CN112744580A - 一种片状材料输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种一次性卫生用品生产设备，特别涉及一种片状材料输送机构，包括底座，底座上固定有固定轴，固定轴一端固定有凸轮盘，固定轴另一端转动连接旋转轴承座，旋转轴承座上具有旋转盘，旋转盘安装有吸盘组件，旋转盘上沿轴向设有滑动导轨，凸轮槽和滑动导轨之间连接有连接轴，旋转组件和凸轮盘之间连接有摆杆、第一连杆和第二连杆，旋转盘上固定有摆杆固定座，吸盘固定座上固定有第一连杆固定座，第一连杆一端转动连接在第一连杆固定座上，第一连杆另一端与摆杆铰接，摆杆另一端转动连接在摆杆固定座上，第二连杆一端铰接在摆杆上，第二连杆另一端与连接轴转动连接，本发明提高了末端旋转吸附盘在运行时的位置精度及稳定性。

Description

一种片状材料输送机构

技术领域

本发明涉及一种一次性卫生用品生产设备，特别涉及一种片状材料输送机构。

背景技术

专利号为201720953026.7(一种片状材料输送机构)，201720953021.4(一种片状材料输送机构)公开了一种在圆周上物体变速传递解决方案，通过多组连杆和凸轮机构的复合运动，来改变每个每个吸附装置在圆形导轨上运行的角速度，从而实现在接收和丢弃位置形成速度差。可以让片状材料在经过此装置后，改变每片材料之间的间距。此装置内部结构较为复杂，每个单元需要使用多组连杆来进行变距，每根连杆两端关节在运行过程中都需要旋转，在制造过程中旋转轴和孔配合时，都需要留有一定的间隙，这样，多组连杆之间通过关节的配合运行，外圆上的吸附盘跟随连杆运行，在运行过程中，所有的积累偏差都传递到末端的吸附盘上，从而导致吸附盘在圆周上产生一定的晃动，吸附的片状材料在运行的方向上会产生前后位置的偏差。

发明内容

为了解决现有的片状材料输送机构精度达不到要求的问题，本发明提供一种减少配合关节的数量、提高运行部件的精度的片状材料输送机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种片状材料输送机构，包括底座，所述的底座上固定有固定轴，所述的固定轴一端固定有凸轮盘，固定轴另一端连接有旋转组件，所述的旋转组件包括转动连接在固定轴上的旋转轴承座，所述的旋转轴承座上固定或一体成型有旋转盘，所述的旋转盘外缘安装有吸盘组件，所述的吸盘组件包括沿旋转盘凸缘滑动的吸盘固定座，所述的吸盘固定座上固定或一体成型有吸盘，所述的吸盘上连接有第二吸气管接头，

所述的旋转盘上沿轴向设有滑动导轨，所述的凸轮盘上具有凸轮槽，旋转盘和凸轮盘之间安装有连接轴，所述的连接轴一端在凸轮槽内滑动，连接轴另一端沿滑动导轨滑动，所述的旋转组件和凸轮盘之间设有连杆机构，所述的连杆机构包括摆杆、第一连杆和第二连杆，所述的旋转盘上固定有摆杆固定座，所述的吸盘固定座上固定有第一连杆固定座，所述的第一连杆一端转动连接在第一连杆固定座上，第一连杆另一端与摆杆的一端转动连接，所述的摆杆另一端转动连接在摆杆固定座上，所述的第二连杆一端铰接在摆杆上，第二连杆另一端与连接轴转动连接。

进一步的，所述的旋转轴承座上还固定有带动其转动的主传动轮，主传动轮为齿轮或皮带轮。

进一步的，所述的连接轴上安装有用于在凸轮槽内滑动的凸轮滚子。

进一步的，所述的吸盘上具有若干与第二吸气管相通的吸附孔，所述的底座上固定有负压仓，所述的负压仓连接有若干负压区间，负压区间上设有负压接口，负压仓外部设有吸气旋转盘，吸气旋转盘与旋转组件同步转动，吸气旋转盘上周向均布有第一吸气管接头，第二吸气管接头的数量和第一吸气管接头数量相同，第一吸气管接头和第二吸气管接头之间连接有软管。

进一步的，吸盘固定座上设有与旋转盘的凸缘相匹配的导轨滚子，导轨滚子包括上滚子和下滚子，旋转盘的凸缘卡在上滚子和下滚子中间。

进一步的，所述的吸盘组件为长条形的盒体结构，盒体顶端为吸盘，吸盘的吸附面为吸附圆弧面，吸附圆弧面上加工有许多吸附孔，每一个吸盘一次性可以吸附一片或多片片状材料进行转移，所述的吸盘组件通过吸盘固定座上四组所述的导轨滚子安装在旋转盘的凸缘上。

进一步的，所述的凸轮盘的凸轮槽曲线为多组圆弧曲线和直线段圆滑的拼接在一起，根据片状材料所需扩距的不同，需要更换不同曲线的凸轮盘。

有益效果：本发明的片状材料输送机构采用现在的三组连杆机构替代原来五组连杆机构，整个机构在达到相同结果的前提下，减少了两组连杆和连杆固定旋转盘的使用，简化了整个部件的内部结构，提高了末端旋转吸附盘在运行时的位置精度及稳定性，整个机构在维护及保养时更加方便和简洁。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的片状材料输送机构的主视图；

图2为本发明的片状材料输送机构的局部剖视图；

图3为本发明的片状材料输送机构的后视图；

图4为本发明的的连杆机构视图；

图5为本发明的片状材料输送机构工作过程原理图；

图6为本发明的片状材料输送机构机械原理图。

其中，1、底座，11、固定轴，12、负压接口，13、负压仓，2、旋转组件，21、旋转轴承座，22、旋转盘，23、摆杆固定座，24、主传动轮，25、吸气旋转盘，26、第一吸气管接头，3、吸盘组件，31、吸盘，32、吸盘固定座，33、第二吸气管接头，34、导轨滚子，35、第一连杆固定座，36、软管，4、连杆机构，41、摆杆，42、第一连杆，43、第二连杆，44、滑动导轨，45、连接轴，46、凸轮滚子，5、凸轮盘,110、圆形导轨，120、第一转动盘，130、凸轮定盘，210、摆杆组件，220、第一连杆件，230、滑动导轨，240、第二连杆件，310、材料吸附盘，410、第一滑块组件，420、第二滑块组件。

具体实施方式

如图1～4，一种片状材料输送机构，包括底座1，底座1上固定有固定轴11，固定轴11一端固定有凸轮盘5，固定轴11另一端连接有旋转组件2，旋转组件2包括转动连接在固定轴11上的旋转轴承座21，旋转轴承座21上固定或一体成型有旋转盘22，旋转盘22外缘安装有吸盘组件3，吸盘组件3包括沿旋转盘22凸缘滑动的吸盘固定座32，吸盘固定座32上固定或一体成型有吸盘31，吸盘31上连接有第二吸气管接头33，

旋转盘22上沿轴向设有滑动导轨44，凸轮盘5上具有凸轮槽，凸轮槽整体形状为凸轮形状，旋转盘22和凸轮盘5之间安装有连接轴45，连接轴45一端在凸轮槽内滑动，连接轴45另一端沿滑动导轨44滑动，旋转组件2和凸轮盘5之间设有连杆机构4，连杆机构4包括摆杆41、第一连杆42和第二连杆43，旋转盘22上固定有摆杆固定座23，吸盘固定座32上固定有第一连杆固定座35，第一连杆42一端转动连接在第一连杆固定座35上，第一连杆42另一端与摆杆41的一端转动连接，摆杆41另一端转动连接在摆杆固定座23上，第二连杆43一端铰接在摆杆41上，第二连杆43另一端与连接轴45转动连接。

旋转轴承座21上还固定有带动其转动的主传动轮24，主传动轮24为齿轮或皮带轮。

连接轴45上安装有用于在凸轮槽内滑动的凸轮滚子46。

吸盘31上具有若干与第二吸气管33相通的吸附孔，底座1上固定有负压仓13，负压仓13连接有若干负压区间，负压区间上设有负压接口12，负压仓13外部设有吸气旋转盘25，吸气旋转盘25与旋转组件2同步转动，吸气旋转盘25上周向均布有第一吸气管接头26，第二吸气管接头33的数量和第一吸气管接头26数量相同，第一吸气管接头26和第二吸气管接头33之间连接有软管36。

吸盘固定座32上设有与旋转盘22的凸缘相匹配的导轨滚子34，导轨滚子34包括上滚子和下滚子，旋转盘22的凸缘卡在上滚子和下滚子中间。

吸盘组件3为长条形的盒体结构，盒体顶端为吸盘31，吸盘的吸附面为吸附圆弧面，吸附圆弧面上加工有许多吸附孔，每一个吸盘31一次性可以吸附一片或多片片状材料进行转移，吸盘组件3通过吸盘固定座32上四组导轨滚子34安装在旋转盘22的凸缘上。

凸轮盘5的凸轮槽曲线为多组圆弧曲线和直线段圆滑的拼接在一起，根据片状材料所需扩距的不同，需要更换不同曲线的凸轮盘5。

如图6，为机械原理图，其中，圆形导轨110和第一转动盘120对应于旋转盘22，凸轮定盘130对应于凸轮盘5，摆杆组件210对应于摆杆41，第一连杆件220对应于第一连杆42，滑动导轨230对应于滑动导轨44，第二连杆件240对应于第二连杆43，材料吸附盘310对应于吸盘组件3，第一滑块组件410对应于导轨滚子34和旋转盘22的凸缘，第二滑块组件420对应于滑动导轨44上的滑动的滑块，以及固定在连接轴45端部的凸轮滚子46在凸轮盘5上的滑动。

工作原理：

如图5-6，本发明的变距原理为扩距时，被扩距单个物体通过其他输送从A点进入到变距机构内，附着在每一个材料吸附盘310上，他们之间的夹角为α°，通过变距机构绕O点以角速度ω转动，材料吸附盘310将单个物体带到B点，此时单个物体之间的间距被拉开，它们之间的间距夹角变为β°，其中β>α,被拉开间距的单个物体从B点脱离变距机构，通过其他的输送机构输送到下一个工位。

当本发明的变距原理为缩距时，被缩距单个物体通过其他输送从B点进入到变距机构内，附着在每一个材料吸附盘310上，他们之间的夹角为β°，通过变距机构绕O点以角速度ω转动，材料吸附盘310将单个物体带到A点，此时单个物体之间的间距被缩小，它们之间的间距夹角变为α°，其中β>α,被拉开间距的单个物体从A点脱离变距机构，通过其他的输送机构输送到下一个工位。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种片状材料输送机构，其特征在于:包括底座(1)，所述的底座(1)上固定有固定轴(11)，所述的固定轴(11)一端固定有凸轮盘(5)，固定轴(11)另一端连接有旋转组件(2)，所述的旋转组件(2)包括转动连接在固定轴(11)上的旋转轴承座(21)，所述的旋转轴承座(21)上固定或一体成型有旋转盘(22)，所述的旋转盘(22)外缘安装有吸盘组件(3)，所述的吸盘组件(3)包括沿旋转盘(22)凸缘滑动的吸盘固定座(32)，所述的吸盘固定座(32)上固定或一体成型有吸盘(31)，所述的吸盘(31)上连接有第二吸气管接头(33)，

所述的旋转盘(22)上沿轴向设有滑动导轨(44)，所述的凸轮盘(5)上具有凸轮槽，旋转盘(22)和凸轮盘(5)之间安装有连接轴(45)，所述的连接轴(45)一端在凸轮槽内滑动，连接轴(45)另一端沿滑动导轨(44)滑动，所述的旋转组件(2)和凸轮盘(5)之间设有连杆机构(4)，所述的连杆机构(4)包括摆杆(41)、第一连杆(42)和第二连杆(43)，所述的旋转盘(22)上固定有摆杆固定座(23)，所述的吸盘固定座(32)上固定有第一连杆固定座(35)，所述的第一连杆(42)一端转动连接在第一连杆固定座(35)上，第一连杆(42)另一端与摆杆(41)的一端转动连接，所述的摆杆(41)另一端转动连接在摆杆固定座(23)上，所述的第二连杆(43)一端铰接在摆杆(41)上，第二连杆(43)另一端与连接轴(45)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种片状材料输送机构，其特征在于：所述的旋转轴承座(21)上还固定有带动其转动的主传动轮(24)，主传动轮(24)为齿轮或皮带轮。

3.根据权利要求1所述的一种片状材料输送机构，其特征在于：所述的连接轴(45)上安装有用于在凸轮槽内滑动的凸轮滚子(46)。

4.根据权利要求1所述的一种片状材料输送机构，其特征在于：所述的吸盘(31)上具有若干与第二吸气管(33)相通的吸附孔，所述的底座(1)上固定有负压仓(13)，所述的负压仓(13)连接有若干负压区间，负压区间上设有负压接口(12)，负压仓(13)外部设有吸气旋转盘(25)，吸气旋转盘(25)与旋转组件(2)同步转动，吸气旋转盘(25)上周向均布有第一吸气管接头(26)，第二吸气管接头(33)的数量和第一吸气管接头(26)数量相同，第一吸气管接头(26)和第二吸气管接头(33)之间连接有软管(36)。

5.根据权利要求1所述的一种片状材料输送机构，其特征在于：吸盘固定座(32)上设有与旋转盘(22)的凸缘相匹配的导轨滚子(34)，导轨滚子(34)包括上滚子和下滚子，旋转盘(22)凸缘卡在上滚子和下滚子中间。

6.根据权利要求5所述的一种片状材料输送机构，其特征在于：所述的吸盘组件(3)为长条形的盒体结构，盒体顶端为所述的吸盘(31)，吸盘(31)的吸附面为吸附圆弧面，吸附圆弧面上加工有许多吸附孔，每一个吸盘(31)一次性可以吸附一片或多片片状材料进行转移，所述的吸盘组件(3)通过吸盘固定座(32)上四组所述的导轨滚子(34)安装在旋转盘(22)的凸缘上。

7.根据权利要求1所述的一种片状材料输送机构，其特征在于：所述的凸轮盘(5)的凸轮槽曲线为多组圆弧曲线和直线段圆滑的拼接在一起，根据片状材料所需扩距的不同，需要更换不同曲线的凸轮盘(5)。

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