CN112747092A - 对角轴连接钢链无级变速箱 - Google Patents

对角轴连接钢链无级变速箱 Download PDF

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Abstract

该发明涉及无极变速箱技术领域。该对角轴连接钢链无级变速箱，其特征主要包括：输入动锥轮(3)，输入定锥轮(6)，输出定锥轮(12)，链节摩擦踢片(13)，链节连接片(14)，链节轴(15)，输出动锥轮(16)。钢链的两个链节轴(15)两端分别固定一个链节摩擦踢片(13)；链节与链节之间靠多个链节连接片(14)对角交叉相连；相邻两个链节以两个链节中心线夹角平分线对称；链节两端摩擦踢片(13)V形面与两组锥轮V形面相切线接触，接触线也是摩擦踢片(13)摩擦面的中心线。同时调整动锥轮(3)与输入定锥轮(6)之间距离，和输出动锥轮(16)与输出定锥轮(12)之间距离，链节与锥轮组V形面贴合形成的摩擦副运动轨迹圆周相应改变。

Description

对角轴连接钢链无级变速箱
本发明涉及无极变速箱技术领域。
目前汽车变速箱分多极变速箱和无极变速箱两类，多极变速箱每个档位对应一个传动比，传动比的改变靠切换齿轮啮合完成，所以换档时有顿挫，而且每个档位的传动比不能完全满足各个工况对动力操控和节能的要求。目前的无极变速箱就是在小功率轿车上使用的CVT钢带无极变速箱。钢带是CVT变速箱的核心。CVT钢带类似于带锯床的钢带，多层钢带叠加首尾相连成环形，钢带一侧携带着无数摩擦锡片，靠摩擦踢片与锥轮的摩擦实现两个锥轮组之间的传动。因为CVT钢带无极变速箱钢带抗拉伸强度低，传递动力能力弱；钢带拉力方向不在摩擦踢片摩擦面对称中心，受钢带拉力作用，传动时摩擦踢片产生自身旋转，钢带摩擦踢片与锥轮接触面不能始终相切，传递大扭矩会出现打滑现象；钢带多方向弯曲会造成机械疲劳，影响使用寿命，所以不能使用张紧轮让钢带更大圆周范围包围锥轮面；钢带没有张紧轮收紧，运动时会产生横向振动，对钢带使用寿命不利。所以CVT钢带无极变速箱不适合大功率大扭矩传动。用对角交差连接片连接两个链节的对角轴，相邻链节以这两个链节中心线夹角平分线对称，所以在链节摩擦踢面与锥轮面有较大相对作用力时，链节自身不会转动，链节踢片摩擦面与锥轮摩擦面始终以较大接触面接触，链节踢片摩擦面与锥轮面之间不会打滑；有张紧轮能让钢链往中间收，绕在锥轮里的钢链圆周范围更大，使锥轮面贴合的链节较多，链节与锥轮面之间的摩擦力更大；同时链节与链节之间有多个连接片轴销连接，整个链条抗拉强度大，可用于较大功率和较大扭矩动力传动。
本发明目地在于提供钢链无极变速箱，解决多极变速箱换档不平顺，无极钢带变速箱不能用于大功率大扭矩传动的问题。同时能提高汽车动力操控性和传动设备变速平滑性。
本发明的技术方案是这样实现的，两个锥轮组之间靠一条闭合钢链传动，钢链的一个链节上有两个链节轴(15)和两个链节摩擦踢片(13)，链节轴(15)两端分别固定一个链节摩擦踢片(13)；链节与链节之间靠多个链节连接片(14)相连，每个链节连接片(14)上有两个轴孔，其中一个轴孔与左侧链节的上方链节轴(15)相连，链节连接片(14)另一个轴孔与右侧链节的下方链节轴(15)相连，下一个链节连接片(14)的两个轴孔分别连接左侧链节下方链节轴(15)和右侧链节上方链节轴(15)，两个链节连接片(14)形成对角交差连接方式。两个对角交叉连接片(14)为一组，两个链节有多组对角交叉连接片(14)连接相应的链节轴(15)。这种对角交叉连接片(14)连接的链节，相邻两个链节以两个链节中心线夹角平分线对称。同时两个链节的夹角活动可变。多个链节用对角交叉连接片(14)相连，构成类似链条可弯曲钢链结构。
每个链节的链节摩擦踢片(13)两侧摩擦面呈V形。变速箱输入定锥轮(6)和输入动锥轮(3)夹角，输出定锥轮(12)和输出动锥轮(16)夹角也呈V形。让链节两端摩擦踢片(13)V形面与两组锥轮V形面相切，V形面与V形面线接触。
同轴安装在输入轴(9)上的输入动锥轮(3)与输入定锥轮(6)构成输入锥轮组，输入定锥轮(6)与输入轴(9)固定安装，输入动锥轮(3)靠花键可在输入轴(9)上轴向滑动。输出定锥轮(12)和输出动锥轮(16)构成输出锥轮组同轴安装在输出轴(11)上，输出定锥轮(12)与输出轴(11)固定安装，输出动锥轮(16)靠花键可在输出轴(11)上轴向滑动。
对角交差链节连接片(14)连接两个链节的对角轴，这样链节弯曲时，相邻链节以这两个链节中心线夹角平分线对称约束，所以在链节摩擦踢面与锥轮面有较大相对作用力时，链节不会转动；链节两端链节摩擦踢片(13)V形面始终能与相对应的锥形盘V形面线接触，接触线既是接触面的切线，也是链节摩擦踢片(13)摩擦面的中心线，链节摩擦踢片(13)踢面与锥轮面之间接触较好；再加上有张紧轮(4)能让钢链往中间收，绕在锥轮里的钢链圆周范围更大，使轮面贴合的链节更多，链节与锥轮面之间的摩擦范围更大；同时链节与链节之间有多个连接片轴销连接，整个链条比钢带抗拉强度大。
逆时针推动变速杆(10)，变速杆齿轮(20)逆时针旋转。在变速杆齿轮(20)、输入变速齿轮(8)和输出齿轮(19)啮合作用下，输入变速齿轮(8)和输出变速齿轮(19)分别带动输入变速丝杆(1)和输出变速丝杆(18)顺时针旋转，在螺纹连接作用下，输入变速丝杆(1)和输出变速丝杆(18)分别带动输入变速拨杆(2)和输出变速拨杆(17)向输入变速齿轮(8)和输出齿轮(19)方向移动。
输入变速拨杆(2)推动输入动锥轮(3)沿轴向向输入定锥轮(6)方向施加一个作用力，这个作用力使绕在输入锥轮组V形面上链节产生向外扩张分力，扩张力大于张紧轮(4)产生的收紧力，输入动锥轮(3)与输入定锥轮(6)之间距离减小，绕着输入锥轮组的钢链向外扩张，链节与输入锥轮组V形面贴合形成的摩擦副运动轨迹圆周变大。
输出变速拨杆(17)向输出变速齿轮(19)方向移动，变速拨杆(17)对输出动锥轮(16)推力减弱，钢链在输出锥轮组V形面里的收紧力(张紧轮配合产生)产生的轴向分力，推动输出动锥轮(16)向远离输出定锥轮(12)的方向移动，输出动锥轮(16)与输出定锥轮(12)之间距离加大，在张紧轮(4)收紧力的作用下，绕着输出锥轮组的钢链向内收缩，链节与输出锥轮组V形面贴合形成的摩擦副运动轨迹圆周变小。
逆时针方向推动变速杆(10)，链节与输入锥轮组V形面贴合形成的摩擦副运动轨迹圆周变大，链节与输出锥轮组V形面贴合形成的摩擦副运动轨迹圆周变小，在输入轴(9)转速不变的情况下，输出轴(11)转速增大。变速杆(10)每一个转角部对应着输入轴(9)和输出轴(11)之间的转速比，所以可以实现无极平滑调速。
靠连接片对角交叉连接链节，钢链抗拉强度大，摩擦副摩擦力大，载荷大，变速平滑，用于汽车可提高整车动力操控性和速比控制的平滑性。
附图说明：
图1.对角轴连接钢链无级变速箱主视图
图2.对角轴连接钢链无级变速箱链节与锥轮接触面剖面图
图3.对角轴连接钢链无级变速箱张紧轮工作原理图
下面结合附图说明对本发明作如下详细描述。
如图1所示，该对角轴连接钢链无级变速箱，由输入变速丝杆(1)，输入变速拨杆(2)，输入动锥轮(3)，张紧轮(4)，张紧轮支架(5)，输入定锥轮(6)，壳体(7)，输入变速齿轮(8)，输入轴(9)，变速杆(10)，输出轴(11)，输出定锥轮(12)，链节摩擦踢片(13)，链节连接片(14)，链节轴(15)，输出动锥轮(16)，输出变速拨杆(17)，输出变速丝杆(18)，输出齿轮(19)，变速杆齿轮(20)组成。
如图1所示，输入轴(9)与输出轴(11)平行旋转安装在壳体(7)上。
如图1所示，输入动锥轮(3)与输入定锥轮(6)构成输入锥轮组同轴安装在输入轴(9)上，输入定锥轮(6)与输入轴(9)固定安装，输入动锥轮(3)靠花键可在输入轴(9)上轴向滑动。输出定锥轮(12)和输出动锥轮(16)构成输出锥轮组同轴安装在输出轴(11)上，输出定锥轮(12)与输出轴(11)固定安装，输出动锥轮(16)靠花键可在输出轴(11)上轴向滑动。整体钢链闭环绕在输入锥轮组和输出锥轮组之间。
如图2所示，钢链的一个链节上有两个链节轴(15)和两个链节摩擦踢片(13)，链节轴(15)两端分别固定一个链节摩擦踢片(13)；链节与链节之间靠多个链节连接片(14)相连，每个链节连接片(14)上有两个轴孔，其中一个轴孔与左侧链节的上方链节轴(15)相连，链节连接片(14)另一个轴孔与右侧链节的下方链节轴(15)相连，下一个链节连接片(14)的两个轴孔分别连接左侧链节下方链节轴(15)和右侧链节上方链节轴(15)，两个链节连接片(14)形成对角交差连接方式。两个对角交叉连接片(14)为一组，两个链节有多组对角交叉连接片(14)连接相应的链节轴(15)。这种对角交叉连接片(14)连接的链节，相邻两个链节以两个链节中心线夹角平分线对称。同时两个链节的夹角活动可变。多个链节用对角交叉连接片(14)相连，构成类似链条可弯曲钢链结构。
如图2所示，两个张紧轮(4)靠张紧轮支架(5)上的弹簧向中间压钢链，绕在两个锥轮组上的钢链向锥轮中心收紧，形成一个预紧力。同时张紧轮(4)让钢链向内弯曲，绕在锥轮上并与锥轮V形面相切的摩擦副增多，锥轮与整个钢链摩擦力增大。
如图2所示，两个张紧轮(4)靠张紧轮支架(5)上的弹簧向中间压钢链，绕在两个锥轮组上的钢链向锥轮中心收紧，形成一个预紧力。同时张紧轮(4)让钢链向内弯曲，绕在锥轮上并与锥轮V形面相切的摩擦副增多，链节与锥轮面之间的摩擦范围更大，锥轮与整个钢链摩擦力增大。
如图3所示，每个链节的链节摩擦踢片(13)两侧摩擦面呈V形。变速箱输入动锥轮(3)和输入定锥轮(6)夹角，输出定锥轮(12)和输出动锥轮(16)夹角也呈V形。链节两端摩擦踢片(13)V形面与两组锥轮V形面相切，V形面与V形面线接触，接触线也是摩擦踢片(13)摩擦面的中心线。
如图3所示，输入锥轮组带动摩擦幅主动旋转，带着绕在两组锥轮中的整根钢链运动，钢链靠输出锥轮组与链节形成的摩擦副，带着输出锥轮组旋转，这样就构成了锥轮与钢链的传动机构。
如图3所示，逆时针推动变速杆(10)，变速杆齿轮(20)逆时针旋转。在变速杆齿轮(20)、输入变速齿轮(8)和输出变速齿轮(19)啮合作用下，输入变速齿轮(8)和输出齿轮(19)分别带动输入变速丝杆(1)和输出变速丝杆(18)顺时针旋转，在螺纹连接作用下，输入变速丝杆(1)和输出变速丝杆(18)分别带动输入变速拨杆(2)和输出变速拨杆(17)向输入变速齿轮(8)和输出变速齿轮(19)方向移动。
如图3所示，输入变速拨杆(2)推动输入动锥轮(3)沿轴向向输入定锥轮(6)方向施加一个作用力，这个作用力使绕在输入锥轮组V形面上链节产生向外扩张分力，扩张力大于张紧轮(4)产生的收紧力，绕着输出锥轮组的钢链向外扩张，输入动锥轮(3)与输入定锥轮(6)之间距离减小，链节与输入锥轮组V形面贴合形成的摩擦副运动轨迹圆周变大。
如图3所示，输出变速拨杆(17)向输出变速齿轮(19)方向移动，变速拨杆(17)对输出动锥轮(16)推力减弱，钢链在输出锥轮组V形面里的收紧力(张紧轮配合产生)产生的轴向的分力，推动输出动锥轮(16)向远离输出定锥轮(12)的方向移动，输出动锥轮(16)与输出定锥轮(12)之间距离加大，在张紧轮(4)收紧力的作用下，绕着输出锥轮组的钢链向内收缩，链节与输出锥轮组V形面贴合形成的摩擦副运动轨迹圆周变小。
如图3所示，逆时针方向推动变速杆(10)，链节与输入锥轮组V形面贴合形成的摩擦副运动轨迹圆周变大，链节与输出锥轮组V形面贴合形成的摩擦副运动轨迹圆周变小，在输入轴(9)转速不变的情况下，在钢链传动作用下，输出轴(11)转速增大。变速杆(10)每一个转角都对应着输入轴(9)和输出轴(11)之间的转速比，所以可以实现无极平滑调速。
对角交差链节连接片(14)连接两个链节的对角轴，这样链节弯曲时，相邻链节以这两个链节中心线对称约束，所以在链节摩擦踢面与锥轮面有较大相对作用力时，链节不会转动；每个与锥轮接触的链节两端链节摩擦踢片(13)V形面都能与相对应的锥形盘V形面线接触，接触线既是接触面的切线，也是链节摩擦踢片(13)摩擦面的中心线，链节摩擦踢片(13)踢面与锥轮面之间接触较好；再加上有张紧轮(4)能让钢链往内收，绕在锥轮里的钢链圆周范围更大，使锥轮面贴合的链节更多，链节与锥轮面之间的摩擦范围更大；同时链节与链节之间有多个连接片轴销连接，整个链条抗拉强度大。
同时推动输入动锥轮(3)和输出动锥轮(16)沿轴向同时向一个方向移动，输入锥轮组两个锥轮之间距离增大或减小，输出锥轮组两个锥轮之间的距离减小或增大，绕在输入锥轮组上的钢链圆周直径减小或增大，绕在输出锥轮组上的钢链圆周直径增大或减小，输入轴(9)与输出轴(11)之间传动比减小或增大，可以实现无极平滑调速。

Claims (6)

1.一种对角轴连接钢链无级变速箱，由输入变速丝杆(1)，输入变速拨杆(2)，输入动锥轮(3)，张紧轮(4)，张紧轮支架(5)，输入定锥轮(6)，壳体(7)，输入变速齿轮(8)，输入轴(9)，变速杆(10)，输出轴(11)，输出定锥轮(12)，链节摩擦踢片(13)，链节连接片(14)，链节轴(15)，输出动锥轮(16)，输出变速拨杆(17)，输出变速丝杆(18)，输出齿轮(19)，变速杆齿轮(20)组成。其特征在于：
(1)平行对齐两根钢链链节轴(15)，两端分别与摩擦踢片(13)固定安装，构成一个链节。
(2)多个链节连接片(14)对角交差连接两个链节的链节轴(15)，多个链节和连接片(14)相连成闭环，构成钢链。
(3)张紧轮支架(5)上装配两个张紧轮(4)，张紧轮(4)在弹簧的作用下向中间张紧。
2.如权利要求一所述的对角轴连接钢链无级变速箱，该发明一个链节上有两个链节轴(15)和两个链节摩擦踢片(13)，链节轴(15)两端分别固定一个链节摩擦踢片(13)；每个链节连接片(14)上有两个轴孔，其中一个轴孔与左侧链节的上方链节轴(15)相连，另一个轴孔与右侧链节的下方链节轴(15)相连，下一个链节连接片(14)的两个轴孔分别连接左侧链节下方链节轴(15)和右侧链节上方链节轴(15)，两个链节连接片(14)形成对角交差连接方式。两个对角交叉连接片(14)为一组，两个相邻链节有多组对角交叉连接片(14)连接相应的链节轴(15)。相邻两个链节以两个链节中心线夹角平分线对称。在链节摩擦踢面与锥轮面有较大相对作用力时，链节不会转动。两个链节的中心线夹角可变，整个钢链可弯曲。
3.如权利要求二所述的对角轴连接钢链无级变速箱，该发明用对角交差链节连接片(14)连接两个链节的对角轴，相邻链节以这两个链节中心线夹角平分线对称约束，每个与锥轮接触的链节两端链节摩擦踢片(13)V形面都能与相对应的锥形盘V形面线接触，接触线既是接触面的切线，也是链节摩擦踢片(13)摩擦面的中心线，链节摩擦踢片(13)踢面与锥轮面之间接触较好；再加上有张紧轮(4)能让钢链往里收，绕在锥轮里的钢链圆周范围更大，锥轮面贴合的链节更多，链节与锥轮面之间的摩擦范围更大；同时链节与链节之间有多个连接片轴销连接，整个链条抗拉伸强度更大。
4.如权利要求一所述的对角轴连接钢链无级变速箱，该发明逆时针推动变速杆(10)，变速杆齿轮(20)逆时针旋转。在变速杆齿轮(20)、输入变速齿轮(8)和输出变速齿轮(19)啮合作用下，输入变速齿轮(8)和输出变速齿轮(19)分别带动输入变速丝杆(1)和输出变速丝杆(18)顺时针旋转，在螺纹连接作用下，输入变速丝杆(1)和输出变速丝杆(18)分别带动输入变速拨杆(2)和输出变速拨杆(17)同时向输入变速齿轮(8)和输出变速齿轮(19)方向移动，实现变速机构的功能。
5.如权利要求凹所述的对角轴连接钢链无级变速箱，该发明通过变速杆(10)和变速机构的推动作用，当输入动锥轮(3)与输入定锥轮(6)之间距离减小，链节与输入锥轮组V形面贴合形成的摩擦副运动轨迹圆周变大；同时输出动锥轮(16)与输出定锥轮(12)之间距离相应加大，链节与输出锥轮组V形面贴合形成的摩擦副运动轨迹圆周相应变小；在变速机构作用和钢链传动作用下，变速杆(10)每一个转角都对应着输入轴(9)和输出轴(11)之间的转速比，变速箱可以实现无极平滑调速。
6.如权利要求一所述的对角轴连接钢链无级变速箱，该发明两个张紧轮(4)靠张紧轮支架(5)上的弹簧向中间压钢链，绕在两个锥轮组上的钢链向锥轮中心收紧，形成一个预紧力。同时张紧轮(4)让钢链向内弯曲，绕在锥轮上并与锥轮V形面贴合的摩擦副增多，链节与锥轮面之间的摩擦范围更大，有利于提高锥轮与整个钢链摩擦力。
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