CN112746588A - 一种智能环保机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种智能环保机器人，外壳的内部固定安装有启动控制***，外壳底面的左侧位置设置有两个前轮，外壳内部的底面固定安装有水泵，外壳内部的底面开设有壳孔，外壳的内部设置有进水管，外壳的底面设置有吸水盘，吸水盘的顶端开设有盘孔，水泵的出水孔固定安装有出水管，水泵的一侧设置有内块，外壳内部的底面固定安装有抽水机，抽水机的出水口固定安装有固定管，当启动控制***启动水泵时，此时水泵通过进水管可将外壳外部的污水吸入水泵的内部，水泵在吸入污水时通过吸水盘可以使吸入地面污水的面积增大，加快水泵吸取污水的速度，从而使该装置可以清洁路面的污水。

Description

一种智能环保机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种智能环保机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

随着加快城市化的建设，路面的扩张，建设良好的城市家园做努力，但由于路面的坑洼不平，导致在雨天过后使路面上的雨水不能通过下水道流出，因积水从路面上流入路边水坑内，在雨水流入的时候带走路面上的一些泥土和油渍一起了流入水坑内，当水坑内的泥土和油渍过多，使积水变成了污水，污水在水坑内因无人过问，长时间没有处理，导致污水发黑发臭，在污水处理污水的时候因此需要大量的劳动力，造成人力资源的浪费，为解决上述问题，为此我们提出了一种智能环保机器人。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能环保机器人，具备自动除污水，净化水资源，等优点，解决了因污水在水坑内因无人过问，长时间没有处理，导致污水发黑发臭的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能环保机器人，包括外壳，所述外壳为椭圆形矩型结构，外壳的内部固定安装有主启动控制***，外壳底面的右侧位置设置有两个后轮，后轮为圆柱型结构，两个后轮相互靠近的两端均开设有侧槽，侧槽为圆形槽，侧槽内部的内圆壁面固定安装有转动杆，转动杆为圆柱型结构，外壳底面的右侧位置固定安装有两个底块，底块为矩形结构，底块的一侧开设有转孔，转孔为圆形通孔，转孔与转动杆活动套接在一起，转动杆的通过底块固定安装在外壳的底端，转动杆的外圆壁面设置有齿轮一，齿轮一为已有结构在此不做赘述，齿轮一的一端开设有齿槽，齿槽为圆形通孔，齿轮一通过齿槽固定安装在转动杆的外圆壁面，外壳的底面固定安装有主电机，主电机为已有结构在此不做赘述，主电机轴的一端固定安装有齿轮二，齿轮二为已有结构在此不做赘述，齿轮二与齿轮一啮合在一起，外壳底面的左侧位置固定安装有两个固定块，固定块为矩形结构，固定块的一侧固定安装有固定棒，固定棒为圆柱型结构，外壳底面的左侧位置设置有两个前轮，前轮为圆柱型结构，两个前轮相互靠近的两端均开设有轮槽，轮槽为圆形槽，轮槽内部的内圆壁面固定安装有轴承一，轴承一为已有结构在此不做赘述，固定棒的外圆壁面固定安装在轴承一内环的内圆壁面上，轴承一通过轮槽固定安装在外壳的底端，前轮通过轴承一固定安装在外壳的底端，后轮与前轮的外圆壁面固定安装有履带，履带为已有结构在此不做赘述。

优选的，所述外壳内部的底面固定安装有水泵，水泵为已有结构在此不做赘述，外壳内部的底面开设有壳孔，壳孔为圆形通孔，外壳的内部设置有进水管，进水管为L型圆管，进水管的一端固定安装在水泵的进水口，壳孔的另一端穿过进水管延伸至外壳的底面，外壳的底面设置有吸水盘，吸水盘为圆盘形结构，吸水盘的顶端开设有盘孔，盘孔为圆形通孔，进水管的另一端通固定安装在盘孔的内圆壁面上，吸水盘通过进水管固定安装在外壳的底端，水泵的出水孔固定安装有出水管，出水管为圆管型结构，水泵的一侧设置有内块。

优选的，所述内块为中空矩形结构，内块的一侧开设有进水孔，进水孔为圆形通孔，出水管的一端通过进水孔延伸至内块的内部，内块内部的底面固定安装有内板一，内板一为矩形结构，内板一的一侧开设有板孔，板孔为矩形通孔，板孔的内部固定安装有防护网，防护网为已有结构在此不做赘述，外壳内部的底面固定安装有内板三，内板三为矩形结构，内块的内部设置有移动板，移动板为矩形结构，移动板的顶面开设有流水孔，流水孔为矩形通孔，流水孔的内部固定安装有过滤棉，内块的一侧开设有上块槽，上块槽为矩形通孔，移动板的一侧通过上块槽延伸至内块的外部，内块的内部设置有内板二，内板二为矩形结构，内板二的顶面开设有过滤孔，过滤孔为矩形，过滤孔的内部填充有活性炭，内板二与上块槽的外侧均固定安装有密封垫，密封垫为橡胶至矩形环结构，内块的一侧开设有下块孔，下块孔为矩形通孔，内板二的一侧穿过下块孔延伸至内块的外部，内板三与内板一相互靠近的两侧均开有两个滑槽，滑槽为矩形槽，位于内板三上侧的滑槽内部活动套接有移动板，位于内板三下侧的滑槽内部活动套接有内板二，内块的一侧开设有侧孔，侧孔为矩形通孔，内块的一侧设置有移动块，移动块为矩形结构，移动块的一侧穿过侧孔延伸至内块的内部，移动块的一侧开设有放水孔，放水孔为螺纹通孔，移动块的一侧设置有防水塞，防水塞为圆柱圆块组成型结构，且防水塞的外圆壁面开设有螺纹槽，放水孔与防水塞螺纹连接在一起，移动块的顶面开设有沉淀槽，沉淀槽为矩形槽，移动块的外侧固定安装有密封环，密封环为橡胶制矩形环结构，通过密封环可以防止移动块与侧孔活动卡接后内块内部的水从侧孔流出，使内块内部密封，外壳的一侧开设有上壳孔，上壳孔为矩形通孔，移动块的一侧通过上壳孔延伸至外壳的外部，外壳的一侧开设有下壳孔，下壳孔为矩形通孔，内板二的一侧穿过下壳孔延伸至外壳的外部，外壳的一侧开设有边孔，边孔为矩形通孔，移动板的一端穿过下壳孔延伸至外壳的外部，内板三的一侧开设有内块孔，内块孔为矩形通孔，内块内部的一侧开设有出水孔，出水孔为圆形通孔，出水孔的内部壁面固定安装有连接管，连接管为圆管型结构。

优选的，所述内块的一侧设置有水箱，水箱为中空型矩形结构，水箱的一侧开设有侧箱孔，侧箱孔为圆形通孔，连接管的一端穿过侧箱孔延伸至水箱的内部，水箱的顶面开设有上箱孔，上箱孔为圆形通孔，上箱孔的内圆壁面固定安装有内管，内管为弯曲圆管型结构，内管的一端穿过上箱孔延伸至水箱的内部，外壳内部的底面固定安装有抽水机，抽水机为已有结构在此不做赘述。

优选的，所述内管的另一端固定安装在抽水机的进水孔，抽水机的出水口固定安装有固定管，固定管为圆管型结构，外壳的顶面开设有顶孔，顶孔为圆形通孔，顶孔的内圆壁面固定安装有轴承二，轴承二为已有结构在此不做赘述，外壳的顶面设置有水塔，水塔为中空圆块型结构，水塔内部的底端开设有塔孔，塔孔为圆形通孔，塔孔的内圆壁面固定安装有转动柱，转动柱为圆管型结构，转动柱的一端穿过塔孔延伸至水塔的内部，转动柱的外圆壁面设置有齿轮三，齿轮三为已有结构在此不做赘述，齿轮三的顶端开设有齿孔，齿孔为圆形通孔。

优选的，所述齿轮三通过齿孔固定安装在转动柱的外圆壁面，转动柱的底端穿过轴承二延伸至外壳的内部，转动柱的外圆壁面固定安装在轴承二内环的内圆壁面，固定管的一端穿过转动柱的内部延伸至水塔的内部，外壳内部的底面固定安装有副电机，副电机为已有结构在此不做赘述，副电机轴的顶端固定安装有齿轮四，齿轮四为已有结构在此不做赘述，齿轮四的与齿轮三啮合在一起，水塔的外圆壁面开设有喷水孔，喷水孔为圆形通孔，喷水孔的内圆壁面固定安装有喷水管，喷水管为圆管型结构。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种智能环保机器人，具备以下有益效果：

1、该智能环保机器人，通过启动外壳内部启动控制***时，当启动控制***启动水泵时，此时水泵通过进水管可将外壳外部的污水吸入水泵的内部，水泵吸入时通过吸水盘可以使吸入地面污水的面积增大，当污水进入水泵的内部后，污水在通过出水管进入内块的内部，当污水在内块的内部时，此时的污水在内部先沉淀，沉淀后的污水在通过防护网流入流水孔的顶面，防护网可以隔绝污水中的一些细碎的杂物，当污水流入流水孔的顶面时，此时通过流水孔内部的过滤棉可以过滤污水中的一些杂质，使水变得更干净，此时过滤后的水再通过过滤孔时，过滤孔内部的活性炭可对过滤后的水进行二次净化，使水变的更安全，二次净化后的水在通过出水孔流入水箱的内部，水箱将水储存起来，使该装置可以吸附路面上的一些污水，美化城市。

2、该智能环保机器人，通过启动控制***启动抽水机时，此时抽水机通过内管可将水箱内部储存净化后的水抽出，在通过固定管可将流出后的水送入水塔的内部，当净化后的水进入水塔后，此时水塔内部的水通过喷水管可以流出，流出后的水可对路面上的一些绿化进行浇水，使该装置可以重复利用水资源。

3、该智能环保机器人，通过启动控制***启动副电机时，当副电机在转动时，副电机的轴通过齿轮四带动齿轮三转动，齿轮三时通过转动柱可带动水塔转动，使水塔在外壳的顶面转，当水塔在转动后可带动喷水管转动，使喷水管流出的水可进行360°旋转浇水，从而使该装置方便浇水。

4、该智能环保机器人，通过工作人员取出防水塞时，此时内板一内部的污水通过放水孔流出，可方便取出与上壳孔活动卡接的移动块，从而方便清洗沉淀槽内部沉淀后的杂物，当取出与边孔活动卡接移动板后，可对流水孔内部的过滤棉进行清洗或更换，当取出与下壳孔活动卡接的内板二时，可方便对过滤孔内部的活性炭进行清洗或更换。

5、该智能环保机器人，通过启动控制***若启动主电机启动时，主电机在转动后，主电机通过齿轮二带动齿轮一转动，齿轮一通过转动杆带动后轮转动后，后轮在转动时带动履带移动，履带在移动时带动前轮转动，此时的轴承一内环不转，外环转动，使前轮在外壳的底面转动，履带在移动时通过后轮与前轮可带动外壳移动，使该装置可以自动启动行驶。

6、该智能环保机器人，通过在内板二与上块槽的外侧均固定安装有密封垫，可以有效防止水在净化过程中流出体外，一方面可以防止污水对外壳造成污染，另一方面，提升内板二与外壳的密封性，最大限度的保障净化处理后的进入水箱，提高污水利用率。

7、该智能环保机器人，通过移动块的外侧固定安装有密封环，可有效防止未处理过的污水渗出外壳的外部污染外壳，移动块良好的密封性也可最大限度的保证内板一与内块所形成的腔室内的污水快速积蓄，并通过防护网进入下一净化环节。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明结外壳的构示意图；

图3为本发明后轮的结构示意图；

图4为本发明水塔的结构示意图；

图5为本发明内块的结构示意图；

图6为本发明内块内部的结构示意图；

图7为本发明吸水盘的结构示意图。

图中：1、外壳；2、后轮；3、侧槽；4、转动杆；5、齿轮一；6、齿槽；7、主电机；8、齿轮二；9、前轮；10、轮槽；11、轴承一；12、固定块；13、履带；14、水泵；15、壳孔；16、进水管；17、吸水盘；18、盘孔；19、出水管；20、内块；21、进水孔；22、内板一；23、板孔；24、防护网；25、内板三；26、移动板；27、流水孔；28、上块槽； 29、内板二；30、密封垫；31、下块孔；32、过滤孔；33、移动块；34、密封环；35、侧孔；36、沉淀槽；37、上壳孔；38、下壳孔；39、边孔； 40、内块孔；41、出水孔；42、连接管；43、水箱；44、侧箱孔；45、上箱孔；46、内管；47、抽水机；48、固定管；49、顶孔；50、轴承二； 51、固定棒；52、水塔；53、塔孔；54、转动柱；55、齿轮三；56、齿孔；57、副电机；58、齿轮四；59、喷水孔；60、喷水管；61、底块； 62、转孔；63、滑槽；64、放水孔；65、防水塞。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种智能环保机器人，包括外壳1，所述外壳1为椭圆形矩型结构，外壳1的内部固定安装有启动控制***，外壳1底面的右侧位置设置有两个后轮2，后轮2为圆柱型结构，两个后轮2相互靠近的两端均开设有侧槽3，侧槽3为圆形槽，侧槽3内部的内圆壁面固定安装有转动杆4，转动杆4为圆柱型结构，外壳1底面的右侧位置固定安装有两个底块61，底块61为矩形结构，底块61的一侧开设有转孔 62，转孔62为圆形通孔，转孔62与转动杆4活动套接在一起，转动杆 4的通过底块61固定安装在外壳1的底端，转动杆4的外圆壁面设置有齿轮一5，齿轮一5为已有结构在此不做赘述，齿轮一5的一端开设有齿槽6，齿槽6为圆形通孔，齿轮一5通过齿槽6固定安装在转动杆4 的外圆壁面，外壳1的底面固定安装有主电机7，主电机7为已有结构在此不做赘述，主电机7轴的一端固定安装有齿轮二8，齿轮二8为已有结构在此不做赘述，齿轮二8与齿轮一5啮合在一起。

进一步的，在上述方案中，外壳1底面的左侧位置固定安装有两个固定块12，固定块12为矩形结构，固定块12的一侧固定安装有固定棒 51，固定棒51为圆柱型结构，外壳1底面的左侧位置设置有两个前轮9，前轮9为圆柱型结构，两个前轮9相互靠近的两端均开设有轮槽10，轮槽10为圆形槽，轮槽10内部的内圆壁面固定安装有轴承一11，轴承一 11为已有结构在此不做赘述，固定棒51的外圆壁面固定安装在轴承一 11内环的内圆壁面上，轴承一11通过轮槽10固定安装在外壳1的底端，前轮9通过轴承一11固定安装在外壳1的底端，后轮2与前轮9的外圆壁面固定安装有履带13，履带13为已有结构在此不做赘述，当主电机7 在转动时，主电机7轴的一端带动齿轮二8转动，齿轮二8通过齿轮一 5带动转动杆4转动，当转动杆4再转动时可带动后轮2转动，后轮2 在转动的时候通过履带13带动前轮9移动，此时的轴承一11内环不转，外环在转动，使前轮9在外壳1的底面转动时带动履带13移动，从而使该装置可以自动启动行驶。

进一步的，在上述方案中，外壳1内部的底面固定安装有水泵14，水泵14为已有结构在此不做赘述，外壳1内部的底面开设有壳孔15，壳孔15为圆形通孔，外壳1的内部设置有进水管16，进水管16为L型圆管，进水管16的一端固定安装在水泵14的进水口，壳孔15的另一端穿过进水管16延伸至外壳1的底面，外壳1的底面设置有吸水盘17，吸水盘17为圆盘形结构，吸水盘17的顶端开设有盘孔18，盘孔18为圆形通孔，进水管16的另一端通固定安装在盘孔18的内圆壁面上，吸水盘17通过进水管16固定安装在外壳1的底端，水泵14的出水孔固定安装有出水管19，出水管19为圆管型结构，水泵14的一侧设置有内块 20，水泵14可以将外壳1外部的污水通过进水管16吸入水泵14的内部。

进一步的，在上述方案中，内块20为中空矩形结构，内块20的一侧开设有进水孔21，进水孔21为圆形通孔，出水管19的一端通过进水孔21延伸至内块20的内部，内块20内部的底面固定安装有内板一22，内板一22为矩形结构，内板一22的一侧开设有板孔23，板孔23为矩形通孔，板孔23的内部固定安装有防护网24，防护网24为已有结构在此不做赘述，外壳1内部的底面固定安装有内板三25，内板三25为矩形结构，内块20的内部设置有移动板26，移动板26为矩形结构，移动板26的顶面开设有流水孔27，流水孔27为矩形通孔，流水孔27的内部固定安装有过滤棉，内块20的一侧开设有上块槽28，上块槽28为矩形通孔，移动板26的一侧通过上块槽28延伸至内块20的外部，内块 20的内部设置有内板二29，内板二29为矩形结构，内板二29的顶面开设有过滤孔32，过滤孔32为矩形，过滤孔32的内部填充有活性炭，内板二29与上块槽28的外侧均固定安装有密封垫30，密封垫30为橡胶至矩形环结构，污水在通过流水孔27时，可以过滤水中的一些杂质。

进一步的，在上述方案中，内块20的一侧开设有下块孔31，下块孔31为矩形通孔，内板二29的一侧穿过下块孔31延伸至内块20的外部，内板三25与内板一22相互靠近的两侧均开有两个滑槽63，滑槽63 为矩形槽，位于内板三25上侧的滑槽63内部活动套接有移动板26，位于内板三25下侧的滑槽63内部活动套接有内板二29，内块20的一侧开设有侧孔35，侧孔35为矩形通孔，内块20的一侧设置有移动块33，移动块33为矩形结构，移动块33的一侧穿过侧孔35延伸至内块20的内部，移动块33的一侧开设有放水孔64，放水孔64为螺纹通孔，移动块33的一侧设置有防水塞65，防水塞65为圆柱圆块组成型结构，且防水塞65的外圆壁面开设有螺纹槽，放水孔64与防水塞65螺纹连接在一起，移动块33的顶面开设有沉淀槽36，沉淀槽36为矩形槽，移动块33 的外侧固定安装有密封环34，密封环34为橡胶制矩形环结构，通过密封环34可以防止移动块33与侧孔35活动卡接后内块20内部的水从侧孔35流出，使内块20内部密封，外壳1的一侧开设有上壳孔37，上壳孔37为矩形通孔，移动块33的一侧通过上壳孔37延伸至外壳1的外部，外壳1的一侧开设有下壳孔38，下壳孔38为矩形通孔，内板二29的一侧穿过下壳孔38延伸至外壳1的外部，外壳1的一侧开设有边孔39，边孔39为矩形通孔，移动板26的一端穿过下壳孔38延伸至外壳1的外部，内板三25的一侧开设有内块孔40，内块孔40为矩形通孔，内块20 内部的一侧开设有出水孔41，出水孔41为圆形通孔，出水孔41的内部壁面固定安装有连接管42，连接管42为圆管型结构，净化后的水通过连接管42可以从20的内部流出。

进一步的，在上述方案中，内块20的一侧设置有水箱43，水箱43 为中空型矩形结构，水箱43的一侧开设有侧箱孔44，侧箱孔44为圆形通孔，连接管42的一端穿过侧箱孔44延伸至水箱43的内部，水箱43 的顶面开设有上箱孔45，上箱孔45为圆形通孔，上箱孔45的内圆壁面固定安装有内管46，内管46为弯曲圆管型结构，内管46的一端穿过上箱孔45延伸至水箱43的内部，外壳1内部的底面固定安装有抽水机47，抽水机47为已有结构在此不做赘述，内管46的另一端固定安装在抽水机47的进水孔，抽水机47的出水口固定安装有固定管48，固定管48 为圆管型结构，外壳1的顶面开设有顶孔49，顶孔49为圆形通孔，顶孔49的内圆壁面固定安装有轴承二50，轴承二50为已有结构在此不做赘述，抽水机47通过内管46可将水箱43内部净化后的水抽出。

进一步的，在上述方案中，外壳1的顶面设置有水塔52，水塔52 为中空圆块型结构，水塔52内部的底端开设有塔孔53，塔孔53为圆形通孔，塔孔53的内圆壁面固定安装有转动柱54，转动柱54为圆管型结构，转动柱54的一端穿过塔孔53延伸至水塔52的内部，转动柱54的外圆壁面设置有齿轮三55，齿轮三55为已有结构在此不做赘述，齿轮三55的顶端开设有齿孔56，齿孔56为圆形通孔，齿轮三55通过齿孔 56固定安装在转动柱54的外圆壁面，转动柱54的底端穿过轴承二50 延伸至外壳1的内部，转动柱54的外圆壁面固定安装在轴承二50内环的内圆壁面，固定管48的一端穿过转动柱54的内部延伸至水塔52的内部，外壳1内部的底面固定安装有副电机57，副电机57为已有结构在此不做赘述，副电机57轴的顶端固定安装有齿轮四58，齿轮四58为已有结构在此不做赘述，齿轮四58的与齿轮三55啮合在一起，水塔52的外圆壁面开设有喷水孔59，喷水孔59为圆形通孔，喷水孔59的内圆壁面固定安装有喷水管60，喷水管60为圆管型结构，水塔52内部的水通过喷水管60可以流出。

在使用时，通过启动外壳1内部启动控制***时，当启动控制***启动主电机7启动后，主电机7在转动时，主电机7通过齿轮二8带动齿轮一5转动，齿轮一5通过转动杆4带动后轮2转动后，后轮2在转动时带动履带13移动，履带13在移动时带动前轮9转动，此时的轴承一11内环不转，外环转动，使前轮9在外壳1的底面转动，履带13在移动时通过后轮2与前轮9可带动外壳1移动，使该装置可以自动启动行驶。

通过启动控制***启动水泵14时，此时水泵14通过进水管16可将外壳1外部的污水吸入水泵14的内部，水泵14吸入时通过吸水盘17可以使外壳1在地面吸入的面积增大，当污水进入水泵14的内部后，污水在通过出水管19进入内块20的内部，当污水在内块20的内部时，此时通污水在20内部先沉淀，沉淀后的污水在通过防护网24流入流水孔27 的顶面，防护网24时可以隔绝污水中的一些细碎的杂物，当污水流入流水孔27的顶面时，此时通过流水孔27内部的过滤棉可以过滤污水中的一些杂质，使水变得更干净，此时过滤后的水再通过过滤孔32时，过滤孔32内部的活性炭可对过滤后的水进行消毒，使水变的更安全，净化后的水在通过出水孔41流入水箱43的内部，水箱43将水储存起来，使该装置可以吸附路面上的一些污水，美化城市。

通过工作人员取出螺纹连接的防水塞65时，此时内板一22内部的污水通过放水孔64流出，可方便取出与上壳孔37活动卡接的移动块33，从而方便清洗沉淀槽36内部沉淀后的杂物，当取出与边孔39活动卡接移动板26后，可对流水孔27内部的过滤棉进行清洗或更换，当取出与下壳孔38活动卡接的内板二29时，可方便对过滤孔32内部的活性炭进行清洗或更换。

通过启动控制***启动抽水机47，此时抽水机47通过内管46可将水箱43内部储存净化后的水抽出，在通过固定管48可将流出后的水送入水塔52的内部，当净化后的水进入水塔52的后，此时水塔52内部的水通过喷水管60可以流出，流出后的水可对路面上的一些绿化进行浇水，使该装置可以重复利用水资源。

通过启动控制***启动副电机57时，副电机57在转动后，副电机 57的轴通过齿轮四58带动齿轮三55转动，齿轮三55时通过转动柱54 可带动水塔52转动，使水塔52在外壳1的顶面转，当水塔52在转动后可带动喷水管60转动，使喷水管60流出的水可进行360°旋转浇水，从而使该装置方便浇水。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智能环保机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部固定安装有启动控制***，外壳(1)内部的底面固定安装有水泵(14)，外壳(1)内部的底面开设有壳孔(15)，外壳(1)的内部设置有进水管(16)，外壳(1)的底面设置有吸水盘(17)，吸水盘(17)的顶端开设有盘孔(18)，水泵(14)的出水孔固定安装有出水管(19)，水泵(14)的一侧设置有内块(20)，内块(20)的一侧开设有进水孔(21)，内块(20)的一侧设置有水箱(43)，水箱(43)的一侧开设有侧箱孔(44)，外壳(1)内部的底面固定安装有抽水机(47)，抽水机(47)的出水口固定安装有固定管(48)，外壳(1)的顶面开设有顶孔(49)，顶孔(49)的内圆壁面固定安装有轴承二(50)，外壳(1)的顶面设置有水塔(52)，水塔(52)内部的底端开设有塔孔(53)，外壳(1)内部的底面固定安装有副电机(57)，副电机(57)轴的顶端固定安装有齿轮四(58)，水塔(52)的外圆壁面开设有喷水孔(59)，喷水孔(59)的内圆壁面固定安装有喷水管(60)。

2.根据权利要求1所述的一种智能环保机器人，其特征在于：所述外壳(1)底面的右侧位置设置有两个后轮(2)，两个后轮(2)相互靠近的两端均开设有侧槽(3)，侧槽(3)内部的内圆壁面固定安装有转动杆(4)，外壳(1)的底面固定安装有主电机(7)，主电机(7)轴的一端固定安装有齿轮二(8)，外壳(1)底面的左侧位置固定安装有两个固定块(12)，固定块(12)的一侧固定安装有固定棒(51)，外壳(1)底面的左侧位置设置有两个前轮(9)，外壳(1)底面的右侧位置固定安装有两个底块(61)，底块(61)的一侧开设有转孔(62)，转孔(62)与转动杆(4)活动套接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种智能环保机器人，其特征在于：所述转动杆(4)的通过底块(61)固定安装在外壳(1)的底端，转动杆(4)的外圆壁面设置有齿轮一(5)，齿轮一(5)的一端开设有齿槽(6)，齿轮一(5)通过齿槽(6)固定安装在转动杆(4)的外圆壁面，齿轮二(8)与齿轮一(5)啮合在一起，两个所述前轮(9)相互靠近的两端均开设有轮槽(10)，轮槽(10)内部的内圆壁面固定安装有轴承一(11)，固定棒(51)的外圆壁面固定安装在轴承一(11)内环的内圆壁面上，轴承一(11)通过轮槽(10)固定安装在外壳(1)的底端。

4.根据权利要求2所述的一种智能环保机器人，其特征在于：所述前轮(9)通过轴承一(11)固定安装在外壳(1)的底端，且所述前轮(9)通过履带(13)与后轮(2)链传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能环保机器人，其特征在于：所述进水管(16)的一端固定安装在水泵(14)的进水口，壳孔(15)的另一端穿过进水管(16)延伸至外壳(1)的底面，所述进水管(16)的另一端通固定安装在盘孔(18)的内圆壁面上，吸水盘(17)通过进水管(16)固定安装在外壳(1)的底端，出水管(19)的一端通过进水孔(21)延伸至内块(20)的内部；所述内块(20)内部的底面固定安装有内板一(22)，内板一(22)的一侧开设有板孔(23)，板孔(23)的内部固定安装有防护网(24)，外壳(1)内部的底面固定安装有内板三(25)，内块(20)的内部设置有移动板(26)，移动板(26)的顶面开设有流水孔(27)，流水孔(27)的内部固定安装有过滤棉，内块(20)的一侧开设有上块槽(28)，上块槽(28)为矩形通孔，移动板(26)的一侧穿过上块槽(28)延伸至内块(20)的外部。

6.根据权利要求5所述的一种智能环保机器人，其特征在于：所述内块(20)的内部设置有内板二(29)，内板二(29)的顶面开设有过滤孔(32)，过滤孔(32)的内部填充有活性炭，内板二(29)与上块槽(28)的外侧均固定安装有密封垫(30)，内块(20)的一侧开设有下块孔(31)，内板二(29)的一侧穿过下块孔(31)延伸至内块(20)的外部，内板三(25)与内板一(22)相互靠近的两侧均开有两个滑槽(63)。

7.根据权利要5所述的一种智能环保机器人，其特征在于：所述位于内板三(25)上侧的滑槽(63)内部活动套接有移动板(26)，位于内板三(25)下侧的滑槽(63)内部活动套接有内板二(29)，内块(20)的一侧开设有侧孔(35)，内块(20)的一侧设置有移动块(33)，移动块(33)的一侧穿过侧孔(35)延伸至内块(20)的内部，移动块(33)的一侧开设有放水孔(64)，放水孔(64)为螺纹通孔，移动块(33)的一侧设置有防水塞(65)，放水孔(64)与防水塞(65)螺纹连接在一起。

8.根据权利要求7所述的一种智能环保机器人，其特征在于：外壳(1)的一侧开设有上壳孔(37)，外壳(1)的一侧开设有下壳孔(38)，外壳(1)的一侧开设有边孔(39)；所述移动块(33)的顶面开设有沉淀槽(36)，移动块(33)的外侧固定安装有密封环(34)，移动块(33)的一侧通过上壳孔(37)延伸至外壳(1)的外部，内板二(29)的一侧穿过下壳孔(38)延伸至外壳(1)的外部，移动板(26)的一端穿过边孔(39)延伸至外壳(1)的外部，内板三(25)的一侧开设有内块孔(40)，内块(20)内部的一侧开设有出水孔(41)，出水孔(41)的内部壁面固定安装有连接管(42)。

9.根据权利要求8所述的一种智能环保机器人，其特征在于：所述连接管(42)的一端穿过侧箱孔(44)延伸至水箱(43)的内部，水箱(43)的顶面开设有上箱孔(45)，上箱孔(45)的内圆壁面固定安装有内管(46)，内管(46)的一端穿过上箱孔(45)延伸至水箱(43)的内部，内管(46)的另一端固定安装在抽水机(47)的进水孔，塔孔(53)的内圆壁面固定安装有转动柱(54)，转动柱(54)的一端穿过塔孔(53)延伸至水塔(52)的内部。

10.根据权利要求9所述的一种智能环保机器人，其特征在于：所述转动柱(54)的外圆壁面设置有齿轮三(55)，齿轮三(55)的顶端开设有齿孔(56)，齿轮三(55)通过齿孔(56)固定安装在转动柱(54)的外圆壁面，转动柱(54)的底端穿过轴承二(50)延伸至外壳(1)的内部，转动柱(54)的外圆壁面固定安装在轴承二(50)内环的内圆壁面，固定管(48)的一端穿过转动柱(54)的内部延伸至水塔(52)的内部，齿轮四(58)的与齿轮三(55)啮合在一起。

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