CN112742596A - 一种工厂用有警示作用的磁性垃圾回收机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工厂用有警示作用的磁性垃圾回收机器人，包液压缸和移动轮，通过设置防滑垫用于增加固定套内壁于气缸之间的摩擦力，从而进一步提高了对气缸固定的效果，通过设置移动轮用于方便设备的移动，利用液压缸驱动液压杆伸缩从而使气缸位于铁块等磁性垃圾上方，进一步利用气缸驱动活塞杆伸长，从而进一步推动底板向下移动并进一步使电磁铁与铁块等磁性垃圾接触，从而实现了对铁块等磁性垃圾的吸附，通过设置减震弹簧用于对铁块等磁性垃圾进入回收槽内时对回收槽造成的震动进行吸收和缓冲,固定套右侧设有警示灯，可以在作业时提到警示作用，回收槽一侧设有距离传感器，可以在回收槽装满时提醒工作人员，避免溢出。

Description

一种工厂用有警示作用的磁性垃圾回收机器人
技术领域
本发明涉及一种回收机器人，具体是一种工厂用有警示作用的磁性垃圾回收机器人。
背景技术
社会发展迅速，工业也是快速发展，工厂在生产的过程中会产生一定的磁性垃圾，如铁块等，一般情况下，工厂对铁块等磁性垃圾的回收一般依赖人工，浪费了大量的人力，同时回收效率低，同时现有的工厂用磁性垃圾回收装置移动不方便，同时现有的工厂用磁性垃圾回收装置减震性能较差，在对铁块等磁性垃圾进行回收的过程中震动过大的情况下容易造成自身的损坏，而且工厂内人员跑动较大，没有良好的警示会造成不必要的损失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工厂用有警示作用的磁性垃圾回收机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种工厂用有警示作用的磁性垃圾回收机器人，包括减震凹槽、回收槽、第一安装板、支撑柱、连接杆、第二安装板、液压伸缩杆、气缸、固定套、底板、安装凹槽、电磁铁、底座、电机、旋转台、减震弹簧、移动轮、固定座、警示灯和距离传感器，所述底座顶部通过支撑杆固定安装有第一安装板，第一安装板上固定设置有旋转台，所述旋转台顶部固定安装有支撑柱，支撑柱顶部固定安装有连接杆的一段，连接杆的另一端固定安装在第二安装板的一侧，第二安装板的另一侧设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆包括液压缸和液压杆，液压缸固定安装在第二安装板不与连接杆连接的一侧，所述液压缸液压连接液压杆，液压杆的端部固定安装有用于固定套设在气缸外侧的固定套，所述气缸的活塞杆底部固定安装有底板，底板底部开始有安装凹槽，所述安装凹槽内侧顶部固定安装有电磁铁，所述底座顶部正对旋转台的位置上通过螺栓固定安装有电机，电机输出轴上固定连接的转轴的一段固定安装在旋转台底部，所述底座顶部位于电机一侧的位置上固定安装有固定座，所述固定座顶部开设有减震凹槽，减震凹槽内设置有回收槽的底端，所述回收槽底部和减震凹槽内侧底部之间设置有多个减震弹簧，所述固定套右侧设有警示灯，所述回收槽一侧设有距离传感器。
作为本发明进一步的方案：所述固定套内壁上固定连接有防滑垫，所述防滑垫为橡胶材质。
作为本发明再进一步的方案：所述底座底部对称安装有移动轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置防滑垫用于增加固定套内壁于气缸之间的摩擦力，从而进一步提高了对气缸固定的效果，通过设置移动轮用于方便设备的移动，利用液压缸驱动液压杆伸缩从而使气缸位于铁块等磁性垃圾上方，进一步利用气缸驱动活塞杆伸长，从而进一步推动底板向下移动并进一步使电磁铁与铁块等磁性垃圾接触，进一步给电磁铁通电，从而实现了对铁块等磁性垃圾的吸附，进一步利用气缸驱动活塞杆收缩，从而实现了铁块等磁性垃圾位置的升高，进一步利用电机转动，从而进一步带动气缸转动，从而使电磁铁转动至回收槽上方，进一步利用液压缸驱动液压杆伸缩，从而进一步使电磁铁上吸附的铁块等磁性垃圾位于回收槽正上方，进一步利用气缸驱动活塞杆伸长，从而进一步使电磁铁上吸附的铁块等磁性垃圾进入回收槽内，断开电磁铁上的电流，从而使铁块等磁性垃圾从电磁铁上掉落至回收槽内，从而实现了对铁块等磁性垃圾的回收，操作方便快捷，无需人工回收，节省了大量的人力，回收效率高，通过设置减震弹簧用于对铁块等磁性垃圾进入回收槽内时对回收槽造成的震动进行吸收和缓冲，避免震动过大对设备和回收槽本身造成一定的损坏，提高了设备的减震性能，固定套右侧设有警示灯，可以在作业时提到警示作用，回收罐一侧设有距离传感器，可以在回收罐装满时提醒工作人员，避免溢出。
附图说明
图1为一种工厂用有警示作用的磁性垃圾回收机器人的结构示意图。
图2为一种工厂用有警示作用的磁性垃圾回收机器人中固定套的结构示意图。
图中所示：减震凹槽1、回收槽2、第一安装板3、支撑杆4、连接杆5、第二安装板6、液压伸缩杆7、液压缸8、液压杆9、气缸10、固定套11、底板12、安装凹槽13、电磁铁14、底座15、电机16、旋转台17、减震弹簧18、移动轮19、固定座20、防滑垫21、警示灯22、距离传感器23。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～2，本发明实施例中，一种工厂用有警示作用的磁性垃圾回收机器人，包括减震凹槽1、回收槽2、第一安装板3、支撑柱4、连接杆5、第二安装板6、液压伸缩杆7、气缸10、固定套11、底板12、安装凹槽13、电磁铁14、底座15、电机16、旋转台17、减震弹簧18、移动轮19和固定座20，所述底座15顶部通过支撑杆固定安装有第一安装板3，第一安装板3上固定设置有旋转台17，所述旋转台17顶部固定安装有支撑柱4，支撑柱4顶部固定安装有连接杆5的一段，连接杆5的另一端固定安装在第二安装板6的一侧，第二安装板6的另一侧设置有液压伸缩杆7，所述液压伸缩杆7包括液压缸8和液压杆9，液压缸8固定安装在第二安装板6不与连接杆5连接的一侧，所述液压缸8液压连接液压杆9，液压杆9的端部固定安装有用于固定套设在气缸10外侧的固定套11，所述固定套11内壁上固定连接有防滑垫21，所述防滑垫21为橡胶材质，通过设置防滑垫21用于增加固定套11内壁于气缸10之间的摩擦力，从而进一步提高了对气缸10固定的效果，所述气缸10的活塞杆底部固定安装有底板12，底板12底部开始有安装凹槽13，所述安装凹槽13内侧顶部固定安装有电磁铁14，通过设置电磁铁14用于对磁性垃圾进行吸附，所述底座15顶部正对旋转台17的位置上通过螺栓固定安装有电机16，电机16输出轴上固定连接的转轴的一段固定安装在旋转台17底部，所述底座15顶部位于电机16一侧的位置上固定安装有固定座20，所述固定座20顶部开设有减震凹槽1，减震凹槽1内设置有回收槽2的底端，通过设置回收槽2用于对铁块等磁性垃圾进行收集，所述回收槽2底部和减震凹槽1内侧底部之间设置有多个减震弹簧18，所述底座15底部对称安装有移动轮19，通过设置移动轮19用于方便设备的移动，当地面上存在有铁块等磁性垃圾，利用液压缸8驱动液压杆9伸缩从而使气缸10位于铁块等磁性垃圾上方，进一步利用气缸10驱动活塞杆伸长，从而进一步推动底板12向下移动并进一步使电磁铁与铁块等磁性垃圾接触，进一步给电磁铁通电，从而实现了对铁块等磁性垃圾的吸附，进一步利用气缸10驱动活塞杆收缩，从而实现了铁块等磁性垃圾位置的升高，进一步利用电机16转动，从而进一步带动气缸10转动，从而使电磁铁14转动至回收槽2上方，进一步利用液压缸8驱动液压杆9伸缩，从而进一步使电磁铁14上吸附的铁块等磁性垃圾位于回收槽2正上方，进一步利用气缸10驱动活塞杆伸长，从而进一步使电磁铁14上吸附的铁块等磁性垃圾进入回收槽2内，断开电磁铁14上的电流，从而使铁块等磁性垃圾从电磁铁14上掉落至回收槽2内，从而实现了对铁块等磁性垃圾的回收，操作方便快捷，节省了大量的人力，回收效率高，通过设置减震弹簧18用于对铁块等磁性垃圾进入回收槽2内时对回收槽2造成的震动进行吸收和缓冲，避免震动过大对设备和回收槽2本身造成一定的损坏，提高了设备的减震性能，固定套11右侧设有警示灯22，可以在作业时提到警示作用，回收槽2内一侧设有距离传感器23，可以在回收槽2装满时提醒工作人员，避免溢出。
本发明的工作原理是：通过设置电磁铁14用于对磁性垃圾进行吸附，通过设置防滑垫21用于增加固定套11内壁于气缸10之间的摩擦力，从而进一步提高了对气缸10固定的效果，通过设置回收槽2用于对铁块等磁性垃圾进行收集，通过设置移动轮19用于方便设备的移动，当地面上存在有铁块等磁性垃圾，利用液压缸8驱动液压杆9伸缩从而使气缸10位于铁块等磁性垃圾上方，进一步利用气缸10驱动活塞杆伸长，从而进一步推动底板12向下移动并进一步使电磁铁与铁块等磁性垃圾接触，进一步给电磁铁通电，从而实现了对铁块等磁性垃圾的吸附，进一步利用气缸10驱动活塞杆收缩，从而实现了铁块等磁性垃圾位置的升高，进一步利用电机16转动，从而进一步带动气缸10转动，从而使电磁铁14转动至回收槽2上方，进一步利用液压缸8驱动液压杆9伸缩，从而进一步使电磁铁14上吸附的铁块等磁性垃圾位于回收槽2正上方，进一步利用气缸10驱动活塞杆伸长，从而进一步使电磁铁14上吸附的铁块等磁性垃圾进入回收槽2内，断开电磁铁14上的电流，从而使铁块等磁性垃圾从电磁铁14上掉落至回收槽2内，从而实现了对铁块等磁性垃圾的回收，操作方便快捷，节省了大量的人力，回收效率高，通过设置减震弹簧18用于对铁块等磁性垃圾进入回收槽2内时对回收槽2造成的震动进行吸收和缓冲，避免震动过大对设备和回收槽2本身造成一定的损坏，提高了设备的减震性能，固定套11右侧设有警示灯22，可以在作业时提到警示作用，回收槽2内一侧设有距离传感器23，可以在回收槽2装满时提醒工作人员，避免溢出。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种工厂用有警示作用的磁性垃圾回收机器人，包括减震凹槽(1)、回收槽(2)、第一安装板(3)、支撑柱(4)、连接杆(5)、第二安装板(6)、液压伸缩杆(7)、气缸(10)、固定套(11)、底板(12)、安装凹槽(13)、电磁铁(14)、底座(15)、电机(16)、旋转台(17)、减震弹簧(18)、移动轮(19)和固定座(20)，其特征在于，所述底座(15)顶部通过支撑杆固定安装有第一安装板(3)，第一安装板(3)上固定设置有旋转台(17)，所述旋转台(17)顶部固定安装有支撑柱(4)，支撑柱(4)顶部固定安装有连接杆(5)的一段，连接杆(5)的另一端固定安装在第二安装板(6)的一侧，第二安装板(6)的另一侧设置有液压伸缩杆(7)，所述液压伸缩杆(7)包括液压缸(8)和液压杆(9)，液压缸(8)固定安装在第二安装板(6)不与连接杆(5)连接的一侧，所述液压缸(8)液压连接液压杆(9)，液压杆(9)的端部固定安装有用于固定套设在气缸(10)外侧的固定套(11)，所述气缸(10)的活塞杆底部固定安装有底板(12)，底板(12)底部开始有安装凹槽(13)，所述安装凹槽(13)内侧顶部固定安装有电磁铁(14)，所述底座(15)顶部正对旋转台(17)的位置上通过螺栓固定安装有电机(16)，电机(16)输出轴上固定连接的转轴的一段固定安装在旋转台(17)底部，所述底座(15)顶部位于电机(16)一侧的位置上固定安装有固定座(20)，所述固定座(20)顶部开设有减震凹槽(1)，减震凹槽(1)内设置有回收槽(2)的底端，所述回收槽(2)底部和减震凹槽(1)内侧底部之间设置有多个减震弹簧(18),所述固定套(11)右侧设有警示灯(22)，所述回收槽(2)一侧设有距离传感器(23)。
2.根据权利要求1所述的一种工厂用有警示作用的磁性垃圾回收机器人，其特征在于，所述固定套(11)内壁上固定连接有防滑垫(21)，所述防滑垫(21)为橡胶材质。
3.根据权利要求1所述的一种工厂用有警示作用的磁性垃圾回收机器人，其特征在于，所述底座(15)底部对称安装有移动轮(19)。
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