CN112743305A - 一种上料夹具 - Google Patents

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王德超
林思帆
黄金淼
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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Abstract

本发明揭示一种上料夹具，其包括移送机构、取料机构及整形机构；取料机构与整形机构均设置于移送机构；其中，移送机构带动取料机构将工件由储料装置取出并放置于预定位置，整形机构移动至对应工件进行整形。本发明的上料夹具结构简单，通过取料机构进行取料后再利用整形机构对工件进行整形，从而保证后续进行装配各零部件时的精确度，避免未整形出现装配困难的情况发生。

Description

一种上料夹具
技术领域
本发明涉及电池生产技术领域，具体地，涉及一种上料夹具。
背景技术
电池生产过程中，需要将统一储存的待组装的各部分工件逐一输送至组装线上，目前，主要采用机械手进行抓取上料，但是，对于薄板状的工件来说，采用机械手直接抓取上料容易令工件变形，从而无法满足各零件精确装配中，对工件的定位精度高的要求，进而出现装配困难的情形。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明公开一种上料夹具，其包括：移送机构、取料机构及整形机构；取料机构与整形机构均设置于移送机构；其中，移送机构带动取料机构将工件由储料装置取出并放置于预定位置，整形机构移动至对应工件进行整形。
根据本发明的一实施方式，上述整形机构包括整形吸取组件及整形组件；整形吸取组件与整形组件均连接移送机构。
根据本发明的一实施方式，上述整形吸取组件包括吸盘；吸盘连接移送机构。
根据本发明的一实施方式，上述整形吸取组件还包括吸取检测件；吸取检测件设置于固定板，其用于检测治具上是否存在工件。
根据本发明的一实施方式，上述整形组件包括第一整形驱动件、第二整形驱动件及整形夹紧件；第二整形驱动件连接第一整形驱动件的输出端；整形夹紧件连接第二整形驱动件的输出端。
根据本发明的一实施方式，上述整形组件还包括缓冲件；缓冲件设置于固定板，缓冲件对第一整形驱动件限位。
根据本发明的一实施方式，上述整形组件还包括整形限位件；整形限位件活动抵接整形夹紧件。
根据本发明的一实施方式，上述取料机构包括取料驱动件及取料夹紧件；取料夹紧件连接取料驱动件的输出端。
根据本发明的一实施方式，上述取料机构还包括取料检测件；取料检测件用于检测储料装置是否有料或取料夹紧件是否成功取料。
根据本发明的一实施方式，上述上料夹具还包括图像传感机构；图像传感机构设置于移送机构，其用于采集工件的图像。
本发明的有益效果为：本发明的上料夹具结构简单，通过取料机构进行取料后再利用整形机构对工件进行整形，从而保证后续进行装配各零部件时的精确度，避免未整形出现装配困难的情况发生。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例中上料夹具的结构示意图；
图2为本发明实施例中上料夹具的另一结构示意图；
图3为本发明实施例中上料夹具的又一结构示意图。
附图标记说明：
2、上料夹具；21、移送机构；211、固定板；212、快换接头；22、取料机构；221、取料驱动件；222、取料夹紧件；2221、取料移动板；2222、取料夹爪；223、取料检测件；224、取料限位件；23、整形机构；231、整形吸取组件；2311、吸盘；2312、吸取检测件；232、整形组件；2321、第一整形驱动件；2322、第二整形驱动件；2323、整形夹紧件；23231、整形移动板；23232、整形夹爪；2324、缓冲件；2325、整形限位件；2326、滑板；2327、连接块；24、图像传感机构；241、图像传感器；242、光源。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参照图1、图2以及图3，图1为本发明实施例中上料夹具的结构示意图；图2为本发明实施例中上料夹具的另一结构示意图；图3为本发明实施例中上料夹具的又一结构示意图。如图所示，本申请的上料夹具2包括移送机构21、取料机构22、整形机构23及图像传感机构24。移送机构21为机械手臂，移送机构21的手部连接有固定板211，取料机构22、整形机构23及图像传感机构24均设置于固定板211，移送机构21的手部与固定板211通过快换接头212连接，如此，可快速对移送机构21的手部的夹具进行更换，实现同一移送机构21可实现对不同工件的夹取。
具体应用时，移送机构21带动取料机构22移动至对应储料装置，取料机构22将工件由储料装置上取出并放置于预定位置，而后，移送机构21带动整形机构23移动至对应工件，整形机构23对工件进行固定并整形，整形后将工件输送至组装线上，移送机构21带动取料机构22或整形机构23移动前，可通过图像传感机构24对工件进行拍照定位，以控制移送机构21带动取料机构22或整形机构23对工件进行精准夹取或固定整形，本实施例中，工件为双极板。
取料机构22包括取料驱动件221、取料夹紧件222、取料检测件223及取料限位件224。取料驱动件221设置于固定板211，取料驱动件221为双向气缸。取料夹紧件222包括取料移动板2221及设于取料移动板2221两端的取料夹爪2222，取料移动板2221通过导轨滑块滑动设置于固定板211，取料移动板2221连接取料驱动件221的输出端。取料检测件223设置于固定板211，取料检测件223面向储料装置或取料夹紧件222，取料检测件223用于检测储料装置的储料腔是否有料或取料夹紧件222是否成功取料，取料检测件223为反射型光电传感器。取料限位件224设置于固定板211，取料限位件224为限位块，取料限位件224活动抵接取料移动板2221。本实施例中，取料夹紧件222的数量为两个，对应地，取料限位件224的数量也为两个，两个取料夹紧件222相对设置，两个取料限位件224也相对设置，两个取料限位件224位于两个取料夹紧件222的两侧，取料时，移送机构21带动取料机构22对应工件，取料驱动件221驱动两个取料移动板2221相向移动，两个取料移动板2221上的取料夹爪2222靠近实现对工件的夹取，而后，继续在移送机构21的带动下将工件移送至对应中转平台，取料驱动件221驱动两个取料移动板2221相背移动，两个取料移动板2221上的取料夹爪2222远离实现对工件的松开，将工件放置于中转平台上，取料移动板2221移动过程中，取料限位件224对取料移动板2221进行限位，使其只能在一定距离内滑动，如此，可避免取料时取料移动板2221与取料夹爪2222对储料装置中与待夹取工件相邻的工件造成影响。
整形机构23包括整形吸取组件231及整形组件232。整形吸取组件231与整形组件232均设置于固定板211。整形吸取组件231包括吸盘2311及吸取检测件2312。吸盘2311设置于固定板211，吸盘2311面向工件。吸取检测件2312设置于固定板211，吸取检测件2312面向工件，吸取检测件2312为反射型光电传感器，吸盘2311吸取工件前，吸取检测件2312对预定位置是否有工件进行检测，预定位置有工件则拍照定位进行吸取，整形组件232对工件进行整形。整形组件232包括第一整形驱动件2321、第二整形驱动件2322、整形夹紧件2323、缓冲件2324及整形限位件2325。第一整形驱动件2321设置于固定板211，第一整形驱动件2321为双向气缸。第二整形驱动件2322设置于通过导轨滑块滑动设置于固定板211的滑板2326，滑板2326通过连接块2327连接第一整形驱动件2321的输出端。整形夹紧件2323包括整形移动板23231及设于整形移动板23231两端的整形夹爪23232，整形移动板23231连接第二整形驱动件2322的输出端。缓冲件2324设置于固定板211，缓冲件2324活动抵接连接块2327，缓冲件2324为缓冲器，滑板2326滑动过程中，缓冲件2324起到缓冲限位作用。整形限位件2325设置于固定板211，整形料限位件为限位块，整形限位件2325活动抵接整形移动板23231。整形过程中，整形限位件2325对整形移动板23231进行限位，使其只能在一定距离内滑动，如此，避免其移动距离过大与其他零部件撞击。
本实施例中，第二整形驱动件2322、整形夹紧件2323、缓冲件2324及整形限位件2325的数量为两个，整形时，移送机构21带动整形机构23移动至对应中转平台上的工件，第一整形驱动件2321分别驱动两个第二整形驱动件2322分别沿导轨滑块相向滑动，滑动至整形夹爪23232分别对应工件的四角，两个第二整形驱动件2322分别驱动两组两两相对的整形移动板23231相向移动，整形移动板23231带动整形夹爪23232相向移动，整形夹爪23232对工件的四角进行夹紧整形。
需要说明的是，靠近取料机构22的第二整形驱动件2322可以省略，整形组件232与取料机构22共用取料机构22的取料驱动件221进行取料和夹紧整形，即整形移动板23231与取料移动板2221同时连接取料驱动件221的输出端即可，如此，可节约生产成本；另外，共用的取料驱动件221可以设置在与固定板211连接的外部连接板上，如此，便于对取料驱动件221进行装配和更换。
图像传感机构24包括图像传感器241及光源242。图像传感器241设置于固定板211，光源242设置于图像传感器241的图像采集端。本实施例中，图像传感器241为CCD相机，光源242为LED，具体应用时，图像传感器241对工件进行拍照采集图像，并将得到的信息反馈至上料夹具2的控制***，上料夹具2的控制***控制移送机构21带动取料机构22或整形机构23移动，实现精准取料及整形，图像传感器241对工件进行拍照时，光源242起到辅助照明的作用，以得到清晰的图像；当然，图像传感器241也可为其他元件，光源242也可为其他可起到照明作用的元件，上述仅为本发明的一实施方式，不应以此为限。
具体应用时，上述移送机构21、取料机构22、整形机构23及图像传感机构24均电连接上料夹具2的控制***，上料夹具2的控制***控制移送机构21、取料机构22、整形机构23及图像传感机构24作动，以达到上料夹具2自动化控制之功效。当然，上料夹具2的控制***可为工控机、PLC或单片机的任意一种，于此不再赘述。
综上所述，在本发明一或多个实施方式中，本发明的上料夹具2结构简单，通过取料机构22进行取料后再利用整形机构23对工件进行整形，从而保证后续进行装配各零部件时的精确度，避免未整形出现装配困难的情况发生。
上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理在内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种上料夹具，其特征在于，包括：移送机构(21)、取料机构(22)及整形机构(23)；所述取料机构(22)与所述整形机构(23)均设置于所述移送机构(21)；其中，所述移送机构(21)带动所述取料机构(22)将工件由储料装置取出并放置于预定位置，所述整形机构(23)移动至对应所述工件进行整形。
2.根据权利要求1所述的上料夹具，其特征在于，所述整形机构(23)包括整形吸取组件(231)及整形组件(232)；所述整形吸取组件(231)与所述整形组件(232)均连接所述移送机构(21)。
3.根据权利要求2所述的上料夹具，其特征在于，所述整形吸取组件(231)包括吸盘(2311)；所述吸盘(2311)连接所述移送机构(21)。
4.根据权利要求3所述的上料夹具，其特征在于，所述整形吸取组件(231)还包括吸取检测件(2312)；所述吸取检测件(2312)设置于固定板(211)，其用于检测治具上是否存在所述工件。
5.根据权利要求3或4所述的上料夹具，其特征在于，所述整形组件(232)包括第一整形驱动件(2321)、第二整形驱动件(2322)及整形夹紧件(2323)；所述第二整形驱动件(2322)连接所述第一整形驱动件(2321)的输出端；所述整形夹紧件(2323)连接所述第二整形驱动件(2322)的输出端。
6.根据权利要求5所述的上料夹具，其特征在于，所述整形组件(232)还包括缓冲件(2324)；所述缓冲件(2324)设置于固定板(211)，所述缓冲件(2324)对所述第一整形驱动件(2321)限位。
7.根据权利要求5所述的上料夹具，其特征在于，所述整形组件(232)还包括整形限位件(2325)；所述整形限位件(2325)活动抵接所述整形夹紧件(2323)。
8.根据权利要求1所述的上料夹具，其特征在于，所述取料机构(22)包括取料驱动件(221)及取料夹紧件(222)；所述取料夹紧件(222)连接所述取料驱动件(221)的输出端。
9.根据权利要求8所述的上料夹具，其特征在于，所述取料机构(22)还包括取料检测件(223)；所述取料检测件(223)用于检测储料装置是否有料或所述取料夹紧件(222)是否成功取料。
10.根据权利要求1所述的上料夹具，其特征在于，还包括图像传感机构(24)；所述图像传感机构(24)设置于所述移送机构(21)，其用于采集所述工件的图像。
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