组件，配置成通过电解反应消耗储物容器内部的氧气；储物装置内部还设置有感光传感器；并且控制方法包括：获取感光传感器检测到的光信号强度；根据光信号强度确定储物容器的容积使用等级；根据储物容器的容积使用等级确定除氧透湿组件的运行模式；按照运行模式对除氧透湿组件进行控制。

可选地，获取储物装置被关闭的触发信号，并在冰箱的制冷***启动对储物容器所在空间进行制冷后，控制感光传感器开始检测。

可选地，容积使用等级与光信号强度的数值范围相对应，并随光信号强度的减小而逐级提高。

可选地，除氧透湿组件的运行模式中预先设定有初始除氧阶段的运行时间，初始除氧阶段为储物容器被关闭后除氧透湿组件首次启动除氧的阶段；初始除氧阶段的运行时间随容积使用等级的降低而逐级增加。

可选地，除氧透湿组件的运行模式中还预先设定有周期除氧阶段的周期参数，周期除氧阶段为除氧透湿组件完成初始除氧阶段后储物容器保持关闭状态时使除氧透湿组件周期间隔启动的阶段；根据储物容器的容积使用等级确定除氧透湿组件的运行模式的步骤还包括：判断储物容器的容积使用等级是否为满载等级，其中，满载等级为感光传感器检测到的光信号强度低于第一预设值时的等级；若否，确定周期除氧阶段与容积使用等级相对应的周期参数。

可选地，周期除氧阶段的周期参数包括运行时间和间隔时间；除氧透湿组件配置成在运行时间内对储物容器除氧，并配置成在间隔时间内停止除氧；运行时间随容积使用等级的降低而逐级增加，并且间隔时间随运行时间的增加而相应减小。

可选地，除氧透湿组件包括：质子交换膜组，质子交换膜组的背朝储物容器的储物空间的一面暴露于储物空间外部，配置成电解水蒸气产生氢离子和氧气；质子交换膜组的面朝储物容器的储物空间的一面暴露于储物空间内部，配置成利用氢离子和氧气反应生成水；风机，设置于质子交换膜组背朝储物空间的一侧，促使形成流经质子交换膜组的背朝储物容器的储物空间的一面的气流；按照运行模式对除氧透湿组件进行控制的步骤包括：按照运行模式向质子交换膜组提供电解所需的电能，并驱动风机运转。

可选地，除氧透湿组件的运行模式中还预先设定有风机转速和/或质子交换膜组的电解电压。

可选地，获取储物容器被打开的触发信号，终止对除氧透湿组件的控制。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种冰箱，包括：储物容器，储物容器的上表面集成有除氧透湿组件，配置成通过电解反应消耗储物容器内部的氧气；储物容器内部还设置有感光传感器，配置成通过光信号对储物容器的使用容积进行检测；控制装置，其包括：处理器以及存储器，存储器内存储有控制程序，控制程序被处理器执行时，用于实现根据上述任一项的控制方法。

本发明的冰箱及其控制方法，在冰箱的储物容器上集成有除氧透湿组件和感光传感器，通过对感光传感器检测到的光信号强度进行处理，确定储物容器的容积使用等级，进而确定除氧透湿组件的除氧时间，然后按照与容积使用等级相对应的除氧时间控制除氧透湿组件运行，能够按实际除氧需求调整除氧过程的运行模式，在保证除氧效果的同时节约电能。

进一步地，本发明的冰箱及其控制方法，利用容积使用等级与氧气含量之间的关系，通过检测容积使用等级来间接确定氧气含量，在不使用氧气浓度传感器的条件下即可根据实际除氧需求确定除氧时间，节约了冰箱的硬件成本，简化了控制程序。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的冰箱的示意性框图；

图2是图1所示的冰箱的储物装置的示意性分解图；

图3是图2所示的储物装置的***图；

图4是图3所示的储物装置的储物容器的示意性仰视图；

图5是图1所示的冰箱的控制方法的示意图；

图6是图1所示的冰箱的控制方法的流程图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的冰箱10的示意性框图。冰箱10一般性地可包括箱体100、储物装置200和控制装置400，箱体100内部形成储物间室。

图2是图1所示的冰箱10的储物装置200的示意性侧视图，图3是图2所示的储物装置200的示意性分解图。储物装置200可以根据储藏温度以及功能设置于冷藏间室或变温间室。储物装置200包括储物容器210、除氧透湿组件300、盖板350、光源、感光传感器270。

储物容器210的内部形成储物空间213，储物容器210可以为抽屉，该抽屉由容器本体211和抽拉部212组成。该抽屉可抽拉地设置于冰箱10的冷藏间室的底部以打开或封闭储物空间213。

图4是图3所示的储物装置200的储物容器210的示意性仰视图。储物容器210的顶面上设置有透气区域221和非透气区域222，透气区域221设置在顶面的中间位置，透气区域221与顶面的外周之间的区域为非透气区域222。透气区域221上开设有阵列排布的通孔，储物容器210内的气体能够从通孔逸出。透气区域221包括除氧区220和除水区230。除氧区220，位于透气区域221的中间部位，并且除氧区220向储物空间213内部凹陷形成凹陷部位，凹陷部位可以容置外接的组件。除水区230，靠近除氧区220，并位于除氧区220的两侧，配置成允许容器本体211内的水蒸气向外渗透。

除氧透湿组件300，集成于储物容器210的顶面上侧，其包括托板310、质子交换膜组320、风机330、透湿膜组340。

托板310，覆盖在透气区域221上，形成除氧透湿组件300的骨架，具有容置质子交换膜组320、风机330、以及透湿膜组340的容纳腔，容纳腔与透气区域连通。质子交换膜组320、风机330、以及透湿膜组340可以分别安装在容纳腔内从而与托板310集成一体。其中，质子交换膜组320、风机330从下至上依次设置在除氧区上方的容纳腔内，透湿膜组340设置在除水区上方的容纳腔内。

质子交换膜组320，配置成在电解电压的作用下通过电解反应消耗储物空间213内部的氧气。质子交换膜组320包括：阳极板、阴极板和夹持于阴极板和阳极板之间的质子交换膜。阴极板背朝质子交换膜的一面暴露于储物空间内部，配置成利用氢离子和氧气反应生成水；阳极板背朝质子交换膜的一面暴露于储物空间外部，配置成电解水蒸气，产生氢离子和氧气；质子交换膜，配置成将氢离子由所述阳极板一侧运输到所述阴极板一侧。也就是说，质子交换膜组320具有至少3层结构，由上至下依次为阳极板、质子交换膜和阴极板，每一层结构均与水平面平行。

风机330，设置在质子交换膜组320的上方，位于所述质子交换膜组320背朝储物空间213的一侧，即设置于阳极板背朝质子交换膜的一侧，可以为微型轴流风机，其转轴与阳极板垂直，促使形成流经阳极板的背朝质子交换膜的一面的气流，为阳极板提供反应物。阳极板的反应物为水，阳极板需要不断地补充水分，以使得电解反应能够持续进行。由于冰箱10内部温度一般较低，储物间室内具有比较潮湿的气体氛围，其空气中包含大量的水蒸气。当除氧透湿组件300开启工作时，控制电路分别向阴极板和阳极板供电，同时风机330开启，风机330向阳极板吹送空气的同时，将空气中的水蒸气一同吹送至阳极板，以向阳极板提供反应物。

透湿膜组340，配置成允许储物空间213内的水蒸气渗透排出，透湿膜组340中包括渗透汽化膜，能够允许储物容器210内部的水分渗透排出，也能阻碍其他气体透过，防止储物空间213内外发生气体交换。

盖板350，形成容器本体211的顶盖，设置有与储物容器210的卡扣相适配的卡槽，配置成覆盖于除氧透湿组件300的上侧使外形齐整，盖板350上相应设置有允许储物容器210内部气体向外部逸出的多个通孔。

质子交换膜组320可以消耗储物空间内空气中的氧气，同时产生一定的水分，导致储物空间内部越来越潮湿。透湿膜组340可以将储物容器210内部空气中的水分通过渗透汽化膜输送至空间外部，使得储物空间内的湿度始终保持在合适范围内，防止空间内部产生凝露或滴水。将质子交换膜组313与透湿膜组340集成为除氧透湿组件300，将集成组件设置于储物容器210的上方，并使之与储物容器210内部的气体连通，更有利于储物容器210内部食物的保存。

光源和感光传感器270设置在储物容器210内部。

光源(未示出)，安装于储物容器210的内部，例如储物容器210的顶部或者储物容器210的后壁，一方面在门体打开后可以用于对储物容器210内部照明，另一方面还可以在储物容器210封闭后发出用于检测储物容器210使用容积的可见光。

感光传感器270，也安装于储物容器210内部，用于测量储物容器210内的光信号强度。随着储物容器210的容积使用大小的改变，光线在储物容器210内的反射和遮挡的情况发生变化，并且光的传播特性也存在区别。因此出现了利用储物容器210光信号强度随使用容积的变化而变化的规律实现冰箱10使用容积检测的技术。

控制装置400，具有存储器420以及处理器410，其中存储器420内存储有控制程序421，控制程序421被处理器410执行时用于实现以下任一实施例的冰箱10的控制方法。处理器410410可以是一个中央处理单元(CPU)，或者为数字处理单元(DSP)等等。存储器420用于存储处理器410执行的程序。存储器420可以是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何介质，但不限于此。

储物容器210内的储物空间具有固定的容积，若储存食品的体积减少，储物空间内的空气体积则会增多，氧气含量也随之增多。在氧气含量增多的情况下，需延长除氧时间以获得较好的降氧效果，反之，在氧气含量减少的情况下，需缩短除氧时间以节约电能。根据储存食品的体积大小，即容积使用情况，可以间接确定氧气含量的多少，即实际除氧需求，从而可以确定除氧时间。其中，容积使用情况可以借助感光传感器270检测到的光信号强度来间接确定。

图5是图1所示的冰箱10的控制方法的示意图。该控制方法一般性地可包括：

步骤S502，获取感光传感器270检测到的光信号强度。

储物容器210被打开后，可以与外界发生物质交换，一方面允许内外气体流通，另一方面其容积使用情况也可能产生变化，这些均会引起内部氧气含量发生变化；在储物容器210处于打开状态时冰箱10内的冷量也会流失。因此，在储物容器210被关闭后，需重新启动制冷和光信号强度的检测。光源在储物容器210被关闭后发出用于检测储物容器210容积使用情况的可见光。

在感光传感器270开始检测光信号强度之前的步骤包括：获取储物容器210被关闭的触发信号，冰箱10的制冷***启动对储物容器210所在空间制冷。

步骤S504，根据光信号强度确定储物容器210的容积使用等级。

光信号强度间接反映储物容器210的容积使用情况，容积使用情况可以划分为多个等级，每个等级与光信号强度的数值范围相对应，并随光信号强度的减小而逐级提高。

容积使用等级可以根据实际需求设置为多个，例如三个、四个，在本实施例中优选为四个。其中，第四等级为满载等级，满载等级为感光传感器270检测到的光信号强度低于第一预设值时的等级，此时储物容器210内的储物空间几乎全部被所储存的食物占用，空气所占的体积较小，相应的氧气含量较低。第三等级为感光传感器270检测到的光信号强度高于第一预设值且低于第二预设值时的等级，第二等级为感光传感器270检测到的光信号强度高于第二预设值且低于第三预设值时的等级，第一等级为感光传感器270检测到的光信号强度高于第三预设值且低于第四预设值时的等级，此时储物容器210内只储存有极少的食物，空间占用率较低。例如，第一至四等级的容积使用率依次可以为0-25％、25％-50％、50％-75％、75％-100％。

利用容积使用等级与氧气含量之间的关系，通过检测容积使用等级来间接确定氧气含量，在不使用氧气浓度传感器的条件下即可根据实际除氧需求确定除氧时间，节约了冰箱10的硬件成本。

步骤S506，根据储物容器210的容积使用等级确定除氧透湿组件300的运行模式。

除氧透湿组件300的运行模式中预先设定有初始除氧阶段的运行时间。初始除氧阶段为储物容器210被关闭后除氧透湿组件300首次启动除氧的阶段。每次储物容器210被关闭后，都需启动初始除氧阶段对储物空间重新除氧，初始除氧阶段的运行时间随容积使用等级的降低而逐级增加。

除氧透湿组件300的运行模式中还预先设定有周期除氧阶段的周期参数。周期除氧阶段为除氧透湿组件300完成初始除氧阶段后储物容器210保持关闭状态时使除氧透湿组件300周期间隔启动的阶段，周期除氧阶段的周期参数包括运行时间和间隔时间；除氧透湿组件300配置成在运行时间内对储物容器210除氧，并配置成在间隔时间内停止除氧；在周期除氧阶段的一个工作周期内，其运行时间和间隔时间的加和可以为预设的常量，运行时间随容积使用等级的降低而逐级增加，并且间隔时间随运行时间的增加而相应减小。

根据储物容器210的容积使用等级确定除氧透湿组件300的运行模式的步骤还包括：判断储物容器210的容积使用等级是否为满载等级，若否，确定初始除氧阶段与容积使用等级相对应的运行时间、以及周期除氧阶段与容积使用等级相对应的周期参数，若是，确定初始除氧阶段与容积使用等级相对应的运行时间，此时除氧透湿组件300的运行模式只包括初始除氧阶段与容积使用等级相对应的运行时间。

如储物容器210始终保持封闭，随着封闭时间的延长，外部气体向储物容器210内部缓慢渗透，储物容器210内部的氧气含量会有所增多，若容积使用等级为满载等级，由于储物空间内的空气体积本身较少，外部气体渗透不会使内部氧气含量产生较大变动，因此，在初始除氧阶段运行之后，不需启动周期除氧阶段即可达到较好保鲜效果，若容积使用等级非满载等级，由于储物空间内的空气体积较多，外部气体的缓慢渗透会导致内部氧气含量产生较大变动，因此，在初始除氧阶段运行之后，还需要启动周期除氧阶段，只需要按照一定的周期间隔进行除氧，在达到较好的保鲜效果的同时也能避免过多的电能消耗。

步骤S508，按照运行模式对除氧透湿组件300进行控制。

例如对于设置有质子交换膜组313和风机330的除氧透湿组件300，按照运行模式对除氧透湿组件300进行控制的步骤包括：在储物容器210的容积使用等级为满载等级的情况下，按照上述确定的初始除氧阶段的运行时间向质子交换膜组313提供电解所需的电能，并驱动风机330运转，在此过程中，如获取到储物容器210被打开的触发信号，则立即终止对除氧透湿组件300的控制，停止除氧，如未获取到储物容器210被打开的触发信号，则继续按照初始除氧阶段的运行时间控制除氧透湿组件300进行除氧。在储物容器210的容积使用等级为非满载等级的情况下，先按照上述确定的初始除氧阶段的运行时间向质子交换膜组313提供电解所需的电能，并驱动风机330运转；然后判断是否获取到储物容器210被打开的触发信号，在获取到被打开的触发信号的情况下，终止对除氧透湿组件300的控制，在未获取到被打开的触发信号的情况下，按照上述确定的初始除氧阶段的运行时间向质子交换膜组313提供电解所需的电能，并驱动风机330运转。

除氧透湿组件300的运行模式中还可以预先设定有风机330转速和/或质子交换膜组313的电解电压，风机330转速随容积使用等级的降低而逐级增加，质子交换膜组313的电解电压随容积使用等级的降低而逐级增加。通过改变风机330转速，可以改变质子交换膜组313阳极板处的水蒸气含量，通过改变质子交换膜组313的电解电压，可以改变阴极板和阳极板的电化学反应速率。

通过对感光传感器270检测到的光信号强度进行处理，确定储物容器210的容积使用等级，进而确定除氧透湿组件300的除氧时间，然后按照与容积使用等级相对应的除氧时间控制除氧透湿组件300运行，能够按实际除氧需求控制除氧工作的启停，在保证除氧效果的同时节约电能。

在另一些可选的实施例中，除氧透湿组件的运行模式也可以在用户界面进行设定。通过预设不同等级的除氧时间档位，根据储物容器所储存的食物的种类、数量以及占用空间，手动选择除氧时间的档位，也可以按照实际储物情况确定除氧透湿组件的运行时间，在保证除氧效果的同时节约电能。

图6是图1所示的冰箱10的控制方法的流程图。该流程包括：

步骤S602，获取储物容器210被关闭的触发信号，控制冰箱10的制冷***启动对储物容器210所在空间进行制冷。同时，光源在储物容器210内发出用于检测储物容器210容积使用情况的可见光。

步骤S604，获取感光传感器270检测到的光信号强度。

步骤S606，根据光信号强度确定储物容器210的容积使用等级。

步骤S608，判断储物容器210的容积使用等级是否为满载等级，在容积使用等级为满载等级的情况下，执行步骤S610-S616，在容积使用等级非满载等级的情况下，执行步骤S618-S626。

步骤S610，确定初始除氧阶段与容积使用等级相对应的运行时间。

步骤S612，按照初始除氧阶段与容积使用等级相对应的运行时间向质子交换膜组313提供电解所需的电能，并驱动风机330运转。

步骤S614，判断是否获取到储物容器210被打开的触发信号。若是，则执行步骤S612，若否，则继续执行步骤S610。

步骤S616，终止对除氧透湿组件300的控制。

步骤S618，确定初始除氧阶段与容积使用等级相对应的运行时间、以及初始除氧阶段与容积使用等级相对应的周期参数。

步骤S620，按照初始除氧阶段的运行时间向质子交换膜组313提供电解所需的电能，并驱动风机330运转。

步骤S622，判断是否获取到储物容器210被打开的触发信号。若是，则执行步骤S626，若否，则执行步骤S624。

步骤S624，按照周期除氧阶段的运行时间向质子交换膜组313提供电解所需的电能，并驱动风机330运转。

步骤S626，终止对除氧透湿组件300的控制。

本实施例的冰箱10及其控制方法，在冰箱10的储物容器210上集成有除氧透湿组件300和感光传感器270，通过对感光传感器270检测到的光信号强度进行处理，确定储物容器210的容积使用等级，进而确定除氧透湿组件300的除氧时间，然后按照与容积使用等级相对应的除氧时间控制除氧透湿组件300运行，能够按实际除氧需求调整除氧过程的运行模式，在保证除氧效果的同时节约电能；利用容积使用等级与氧气含量之间的关系，通过检测容积使用等级来间接确定氧气含量，在不使用氧气浓度传感器的条件下即可根据实际除氧需求确定除氧时间，节约了冰箱10的硬件成本，简化了控制程序。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种冰箱的控制方法，其中

所述冰箱内设置有储物容器；所述储物容器的上表面集成有除氧透湿组件，配置成通过电解反应消耗所述储物容器内部的氧气；所述储物容器内部还设置有感光传感器；并且所述控制方法包括：

获取所述感光传感器检测到的光信号强度；

根据所述光信号强度确定所述储物容器的容积使用等级；

根据所述储物容器的容积使用等级确定所述除氧透湿组件的运行模式；

按照所述运行模式对所述除氧透湿组件进行控制。

2.根据权利要求1所述的控制方法，还包括：

获取所述储物容器被关闭的触发信号，并在所述冰箱的制冷***启动对所述储物容器所在空间进行制冷后，控制所述感光传感器开始检测。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其中，

所述容积使用等级与所述光信号强度的数值范围相对应，并随所述光信号强度的减小而逐级提高。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其中，

所述除氧透湿组件的运行模式中预先设定有初始除氧阶段的运行时间，所述初始除氧阶段为所述储物容器被关闭后所述除氧透湿组件首次启动除氧的阶段；

所述初始除氧阶段的运行时间随所述容积使用等级的降低而逐级增加。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其中，所述除氧透湿组件的运行模式中还预先设定有周期除氧阶段的周期参数，所述周期除氧阶段为所述除氧透湿组件完成所述初始除氧阶段后所述储物容器保持关闭状态时使所述除氧透湿组件周期间隔启动的阶段；

所述根据所述储物容器的容积使用等级确定所述除氧透湿组件的运行模式的步骤还包括：

判断所述储物容器的容积使用等级是否为满载等级，其中，所述满载等级为所述感光传感器检测到的光信号强度低于第一预设值时的等级；

若否，确定所述周期除氧阶段与所述容积使用等级相对应的周期参数。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其中，

所述周期除氧阶段的周期参数包括运行时间和间隔时间；所述除氧透湿组件配置成在所述运行时间内对所述储物容器除氧，并配置成在所述间隔时间内停止除氧；

所述运行时间随所述容积使用等级的降低而逐级增加，并且所述间隔时间随所述运行时间的增加而相应减小。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述除氧透湿组件包括：

质子交换膜组，所述质子交换膜组的背朝所述储物容器的储物空间的一面暴露于所述储物空间外部，配置成电解水蒸气产生氢离子和氧气；所述质子交换膜组的面朝所述储物容器的储物空间的一面暴露于所述储物空间内部，配置成利用氢离子和氧气反应生成水；

风机，设置于所述质子交换膜组背朝所述储物空间的一侧，促使形成流经所述质子交换膜组的背朝所述储物容器的储物空间的一面的气流；

所述按照所述运行模式对所述除氧透湿组件进行控制的步骤包括：按照所述运行模式向所述质子交换膜组提供电解所需的电能，并驱动所述风机运转。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其中，

所述除氧透湿组件的运行模式中还预先设定有所述风机转速和/或所述质子交换膜组的电解电压。

9.根据权利要求1所述的控制方法，还包括

获取所述储物容器被打开的触发信号，终止对所述除氧透湿组件的控制。

10.一种冰箱，包括：

储物容器，所述储物容器的上表面集成有除氧透湿组件，配置成通过电解反应消耗所述储物容器内部的氧气；所述储物容器内部还设置有感光传感器，配置成通过光信号对所述储物容器的使用容积进行检测；

控制装置，其包括：处理器以及存储器，所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时，用于实现根据权利要求1-9中任一项所述的控制方法。

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