CN112744538B - 基于传送速度的吹塑时机调控***及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于传送速度的吹塑时机调控***，包括：现场吹塑机构，设置在依次传送待吹塑产品的流水线的对面，用于在接收到产品归位信号时，朝向正前方执行一次吹塑操作；材料储存容器，通过送料管道与所述现场吹塑机构连通，所述送料管道的一端埋设在所述材料储存容器当前储存的吹塑材料内，所述送料管道的另一端与所述现场吹塑机构的吹塑龙头连通。本发明还涉及一种基于传送速度的吹塑时机调控方法。本发明的基于传送速度的吹塑时机调控***及方法设计紧凑、运行智能。由于能够在针对性视觉检测的基础上，基于依次传送待吹塑产品的流水线的传送速度调节对逐个待吹塑产品的吹塑启动时机，从而有效提升了吹塑时机的控制精度。
Description
技术领域
本发明涉及吹塑机构领域，尤其涉及一种基于传送速度的吹塑时机调控***及方法。
背景技术
吹塑机构是用在物体表面处理的一种工业设备，可将含有环氧树脂、聚酯树脂（塑料）等材料的粉末状涂料喷出吸附到物体上，喷好的物体在进入固化炉内固化，得出完整的涂层，以发挥装饰、防腐等功能。
在执行吹塑操作之前，需要进行前处理操作。所述前处理操作是用于除掉工件表面的油污、灰尘、锈迹，并在工件表面生成一层抗腐蚀且能够增加喷涂涂层附着力的“磷化层”。所述前处理操作的主要工艺步骤包括除油、除锈、磷化、钝化。工件经前处理后不但表面没有油、锈、尘，而且原来银白色有光泽的表面上生成一层均而粗糙的不容易生锈的灰色磷化膜，既能防又能增加喷塑层的附着力。前处理操作涉及的相关设备包括：前处理槽（混凝土做槽，数量等同于前处理工序数），相关材料（化学药品）：硫酸、盐酸、纯碱（Na2CO3），酸性除油剂，磷化液，钝化液。
发明内容
为了解决上述相关领域的技术问题，本发明提供了一种基于传送速度的吹塑时机调控***及方法，能够在针对性视觉检测的基础上，基于依次传送待吹塑产品的流水线的传送速度调节对逐个待吹塑产品的吹塑启动时机，从而有效提升吹塑时机的控制精度。
为此，本发明至少需要具备以下几处重要的发明点：
（1）基于依次传送待吹塑产品的流水线的传送速度调节对逐个待吹塑产品的吹塑启动时机，从而在避免吹塑材料浪费的同时，保证了吹塑效果；
（2）基于最近的待吹塑产品的几何外形和成像参数执行对所述待吹塑产品的吹塑启动时间的具体控制。
根据本发明的一方面，提供了一种基于传送速度的吹塑时机调控***，所述***包括：
现场吹塑机构，设置在依次传送待吹塑产品的流水线的对面，用于在接收到产品归位信号时，朝向正前方执行一次吹塑操作，所述一次吹塑操作吹出预设剂量的吹塑材料；
材料储存容器，通过送料管道与所述现场吹塑机构连通，所述送料管道的一端埋设在所述材料储存容器当前储存的吹塑材料内，所述送料管道的另一端与所述现场吹塑机构的吹塑龙头连通；
电子眼录影机构，安装在所述现场吹塑机构的吹塑龙头的正上方且与所述吹塑龙头的垂直距离小于预设距离阈值，用于面对依次传送待吹塑产品的流水线执行录影动作，以获得与当前时间长戳对应的流水线采集图像；
实时处理设备，与所述电子眼录影机构连接，用于对接收到的流水线采集图像执行陷阱滤波处理，以获得对应的实时处理图像；
第一识别机构，与所述实时处理设备连接，用于基于待吹塑产品的几何轮廓在所述实时处理图像中匹配出多个成像区域，并将面积最大的成像区域作为代表性区域输出；
第二识别机构，分别与所述现场吹塑机构和所述第一识别机构连接，用于检测所述代表性区域的中间像素行以及所述实时处理图像的中间像素行，并在所述代表性区域的中间像素行接近所述实时处理图像的中间像素行时，发出产品归位信号；
其中，检测所述代表性区域的中间像素行以及所述实时处理图像的中间像素行，并在所述代表性区域的中间像素行接近所述实时处理图像的中间像素行时，发出产品归位信号包括：当所述代表性区域的中间像素行在所述实时处理图像的中间像素行的偏离方向与流水线传送方向相逆且所述代表性区域的中间像素行和所述实时处理图像的中间像素行之间的像素行数量向少的方向发展且达到预设数量阈值时，发出产品归位信号；
其中，所述预设数量阈值的数值与所述流水线的传送速度成单调负相关的关系。
根据本发明的另一方面，还提供了一种基于传送速度的吹塑时机调控方法，所述方法包括：
使用现场吹塑机构，设置在依次传送待吹塑产品的流水线的对面，用于在接收到产品归位信号时，朝向正前方执行一次吹塑操作，所述一次吹塑操作吹出预设剂量的吹塑材料；
使用材料储存容器，通过送料管道与所述现场吹塑机构连通，所述送料管道的一端埋设在所述材料储存容器当前储存的吹塑材料内，所述送料管道的另一端与所述现场吹塑机构的吹塑龙头连通；
使用电子眼录影机构，安装在所述现场吹塑机构的吹塑龙头的正上方且与所述吹塑龙头的垂直距离小于预设距离阈值，用于面对依次传送待吹塑产品的流水线执行录影动作，以获得与当前时间长戳对应的流水线采集图像；
使用实时处理设备，与所述电子眼录影机构连接，用于对接收到的流水线采集图像执行陷阱滤波处理，以获得对应的实时处理图像；
使用第一识别机构，与所述实时处理设备连接，用于基于待吹塑产品的几何轮廓在所述实时处理图像中匹配出多个成像区域，并将面积最大的成像区域作为代表性区域输出；
使用第二识别机构，分别与所述现场吹塑机构和所述第一识别机构连接，用于检测所述代表性区域的中间像素行以及所述实时处理图像的中间像素行，并在所述代表性区域的中间像素行接近所述实时处理图像的中间像素行时，发出产品归位信号；
其中，检测所述代表性区域的中间像素行以及所述实时处理图像的中间像素行，并在所述代表性区域的中间像素行接近所述实时处理图像的中间像素行时，发出产品归位信号包括：当所述代表性区域的中间像素行在所述实时处理图像的中间像素行的偏离方向与流水线传送方向相逆且所述代表性区域的中间像素行和所述实时处理图像的中间像素行之间的像素行数量向少的方向发展且达到预设数量阈值时，发出产品归位信号；
其中，所述预设数量阈值的数值与所述流水线的传送速度成单调负相关的关系。
本发明的基于传送速度的吹塑时机调控***及方法设计紧凑、运行智能。由于能够在针对性视觉检测的基础上，基于依次传送待吹塑产品的流水线的传送速度调节对逐个待吹塑产品的吹塑启动时机，从而有效提升了吹塑时机的控制精度。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的基于传送速度的吹塑时机调控***的现场吹塑机构的吹塑口的外观示意图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的基于传送速度的吹塑时机调控***及方法的实施方案进行详细说明。
吹塑操作能够达到高温固化目的，即将工件表面的粉末涂料加热到规定的温度并保温相应的时间，使之熔化、流平、固化，从而得到人们想要的工件表面效果。有的吹塑操作的工艺步骤如下：将喷涂好的工件推入固化炉，加热到预定的温度（一般180度），并保温相应的时间（15分钟）；开炉取出冷却即得到成品。需要的相关设备为固化炉，需要自动控制的参数包括：温度、保温时间，加热方式可以采用电加热、燃油加热、燃气加热、燃煤加热等方式，可以根据人们所在地区的能源情况灵活选择。需要的相关材料包括能够控制温度和保温时间在合理范围的高温固化炉（或称烘箱、烤箱）。实际上，更为常用的吹塑模式是通过依次朝向流水线传送的各个待吹塑产品执行逐个的现场吹塑动作，从而提升了吹塑的效果和效率。
然而，对于不同尺寸、不同类型的待吹塑产品，其在流水线上被依次传送到吹塑位置时，由于期望每一次在产品的中间位置到达吹塑部件正前方时方启动吹塑，以在保证吹塑效果的同时减少吹塑材料浪费，这导致了各种待吹塑产品的启动吹塑的时机不同。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种基于传送速度的吹塑时机调控***及方法，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的基于传送速度的吹塑时机调控***包括：
现场吹塑机构，设置在依次传送待吹塑产品的流水线的对面，用于在接收到产品归位信号时，朝向正前方执行一次吹塑操作，所述一次吹塑操作吹出预设剂量的吹塑材料，其中，所述现场吹塑机构的吹塑口的外观如图1所示；
材料储存容器，通过送料管道与所述现场吹塑机构连通，所述送料管道的一端埋设在所述材料储存容器当前储存的吹塑材料内，所述送料管道的另一端与所述现场吹塑机构的吹塑龙头连通；
电子眼录影机构，安装在所述现场吹塑机构的吹塑龙头的正上方且与所述吹塑龙头的垂直距离小于预设距离阈值，用于面对依次传送待吹塑产品的流水线执行录影动作，以获得与当前时间长戳对应的流水线采集图像；
实时处理设备，与所述电子眼录影机构连接，用于对接收到的流水线采集图像执行陷阱滤波处理，以获得对应的实时处理图像；
第一识别机构，与所述实时处理设备连接，用于基于待吹塑产品的几何轮廓在所述实时处理图像中匹配出多个成像区域，并将面积最大的成像区域作为代表性区域输出；
第二识别机构，分别与所述现场吹塑机构和所述第一识别机构连接，用于检测所述代表性区域的中间像素行以及所述实时处理图像的中间像素行，并在所述代表性区域的中间像素行接近所述实时处理图像的中间像素行时，发出产品归位信号；
其中，检测所述代表性区域的中间像素行以及所述实时处理图像的中间像素行，并在所述代表性区域的中间像素行接近所述实时处理图像的中间像素行时，发出产品归位信号包括：当所述代表性区域的中间像素行在所述实时处理图像的中间像素行的偏离方向与流水线传送方向相逆且所述代表性区域的中间像素行和所述实时处理图像的中间像素行之间的像素行数量向少的方向发展且达到预设数量阈值时，发出产品归位信号；
其中，所述预设数量阈值的数值与所述流水线的传送速度成单调负相关的关系。
接着，继续对本发明的基于传送速度的吹塑时机调控***的具体结构进行进一步的说明。
在所述基于传送速度的吹塑时机调控***中：
所述代表性区域的中间像素行在所述实时处理图像的中间像素行的偏离方向与流水线传送方向相逆且所述代表性区域的中间像素行和所述实时处理图像的中间像素行之间的像素行数量向少的方向发展且达到预设数量阈值时，发出产品归位信号包括：当流水线传送方向超左时，当所述代表性区域的中间像素行在所述实时处理图像的中间像素行的右侧且所述代表性区域的中间像素行和所述实时处理图像的中间像素行之间的像素行数量向少的方向发展且达到预设数量阈值时，发出产品归位信号。
在所述基于传送速度的吹塑时机调控***中：
检测所述代表性区域的中间像素行以及所述实时处理图像的中间像素行，并在所述代表性区域的中间像素行接近所述实时处理图像的中间像素行时，发出产品归位信号包括：当所述代表性区域的中间像素行在所述实时处理图像中的位置接近所述实时处理图像的中间像素行时，发出产品归位信号。
在所述基于传送速度的吹塑时机调控***中：
检测所述代表性区域的中间像素行以及所述实时处理图像的中间像素行，并在所述代表性区域的中间像素行接近所述实时处理图像的中间像素行时，发出产品归位信号包括：所述代表性区域的中间像素行为所述代表性区域的各个像素行中的中央位置的像素行，所述实时处理图像的中间像素行为所述实时处理图像的各个像素行中的中央位置的像素行。
在所述基于传送速度的吹塑时机调控***中：
所述现场吹塑机构包括计量设备、吹塑龙头、吹塑泵体和封装外壳，所述计量设备和所述吹塑泵体都被设置在所述封装外壳内；
其中，在所述现场吹塑机构中，所述计量设备与所述吹塑龙头连接，用于测量所述吹塑龙头当前一次吹塑出去的吹塑材料的总量；
其中，在所述现场吹塑机构中，所述吹塑泵体与所述吹塑龙头连接，用于为所述吹塑龙头提供吹塑动力。
根据本发明实施方案示出的基于传送速度的吹塑时机调控方法包括：
使用现场吹塑机构，设置在依次传送待吹塑产品的流水线的对面，用于在接收到产品归位信号时，朝向正前方执行一次吹塑操作，所述一次吹塑操作吹出预设剂量的吹塑材料；
使用材料储存容器，通过送料管道与所述现场吹塑机构连通，所述送料管道的一端埋设在所述材料储存容器当前储存的吹塑材料内，所述送料管道的另一端与所述现场吹塑机构的吹塑龙头连通；
使用电子眼录影机构，安装在所述现场吹塑机构的吹塑龙头的正上方且与所述吹塑龙头的垂直距离小于预设距离阈值，用于面对依次传送待吹塑产品的流水线执行录影动作，以获得与当前时间长戳对应的流水线采集图像；
使用实时处理设备，与所述电子眼录影机构连接，用于对接收到的流水线采集图像执行陷阱滤波处理，以获得对应的实时处理图像；
使用第一识别机构，与所述实时处理设备连接，用于基于待吹塑产品的几何轮廓在所述实时处理图像中匹配出多个成像区域，并将面积最大的成像区域作为代表性区域输出；
使用第二识别机构，分别与所述现场吹塑机构和所述第一识别机构连接，用于检测所述代表性区域的中间像素行以及所述实时处理图像的中间像素行，并在所述代表性区域的中间像素行接近所述实时处理图像的中间像素行时，发出产品归位信号；
其中，检测所述代表性区域的中间像素行以及所述实时处理图像的中间像素行，并在所述代表性区域的中间像素行接近所述实时处理图像的中间像素行时，发出产品归位信号包括：当所述代表性区域的中间像素行在所述实时处理图像的中间像素行的偏离方向与流水线传送方向相逆且所述代表性区域的中间像素行和所述实时处理图像的中间像素行之间的像素行数量向少的方向发展且达到预设数量阈值时，发出产品归位信号；
其中，所述预设数量阈值的数值与所述流水线的传送速度成单调负相关的关系。
接着，继续对本发明的基于传送速度的吹塑时机调控方法的具体步骤进行进一步的说明。
所述基于传送速度的吹塑时机调控方法中：
当所述代表性区域的中间像素行在所述实时处理图像的中间像素行的偏离方向与流水线传送方向相逆且所述代表性区域的中间像素行和所述实时处理图像的中间像素行之间的像素行数量向少的方向发展且达到预设数量阈值时，发出产品归位信号包括：当流水线传送方向超左时，当所述代表性区域的中间像素行在所述实时处理图像的中间像素行的右侧且所述代表性区域的中间像素行和所述实时处理图像的中间像素行之间的像素行数量向少的方向发展且达到预设数量阈值时，发出产品归位信号。
所述基于传送速度的吹塑时机调控方法中：
检测所述代表性区域的中间像素行以及所述实时处理图像的中间像素行，并在所述代表性区域的中间像素行接近所述实时处理图像的中间像素行时，发出产品归位信号包括：当所述代表性区域的中间像素行在所述实时处理图像中的位置接近所述实时处理图像的中间像素行时，发出产品归位信号。
所述基于传送速度的吹塑时机调控方法中：
检测所述代表性区域的中间像素行以及所述实时处理图像的中间像素行，并在所述代表性区域的中间像素行接近所述实时处理图像的中间像素行时，发出产品归位信号包括：所述代表性区域的中间像素行为所述代表性区域的各个像素行中的中央位置的像素行，所述实时处理图像的中间像素行为所述实时处理图像的各个像素行中的中央位置的像素行。
所述基于传送速度的吹塑时机调控方法中：
所述现场吹塑机构包括计量设备、吹塑龙头、吹塑泵体和封装外壳，所述计量设备和所述吹塑泵体都被设置在所述封装外壳内；
其中，在所述现场吹塑机构中，所述计量设备与所述吹塑龙头连接，用于测量所述吹塑龙头当前一次吹塑出去的吹塑材料的总量；
其中，在所述现场吹塑机构中，所述吹塑泵体与所述吹塑龙头连接，用于为所述吹塑龙头提供吹塑动力。
另外，在本发明的基于传送速度的吹塑时机调控***及方法中，可以采用GPU芯片来实现所述实时处理设备。GPU在几个主要方面有别于DSP（Digital Signal Processing，简称DSP，数字信号处理）架构。其所有计算均使用浮点算法，而且此刻还没有位或整数运算指令。此外，由于GPU专为图像处理设计，因此存储***实际上是一个二维的分段存储空间，包括一个区段号（从中读取图像）和二维地址（图像中的X、Y坐标）。此外，没有任何间接写指令。输出写地址由光栅处理器确定，而且不能由程序改变。这对于自然分布在存储器之中的算法而言是极大的挑战。最后一点，不同碎片的处理过程间不允许通信。实际上，碎片处理器是一个SIMD数据并行执行单元，在所有碎片中独立执行代码。尽管有上述约束，但是GPU还是可以有效地执行多种运算，从线性代数和信号处理到数值仿真。虽然概念简单，但新用户在使用GPU计算时还是会感到迷惑，因为GPU需要专有的图形知识。这种情况下，一些软件工具可以提供帮助。两种高级描影语言CG和HLSL能够让用户编写类似C的代码，随后编译成碎片程序汇编语言。Brook是专为GPU计算设计，且不需要图形知识的高级语言。因此对第一次使用GPU进行开发的工作人员而言，它可以算是一个很好的起点。Brook是C语言的延伸，整合了可以直接映射到GPU的简单数据并行编程构造。经 GPU存储和操作的数据被形象地比喻成“流”（stream），类似于标准C中的数组。核心（Kernel）是在流上操作的函数。在一系列输入流上调用一个核心函数意味着在流元素上实施了隐含的循环，即对每一个流元素调用核心体。Brook还提供了约简机制，例如对一个流中所有的元素进行和、最大值或乘积计算。Brook还完全隐藏了图形API的所有细节，并把GPU中类似二维存储器***这样许多用户不熟悉的部分进行了虚拟化处理。用Brook编写的应用程序包括线性代数子程序、快速傅立叶转换、光线追踪和图像处理。利用ATI的X800XT和Nvidia的GeForce 6800 Ultra型GPU，在相同高速缓存、SSE汇编优化Pentium 4执行条件下，许多此类应用的速度提升高达7倍之多。
最后应注意到的是，在本发明各个实施例中的各功能设备可以集成在一个处理设备中，也可以是各个设备单独物理存在，也可以两个或两个以上设备集成在一个设备中。
所述功能如果以软件功能设备的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种基于传送速度的吹塑时机调控***，其特征在于，所述***包括：
现场吹塑机构，设置在依次传送待吹塑产品的流水线的对面，用于在接收到产品归位信号时，朝向正前方执行一次吹塑操作，所述一次吹塑操作吹出预设剂量的吹塑材料；
材料储存容器，通过送料管道与所述现场吹塑机构连通，所述送料管道的一端埋设在所述材料储存容器当前储存的吹塑材料内；
其中，所述送料管道的另一端与所述现场吹塑机构的吹塑龙头连通；
电子眼录影机构，安装在所述现场吹塑机构的吹塑龙头的正上方且与所述吹塑龙头的垂直距离小于预设距离阈值，用于面对依次传送待吹塑产品的流水线执行录影动作，以获得与当前时间长戳对应的流水线采集图像；
实时处理设备，与所述电子眼录影机构连接，用于对接收到的流水线采集图像执行陷阱滤波处理，以获得对应的实时处理图像；
第一识别机构，与所述实时处理设备连接，用于基于待吹塑产品的几何轮廓在所述实时处理图像中匹配出多个成像区域，并将面积最大的成像区域作为代表性区域输出；
第二识别机构，分别与所述现场吹塑机构和所述第一识别机构连接，用于检测所述代表性区域的中间像素行以及所述实时处理图像的中间像素行，并在所述代表性区域的中间像素行接近所述实时处理图像的中间像素行时，发出产品归位信号；
其中，检测所述代表性区域的中间像素行以及所述实时处理图像的中间像素行，并在所述代表性区域的中间像素行接近所述实时处理图像的中间像素行时，发出产品归位信号包括：当所述代表性区域的中间像素行在所述实时处理图像的中间像素行的偏离方向与流水线传送方向相逆且所述代表性区域的中间像素行和所述实时处理图像的中间像素行之间的像素行数量向少的方向发展且达到预设数量阈值时，发出产品归位信号；
其中，所述预设数量阈值的数值与所述流水线的传送速度成单调负相关的关系；
其中，当所述代表性区域的中间像素行在所述实时处理图像的中间像素行的偏离方向与流水线传送方向相逆且所述代表性区域的中间像素行和所述实时处理图像的中间像素行之间的像素行数量向少的方向发展且达到预设数量阈值时，发出产品归位信号包括：当流水线传送方向超左时，当所述代表性区域的中间像素行在所述实时处理图像的中间像素行的右侧且所述代表性区域的中间像素行和所述实时处理图像的中间像素行之间的像素行数量向少的方向发展且达到预设数量阈值时，发出产品归位信号；
其中，检测所述代表性区域的中间像素行以及所述实时处理图像的中间像素行，并在所述代表性区域的中间像素行接近所述实时处理图像的中间像素行时，发出产品归位信号包括：当所述代表性区域的中间像素行在所述实时处理图像中的位置接近所述实时处理图像的中间像素行时，发出产品归位信号。
2.如权利要求1所述的基于传送速度的吹塑时机调控***，其特征在于：
检测所述代表性区域的中间像素行以及所述实时处理图像的中间像素行，并在所述代表性区域的中间像素行接近所述实时处理图像的中间像素行时，发出产品归位信号包括：所述代表性区域的中间像素行为所述代表性区域的各个像素行中的中央位置的像素行，所述实时处理图像的中间像素行为所述实时处理图像的各个像素行中的中央位置的像素行。
3.如权利要求2所述的基于传送速度的吹塑时机调控***，其特征在于：
所述现场吹塑机构包括计量设备、吹塑龙头、吹塑泵体和封装外壳，所述计量设备和所述吹塑泵体都被设置在所述封装外壳内；
其中，在所述现场吹塑机构中，所述计量设备与所述吹塑龙头连接，用于测量所述吹塑龙头当前一次吹塑出去的吹塑材料的总量；
其中，在所述现场吹塑机构中，所述吹塑泵体与所述吹塑龙头连接，用于为所述吹塑龙头提供吹塑动力。
4.一种基于传送速度的吹塑时机调控方法，其特征在于，所述方法包括：
使用现场吹塑机构，设置在依次传送待吹塑产品的流水线的对面，用于在接收到产品归位信号时，朝向正前方执行一次吹塑操作，所述一次吹塑操作吹出预设剂量的吹塑材料；
使用材料储存容器，通过送料管道与所述现场吹塑机构连通，所述送料管道的一端埋设在所述材料储存容器当前储存的吹塑材料内，所述送料管道的另一端与所述现场吹塑机构的吹塑龙头连通；
使用电子眼录影机构，安装在所述现场吹塑机构的吹塑龙头的正上方且与所述吹塑龙头的垂直距离小于预设距离阈值，用于面对依次传送待吹塑产品的流水线执行录影动作，以获得与当前时间长戳对应的流水线采集图像；
使用实时处理设备，与所述电子眼录影机构连接，用于对接收到的流水线采集图像执行陷阱滤波处理，以获得对应的实时处理图像；
使用第一识别机构，与所述实时处理设备连接，用于基于待吹塑产品的几何轮廓在所述实时处理图像中匹配出多个成像区域，并将面积最大的成像区域作为代表性区域输出；
使用第二识别机构，分别与所述现场吹塑机构和所述第一识别机构连接，用于检测所述代表性区域的中间像素行以及所述实时处理图像的中间像素行，并在所述代表性区域的中间像素行接近所述实时处理图像的中间像素行时，发出产品归位信号；
其中，检测所述代表性区域的中间像素行以及所述实时处理图像的中间像素行，并在所述代表性区域的中间像素行接近所述实时处理图像的中间像素行时，发出产品归位信号包括：当所述代表性区域的中间像素行在所述实时处理图像的中间像素行的偏离方向与流水线传送方向相逆且所述代表性区域的中间像素行和所述实时处理图像的中间像素行之间的像素行数量向少的方向发展且达到预设数量阈值时，发出产品归位信号；
其中，所述预设数量阈值的数值与所述流水线的传送速度成单调负相关的关系。
5.如权利要求4所述的基于传送速度的吹塑时机调控方法，其特征在于：
当所述代表性区域的中间像素行在所述实时处理图像的中间像素行的偏离方向与流水线传送方向相逆且所述代表性区域的中间像素行和所述实时处理图像的中间像素行之间的像素行数量向少的方向发展且达到预设数量阈值时，发出产品归位信号包括：当流水线传送方向超左时，当所述代表性区域的中间像素行在所述实时处理图像的中间像素行的右侧且所述代表性区域的中间像素行和所述实时处理图像的中间像素行之间的像素行数量向少的方向发展且达到预设数量阈值时，发出产品归位信号。
6.如权利要求5所述的基于传送速度的吹塑时机调控方法，其特征在于：
检测所述代表性区域的中间像素行以及所述实时处理图像的中间像素行，并在所述代表性区域的中间像素行接近所述实时处理图像的中间像素行时，发出产品归位信号包括：当所述代表性区域的中间像素行在所述实时处理图像中的位置接近所述实时处理图像的中间像素行时，发出产品归位信号。
7.如权利要求6所述的基于传送速度的吹塑时机调控方法，其特征在于：
检测所述代表性区域的中间像素行以及所述实时处理图像的中间像素行，并在所述代表性区域的中间像素行接近所述实时处理图像的中间像素行时，发出产品归位信号包括：所述代表性区域的中间像素行为所述代表性区域的各个像素行中的中央位置的像素行，所述实时处理图像的中间像素行为所述实时处理图像的各个像素行中的中央位置的像素行。
8.如权利要求7所述的基于传送速度的吹塑时机调控方法，其特征在于：
所述现场吹塑机构包括计量设备、吹塑龙头、吹塑泵体和封装外壳，所述计量设备和所述吹塑泵体都被设置在所述封装外壳内；
其中，在所述现场吹塑机构中，所述计量设备与所述吹塑龙头连接，用于测量所述吹塑龙头当前一次吹塑出去的吹塑材料的总量；
其中，在所述现场吹塑机构中，所述吹塑泵体与所述吹塑龙头连接，用于为所述吹塑龙头提供吹塑动力。
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