CN112746434A - 一种洗衣机的控制方法和装置、存储介质、洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种洗衣机的控制方法和装置、存储介质、洗衣机，该方法包括：先控制洗衣机进入设定洗涤模式；再启动进水进程，并在洗衣机的盛衣桶内的水位达到第一设定水位时同步启动初始浸洗进程；然后在盛衣桶内的水位达到第二设定水位时，结束进水进程和初始浸洗进程；最后控制洗衣机运行主洗涤进程，以对盛衣桶内的待洗物品进行清洗。本发明的控制方案可以在进水阶段，加快易漂浮衣服浸湿透，有效减少洗涤总时间，去掉耗时的浸泡时间，且洗涤剂与衣物融合充分，提高洗净程度，从而提高用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及自动控制领域，更具体地涉及一种洗衣机的控制方法和装置、存储介质、洗衣机。
背景技术
洗衣机是人们生活中必不可少的工具，为人们的生活中带来很大的方便。随着技术的发展，用户对洗衣机洗不同材质衣物的需求越来越高。衣物材质种类较多，有棉麻材质、羊毛材质、羽绒材质等。其中用洗衣机洗涤像羽绒等材质时，衣物比较厚，而且体积较大，容易膨胀漂浮，衣物不容易浸透。
当前已有的技术是提高水位档位，用浸泡的方式让易漂浮衣物浸湿，再进入洗涤。这样缺点是浸泡水位要求较高档位，在进水过程耗时较长，且由于衣物易漂浮起来，当进水到高档位时，衣物会有超出筒上边的情况，甚至顶到洗衣机盖上，与水接触面积大大减小；且即使人工将衣物挤压下到水中，也需浸泡很长时间才能将衣物浸透，耗费时间较长。若在浸不透的情况下进行洗涤，也容易使得洗涤剂与衣物融合不充分，造成洗净程度不高的情况，对用户体验效果影响较大。
发明内容
本发明提供了一种洗衣机的控制方法和装置、存储介质以及洗衣机，可以在进水阶段，加快易漂浮衣服浸湿透，有效减少洗涤总时间，去掉耗时的浸泡时间，且洗涤剂与衣物融合充分，提高洗净程度，从而提高用户体验。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
本发明的第一方面，提供了一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：
控制洗衣机进入设定洗涤模式；
启动进水进程，并在所述洗衣机的盛衣桶内的水位达到第一设定水位时同步启动初始浸洗进程；
在所述盛衣桶内的水位达到第二设定水位时，结束所述进水进程和初始浸洗进程；
控制所述洗衣机运行主洗涤进程，以对所述盛衣桶内的待洗物品进行清洗。
可选地，所述方法还包括：
获取所述盛衣桶的总容量，基于所述总容量划分出多个对应不同水位区间的水位档位；
设置所述洗衣机运行初始浸洗进程时，对应各水位档位的洗涤节拍和转速；其中，所述洗涤节拍是由盛衣桶的正向转动时间、反向转动时间以及停顿时间组合形成；
所述水位档位越高，所述洗涤节拍中的正转时间和/或反转时间越长，所述转速越大。
可选地，所述启动进水进程，并在所述洗衣机的盛衣桶内的水位达到第一设定水位时同步启动初始浸洗进程，包括：
在所述洗衣机的盛衣桶内的水位达到多个所述水位档位中的指定档位时，同步启动初始浸洗进程。
可选地，所述方法还包括：
在所述进水进程和所述初始浸洗进程的同步运行过程中，实时监测所述盛衣桶内的水位值，并识别所述水位值对应的目标档位；
获取与所述目标档位对应的目标洗涤节拍和目标转速；
按照所述目标洗涤节拍和目标转速控制所述洗衣机运行。
本发明的第二方面提供一种洗衣机的控制装置，包括：
模式设置模块，用于控制洗衣机进入设定洗涤模式；
进程控制模块，用于启动进水进程，并在所述洗衣机的盛衣桶内的水位达到第一设定水位时同步启动初始浸洗进程；
在所述盛衣桶内的水位达到第二设定水位时，结束所述进水进程和初始浸洗进程；
控制所述洗衣机运行主洗涤进程，以对所述盛衣桶内的待洗物品进行清洗。
可选地，所述装置还包括：
划分模块，用于获取所述盛衣桶的总容量，基于所述总容量划分出多个对应不同水位区间的水位档位；
设置所述洗衣机运行初始浸洗进程时，对应各水位档位的洗涤节拍和转速；其中，所述洗涤节拍是由盛衣桶的正向转动时间、反向转动时间以及停顿时间组合形成；
所述水位档位越高，所述洗涤节拍中的正转时间和/或反转时间越长，所述转速越大。
可选地，所述进程控制模块还用于：
在所述洗衣机的盛衣桶内的水位达到多个所述水位档位中的指定档位时，同步启动初始浸洗进程。
可选地，所述装置还包括：
洗涤控制模块，用于在所述进水进程和所述初始浸洗进程的同步运行过程中，实时监测所述盛衣桶内的水位值，并识别所述水位值对应的目标档位；
获取与所述目标档位对应的目标洗涤节拍和目标转速；
按照所述目标洗涤节拍和目标转速控制所述洗衣机运行。
本发明的第三方面提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现本发明的一种洗衣机的控制方法。
本发明的第四方面提供一种洗衣机，其采用了本发明一种洗衣机的控制方法，或包括本发明一种洗衣机的控制装置，或具有本发明所述的非暂时性计算机可读存储介质。
本发明的有益效果为：可以在进水阶段，加快易漂浮衣服浸湿透，有效减少洗涤总时间，去掉耗时的浸泡时间，且洗涤剂与衣物融合充分，提高洗净程度，从而提高用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图进行简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种洗衣机的控制方法流程图；
图2是根据本发明的一个示例性的实施例的洗衣机的控制装置结构示意图；
图3是根据本发明的另一示例性的实施例的洗衣机的控制装置结构示意图。
具体实施例
如在本文中所使用的，词语“第一”、“第二”等可以用于描述本发明的示例性实施例中的元件。这些词语只用于区分一个元件与另一元件，并且对应元件的固有特征或顺序等不受该词语的限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的含意相同的含意。如在常用词典中定义的那些术语被解释为具有与相关技术领域中的上下文含意相同的含意，而不被解释为具有理想或过于正式的含意，除非在本发明中被明确定义为具有这样的含意。
本领域的技术人员将理解的是，本文中描述的且在附图中说明的本发明的装置和方法是非限制性的示例性实施例，并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施例所说明或描述的特征可与其他实施例的特征组合。这种修改和变化包括在本发明的范围内。
下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。在附图中，省略相关已知功能或配置的详细描述，以避免不必要地遮蔽本发明的技术要点。另外，通篇描述中，相同的附图标记始终指代相同的电路、模块或单元，并且为了简洁，省略对相同电路、模块或单元的重复描述。
此外，应当理解一个或多个以下方法或其方面可以通过至少一个控制***、控制单元或控制器执行。术语“控制单元”，“控制器”,“控制模块”或者“主控模块”可以指代包括存储器和处理器的硬件设备，术语“空调器”可以指代类似于加热设备。存储器或者计算机可读存储介质配置成存储程序指令，而处理器具体配置成执行程序指令以执行将在以下进一步描述的一个或更多进程。而且，应当理解，正如本领域普通技术人员将意识到的，以下方法可以通过包括处理器并结合一个或多个其他部件来执行。
因易漂浮衣物不容易浸湿透，需要花较长时间浸泡，且进水过程中用高档位水位浸泡，衣服会因为漂浮，衣物会超出水面较高位置，甚至顶到洗衣机盖上，需要人工按下至水面以下。但即使人工将衣物挤压下到水中，也需浸泡很长时间才能将衣物浸透，耗费时间较长。若在浸不透的情况下进行洗涤，也容易使得洗涤剂与衣物融合不充分，造成洗净程度不高的情况对用户体验效果影响较大。
基于上述技术问题，本申请实施例提供了一种洗衣机的控制方法，参加图1所知，本申请实施例体提供的一种洗衣机的控制方法可以包括：
步骤S101，控制洗衣机进入设定洗涤模式。
本申请实施例中的洗衣机的设定洗涤模式可以是针对质量较轻的易漂浮材质物品的洗涤模式，例如针对轻质的羊毛衫、围巾等衣物设定的洗涤模式。控制洗衣机进入设定洗衣模式时，可以基于用户对洗衣机的控制指令，例如在洗衣机控制面板上触发的洗衣指令进行控制。
步骤S102，启动进水进程，并在洗衣机的盛衣桶内的水位达到第一设定水位时同步启动初始浸洗进程。
在启动进水进程前，可以对盛衣桶的总容量进行划分，即先获取盛衣桶的总容量，基于总容量划分出多个对应不同水位区间的水位档位；其中，水位档位中的第一设定水位是初始浸洗进程的一个启动条件。对于不同容量的盛衣桶，划分的水位档位可能也会不同，本发明实施例对此不做限定。
举例来讲，例如9KG波轮洗衣机桶内满载水量约70L，将1档水位定义为约20L，才能满足1档水洗涤的功能。将桶内水量20L-70L进行档位区分为1-8个档位，用户选择“漂浮材质的程序”后，启动程序，开始进水过程，先进水到3档水位，该过程电机不动作。其中，3档水位可以是上述实施例提及的第一设定档位，8档水位可以是上述实施例提及的第二设定档位。9KG波轮洗衣机各水位档位取值如下表1所示：
表1
| 水位档位 | 水量 |
| 1档 | 20L |
| 2档 | 27L |
| 3档 | 34L |
| 4档 | 41L |
| 5档 | 48L |
| 6档 | 55L |
| 7档 | 62L |
| 8档 | 70L |
进一步地，可以设置洗衣机运行初始浸洗进程，以及对应各水位档位的洗涤节拍和转速；其中，洗涤节拍是由盛衣桶的正向转动时间、反向转动时间以及停顿时间组合形成；水位档位越高，洗涤节拍中的正转时间和/或反转时间越长，转速越大。
根据进水过程的不同水位档位值进行调整的洗涤节拍和转速如下表2所示，例如实际9KG波轮洗衣机的洗涤节拍和转速调整表如表3所示。
表2
| 水位档位 | 洗涤节拍(正，停，反，停) | 转速 |
| 3档 | (T1s，T2s，T1s，T2s) | V1rpm |
| 4档 | (T1+a s，T2s，T1+a s，T2s) | V2rpm |
| 5档 | (T1+b s，T2s，T1+b s，T2s) | V3rpm |
| 6档 | (T1+c s，T2s，T1+c s，T2s) | V4rpm |
| 7档 | (T1+d s，T2s，T1+d s，T2s) | V5rpm |
注：节拍转的时间增量：0＜a＜b＜c＜d＜2s；转速关系：250rpm＜V1＜V2＜V3＜V4＜V5＜Vmax
表3
| 水位档位 | 洗涤节拍(正，停，反，停) | 转速 |
| 3档 | (1.8s，2.0s，1.8s，2.0s) | 450rpm |
| 4档 | (1.8+0.3s，2.0s，1.8+0.3s，2.0s) | 450+50rpm |
| 5档 | (1.8+0.6s，2.0s，1.8+0.6s，2.0s) | 450+100rpm |
| 6档 | (1.8+0.9s，2.0s，1.8+0.9s，2.0s) | 450+150rpm |
| 7档 | (1.8+1.2s，2.0s，1.8+1.2s，2.0s) | 450+200rpm |
本步骤在实施过程中，还可以在进水进程和初始浸洗进程的同步运行过程中，实时监测盛衣桶内的水位值，并识别水位值对应的目标档位；再获取与目标档位对应的目标洗涤节拍和目标转速；然后按照目标洗涤节拍和目标转速控制洗衣机运行。
在本申请一可选实施例中，在洗衣机的盛衣桶内的水位达到多个所述水位档位中的指定档位时(例如3档水位)，同步启动初始浸洗进程。
也就是说，先启动进水进程，当水位档位到达第一设定水位时，启动初始浸洗进程；每当水位档位上升一个档位，初始浸洗进程中的洗涤节拍和转速也变化一次，直至水位档位到达第二设定水位。而且水位档位越高，洗涤节拍中的正转时间和/或反转时间越长，转速越大。
当进水到3档水位后，进水继续，但是电机按预先设定好的初始浸洗洗涤节拍和转速运行，由于衣服漂浮在水面上，由电机正反转动带动桶内水，从而带动漂浮衣物，使漂浮衣服动起来。该洗涤节拍和转速要能满足使漂浮衣服动起来，起到一个搅拌的作用。由于搅拌的作用，衣服与水接触面积加大，且不断与筒壁进行挤压摩擦，加快衣物的吸水速度。
进一步地，进水到每上升一个档位，洗涤节拍便自动调整得长一些，使得转时间加长，同时转速提高一些。由于水位高后，传动速度会逐渐减慢，因此要让波轮转的时间加长一些，来让衣物能够时间被带动起来。
步骤S103，在盛衣桶内的水位达到第二设定水位时，结束进水进程和初始浸洗进程。
当水位档位到达第二设定水位即最高档位时，结束进水进程，并同时结束初始浸洗进程，洗衣机结束浸泡，然后进入下一个阶段。
步骤S104，控制洗衣机运行主洗涤进程，以对盛衣桶内的待洗物品进行清洗。
当进水到8档水位时，进水完成，浸洗涤节拍和转速停止，该段时间已经使得漂浮衣服充分浸湿透，且该过程也使得洗涤剂充分与衣物融合，提高漂浮衣物的洗净程度。进水结束后可直接进入主洗涤阶段。通过进水过程中的增加浸洗涤过程加快了容易漂浮衣物的浸湿透时间，提高漂浮衣物的洗净程度，提高了用户使用体验。
假设第一设定水位为3档，第二设定水位为8档时，具体的洗涤步骤可以如下：
S1：先选择漂浮材质程序开始运行洗衣机程序，并开启进水进程；
S2：判断进水档位是否到达3档水位：
若是，则启动初始浸洗进程，并继续进水；
若否，则继续进水，重新进入S2进行判断；
S3：，进水档位上升，判断进水档位是否到达8档：
若是，则进水结束，初始浸洗进程暂停，洗衣机运行至主洗涤流程阶段；
若否，则根据进水档位调节此档位对应的洗涤节拍和转速，运行初始浸洗进程，并继续进水至下一进水档位，重新进入S3进行判断。
基于本发实施例提供的方法，通过进水过程中的增加浸洗涤过程加快了容易漂浮衣物的浸湿透时间，提高漂浮衣物的洗净程度，提高了用户使用体验。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种洗衣机的控制装置，如图2所示，该装置可以包括：
模式设置模块210，用于控制洗衣机进入设定洗涤模式；
进程控制模块220，用于启动进水进程，并在洗衣机的盛衣桶内的水位达到第一设定水位时同步启动初始浸洗进程；在盛衣桶内的水位达到第二设定水位时，结束进水进程和初始浸洗进程；控制洗衣机运行主洗涤进程，以对盛衣桶内的待洗物品进行清洗。
可选地，如图3所示，该装置还可以包括：
划分模块230，用于获取盛衣桶的总容量，基于总容量划分出多个对应不同水位区间的水位档位；
设置洗衣机运行初始浸洗进程时，对应各水位档位的洗涤节拍和转速；其中，洗涤节拍是由盛衣桶的正向转动时间、反向转动时间以及停顿时间组合形成；水位档位越高，洗涤节拍中的正转时间和/或反转时间越长，转速越大。
可选地，进程控制模块220还用于：
在洗衣机的盛衣桶内的水位达到多个水位档位中的指定档位时，同步启动初始浸洗进程。
可选地，如图3所示，该装置还可以包括：
洗涤控制模块240，用于在进水进程和初始浸洗进程的同步运行过程中，实时监测盛衣桶内的水位值，并识别水位值对应的目标档位；
获取与目标档位对应的目标洗涤节拍和目标转速；
按照目标洗涤节拍和目标转速控制洗衣机运行。
根据本发明的一个或多个实施例，本发明还提供一种洗衣机的控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现如上所示的本发明各个实施例中的方法或流程。
根据本发明的一个或多个实施例，本发明还提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现如上所示的本发明各个实施例中的方法或流程。
根据本发明的一个或多个实施例，本发明还包括一种洗衣机，其采用本发明上述的方法，或包括本发明的具有一种洗衣机的控制装置，或具有上述的非暂时性计算机可读存储介质。
根据本发明的一个或多个实施例，本发明的一种洗衣机的控制方法可以使用存储在非暂时性计算机和/或机器可读介质(例如硬盘驱动器、闪存、只读存储器、光盘、数字多功能磁盘、高速缓存、随机存取存储器和/或任何其他存储设备或存储磁盘)上的编码的指令(例如，计算机和/或机器可读指令)来实现如本发明以上所述控制方法的处理，在非暂时性计算机和/或机器可读介质中存储任何时间期间(例如，延长的时间段、永久的、短暂的实例、临时缓存和/或信息高速缓存)的信息。如本文所使用的，术语“非暂时性计算机可读介质”被明确定义为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘，并且排除传播信号并排除传输介质。
根据本发明的一个或多个实施例，洗衣机的的主控***或控制模块可以包含一个或多个处理器也可以在内部包含有非暂时性计算机可读介质。具体地，在洗衣机的控制装置中(主控***或控制模块)可以包括微控制器MCU，其布置在洗衣机中，用于控制洗衣机的控制方法的各种操作和实施多种功能。用于实现一种洗衣机的控制的处理器可以诸如但不限于一个或多个单核或多核处理器。(一个或多个)处理器可包括通用处理器和专用处理器(例如，图形处理器、应用处理器等)的任何组合。处理器可与其耦接和/或可包括计存储器/存储装置，并且可被配置为执行存储在存储器/存储装置中的指令，以实现在本发明中控制器上运行的各种应用和/或操作***。
根据本发明提供的方案，将筒内水位档位分为1-8档，在波轮洗衣机桶内放入要洗涤的易漂浮衣物后，在进水阶段先进水到3档水位，这样既使得衣物漂浮起来不至于顶出洗衣内筒外，也使得衣物漂浮起来，方便波轮传动进行搅动。通过进水过程中一边进水的同时，一边以合适的设定洗涤节拍和转速来带动桶内水，同时带动漂浮衣物转动，在合适的转停比和转速的情况下，漂浮衣物与水接触面积变大以及不断挤压吸水，从而加快衣服浸湿透。
同时，在本发明提供的方案中，进水过程从三档开始，每进水上升一档，洗涤节拍和转速就改变一次，直到进水到最高档位。相当于随着水位上升，搅动的力度加大。该过程的搅拌作用，使得洗涤充分与漂浮衣物融合，当进水完成，衣物已经可以开始进入洗涤阶段进行下一步洗涤。省去了浸泡过程的时间，加快了漂浮衣物浸湿透过程，从而减少了洗涤总时间。
作为本发明示例的上文涉及的附图和本发明的详细描述，用于解释本发明，但不限制权利要求中描述的本发明的含义或范围。因此，本领域技术人员可以很容易地从上面的描述中实现修改。此外，本领域技术人员可以删除一些本文描述的组成元件而不使性能劣化，或者可以添加其它的组成元件以提高性能。此外，本领域技术人员可以根据工艺或设备的环境来改变本文描述的方法的步骤的顺序。因此，本发明的范围不应该由上文描述的实施例来确定，而是由权利要求及其等同形式来确定。
尽管本发明结合目前被认为是可实现的实施例已经进行了描述，但是应当理解本发明并不限于所公开的实施例，而相反的，意在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同配置。
Claims (10)
1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：
控制洗衣机进入设定洗涤模式；
启动进水进程，并在所述洗衣机的盛衣桶内的水位达到第一设定水位时同步启动初始浸洗进程；
在所述盛衣桶内的水位达到第二设定水位时，结束所述进水进程和初始浸洗进程；
控制所述洗衣机运行主洗涤进程，以对所述盛衣桶内的待洗物品进行清洗。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述盛衣桶的总容量，基于所述总容量划分出多个对应不同水位区间的水位档位；
设置所述洗衣机运行初始浸洗进程时，对应各水位档位的洗涤节拍和转速；其中，所述洗涤节拍是由盛衣桶的正向转动时间、反向转动时间以及停顿时间组合形成；
所述水位档位越高，所述洗涤节拍中的正转时间和/或反转时间越长，所述转速越大。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述启动进水进程，并在所述洗衣机的盛衣桶内的水位达到第一设定水位时同步启动初始浸洗进程，包括：
在所述洗衣机的盛衣桶内的水位达到多个所述水位档位中的指定档位时，同步启动初始浸洗进程。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述进水进程和所述初始浸洗进程的同步运行过程中，实时监测所述盛衣桶内的水位值，并识别所述水位值对应的目标档位；
获取与所述目标档位对应的目标洗涤节拍和目标转速；
按照所述目标洗涤节拍和目标转速控制所述洗衣机运行。
5.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：
模式设置模块，用于控制洗衣机进入设定洗涤模式；
进程控制模块，用于启动进水进程，并在所述洗衣机的盛衣桶内的水位达到第一设定水位时同步启动初始浸洗进程；
在所述盛衣桶内的水位达到第二设定水位时，结束所述进水进程和初始浸洗进程；
控制所述洗衣机运行主洗涤进程，以对所述盛衣桶内的待洗物品进行清洗。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：
划分模块，用于获取所述盛衣桶的总容量，基于所述总容量划分出多个对应不同水位区间的水位档位；
设置所述洗衣机运行初始浸洗进程时，对应各水位档位的洗涤节拍和转速；其中，所述洗涤节拍是由盛衣桶的正向转动时间、反向转动时间以及停顿时间组合形成；
所述水位档位越高，所述洗涤节拍中的正转时间和/或反转时间越长，所述转速越大。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述进程控制模块还用于：
在所述洗衣机的盛衣桶内的水位达到多个所述水位档位中的指定档位时，同步启动初始浸洗进程。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
洗涤控制模块，用于在所述进水进程和所述初始浸洗进程的同步运行过程中，实时监测所述盛衣桶内的水位值，并识别所述水位值对应的目标档位；
获取与所述目标档位对应的目标洗涤节拍和目标转速；
按照所述目标洗涤节拍和目标转速控制所述洗衣机运行。
9.一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求1-4中任一项所述的方法。
10.一种洗衣机，其采用权利要求1-4中任一项所述的方法，或包括权利要求5-8任一项所述的装置，或具有根据权利要求9所述的非暂时性计算机可读存储介质。
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|---|---|---|---|
| CN202011586624.8A CN112746434A (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种洗衣机的控制方法和装置、存储介质、洗衣机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202011586624.8A CN112746434A (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种洗衣机的控制方法和装置、存储介质、洗衣机 |
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ID=75646500
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Citations (4)
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| CN104250908A (zh) * | 2013-06-25 | 2014-12-31 | 海尔集团公司 | 一种适合洗涤易漂浮衣物的洗衣程序及洗衣机 |
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-
2020
- 2020-12-28 CN CN202011586624.8A patent/CN112746434A/zh active Pending
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