CN112744299B - 一种侧门折叠开启的车箱及货车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种侧门折叠开启的车箱及货车，该车箱包括箱体、设置在箱体后方的后门以及设置在箱体两侧的侧门，所述侧门包括设置在箱体侧面的门框以及设置在所述门框上的门板，所述门板由多个单元门拼接而成，每个单元门均滑动设置在门框上，所述单元门与所述门框之间设有用于将所述单元门折叠并收拢至门框一侧的折叠收拢机构。该车箱的侧门能够折叠开启，能够灵活控制侧门开启面积的大小，上下货方便，能够提高上货和下货效率，另外，该车箱侧门开启的半径较小，占用空间小。
Description
技术领域
本发明涉及汽车车箱技术领域，具体涉及一种侧门折叠开启的车箱及货车。
背景技术
车箱是指具有一定强度、刚度和规格的用于装载货物的箱体，通常车箱分为两类，其中一类车箱安装在货车上，一般不能整体拆卸；另一类车箱可以从货车中整体拆卸下来，使用车箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装，起到周转货物的作用。
随着汽车运输的发展，运输货物的多样化，为了便于装货，一般在车箱的侧边设置侧门，该侧门一般采用双开门，例如，授权公告号为CN205737760U的实用新型专利公开了一种载重耐撞型货车车厢，由厢顶、厢底、前侧板、后侧板、左挡板和右挡板组成，所述后侧板由左车门和右车门组成，所述左车门和所述右车门之间通过门皮条密封，所述左挡板轴接所述左车门，所述右挡板轴接所述右车门，所述车厢的底部设有保险杆，所述后侧板的底部设有防撞铁块，所述厢底的底部设有脚线，所述右侧板上设有双开门。但是，上述货车车厢存在以下不足：
1、侧门采用双开门时，为了便于将侧门打开，一般将门板设置成较小面积，当遇到一些较大和较长的货物时，由于车门较小，导致上下货极为不便，影响上货和下货的效率。
2、采用双开门，开门时，开门半径较大，占用的使用空间较多，对场地空间要求较高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种侧门折叠开启的车箱，该车箱的侧门能够折叠开启，能够灵活控制侧门开启面积的大小，上下货方便，能够提高上货和下货效率，另外，该车箱侧门开启的半径较小，占用空间小。
本发明的另一个目的在于提供一种侧门折叠开启的货车。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种侧门折叠开启的车箱，包括箱体、设置在箱体后方的后门以及设置在箱体两侧的侧门，所述侧门包括设置在箱体侧面的门框以及设置在所述门框上的门板，所述门板由多个单元门拼接而成，每个单元门均滑动设置在门框上，所述单元门与所述门框之间设有用于将所述单元门折叠并收拢至门框一侧的折叠收拢机构。
上述侧门折叠开启的车箱的工作原理是：
开启侧门时，通过折叠收拢机构驱动每个单元门在门框上滑动，并向其中一侧折叠，由于门板由多个单元门拼接而成，在上货或者下货时，可以根据货物的摆放位置以及货物的大小开启单元门的数量，从而控制门开启的位置以及面积，因此，门板开启灵活性高，便于上货与下货；通过对多个单元门进行折叠，每个单元门的面积较小，在折叠车门过程中，占用空间较小。
本发明的一个优选方案，其中，所述折叠收拢机构包括设置在设置在门框与所述单元门之间用于引导所述单元门向门框一侧移动的导向机构以及用于驱动所述单元门沿着导向机构运动的驱动机构；其中，所述单元门的其中一侧转动连接在所述导向机构上，该单元门的另一侧设有用于将单元门滑动扣合在门框上的滑动扣合机构。通过设置导向机构和滑动扣合机构，一方面使得单元门一侧在滑动扣合机构的作用下与门框分离，分离时，绕着单元门另一侧转动，从而打开单元门，实现单元门的折叠，在导向机构的作用下，开启的单元门也可以在门框上滑动，实现单元门的折叠收拢；另一方面，当单元门扣合在门框上时，单元门关闭，单元门在滑动扣合机构的作用下也可以在门框上滑动，从而方便对门开启位置的变更，灵活性更强。通过设置驱动机构，可以实现单元门自动收拢。
优选地，所述导向机构包括分别设置在所述门框上下两端的两条导轨以及设置所述单元门上且与导轨滑动配合的滑动件；其中，所述导轨上设有第一导向槽，所述第一导向槽沿着门框的宽度方向延伸，位于上端导轨的第一导向槽开口朝下，位于下端导轨的第一导向槽开口朝上；所述滑动件为设置在单元门上下两端的两个第一滚动轮，两个第一滚动轮竖直设置在单元门的其中一侧，且两个第一滚动轮位于同一轴线上，分别与上下两个第一导向槽滑动配合。通过设置上述结构，不仅可以实现单元门在门框上的滑动导向功能，还能实现单元门在绕着第一滚动轮转动，实现单元门的开启折叠功能。
优选地，所述滑动扣合机构包括设置在导轨侧面的第二导向槽、设置在单元门上且与所述第二导向槽滑动配合的第二滚动轮、设置在第二滚动轮末端的扣合件以及设置在第二导向槽内侧且与所述扣合件相互配合的滑动扣合槽；其中，所述滑动扣合槽与第二导向槽平行设置且与所述第二导向槽连通。通过设置滑动扣合机构，一方面能够使第二滚动轮与第二导向槽配合，保证单元门在导轨上稳定运动，另一方面，通过滑动扣合机构将单元门的一侧与导轨分离，使得单元门能够绕着第一滚动轮的轴线转动，实现单元门的折叠功能。
优选地，所述扣合件为球型扣合件，该球型扣合件由多个弹性弧形片构成，多个弹性弧形片呈沿着圆周方向均匀分布；其中，所述球型扣合件的直径大于第二滚动轮的直径；所述滑动扣合槽的高度大于第二导向槽的高度。采用上述机构，在扣合过程中，球型扣合件首先经过第二导向槽的挤压，弹性弧形片向内收缩，球型扣合件直径变小，沿着第二导向槽进入到滑动扣合槽内，弹性弧形片复原，球型扣合件与滑动扣合槽相互配合，扣合在滑动扣合槽内，实现扣合功能，同理，可以将球型扣合件与滑动扣合槽相互分离，实现分离功能，通过上述结构，使得单元门不仅能够扣合在导轨上，还能在导轨上滑动。
进一步地，所述导轨在靠近球型扣合件的一端上设有用于引导球型扣合件与滑动扣合槽自动分离的引导分离板，该引导分离板与所述导轨呈钝角设置。通过设置引导分离板，当驱动机构驱动单元门朝着安装有引导分离板一侧运动时，单元门到运动引导分离板的位置时，在引导分离板的导向下，球型扣合件从滑动扣合槽中分离，单元门绕着第一滚动轮的轴线转动，从而实现单元门的自动折叠功能。
优选地，所述驱动机构包括驱动电机、设置在门框底部的主动链轮、从动链轮以及设置在主动链轮与从动链轮之间的传动链；所述主动链轮与从动链轮分布在门框的两侧，所述传动链的一端与所述主动链轮连接，另一端与所述从动链轮连接，所述传动链的其中一侧与所述单元门连接，所述驱动电机的主轴与所述主动链轮连接。通过设置上述结构，可以实现对单元门的驱动功能，从而实现单元门在门框上运动。
本发明的一个优选方案，其中，每个单元门与所述传动链之间均设有用于切换单元门与传动链之间进行连接或者分离的切换机构；所述切换机构包括设置在位于下端的第一滚动轮与单元门之间的“7”型安装板、设置在所述“7”型安装板侧面的压紧件以及用于驱动压紧件将传动链抵紧在“7”型安装板侧面的压紧驱动机构，其中，所述“7”型安装板套合在所述导轨上，该“7”型安装板的上端部与所述单元门转动连接，下端部与所述第一滚动轮的轴固定连接。通过设置上述机构，当压紧驱动机构驱动压紧件将传动链抵紧在“7”型安装板侧面时，驱动电机驱动传动链运动时，可以带动单元门运动；当压紧驱动机构停止驱动或者反向驱动压紧件时，压紧件与传动链分离，使得传动链与“7”型安装板分离，动力切断，则单元门停止运动。当单元门为多个时，每个单元门与传动链之间设有切换机构，每个切换机构可以独立控制单元门与传动链之间的动力联系，需要对多个单元门进行折叠时，首先对第一个单元门与传动链进行动力连接，然后驱动电机驱动单元门进行折叠，切断单元门的动力连接，然后对第二个单元门进行动力连接，在第一个单元门的引导下，第二个单元门也靠着第一个单元门进行折叠，以此类推，直到完成所有单元门的折叠。通过设置切换机构，本发明中的商品展示装置只需一个驱动源即可实现所有单元门的驱动，这样不仅简化装置，还能降低生产成本。
进一步地，所述压紧件为
型压紧板，所述“7”型安装板与
型压紧板之间设有安装座，所述安装座固定安装在“7”型安装板的侧面，所述
型压紧板的中部折弯处转动安装在安装座上；所述压紧驱动机构为压紧驱动电磁锁，该压紧驱动电磁锁设置在
型压紧板上方，且固定安装在安装座上，该压紧驱动电磁锁用于驱动
型压紧板在安装座上沿着转轴摆动。上述机构的具体工作原理为：压紧驱动电磁锁通电时，压紧驱动电磁锁的锁芯向下运动，抵紧在
型压紧板的上端面，从而驱动
型压紧板在安装座上进行摆动，最终
型压紧板的侧面将传动链抵紧在“7”型安装板的侧面上，实现传动链与“7”型安装板的动力连接。
进一步地，所述“7”型安装板的侧面设有用于防止“7”型安装板与传动链打滑的防滑块，所述防滑块上设有防滑槽。通过设置上述结构，可以有效地增大防滑块与传动链的摩擦，防止传动链与防滑块发生打滑，保证了传动链能够顺利压紧在“7”型安装板的侧面。
进一步地，所述“7”型安装板的上端设有与所述第一导向槽滑动配合的导向板，通过设置上述结构，进一步保证“7”型安装板在导轨上运动的稳定性。
进一步地，所述“7”型安装板的侧面上设有将压紧驱动机构进行防护的防护罩。
优选地，每个单元门在远离第一滚动轮的一侧均设有用于将单元门锁紧在门框上的锁紧机构，所述锁紧机构包括分别设置在所述单元门上下两端的两个锁紧销、设置在单元门中部的锁紧电磁锁以及分别设置在锁紧电磁锁与两个锁紧销之间的两根连杆；其中，位于上端的锁紧销穿过所述单元门顶部朝着上方的第一导向槽内部延伸，位于下端的锁紧销穿过所述单元门的底部朝着下方的第一导向槽内部延伸；两根连杆的一端均与锁紧电磁锁的锁芯铰接，其中一根连杆的上端与位于上端的锁紧销的下端铰接，另一根连杆的下端与位于下端的锁紧销的上端铰接。通过设置上述结构，当所有单元门均滑动扣合在门框上时，锁紧电磁锁驱动锁芯沿着导轨延伸的方向运动时，带动两根连杆运动，使得两根连杆之间的角度变大，再带动锁紧销朝着第一导向槽中运动，使得锁紧销伸入导向槽，在锁紧销的作用下，单元门不能够从导轨中脱出，使得单元门不能旋转开启，起到对单元门的锁紧作用。
进一步地，所述单元门在所述锁紧销对应的位置处设有用于引导锁紧销向着第一导向槽运动的导向孔。通过设置导向孔，进一步保证锁紧销运动的稳定，保证单元门能锁紧在门框上。
进一步地，所述锁紧电磁锁通过固定座安装在所述单元门上。
一种侧门折叠开启的货车，包括底盘以及设置在底盘上的上述车箱。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明中，通过在箱体的两侧设置门板，该门板由多个单元门拼接而成，开启侧门时，通过折叠收拢机构驱动每个单元门在门框上滑动，并向其中一侧折叠，在上货或者下货时，可以根据货物的摆放位置以及货物的大小开启单元门的数量，从而控制门开启的位置以及面积，因此，门板开启灵活性高，便于上货与下货，从而提高上货和下货的效率。
2、本发明中，通过对多个单元门进行折叠，每个单元门的面积较小，在折叠车门过程中，占用空间较小，使得本发明的车箱能够应用在更多的场所中。
附图说明
图1-图2为本发明中的一种侧门折叠开启的车箱的第一种具体实施方式的结构示意图，其中，图1为立体图，图2为另一视角方向的立体图。
图3为本发明中的两侧侧门的立体结构示意图。
图4为本发明中的箱体的立体结构示意图。
图5为图4中A处的局部放大图。
图6-图8为本发明中的其中一个单元门在导轨上运动的结构示意图，其中图6为立体图，图7为另一视角方向的立体图，图8为侧视图。
图9为图6中B处的局部放大图。
图10为图7中C处的局部放大图。
图11为图7中D处的局部放大图。
图12为图7中E处的局部放大图。
图13为图8中F处的局部放大图。
图14为图8中G处的局部放大图。
图15为本发明中的其中一个单元门在导轨收拢折叠的立体结构示意图。
图16为图15中H处的局部放大图。
图17一图18为本发明中的切换机构的结构示意图，其中，图17为立体图，图18为另一视角方向的立体图。
图19-图20为本发明中的单元门的结构示意图，其中，图19为立体图，图20为另一视角方向的立体图。
图21为图20中I处的局部放大图。
图22为本发明中的单元门省去门面板的立体结构示意图。
图23为本发明中的防护罩安装示意图。
图24为本发明中的一种侧门折叠开启的货车的立体结构示意图。
图25为本发明中的切换机构的另一种具体实施方式的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
实施例1
参见图1-图5，本实施例公开一种侧门折叠开启的车箱，包括箱体1、设置在箱体1后方的后门2以及设置在箱体1两侧的侧门，所述侧门包括设置在箱体1侧面的门框3以及设置在所述门框3上的门板，所述门板由6个单元门4拼接而成，每个单元门4均滑动设置在门框3上，所述单元门4与所述门框3之间设有用于将所述单元门4折叠并收拢至门框3一侧的折叠收拢机构。
参见图3-图7，所述折叠收拢机构包括设置在设置在门框3与所述单元门4之间用于引导所述单元门4向门框3一侧移动的导向机构以及用于驱动所述单元门4沿着导向机构运动的驱动机构5；其中，所述单元门4的其中一侧转动连接在所述导向机构上，该单元门4的另一侧设有用于将单元门4滑动扣合在门框3上的滑动扣合机构。通过设置导向机构和滑动扣合机构，一方面使得单元门4一侧在滑动扣合机构的作用下与门框3分离，分离时，绕着单元门4另一侧转动，从而打开单元门4，实现单元门的折叠，在导向机构的作用下，开启的单元门4也可以在门框3上滑动，实现单元门4的折叠收拢；另一方面，当单元门4扣合在门框3上时，单元门4关闭，单元门4在滑动扣合机构的作用下也可以在门框3上滑动，从而方便对门开启位置的变更，灵活性更强。通过设置驱动机构5，可以实现单元门4自动收拢。
参见图6-图14和图19-图20，所述导向机构包括分别设置在所述门框3上下两端的两条导轨6以及设置所述单元门4上且与导轨6滑动配合的滑动件；其中，所述导轨6上设有第一导向槽6-1，所述第一导向槽6-1沿着门框3的宽度方向延伸，位于上端导轨6的第一导向槽6-1开口朝下，位于下端导轨6的第一导向槽6-1开口朝上；所述滑动件为设置在单元门4上下两端的两个第一滚动轮7，两个第一滚动轮7竖直设置在单元门4的其中一侧，且两个第一滚动轮7位于同一轴线上，分别与上下两个第一导向槽6-1滑动配合。通过设置上述结构，不仅可以实现单元门4在门框3上的滑动导向功能，还能实现单元门4在绕着第一滚动轮7转动，实现单元门4的开启折叠功能。
参见图6-图14和图19-图21，所述滑动扣合机构包括设置在导轨6侧面的第二导向槽6-2、设置在单元门4上且与所述第二导向槽6-2滑动配合的第二滚动轮8、设置在第二滚动轮8末端的扣合件9以及设置在第二导向槽6-2内侧且与所述扣合件9相互配合的滑动扣合槽6-3；其中，所述滑动扣合槽6-3与第二导向槽6-2平行设置且与所述第二导向槽6-2连通。通过设置滑动扣合机构，一方面能够使第二滚动轮8与第二导向槽6-2配合，保证单元门4在导轨6上稳定运动，另一方面，通过滑动扣合机构将单元门4的一侧与导轨6分离，使得单元门4能够绕着第一滚动轮7的轴线转动，实现单元门4的折叠(打开)功能。
参见图13-图14和图20-图21，所述扣合件9为球型扣合件，该球型扣合件由4个弹性弧形片9-1构成，4个弹性弧形片9-1呈沿着圆周方向均匀分布；其中，所述球型扣合件的直径大于第二滚动轮8的直径；所述滑动扣合槽6-3的高度大于第二导向槽6-2的高度。采用上述机构，在扣合过程中，球型扣合件首先经过第二导向槽6-2的挤压，弹性弧形片9-1向内收缩，球型扣合件直径变小，沿着第二导向槽6-2进入到滑动扣合槽6-3内，弹性弧形片9-1复原，球型扣合件与滑动扣合槽6-3相互配合，扣合在滑动扣合槽6-3内，实现扣合功能，同理，可以将球型扣合件与滑动扣合槽6-3相互分离，实现分离功能，通过上述结构，使得单元门4不仅能够扣合在导轨6上，还能在导轨6上滑动。
参见图5和图10，所述导轨6在靠近球型扣合件的一端上设有用于引导球型扣合件与滑动扣合槽6-3自动分离的引导分离板11，该引导分离板11与所述导轨6呈钝角设置。通过设置引导分离板11，当驱动机构5驱动单元门4朝着安装有引导分离板11一侧运动时，单元门4到运动引导分离板11的位置时，在引导分离板11的导向下，球型扣合件从滑动扣合槽6-3中分离，单元门4绕着第一滚动轮7的轴线转动，从而实现单元门4的自动折叠功能。
参见图5，所述门框3在靠近引导分离板11的一侧设有倒角，该倒角可以使得单元门4在折叠的过程中，避免与门框3发生碰撞。
参见图5-图10，所述门框3的下方设有凹槽3-1，所述驱动机构5设置在凹槽3-1中，该驱动机构5包括驱动电机5-1、主动链轮5-2、从动链轮5-3以及设置在主动链轮5-2与从动链轮5-3之间的传动链5-4；所述主动链轮5-2与从动链轮5-3分布在凹槽3-1的两侧，均通过U型固定件5-5安装在凹槽3-1侧壁上，所述传动链5-4的一端与所述主动链轮5-2连接，另一端与所述从动链轮5-3连接，所述传动链5-4的其中一侧与所述单元门4连接，所述驱动电机5-1安装在U型固定件5-5上，该驱动电机5-1的主轴与所述主动链轮5-2连接。通过设置上述结构，可以实现对单元门4的驱动功能，从而实现单元门4在门框3上运动。
进一步地，位于下端的导轨6固定连接在凹槽3-1的侧壁上。
参见图7、图12和图15-图18，每个单元门4与所述传动链5-4之间均设有用于切换单元门4与传动链5-4之间进行连接或者分离的切换机构12；所述切换机构12包括设置在位于下端的第一滚动轮7与单元门4之间的“7”型安装板12-1、设置在所述“7”型安装板12-1侧面的压紧件以及用于驱动压紧件将传动链5-4抵紧在“7”型安装板12-1侧面的压紧驱动机构，其中，所述“7”型安装板12-1套合在所述导轨6上，该“7”型安装板12-1的上端部与所述单元门4转动连接，下端部与所述第一滚动轮7的轴固定连接。通过设置上述机构，当压紧驱动机构驱动压紧件将传动链5-4抵紧在“7”型安装板12-1侧面时，驱动电机5-1驱动传动链5-4运动时，可以带动单元门4运动；当压紧驱动机构停止驱动或者反向驱动压紧件时，压紧件与传动链5-4分离，使得传动链5-4与“7”型安装板12-1分离，动力切断，则单元门4停止运动。当单元门4为多个时，每个单元门4与传动链5-4之间设有切换机构12，每个切换机构12可以独立控制单元门4与传动链5-4之间的动力联系，需要对多个单元门4进行折叠时，首先对第一个单元门4与传动链5-4进行动力连接，然后驱动电机5-1驱动单元门4进行折叠，切断单元门4的动力连接，然后对第二个单元门4进行动力连接，在第一个单元门4的引导下，第二个单元门4也靠着第一个单元门4进行折叠，以此类推，直到完成所有单元门4的折叠。通过设置切换机构12，本发明中的侧门只需一个驱动源即可实现所有单元门4的驱动，这样不仅简化装置，还能降低生产成本。
参见图7、图12和图15-图18，所述压紧件为
型压紧板12-2，所述“7”型安装板12-1与
型压紧板12-2之间设有安装座12-3，所述安装座12-3固定安装在“7”型安装板12-1的侧面，所述
型压紧板12-2的中部折弯处设有转轴12-4，所述转轴12-4转动连接在安装座12-3上，所述
型压紧板12-2的侧面设有防滑条纹；所述压紧驱动机构为压紧驱动电磁锁12-5，该压紧驱动电磁锁12-5设置在
型压紧板12-2上方，且固定安装在安装座12-3上，该压紧驱动电磁锁12-5用于驱动
型压紧板12-2在安装座12-3上沿着转轴12-4摆动。上述机构的具体工作原理为：压紧驱动电磁锁12-5通电时，压紧驱动电磁锁12-5的锁芯向下运动，抵紧在
型压紧板12-2的上端面，从而驱动
型压紧板12-2在安装座12-3上进行摆动，最终
型压紧板12-2的侧面将传动链5-4抵紧在“7”型安装板12-1的侧面上，实现传动链5-4与“7”型安装板12-1的动力连接。
型压紧板12-2的侧面上的防滑条纹有利于增大
型压紧板12-2与传动链5-4之间的摩擦，起到防滑的作用。
参见图17-图18，所述“7”型安装板12-1的侧面设有用于防止“7”型安装板12-1与传动链5-4打滑的防滑块12-11，所述防滑块12-11上设有防滑槽。通过设置上述结构，可以有效地增大防滑块12-11与传动链5-4的摩擦，防止传动链5-4与防滑块12-11发生打滑，保证了传动链5-4能够顺利压紧在“7”型安装板12-1的侧面。
参见图16-图18，所述“7”型安装板12-1的上端设有与所述第一导向槽6-1滑动配合的导向板12-12，通过设置上述结构，进一步保证“7”型安装板12-1在导轨6上运动的稳定性。
参见图23，所述“7”型安装板12-1的侧面上设有将压紧驱动机构进行防护的防护罩12-6。
参见图20和图22，所述单元门4设有内腔，其内腔上设有用于将单元门4锁紧在门框3上的锁紧机构13，该锁紧机构13位于单元门4在远离第一滚动轮7的一侧上，所述锁紧机构13包括分别设置在所述单元门4上下两端的两个锁紧销13-1、设置在单元门4中部的锁紧电磁锁13-2以及分别设置在锁紧电磁锁13-2与两个锁紧销13-1之间的两根连杆13-4；其中，位于上端的锁紧销13-1穿过所述单元门4顶部朝着上方的第一导向槽6-1内部延伸，位于下端的锁紧销13-1穿过所述单元门4的底部朝着下方的第一导向槽6-1内部延伸；两根连杆13-4的一端均与锁紧电磁锁13-2的锁芯铰接，其中一根连杆13-4的上端与位于上端的锁紧销13-1的下端铰接，另一根连杆13-4的下端与位于下端的锁紧销13-1的上端铰接。通过设置上述结构，当所有单元门4均滑动扣合在门框3上时，锁紧电磁锁13-2驱动锁芯沿着导轨6延伸的方向运动时，带动两根连杆13-4运动，使得两根连杆13-4之间的角度变大，再带动锁紧销13-1朝着第一导向槽6-1中运动，使得锁紧销13-1伸入导向槽，在锁紧销13-1的作用下，单元门4不能够从导轨6中脱出，使得单元门4不能旋转开启，起到对单元门4的锁紧作用。锁紧机构13位于单元门4在远离第一滚动轮7的一侧上，这样可以保证单元门4在锁紧时，使得锁紧销13-1和第一滚动轮7分布在单元门4的两侧，锁紧地更加稳固。
参见图20-图22，所述单元门4在所述锁紧销13-1对应的位置处设有用于引导锁紧销13-1向着第一导向槽6-1运动的导向孔13-5。通过设置导向孔13-5，进一步保证锁紧销13-1运动的稳定，保证单元门4能锁紧在门框3上。
参见图20和图22，所述锁紧电磁锁13-2通过固定座13-3安装在所述单元门4上。
参见图13-图14和图20-图21，所述单元门4由门框架和设置在门框架两侧的门面板构成，该门框架的上下两端均设有固定板10，该固定板10与位于外侧的门面板处于同一个平面上，所述第二滚动轮8安装在所述固定板10的内侧面上。通过设置固定板10，一方面便于第二滚动轮8的安装，另一方面，当单元门4扣合在导轨6上时，固定板10能够将导轨6覆盖住，使得单元门4能够安装在上下导轨6之间，使得结构变得更加紧凑。
参见图20，所述固定板10在靠近所述第一滚动轮8的一侧设有避让段10-1，该避让段10-1可以防止单元门4在开启的过程中，与导轨6发生干涉。
进一步地，所述门面板和门框架之间的空间构成上述内腔。
参见图1-图5，上述侧门折叠开启的车箱的工作原理是：
开启侧门时，通过折叠收拢机构驱动每个单元门4在门框3上滑动，并向其中一侧折叠，由于门板由多个单元门4拼接而成，在上货或者下货时，可以根据货物的摆放位置以及货物的大小开启单元门4的数量，从而控制门开启的位置以及面积，因此，门板开启灵活性高，便于上货与下货；通过对多个单元门4进行折叠，每个单元门4的面积较小，在折叠车门过程中，占用空间较小。
参见图24，本实施例还公开一种侧门折叠开启的货车，包括底盘14以及设置在底盘14上的上述车箱。
实施例2
参见图25，本实施例中的其它结构与实施例1相同，不同之处在于：所述压紧件为压紧块12-9，所述压紧驱动机构为伸缩气缸12-8，所述伸缩气缸12-8的缸体通过支座12-7安装在“7”型安装板12-1侧面，所述压紧块12-9固定连接在伸缩气缸12-8的伸缩件上。通过上述机构，伸缩气缸12-8驱动伸缩件向着“7”型安装板12-1侧面运动时，将传动链5-4抵紧在“7”型安装板12-1侧面，实现传动链5-4与“7”型安装板12-1的动力连接；当伸缩气缸12-8反向驱动伸缩件运动时，传动链5-4与“7”型安装板12-1的动力断开。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种侧门折叠开启的车箱，其特征在于，包括箱体、设置在箱体后方的后门以及设置在箱体两侧的侧门，所述侧门包括设置在箱体侧面的门框以及设置在所述门框上的门板，所述门板由多个单元门拼接而成，每个单元门均滑动设置在门框上，所述单元门与所述门框之间设有用于将所述单元门折叠并收拢至门框一侧的折叠收拢机构；
所述折叠收拢机构包括设置在门框与所述单元门之间用于引导所述单元门向门框一侧移动的导向机构以及用于驱动所述单元门沿着导向机构运动的驱动机构；其中，所述单元门的其中一侧转动连接在所述导向机构上，该单元门的另一侧设有用于将单元门滑动扣合在门框上的滑动扣合机构；
所述导向机构包括分别设置在所述门框上下两端的两条导轨以及设置所述单元门上且与导轨滑动配合的滑动件；其中，所述导轨上设有第一导向槽，所述第一导向槽沿着门框的宽度方向延伸，位于上端导轨的第一导向槽开口朝下，位于下端导轨的第一导向槽开口朝上；所述滑动件为设置在单元门上下两端的两个第一滚动轮，两个第一滚动轮竖直设置在单元门的其中一侧，且两个第一滚动轮位于同一轴线上，分别与上下两个第一导向槽滑动配合；
所述滑动扣合机构包括设置在导轨侧面的第二导向槽、设置在单元门上且与所述第二导向槽滑动配合的第二滚动轮、设置在第二滚动轮末端的扣合件以及设置在第二导向槽内侧且与所述扣合件相互配合的滑动扣合槽；其中，所述滑动扣合槽与第二导向槽平行设置且与所述第二导向槽连通；
所述扣合件为球型扣合件，该球型扣合件由多个弹性弧形片构成，多个弹性弧形片呈沿着圆周方向均匀分布；其中，所述球型扣合件的直径大于第二滚动轮的直径；所述滑动扣合槽的高度大于第二导向槽的高度。
2.根据权利要求1所述的一种侧门折叠开启的车箱，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、设置在门框底部的主动链轮、从动链轮以及设置在主动链轮与从动链轮之间的传动链；所述主动链轮与从动链轮分布在门框的两侧，所述传动链的一端与所述主动链轮连接，另一端与所述从动链轮连接，所述传动链的其中一侧与所述单元门连接，所述驱动电机的主轴与所述主动链轮连接。
3.根据权利要求2所述的一种侧门折叠开启的车箱，其特征在于，每个单元门与所述传动链之间均设有用于切换单元门与传动链之间进行连接或者分离的切换机构；所述切换机构包括设置在位于下端的第一滚动轮与单元门之间的“7”型安装板、设置在所述“7”型安装板侧面的压紧件以及用于驱动压紧件将传动链抵紧在“7”型安装板侧面的压紧驱动机构，其中，所述“7”型安装板套合在所述导轨上，该“7”型安装板的上端部与所述单元门转动连接，下端部与所述第一滚动轮的轴固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种侧门折叠开启的车箱，其特征在于，所述压紧件为“Г”型压紧板，所述“7”型安装板与“Г”型压紧板之间设有安装座，所述安装座固定安装在“7”型安装板的侧面，所述“Г”型压紧板的中部折弯处转动安装在安装座上；所述压紧驱动机构为压紧驱动电磁锁，该压紧驱动电磁锁设置在“Г”型压紧板上方，且固定安装在安装座上，该压紧驱动电磁锁用于驱动“Г”型压紧板在安装座上沿着转轴摆动。
5.根据权利要求1所述的一种侧门折叠开启的车箱，其特征在于，每个单元门在远离第一滚动轮的一侧均设有用于将单元门锁紧在门框上的锁紧机构，所述锁紧机构包括分别设置在所述单元门上下两端的两个锁紧销、设置在单元门中部的锁紧电磁锁以及分别设置在锁紧电磁锁与两个锁紧销之间的两根连杆；其中，位于上端的锁紧销穿过所述单元门顶部朝着上方的第一导向槽内部延伸，位于下端的锁紧销穿过所述单元门的底部朝着下方的第一导向槽内部延伸；两根连杆的一端均与锁紧电磁锁的锁芯铰接，其中一根连杆的上端与位于上端的锁紧销的下端铰接，另一根连杆的下端与位于下端的锁紧销的上端铰接。
6.一种侧门折叠开启的货车，其特征在于，包括底盘以及设置在底盘上的如权利要求1-5任一项所述的车箱。
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