CN112740641B - Mac pdu的发送方法、接收方法、装置、终端及介质 - Google Patents
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Abstract
一种MAC PDU的发送方法/接收方法、装置、终端及存储介质，方法包括：第一终端生成MAC PDU，MAC PDU对应至少两个第一源地址和/或至少两个第一目标地址；第一终端发送MAC PDU。第二终端接收和解复用MAC PDU。该方法通过使得同一MAC PDU对应至少两个第一源地址和/或至少两个第一目标地址，不仅可以减少在多地址场景下MAC PDU所需要使用的字节数量，还可以节省控制面在调度MAC PDU时所需要的控制资源。
Description
技术领域
本申请涉及移动通信领域，特别涉及一种MAC PDU的发送方法、接收方法、装置、终端及介质。
背景技术
在5G新空口(New Radio，NR)***中，提供了设备到设备(Device to Device，D2D)通信。D2D通信是一种侧行链路(SideLink，SL)传输技术。
D2D通信可以应用在车联网***中。在D2D通信中，两个车联网设备之间采用媒体接入控制协议数据单元(Medium Access Control Protocol Data Unit，MAC PDU)来传输数据。在MAC PDU中采用源地址/目标地址对来标识数据发送方和数据接收方。
但在车联网***中，采用上述MAC PDU进行通信时需要消耗较多的控制资源开销。
发明内容
本申请实施例提供了一种MAC PDU的发送方法、接收方法、装置、终端及介质。所述技术方案如下：
根据本申请的一个方面，提供了一种MAC PDU的发送/接收方法，所述方法包括：
第一终端生成所述MAC PDU，所述MAC PDU对应至少两个第一源地址和/或至少两个第一目标地址；发送所述MAC PDU。第二终端接收所述MAC PDU，解复用所述MAC PDU。
根据本申请的一个方面，提供了一种MAC PDU的发送/接收方法，所述方法包括：第一终端生成所述MAC PDU；第一终端采用第三物理层信道发送第三源地址和/或第三目标地址的完整地址或部分地址；第一终端发送所述MAC PDU，所述MAC PDU中不携带有所述第三源地址和/或所述第三目标地址，或，所述MAC PDU中携带有所述第三源地址的部分地址和/或所述第三目标地址的部分地址，或，所述MAC PDU中不携带所述第三源地址和/或所述第三目标地址的部分地址且携带有第四源地址和/或第四目标地址。相对应地，第二终端采用第三物理层信道接收第三源地址和/或第三目标地址的完整地址或部分地址；第二终端接收所述MAC PDU。
根据本申请的一个方面，提供了一种MAC PDU的发送装置，所述装置包括：处理模块，用于生成所述MAC PDU，所述MAC PDU对应至少两个第一源地址和/或至少两个第一目标地址；发送模块，用于发送所述MAC PDU。
根据本申请的一个方面，提供了一种MAC PDU的发送装置，所述装置包括：处理模块，用于生成所述MAC PDU；发送模块，用于采用第三物理层信道发送第三源地址和/或第三目标地址的完整地址或部分地址；所述发送模块，用于发送所述MAC PDU，所述MAC PDU中不携带有所述第三源地址和/或所述第三目标地址，或，所述MAC PDU中携带有所述第三源地址的部分地址和/或所述第三目标地址的部分地址，或，所述MAC PDU中不携带所述第三源地址和/或所述第三目标地址的部分地址且携带有第四源地址和/或第四目标地址。
根据本申请的一个方面，提供了一种MAC PDU的接收装置，所述装置包括：接收模块，用于接收所述MAC PDU，所述MAC PDU对应有多个第一源地址和/或多个第一目标地址；处理模块，用于解复用所述MAC PDU。
根据本申请的一个方面，提供了一种MAC PDU的接收装置，所述装置包括：接收模块，用于在第三物理层信道接收第三源地址和/或第三目标地址的完整地址或部分地址；所述接收模块，用于接收所述MAC PDU，所述MAC PDU中不携带有所述第三源地址和/或所述第三目标地址，或，所述MAC PDU中携带有所述第三源地址的部分地址和/或所述第三目标地址的部分地址，或，所述MAC PDU中不携带所述第三源地址和/或所述第三目标地址的部分地址且携带有第四源地址和/或第四目标地址。
根据本申请的一个方面，提供了一种终端，所述终端包括：处理器；与所述处理器相连的收发器；用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如上述方面所述的MAC PDU的发送方法，和/或，如上述方面所述的MAC PDU的接收方法。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有可执行指令，所述可执行指令由所述处理器加载并执行以实现如上述方面所述的MAC PDU的发送方法，和/或，如上述方面所述的MAC PDU的接收方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一个示例性实施例提供的通信***的框图；
图2是本申请一个示例性实施例提供的D2D通信的示意图；
图3是相关技术提供的MAC PDU的格式图；
图4是图3所示MAC PDU中的SL-SCH头的格式图；
图5是本申请一个示例性实施例提供的MAC PDU的传输方法的流程图；
图6是本申请一个示例性实施例提供的MAC PDU的格式图；
图7是图6所示MAC PDU中的SL-SCH头的一种格式图；
图8是图6所示MAC PDU中的SL-SCH头的另一种格式图；
图9是本申请一个示例性实施例提供的MAC PDU的格式图；
图10是图9所示MAC PDU中的MAC子头的一种格式图；
图11是图9所示MAC PDU中的MAC子头的另一种格式图；
图12是图6所示MAC PDU中的SL-SCH头的另一种格式图；
图13是图9所示MAC PDU中的MAC子头的另一种格式图；
图14是本申请一个示例性实施例提供的MAC PDU的传输方法的流程图；
图15是本申请一个示例性实施例提供的MAC PDU的发送装置的结构示意图；
图16是本申请一个示例性实施例提供的MAC PDU的接收装置的结构示意图；
图17是本申请另一个示例性实施例提供的MAC PDU的发送装置的结构示意图；
图18是本申请另一个示例性实施例提供的MAC PDU的接收装置的结构示意图；
图19是本申请另一个示例性实施例提供的终端的框图。
具体实施方式
在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
图1示出了本申请一个示意性实施例提供的支持直连通信的通信***的框图，该通信***可以包括：接入网12和终端13。
接入网12中包括若干个接入网设备120。接入网设备120可以是基站，所述基站是一种部署在接入网中用以为终端提供无线通信功能的装置。基站可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点等等。在采用不同的无线接入技术的***中，具备基站功能的设备的名称可能会有所不同，例如在LTE***中，称为eNodeB或者eNB；在5G NR***中，称为gNodeB或者gNB。随着通信技术的演进，“基站”这一名称可能描述，会变化。为方便本申请实施例中，上述为终端提供无线通信功能的装置统称为接入网设备。
终端13可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的终端(User Equipment，UE)，移动台(Mobile Station，MS)，终端(terminal device)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为终端。接入网设备120与终端13之间通过某种空口技术互相通信，例如Uu接口。
在本申请实施例中，终端13包括：车辆131、其它车辆132、基础设施133和行人134。
车辆对车辆(Vehicle to Vehicle，V2V)是指车辆131与其它车辆132之间的通信，本方车辆将本方的相关信息发送给对方车辆，相关信息包括行驶速度、地理位置、行驶方向和行驶状态等。
车辆对基础设施(Vehicle to Infrastructure，V2I)是指车辆131与基础设施133之间的通信，基础设施133包括车辆行驶过程中遇到的所有基础设施，包括红绿灯、公交站、大楼和隧道等建筑设施。
车辆对行人(Vehicle to Pedestrian，V2P)是指车辆131与行人134之间的通信。行人(Pedestrian)泛指行人携带的具有移动通信能力的电子设备，比如，手机和可穿戴设备，其中，可穿戴设备包括智能手环、智能手表和智能戒指等。
在本申请实施例中，将车辆131称为第一终端(或第一车联网设备)，将其它车辆14、基础设施133和行人134称为第二终端(或第二车联网设备)来举例说明，但是两者也可以互换角色，对此不加以限定。
在一种实施方式中，上述第一终端和第二终端均为支持直连通信的终端，上述通信***可以是NR***及后续演进***。
车联网***中采用基于D2D的一种侧行链路(SideLink，SL)传输技术。在3GPP中定义了两种传输模式：模式A和模式B。模式A：终端的传输资源是由基站通过下行链路分配的，终端根据基站分配的资源在侧行链路上进行数据的发送；基站可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源，如图2中的(a)所示。模式B：终端在资源池中自行选取一个资源进行数据的传输，如图2中的(b)所示。
参考图3，其示出了相关技术中提供的一种MAC PDU的结构示意图，该MAC PDU包括：MAC头、至少一个媒体接入控制服务数据单元(Medium Access Control Service DataUnit，MAC SDU)和填充(可选)。其中，MAC头中包括侧行链路共享信道(SlideLink ShareChannel，SL-SCH)子头、至少一个R/R/E/LCID/F/L子头和填充子头(可选)。其中，MAC SDU的数量和R/R/E/LCID/F/L子头的数量相同，两者存在一一对应关系。填充和填充子头存在对应关系。图4示出了SL-SCH子头的结构示意图。该SL-SCH子头中包括7个字节，每个字节占8个比特。字节1中包括占用4个比特的版本信息V，以及占用四个比特的保留位R。字节2至字节4为源地址，字节5至字节7为目标地址。版本信息V用于指示单播/组播/广播。
其中，相关技术中的MAC PDU中由于仅包含一个SL-SCH头，因此也仅包含一个源地址和一个目标地址。但是由于终端上的物理层、MAC层和应用层使用不同的多个源地址和目标地址对，比如同一个应用的不同功能逻辑使用各自的多个源地址和目标地址对，导致存在多个源地址和目标地址对时，需要发送多个MAC PDU。多个MAC PDU不仅会占用较多的字节数量，还会引发额外的控制面开销。
本申请实施例提供了一种MAC PDU，该MAC PDU能够对应(或包括)多个源地址和/或多个目标地址。
图5示出了本申请一个示意性实施例提供的MAC PDU的传输方法的流程图。该方法可以由图1所示的通信***来执行。该方法包括：
步骤502，第一终端生成MAC PDU，该MAC PDU对应至少两个第一源地址和/或至少两个第一目标地址；数据单元是发送端中的封装实体从上层实体处获取的数据。封装实体是封装数据包的实体，可以是MAC实体、无线链路控制(Radio Link Control，RLC)实体和数据包汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)实体中的一种，也可以是其他层的实体，本实施例不作限定。其中，当封装实体是MAC实体时，上层实体是RLC实体；当封装实体是RLC实体时，上层实体是PDCP实体。
在本实施例中，第一终端内的MAC实体生成MAC PDU。其中，至少两个第一源地址可理解为多个第一源地址，至少两个第一目标地址可理解为多个第一目标地址。
步骤504，第一终端发送MAC PDU；第一终端内的MAC实体将MAC PDU交由物理层实体，由物理层实体将MAC PDU封装为传输块后，采用侧边链路将传输块发送给第二终端。
步骤506，第二终端接收MAC PDU；第二终端内的物理层实体接收传输块，将传输块解封得到MAC PDU，然后交由第二终端内的MAC实体，MAC实体接收该MAC PDU。
步骤508，第二终端解复用MAC PDU。MAC实体对该MAC PDU进行解复用，然后交由上层的RLC实体进行处理。
综上所述，本实施例提供的方法，通过使得同一MAC PDU对应至少两个第一源地址和/或至少两个第一目标地址，不仅可以减少在多地址场景下MAC PDU所需要使用的字节数量，还可以节省控制面在调度MAC PDU时所需要的控制资源。
上述步骤502和步骤504可以单独实现成为第一终端侧的MAC PDU的发送方法；上述步骤502可以单独实现成为第一终端侧的MAC PDU的组包方法；上述步骤506和步骤508可以单独实现成为第二终端侧的MAC PDU的接收方法。
上述MAC PDU的格式至少存在两种实现方式：
一、相同源地址和/或目标地址的MAC子PDU(MAC subPDU)共用同一个SL-SCH头，该SL-SCH头中携带有源地址和/或目标地址。也即，属于同一个源地址和/或目标地址的各个MAC子PDU共用一组SL-SCH头中的源地址和/或目标地址。
二、每个逻辑信道对应的MAC子PDU使用各自的MAC子头，该MAC子头中携带有源地址和/或目标地址。也即，属于同一个源地址和/或目标地址的RLC PDU使用同一个MAC子头中的源地址和/或目标地址。
针对上述第一种方式：在基于图5所示的可选实施例中，如图6所示，MAC PDU包括：n个SL-SCH头，n个SL-SCH头中的第i个SL-SCH头对应第i组第一源地址和/或第一目标地址，n为大于或等于2的整数。第i个SL-SCH头对应第i组MAC子PDU，第i组MAC子PDU包括属于第i组第一源地址和/或第一目标地址的至少一个MAC子PDU。在一种实施方式中，每个SL-SCH头中携带的第一源地址和/或第一目标地址是不同的。
MAC PDU是长度为字节同步(即8位的倍数)的位串。位串由表表示，其中最高有效位是表的第一行的最左位，最低有效位是表的最后一行的最右位，更一般性描述地说要从左到右读取位串，然后按行的读取顺序读取。MAC PDU内的每个参数字段的比特顺序由最左边的比特中的第一个和最高有效比特以及最右边的比特中的最后和最低有效比特标识。MAC PDU由一组或多组MAC子PDU。每组MAC子PDU包括一个或多个MAC子PDU。
其中，每个MAC子PDU包含以下之一：
-仅限MAC子头(包括填充)；
-MAC子头和至少一个MAC SDU；
-MAC子头和至少一个媒体接入控制控制元素(Medium Access Control ControlElement，MAC CE)；
-MAC子头和至少一个MAC SDU和填充；
-MAC子头和至少一个MAC CE和填充；
-MAC子头和填充。
其中，MAC SDU的大小可变，每个MAC子头对应于MAC SDU、MAC CE或填充。
MAC SDU是长度以字节(即8位的倍数)为单位的位串。MAC SDU从第一位开始包含在MAC PDU中。MAC CE是长度以字节为单位的位串。MAC子头是长度为字节同步的位串。每个MAC子头直接放置在相应的MAC SDU、MAC CE或填充之前。在图6中，作为本实施例的一个示例，第1个SL-SCH头1对应第1组MAC子PDU，第1组MAC子PDU包括K个MAC子PDU(从1-1至1-K)；第2个SL-SCH头2对应第2组MAC子PDU，第2组MAC子PDU包括K个MAC子PDU(从2-1至2-L)；依次类推，第n个SL-SCH N对应第N组MAC子PDU，第N组MAC子PDU包括K个MAC子PDU(从N-1至N-M)。其中，K、L、M为相同或不同的正整数。
以MAC子PDU 1-1为例，MAC子PDU 1-1包括：MAC子头1-1、以及至少一个MAC SDU、填充子头1-1和填充1-1。
作为本实施例的一个示例，SL-SCH头中包括：V、F、R、源地址、目标地址和L。其中，V为第一版本信息，用于指示单播/组播/广播；R为保留位。第i个SL-SCH头中的第一长度字段L用于指示第i组MAC子PDU的长度；第i组MAC子PDU的长度包括：属于第i组MAC子PDU中的至少一个MAC子PDU的长度。F用于指示第一长度字段L的长度，也即，F比特用来指示第一长度字段L是一个字节还是两个字节。示意性的，当F＝0时，第一长度字段L占用一个字节，如图7所示；当F＝1时，第一长度字段L占用两个字节，如图8所示。
由于每一组MAC子PDU所包括的MAC子PDU的个数或内容不同，根据第i组MAC子PDU中所包含的内容不同，第i组MAC子PDU的长度，包括：
属于第i组MAC子PDU中的至少一个MAC SDU的长度；
或，属于第i组MAC子PDU中的至少一个MAC CE的长度；
或，属于第i组MAC子PDU中的至少一个MAC SDU和至少一个MAC CE的长度；
或，属于第i组MAC子PDU中的至少一个MAC SDU和填充的长度；
或，属于第i组MAC子PDU中的至少一个MAC CE和填充的长度；
或，属于第i组MAC子PDU中的至少一个MAC SDU、至少一个MAC CE和填充的长度。
MAC PDU中还包括：与MAC SDU对应的第一MAC子头、与MAC CE对应的第二MAC子头、以及与填充对应的填充子头，MAC SDU的长度包括第一MAC子头的长度，MAC CE的长度包括第二MAC子头的长度，填充的长度包括填充子头的长度。
第一MAC子头和第二MAC子头可以包括：R/F/LCID/L格式的MAC子头，或，R/LCID格式的MAC子头。其中，R/F/LCID/L格式的MAC子头中的R为保留字段，F用于指示长度字段L的长度，LCID是逻辑信道的标识，L为长度字段；R/LCID格式的MAC子头中的R为保留字段，LCID是逻辑信道的标识。
综上所述，本实施例提供的方法，通过将多个MAC子PDU共用同一个SL-SCH中的地址信息，能够节约同一组MAC子PDU在传输时所需要的比特数量，同时也节约调度该组MAC子PDU在传输时所需要的控制面开销。
针对上述第二种方式：在基于图5所示的可选实施例中，如图9所示，MAC PDU包括：N个MAC子PDU，n个MAC子PDU中的第i个MAC子PDU对应有第i个MAC子头，n为大于或等于2的整数。第i个MAC子头中包括与第i个MAC子PDU对应的第一源地址和/或第一目标地址。与图6实施例相比，本实施例中不需要设置SL-SCH头，第一源地址和第一目标地址设置在MAC子头中。在一种实施方式中，每个MAC子头中携带的第一源地址和/或第一目标地址是不同的。
作为本实施例的一个示例，MAC子头中包括：V、R、R、R、R、源地址、目标地址、R、F、LCID和L。其中，V为第二版本信息，用于指示单播/组播/广播；R为保留位；LCID是逻辑信道的标识，第i个MAC头中的第二长度字段L用于指示第i个MAC子PDU的长度。F用于指示第二长度字段L的长度，也即，F比特用来指示第二长度字段L是一个字节还是两个字节。示意性的，当F＝0时，第二长度字段L占用一个字节，如图10所示；当F＝1时，第二长度字段L占用两个字节，如图11所示。
在一种实施方式中，第i个MAC子PDU的长度包括第i个MAC子头的长度；或者，第i个MAC子PDU的长度不包括第i个MAC子头的长度。
综上所述，本实施例提供的方法，通过将属于同一个逻辑信道的MAC SDU和/或MACCE共用同一个MAC子头中的地址信息，能够解决同一个逻辑信道对应的MAC子PDU在传输时所需要的比特数量，同时也节约调度该MAC子PDU在传输时所需要的控制面开销。
在基于图5的可选实施例中，MAC PDU对应至少两个第一源地址和/或第一目标地址，至少包括如下三种情况：
一、MAC PDU中携带有至少两个第一源地址和/或至少两个第一目标地址中每个地址的完整地址；
在一个示例中，MAC PDU包括：“源地址1+目标地址1”、“源地址2+目标地址2”、“源地址3+目标地址3”，6个地址均为完整地址。
二、至少两个第一源地址和/或至少两个第一目标地址中存在至少一个地址，该地址被拆分为部分地址和剩余地址。其中，部分地址采用MAC PDU发送，剩余地址采用第一物理层信道发送。或者说，部分地址采用第一物理层信道发送，剩余地址采用MAC PDU发送，也即MAC PDU中包括剩余地址。在本文中，同一个地址的部分地址和剩余地址的称呼可以互换，也即部分地址和剩余地址可以理解为同一地址的两个部分。比如，一个完整地址占用24个比特，前12个比特为部分地址，后12个比特为剩余地址；又比如，一个完整地址占用24个比特，前12个比特为剩余地址，后12个比特为部分地址。
在一个示例中，MAC PDU包括：“源地址1+目标地址1”、“源地址2+目标地址2”、“源地址3的部分地址+目标地址3的部分地址”，采用第一物理层信道发送“源地址3的剩余地址+目标地址3的剩余地址”。
三、至少两个第一源地址和/或至少两个第一目标地址中存在至少一个地址，该地址全部携带在第一物理层信道中发送。
在一个示例中，MAC PDU对应有“源地址1+目标地址1”、“源地址2+目标地址2”、“源地址3+目标地址3”三组地址。其中，MAC PDU携带有“源地址1+目标地址1”和“源地址2+目标地址2”，采用第一物理层信道发送“源地址3+目标地址3”。
在一种实施方式中，MAC PDU中还包括：第一地址类型指示字段E，E用于指示MACPDU中存在剩余地址。在基于图6的可选实施例中，第一地址类型指示字段E可以设置在SL-SCH头中，如图12所示；在基于图9的可选实施例中，第一地址类型指示字段E可以设置在MAC子头中，如图13所示。
第一物理层信道是物理侧行链路控制信道(Pysical Sidelink ControlChannel，PSCCH)，或者，侧行链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)。
在基于上述各个实施例的可选实施例中，MAC PDU中的第一源地址和/或第一目标地址均为完整地址，或者存在至少一个地址的完整地址或部分地址采用第一物理层信道发送。除此之外，还采用第一物理层信道发送第二源地址和/或第二目标地址的完整地址或部分地址。第二源地址是不同于第一源地址的地址，第二目标地址是不同于第一目标地址的地址。
当采用第一物理层信道发送第二源地址和/或第二目标地址的部分地址时，上述MAC PDU中还携带有该部分地址对应的剩余地址。
在一种实施方式中，MAC PDU中不包括第二源地址和/或第二目标地址的对应的MAC SDU或MAC CE。
在一种实施方式中，MAC PDU中还包括：第一地址类型指示字段E，E用于指示MACPDU中存在剩余地址。在基于图6的可选实施例中，第一地址类型指示字段E可以设置在SL-SCH头中，如图12所示；在基于图9的可选实施例中，第一地址类型指示字段E可以设置在MAC子头中，如图13所示。
在基于上述各个实施例的可选实施例中，当部分地址对应的完整地址是第一物理层信道所使用的地址时，采用第一物理层信道发送该部分地址。
在一些实施例中，部分地址对应于与第一终端相关联的源地址；或，剩余地址对应于与第一终端相关联的源地址；或，部分地址和剩余地址对应于与第一终端相关联的源地址；或，部分地址对应于与第二终端相关联的目标地址；或，剩余地址对应于与第二终端相关联的目标地址；或，部分地址和剩余地址对应于与第二终端相关联的目标地址。
在一些实施例中，部分地址对应于与SRB(信令无线承载，signalling radiobearer)相关联的源地址；或，剩余地址对应于与SRB相关联的源地址；或，部分地址和剩余地址对应于与SRB相关联的源地址；或，部分地址对应于与SRB相关联的目标地址；或，剩余地址对应于与SRB相关联的目标地址；或，部分地址和剩余地址对应于与SRB相关联的目标地址。
在一些实施例中，部分地址对应于与PC5-RRC相关联的源地址；或，剩余地址对应于与PC5-RRC相关联的源地址；或，部分地址和剩余地址对应于PC5-RRC相关联的源地址；或，部分地址对应于与PC5-RRC相关联的目标地址；或，剩余地址对应于与PC5-RRC相关联的目标地址；或，部分地址和剩余地址对应于PC5-RRC相关联的目标地址。
在一些实施例中，源地址中的完整地址对应于应用层标识相关联的源地址；或，源地址中的完整地址对应于应用层业务相关联的源地址；或，目标地址中的完整地址对应于应用层标识相关联的目标地址；或，目标地址中的完整地址对应于应用层业务相关联的目标地址；或，源地址中的完整地址对应于应用层标识相关联的源地址，目标地址中的完整地址对应于应用层标识相关联的目标地址；或，源地址中的完整地址对应于应用层业务相关联的源地址，目标地址中的完整地址对应于应用层业务相关联的目标地址。
在一些实施例中，采用第二物理层信道发送MAC PDU对应的第三版本字段，用于指示单播、组播或广播类型。第三版本字段包括至少一个比特。
终端可能会使用多个逻辑信道，不同的逻辑信道具有不同的优先级，该优先级可以由上层配置或者通信协议定义。在基于上述各个实施例的可选实施例中，部分地址对应的源地址是具有最高优先级的逻辑信道所对应的源地址；或，部分地址对应的目标地址是具有最高优先级的逻辑信道所对应的目标地址。
每个MAC子PDU对应有各自的逻辑信道。在基于上述各个实施例的可选实施例中，MAC实体在生成MAC PDU之前，由于RLC实体可能向MAC实体传输了多个RLC PDU，每个RLCPDU对应各自的逻辑信道，MAC实体在根据多个RLC PDU进行MAC PDU的组包过程中，需要按照优先级顺序选择逻辑信道。也即，MAC实体按照优先级顺序选择优先级较高的逻辑信道对应的RLC PDU加入到MAC PDU中。
MAC实体在按照优先级顺序选择逻辑信道的过程中，可以采用如下两种方式中的任意一种：
一，对不同的源地址和/或目标地址对应的至少两个逻辑信道按照优先级进行排序，按序选择逻辑信道。
比如，“源地址1+目标地址1”对应逻辑信道A、逻辑信道B、逻辑信道C，“源地址2+目标地址2”对应逻辑信道D、逻辑信道E、逻辑信道F。第一终端中的MAC实体，可以将逻辑信道A、逻辑信道B、逻辑信道C、逻辑信道D、逻辑信道E、逻辑信道F同时进行排序。假设，逻辑信道A的优先级＞逻辑信道D的优先级＞逻辑信道E的优先级＞逻辑信道F的优先级＞逻辑信道B的优先级＞逻辑信道C的优先级。则排序结果为：逻辑信道A、逻辑信道D、逻辑信道E、逻辑信道F、逻辑信道B、逻辑信道C。
二，对不同的源地址和/或目标地址进行第一排序；按照第一排序确定出第一地址；对第一地址对应的至少两个逻辑信道按照优先级进行第二排序；在第二排序后的逻辑信道中按序选择逻辑信道。
比如，“源地址1+目标地址1”对应逻辑信道A、逻辑信道B、逻辑信道C，“源地址2+目标地址2”对应逻辑信道D、逻辑信道E、逻辑信道F。假设“逻辑信道A的优先级＞逻辑信道D的优先级＞逻辑信道E的优先级＞逻辑信道F的优先级＞逻辑信道B的优先级＞逻辑信道C的优先级，则源地址1+目标地址1”的优先级大于“源地址2+目标地址2”，MAC实体先对“源地址1+目标地址1”对应逻辑信道A、逻辑信道B、逻辑信道C进行第二排序，再对“源地址2+目标地址2”对应逻辑信道D、逻辑信道E、逻辑信道F进行第二排序，最终排序结果为：逻辑信道A、逻辑信道B、逻辑信道C、逻辑信道D、逻辑信道E、逻辑信道F。
在基于上述两种方式的可选实施例中，第一终端中的MAC实体还获取第一上层(比如应用层、V2X层、RRC层)配置的第一资源映射关系，第一资源映射关系包括资源与地址之间的映射关系，该资源包括时频资源、时频资源池和载波中的至少一种。然后，第一终端中的MAC实体根据第一资源映射关系选择第一源地址和/或第一目标地址。
在基于上述两种方式的可选实施例中，第一终端中的MAC实体还获取第二上层(比如应用层、V2X层、RRC层)配置的第二资源映射关系，第二资源映射关系包括资源与逻辑信道之间的映射关系，资源包括时频资源、时频资源池和载波中的至少一种；然后，第一终端中的MAC实体根据第二资源映射关系选择上述逻辑信道。
在本申请提供的一些其它实施例中，MAC PDU也可以对应一个第三源地址和/或第三目标地址，而不是对应多组源地址和/或目标地址。图14示出了本申请另一个实施例提供的MAC PDU的传输方法的流程图。该方法可以由图1所示的通信***来执行。该方法包括：
步骤1401，第一终端生成MAC PDU；
MAC PDU中不携带有第三源地址和/或第三目标地址，或，MAC PDU中携带有第三源地址的部分地址和/或第三目标地址的部分地址，或，MAC PDU中不携带第三源地址和/或第三目标地址的部分地址且携带有第四源地址和/或第四目标地址。
作为本实施例的一个示例，第三源地址和第三目标地址是第三物理层使用的地址；第四源地址和第四目标地址不是第三物理层使用的地址(比如是应用层所使用的地址)。
在一种实施方式中，MAC PDU中还携带有：第二地址类型指示字段。其中，第二地址类型指示字段用于指示MAC PDU的格式，MAC PDU的格式用于指示MAC PDU中不携带有第三源地址和/或第三目标地址，或，MAC PDU中携带有第三源地址的部分地址和/或第三目标地址的部分地址，或，MAC PDU中不携带第三源地址和/或第三目标地址的部分地址且携带有第四源地址和/或第四目标地址。
步骤1402，第一终端采用第三物理层信道发送第三源地址和/或第三目标地址的完整地址或部分地址；
步骤1403，第二终端采用第三物理层信道接收第三源地址和/或第三目标地址的完整地址或部分地址；
步骤1404，第一终端发送MAC PDU；
步骤1405，第一终端接收MAC PDU。
需要说明的是，上述MAC PDU的发送过程和第三物理层信道的发送过程的先后顺序不加以限定，MAC PDU的发送过程可以早于第三物理层信道的发送过程，或，MAC PDU的发送过程可以晚于第三物理层信道的发送过程，或，两者同时进行。
以下为本申请的装置实施例，对于装置实施例中未详细描述的内容，可以参考上述方法实施例。
图15示出了本申请一个示例性实施例提供的MAC PDU的发送装置的框图，所述装置包括：
处理模块1520，用于生成所述MAC PDU，所述MAC PDU对应至少两个第一源地址和/或至少两个第一目标地址；
发送模块1540，用于发送所述MAC PDU。
图16示出了本申请一个示例性实施例提供的MAC PDU的接收装置的框图，所述装置包括：
接收模块1620，用于接收所述MAC PDU，所述MAC PDU对应有至少两个第一源地址和/或至少两个第一目标地址；
处理模块1640，用于解复用所述MAC PDU。
在基于图15和/或图16的可选实施例中，所述MAC PDU包括：
N个侧行链路共享信道SL-SCH头，所述n个SL-SCH头中的第i个所述SL-SCH头对应第i组第一源地址和/或第一目标地址，N为大于或等于2的整数；
所述第i个所述SL-SCH头对应第i组MAC子PDU，所述第i组MAC子PDU包括属于所述第i组第一源地址和/或第一目标地址的至少一个MAC子PDU。
在基于图15和/或图16的可选实施例中，所述第i个所述SL-SCH头中包括第一长度字段，所述第一长度字段用于指示所述第i组MAC子PDU的长度；
所述第i组MAC子PDU的长度包括：
属于所述第i组MAC子PDU中的至少一个MAC子PDU的长度。
在基于图15和/或图16的可选实施例中，所述属于所述第i组MAC子PDU中的至少一个MAC子PDU的长度，包括：
属于所述第i组MAC子PDU中的至少一个MAC SDU的长度；
或，属于所述第i组MAC子PDU中的至少一个MAC CE的长度；
或，属于所述第i组MAC子PDU中的至少一个MAC SDU和至少一个MAC CE的长度；
或，属于所述第i组MAC子PDU中的至少一个MAC SDU和填充的长度；
或，属于所述第i组MAC子PDU中的至少一个MAC CE和填充的长度；
或，属于所述第i组MAC子PDU中的至少一个MAC SDU、至少一个MAC CE和填充的长度。
在基于图15和/或图16的可选实施例中，所述MAC PDU还包括：与所述MAC SDU对应的第一MAC子头；
所述MAC SDU的长度包括所述第一MAC子头的长度。
在基于图15和/或图16的可选实施例中，所述MAC PDU还包括：与所述MAC CE对应的第二MAC子头；
所述MAC CE的长度包括所述第二MAC子头的长度。
在基于图15和/或图16的可选实施例中，所述MAC PDU还包括：与所述填充对应的填充子头；
所述填充的长度包括所述填充子头的长度。
在基于图15和/或图16的可选实施例中，所述SL-SCH头中还包括第一版本字段。第一版本字段用于指示单播/组播/广播。
在基于图15和/或图16的可选实施例中，所述MAC PDU包括：
N个MAC子PDU，所述N个MAC子PDU中的第i个MAC子PDU对应有第i个MAC子头，N为大于或等于2的整数；
所述第i个MAC子头中包括与第i个MAC子PDU对应的第一源地址和/或第一目标地址。
在基于图15和/或图16的可选实施例中，所述第i个MAC子头中包括第二长度字段；
所述第二长度字段用于指示所述第i个MAC子PDU的长度。
在基于图15和/或图16的可选实施例中，所述第i个MAC子PDU的长度包括所述第i个MAC子头的长度；或，所述第i个MAC子PDU的长度不包括所述第i个MAC子头的长度。
在基于图15和/或图16的可选实施例中，所述第i个MAC子头中还包括第二版本字段。第二版本字段用于指示单播/组播/广播。
在基于图15和/或图16的可选实施例中，所述发送模块1540，还用于采用第一物理层信道发送所述至少两个第一源地址和/或所述至少两个第一目标地址中的至少一个地址的完整地址或部分地址。所述接收模块1620，还用于采用第一物理层信道接收所述至少两个第一源地址和/或所述至少两个第一目标地址中的至少一个地址的完整地址或部分地址。
在基于图15和/或图16的可选实施例中，所述MAC PDU中包含所述至少一个地址的部分地址对应的剩余地址。
在基于图15和/或图16的可选实施例中，所述发送模块1540，还用于采用第一物理层信道发送第二源地址和/或第二目标地址的完整地址或部分地址。所述接收模块1620，还用于采用第一物理层信道接收所述至少两个第二源地址和/或所述至少两个第二目标地址中的至少一个地址的完整地址或部分地址。
在基于图15和/或图16的可选实施例中，所述MAC PDU中包括所述第二源地址和/或所述第二目标地址的部分地址对应的剩余地址。
在基于图15和/或图16的可选实施例中，所述MAC PDU中不包括所述第二源地址和/或所述第二目标地址的对应的MAC SDU或MAC CE。
在基于图15和/或图16的可选实施例中，所述MAC PDU中还包括：第一地址类型指示字段；
所述第一地址类型指示字段用于指示所述MAC PDU中存在所述剩余地址。
在基于图15和/或图16的可选实施例中，所述部分地址对应于与第一终端相关联的源地址；或，所述剩余地址对应于与所述第一终端相关联的源地址；或，所述部分地址和所述剩余地址对应于与所述第一终端相关联的源地址；或，所述部分地址对应于与所述第二终端相关联的目标地址；或，所述剩余地址对应于与所述第二终端相关联的目标地址；或，所述部分地址和所述剩余地址对应于与所述第二终端相关联的目标地址。
在基于图15和/或图16的可选实施例中，所述部分地址对应于与信令无线承载SRB相关联的源地址；或，所述剩余地址对应于与所述SRB相关联的源地址；或，所述部分地址和所述剩余地址对应于与所述SRB相关联的源地址；或，所述部分地址对应于与所述SRB相关联的目标地址；或，所述剩余地址对应于与所述SRB相关联的目标地址；或，所述部分地址和所述剩余地址对应于与所述SRB相关联的目标地址。
在基于图15和/或图16的可选实施例中，所述部分地址对应于与PC5接口的无线资源控制PC5-RRC相关联的源地址；或，所述剩余地址对应于与所述PC5-RRC相关联的源地址；或，所述部分地址和所述剩余地址对应于所述PC5-RRC相关联的源地址；或，所述部分地址对应于与所述PC5-RRC相关联的目标地址；或，所述剩余地址对应于与所述PC5-RRC相关联的目标地址；或，所述部分地址和所述剩余地址对应于所述PC5-RRC相关联的目标地址。
在基于图15和/或图16的可选实施例中，所述源地址中的完整地址对应于应用层标识相关联的源地址；或，所述源地址中的完整地址对应于应用层业务相关联的源地址；或，所述目标地址中的完整地址对应于应用层标识相关联的目标地址；或，所述目标地址中的完整地址对应于应用层业务相关联的目标地址；或，所述源地址中的完整地址对应于应用层标识相关联的源地址，所述目标地址中的完整地址对应于应用层标识相关联的目标地址；或，所述源地址中的完整地址对应于应用层业务相关联的源地址，所述目标地址中的完整地址对应于应用层业务相关联的目标地址。
在基于图15和/或图16的可选实施例中，所述发送模块1540，还用于采用第二物理层信道发送所述MAC PDU对应的第三版本字段，所述第三版本字段用于指示所述MAC PDU中存在所述剩余地址。所述接收模块1620，还用于采用第二物理层信道接收所述MAC PDU对应的第三版本字段，所述第三版本字段用于指示单播/组播/广播。
在基于图15和/或图16的可选实施例中，所述第三版本字段包括至少一个比特。
在基于图15和/或图16的可选实施例中，所述部分地址对应的源地址是具有最高优先级的逻辑信道所对应的源地址；或，所述部分地址对应的目标地址是具有最高优先级的逻辑信道所对应的目标地址。
在基于图15和/或图16的可选实施例中，所述部分地址是图15的装置自主选择的。
在基于图15和/或图16的可选实施例中，所述MAC子PDU对应有逻辑信道，所述处理模块1520，还用于按照优先级顺序选择逻辑信道。
在基于图15和/或图16的可选实施例中，所述处理模块1520，还用于对不同的第一源地址和/或第一目标地址对应的至少两个逻辑信道按照优先级进行排序，按序选择所述逻辑信道。
在基于图15和/或图16的可选实施例中，所述处理模块1520，还用于对不同的第一源地址和/或第一目标地址进行第一排序；按照所述第一排序确定出第一地址；对所述第一地址对应的至少两个逻辑信道按照优先级进行第二排序；在所述第二排序后的所述逻辑信道中按序选择所述逻辑信道。
在基于图15和/或图16的可选实施例中，所述处理模块1520，还用于获取第一上层配置的第一资源映射关系，所述第一资源映射关系包括资源与地址之间的映射关系，所述资源包括时频资源、时频资源池和载波中的至少一种；所述处理模块1520，还用于根据所述第一资源映射关系选择所述第一源地址和/或所述第一目标地址。
在基于图15和/或图16的可选实施例中，所述处理模块1520，还用于获取第二上层配置的第二资源映射关系，所述第二资源映射关系包括资源与逻辑信道之间的映射关系，所述资源包括时频资源、时频资源池和载波中的至少一种；所述处理模块1520，还用于根据所述第二资源映射关系选择所述逻辑信道。
图17示出了本申请一个示例性实施例提供的MAC PDU的发送装置的框图，所述装置包括：
处理模块1720，用于生成所述MAC PDU；
发送模块1740，用于采用第三物理层信道发送第三源地址和/或第三目标地址的完整地址或部分地址；
所述发送模块1740，用于发送所述MAC PDU，所述MAC PDU中不携带有所述第三源地址和/或所述第三目标地址，或，所述MAC PDU中携带有所述第三源地址的部分地址和/或所述第三目标地址的部分地址，或，所述MAC PDU中不携带所述第三源地址和/或所述第三目标地址的部分地址且携带有第四源地址和/或第四目标地址。
图18示出了本申请一个示例性实施例提供的MAC PDU的接收装置的框图，所述装置包括：
接收模块1820，用于在第三物理层信道接收第三源地址和/或第三目标地址的完整地址或部分地址；
所述接收模块1820，用于接收所述MAC PDU，所述MAC PDU中不携带有所述第三源地址和/或所述第三目标地址，或，所述MAC PDU中携带有所述第三源地址的部分地址和/或所述第三目标地址的部分地址，或，所述MAC PDU中不携带所述第三源地址和/或所述第三目标地址的部分地址且携带有第四源地址和/或第四目标地址。
在基于图17和/或图18的可选实施例中，所述第三源地址和所述第三目标地址是所述第三物理层使用的地址；或，所述第四源地址和所述第四目标地址不是所述第三物理层使用的地址。
在基于图17和/或图18的可选实施例中，第二地址类型指示字段；其中，所述第二地址类型指示字段用于指示所述MAC PDU的格式，所述MAC PDU格式用于指示所述MAC PDU中不携带有所述第三源地址和/或所述第三目标地址，或，所述MAC PDU中携带有所述第三源地址的部分地址和/或所述第三目标地址的部分地址，或，所述MAC PDU中不携带所述第三源地址和/或所述第三目标地址的部分地址且携带有第四源地址和/或第四目标地址。
图19示出了本申请一个示例性实施例提供的终端的结构示意图，该终端包括：处理器101、接收器102、发射器103、存储器104和总线105。
处理器101包括一个或者一个以上处理核心，处理器101通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。
接收器102和发射器103可以实现为一个通信组件，该通信组件可以是一块通信芯片。
存储器104通过总线105与处理器101相连。
存储器104可用于存储至少一个指令，处理器101用于执行该至少一个指令，以实现上述方法实施例中的各个步骤。
此外，存储器104可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，易失性或非易失性存储设备包括但不限于：磁盘或光盘，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Electrically Programmable Read-Only Memory，EPROM)，静态随时存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)，只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，磁存储器，快闪存储器，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的由终端执行的MAC PDU的发送/接收方法。
本申请实施例中的“多个”均指代两个以上。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (96)
1.一种媒体接入控制协议数据单元MAC PDU的发送方法，其特征在于，应用于第一终端中，所述方法包括：
生成所述MAC PDU，所述MAC PDU对应至少两个第一源地址和/或至少两个第一目标地址；
发送所述MAC PDU；所述MAC PDU包括：
N个侧行链路共享信道SL-SCH头，所述n个SL-SCH头中的第i个所述SL-SCH头对应第i组第一源地址和/或第一目标地址，N为大于或等于2的整数；所述第i个所述SL-SCH头对应第i组MAC子PDU，所述第i组MAC子PDU包括属于所述第i组第一源地址和/或第一目标地址的至少一个MAC子PDU。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第i个所述SL-SCH头中包括第一长度字段，所述第一长度字段用于指示所述第i组MAC子PDU的长度；
所述第i组MAC子PDU的长度包括：属于所述第i组MAC子PDU中的至少一个MAC子PDU的长度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述属于所述第i组MAC子PDU中的至少一个MAC子PDU的长度，包括：
属于所述第i组MAC子PDU中的至少一个媒体接入控制服务数据单元MAC SDU的长度；
或，属于所述第i组MAC子PDU中的至少一个媒体接入控制控制元素MAC CE的长度；
或，属于所述第i组MAC子PDU中的至少一个MAC SDU和至少一个MAC CE的长度；
或，属于所述第i组MAC子PDU中的至少一个MAC SDU和填充的长度；
或，属于所述第i组MAC子PDU中的至少一个MAC CE和填充的长度；
或，属于所述第i组MAC子PDU中的至少一个MAC SDU、至少一个MAC CE和填充的长度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述MAC PDU还包括：与所述MAC SDU对应的第一MAC子头；所述MAC SDU的长度包括所述第一MAC子头的长度。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述MAC PDU还包括：与所述MAC CE对应的第二MAC子头；所述MAC CE的长度包括所述第二MAC子头的长度。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述MAC PDU还包括：与所述填充对应的填充子头；所述填充的长度包括所述填充子头的长度。
7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述SL-SCH头中还包括第一版本字段。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：采用第一物理层信道发送所述至少两个第一源地址和/或所述至少两个第一目标地址中的至少一个地址的完整地址或部分地址。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述MAC PDU中包含所述至少一个地址的部分地址对应的剩余地址。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：采用第一物理层信道发送第二源地址和/或第二目标地址的完整地址或部分地址。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述MAC PDU中包括所述第二源地址和/或所述第二目标地址的部分地址对应的剩余地址。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述MAC PDU中不包括所述第二源地址和/或所述第二目标地址的对应的MAC SDU或MAC CE。
13.根据权利要求9或11所述的方法，其特征在于，所述MAC PDU中还包括：第一地址类型指示字段；所述第一地址类型指示字段用于指示所述MAC PDU中存在所述剩余地址。
14.根据权利要求9或11所述的方法，其特征在于，所述部分地址对应于与所述第一终端相关联的源地址；或，所述剩余地址对应于与所述第一终端相关联的源地址；或，所述部分地址和所述剩余地址对应于与所述第一终端相关联的源地址；或，所述部分地址对应于与第二终端相关联的目标地址；或，所述剩余地址对应于与所述第二终端相关联的目标地址；或，所述部分地址和所述剩余地址对应于与所述第二终端相关联的目标地址。
15.根据权利要求9或11所述的方法，其特征在于，所述部分地址对应于与信令无线承载SRB相关联的源地址；或，所述剩余地址对应于与所述SRB相关联的源地址；或，所述部分地址和所述剩余地址对应于与所述SRB相关联的源地址；或，所述部分地址对应于与所述SRB相关联的目标地址；或，所述剩余地址对应于与所述SRB相关联的目标地址；或，所述部分地址和所述剩余地址对应于与所述SRB相关联的目标地址。
16.根据权利要求9或11所述的方法，其特征在于，所述部分地址对应于与PC5接口的无线资源控制PC5-RRC相关联的源地址；或，所述剩余地址对应于与所述PC5-RRC相关联的源地址；或，所述部分地址和所述剩余地址对应于所述PC5-RRC相关联的源地址；或，所述部分地址对应于与所述PC5-RRC相关联的目标地址；或，所述剩余地址对应于与所述PC5-RRC相关联的目标地址；或，所述部分地址和所述剩余地址对应于所述PC5-RRC相关联的目标地址。
17.根据权利要求8至12任一所述的方法，其特征在于，所述源地址中的完整地址对应于应用层标识相关联的源地址；或，所述源地址中的完整地址对应于应用层业务相关联的源地址；或，所述目标地址中的完整地址对应于应用层标识相关联的目标地址；或，所述目标地址中的完整地址对应于应用层业务相关联的目标地址；或，所述源地址中的完整地址对应于应用层标识相关联的源地址，所述目标地址中的完整地址对应于应用层标识相关联的目标地址；或，所述源地址中的完整地址对应于应用层业务相关联的源地址，所述目标地址中的完整地址对应于应用层业务相关联的目标地址。
18.根据权利要求8至12任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：采用第二物理层信道发送所述MAC PDU对应的第三版本字段。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第三版本字段包括至少一个比特。
20.根据权利要求8至12任一所述的方法，其特征在于，所述部分地址对应的源地址是具有最高优先级的逻辑信道所对应的源地址；或，所述部分地址对应的目标地址是具有最高优先级的逻辑信道所对应的目标地址。
21.根据权利要求8至12任一所述的方法，其特征在于，所述部分地址是所述第一终端自主选择的。
22.根据权利要求8至12任一所述的方法，其特征在于，所述MAC子PDU对应有逻辑信道，所述生成所述MAC PDU之前还包括：按照优先级顺序选择逻辑信道。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述按照优先级顺序选择逻辑信道，包括：对不同的第一源地址和/或第一目标地址对应的至少两个逻辑信道按照优先级进行排序，按序选择所述逻辑信道。
24.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述按照优先级顺序选择逻辑信道，包括：对不同的第一源地址和/或第一目标地址进行第一排序；按照所述第一排序确定出第一地址；对所述第一地址对应的至少两个逻辑信道按照优先级进行第二排序；在所述第二排序后的所述逻辑信道中按序选择所述逻辑信道。
25.根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取第一上层配置的第一资源映射关系，所述第一资源映射关系包括资源与地址之间的映射关系，所述资源包括时频资源、时频资源池和载波中的至少一种；根据所述第一资源映射关系选择所述第一源地址和/或所述第一目标地址。
26.根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取第二上层配置的第二资源映射关系，所述第二资源映射关系包括资源与逻辑信道之间的映射关系，所述资源包括时频资源、时频资源池和载波中的至少一种；根据所述第二资源映射关系选择所述逻辑信道。
27.一种媒体接入控制协议数据单元MAC PDU的接收方法，其特征在于，应用于第二终端中，所述方法包括：
接收所述MAC PDU，所述MAC PDU对应有至少两个第一源地址和/或至少两个第一目标地址；
解复用所述MAC PDU；
所述MAC PDU包括：
N个侧行链路共享信道SL-SCH头，所述n个SL-SCH头中的第i个所述SL-SCH头对应第i组第一源地址和/或第一目标地址，N为大于或等于2的整数；所述第i个所述SL-SCH头对应第i组MAC子PDU，所述第i组MAC子PDU包括属于所述第i组第一源地址和/或第一目标地址的至少一个MAC子PDU。
28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述第i个所述SL-SCH头中包括第一长度字段，所述第一长度字段用于指示所述第i组MAC子PDU的长度；所述第i组MAC子PDU的长度包括：属于所述第i组MAC子PDU中的至少一个MAC子PDU的长度。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述属于所述第i组MAC子PDU中的至少一个MAC子PDU的长度，包括：
属于所述第i组MAC子PDU中的至少一个媒体接入控制服务数据单元MAC SDU的长度；
或，属于所述第i组MAC子PDU中的至少一个媒体接入控制控制元素MAC CE的长度；
或，属于所述第i组MAC子PDU中的至少一个MAC SDU和至少一个MAC CE的长度；
或，属于所述第i组MAC子PDU中的至少一个MAC SDU和填充的长度；
或，属于所述第i组MAC子PDU中的至少一个MAC CE和填充的长度；
或，属于所述第i组MAC子PDU中的至少一个MAC SDU、至少一个MAC CE和填充的长度。
30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述MAC PDU还包括：与所述MAC SDU对应的第一MAC子头；所述MAC SDU的长度包括所述第一MAC子头的长度。
31.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述MAC PDU还包括：与所述MAC CE对应的第二MAC子头；所述MAC CE的长度包括所述第二MAC子头的长度。
32.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述MAC PDU还包括：与所述填充对应的填充子头；所述填充的长度包括所述填充子头的长度。
33.根据权利要求27至32任一所述的方法，其特征在于，所述SL-SCH头中还包括第一版本字段。
34.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在第一物理层信道接收所述至少两个第一源地址和/或所述至少两个第一目标地址中的至少一个地址的完整地址或部分地址。
35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述MAC PDU中包含所述至少一个地址的部分地址对应的剩余地址。
36.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在第一物理层信道接收第二源地址和/或第二目标地址的完整地址或部分地址。
37.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述MAC PDU中包括所述第二源地址和/或所述第二目标地址的部分地址对应的剩余地址。
38.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述MAC PDU中不包括所述第二源地址和/或所述第二目标地址的对应的MAC SDU或MAC CE。
39.根据权利要求35或37所述的方法，其特征在于，所述MAC PDU中还包括：第一地址类型指示字段；所述第一地址类型指示字段用于指示所述MAC PDU中存在所述剩余地址。
40.根据权利要求35或37所述的方法，其特征在于，所述部分地址对应于与第一终端相关联的源地址；或，所述剩余地址对应于与所述第一终端相关联的源地址；或，所述部分地址和所述剩余地址对应于与所述第一终端相关联的源地址；或，所述部分地址对应于与所述第二终端相关联的目标地址；或，所述剩余地址对应于与所述第二终端相关联的目标地址；或，所述部分地址和所述剩余地址对应于与所述第二终端相关联的目标地址。
41.根据权利要求35或37所述的方法，其特征在于，所述部分地址对应于与信令无线承载SRB相关联的源地址；或，所述剩余地址对应于与所述SRB相关联的源地址；或，所述部分地址和所述剩余地址对应于与所述SRB相关联的源地址；或，所述部分地址对应于与所述SRB相关联的目标地址；或，所述剩余地址对应于与所述SRB相关联的目标地址；或，所述部分地址和所述剩余地址对应于与所述SRB相关联的目标地址。
42.根据权利要求35或37所述的方法，其特征在于，所述部分地址对应于与PC5接口的无线资源控制PC5-RRC相关联的源地址；或，所述剩余地址对应于与所述PC5-RRC相关联的源地址；或，所述部分地址和所述剩余地址对应于所述PC5-RRC相关联的源地址；或，所述部分地址对应于与所述PC5-RRC相关联的目标地址；或，所述剩余地址对应于与所述PC5-RRC相关联的目标地址；或，所述部分地址和所述剩余地址对应于所述PC5-RRC相关联的目标地址。
43.根据权利要求34至38任一所述的方法，其特征在于，所述源地址中的完整地址对应于应用层标识相关联的源地址；或，所述源地址中的完整地址对应于应用层业务相关联的源地址；或，所述目标地址中的完整地址对应于应用层标识相关联的目标地址；或，所述目标地址中的完整地址对应于应用层业务相关联的目标地址；或，所述源地址中的完整地址对应于应用层标识相关联的源地址，所述目标地址中的完整地址对应于应用层标识相关联的目标地址；或，所述源地址中的完整地址对应于应用层业务相关联的源地址，所述目标地址中的完整地址对应于应用层业务相关联的目标地址。
44.根据权利要求34至38任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在第二物理层信道接收所述MAC PDU对应的第三版本字段。
45.根据权利要求44所述的方法，其特征在于，所述第三版本字段包括至少一个比特。
46.根据权利要求34至38任一所述的方法，其特征在于，所述部分地址对应的源地址是具有最高优先级的逻辑信道所对应的源地址；或，所述部分地址对应的目标地址是具有最高优先级的逻辑信道所对应的目标地址。
47.根据权利要求34至38任一所述的方法，其特征在于，所述部分地址是第一终端自主选择的。
48.一种媒体接入控制协议数据单元MAC PDU的发送装置，其特征在于，所述装置包括：处理模块，用于生成所述MAC PDU，所述MAC PDU对应至少两个第一源地址和/或至少两个第一目标地址；发送模块，用于发送所述MAC PDU；
所述MAC PDU包括：N个侧行链路共享信道SL-SCH头，所述n个SL-SCH头中的第i个所述SL-SCH头对应第i组第一源地址和/或第一目标地址，N为大于或等于2的整数；所述第i个所述SL-SCH头对应第i组MAC子PDU，所述第i组MAC子PDU包括属于所述第i组第一源地址和/或第一目标地址的至少一个MAC子PDU。
49.根据权利要求48所述的装置，其特征在于，所述第i个所述SL-SCH头中包括第一长度字段，所述第一长度字段用于指示所述第i组MAC子PDU的长度；所述第i组MAC子PDU的长度包括：属于所述第i组MAC子PDU中的至少一个MAC子PDU的长度。
50.根据权利要求49所述的装置，其特征在于，所述属于所述第i组MAC子PDU中的至少一个MAC子PDU的长度，包括：属于所述第i组MAC子PDU中的至少一个媒体接入控制服务数据单元MAC SDU的长度；或，属于所述第i组MAC子PDU中的至少一个媒体接入控制控制元素MACCE的长度；或，属于所述第i组MAC子PDU中的至少一个MAC SDU和至少一个MAC CE的长度；或，属于所述第i组MAC子PDU中的至少一个MAC SDU和填充的长度；或，属于所述第i组MAC子PDU中的至少一个MAC CE和填充的长度；或，属于所述第i组MAC子PDU中的至少一个MACSDU、至少一个MAC CE和填充的长度。
51.根据权利要求50所述的装置，其特征在于，所述MAC PDU还包括：与所述MAC SDU对应的第一MAC子头；所述MAC SDU的长度包括所述第一MAC子头的长度。
52.根据权利要求50所述的装置，其特征在于，所述MAC PDU还包括：与所述MAC CE对应的第二MAC子头；所述MAC CE的长度包括所述第二MAC子头的长度。
53.根据权利要求50所述的装置，其特征在于，所述MAC PDU还包括：与所述填充对应的填充子头；所述填充的长度包括所述填充子头的长度。
54.根据权利要求48至53任一所述的装置，其特征在于，所述SL-SCH头中还包括第一版本字段。
55.根据权利要求48所述的装置，其特征在于，所述发送模块，还用于采用第一物理层信道发送所述至少两个第一源地址和/或所述至少两个第一目标地址中的至少一个地址的完整地址或部分地址。
56.根据权利要求55所述的装置，其特征在于，所述MAC PDU中包含所述至少一个地址的部分地址对应的剩余地址。
57.根据权利要求48所述的装置，其特征在于，所述发送模块，还用于采用第一物理层信道发送第二源地址和/或第二目标地址的完整地址或部分地址。
58.根据权利要求57所述的装置，其特征在于，所述MAC PDU中包括所述第二源地址和/或所述第二目标地址的部分地址对应的剩余地址。
59.根据权利要求57所述的装置，其特征在于，所述MAC PDU中不包括所述第二源地址和/或所述第二目标地址的对应的MAC SDU或MAC CE。
60.根据权利要求56或58所述的装置，其特征在于，所述MAC PDU中还包括：第一地址类型指示字段；所述第一地址类型指示字段用于指示所述MAC PDU中存在所述剩余地址。
61.根据权利要求56或58所述的装置，其特征在于，所述部分地址对应于与第一终端相关联的源地址；或，所述剩余地址对应于与所述第一终端相关联的源地址；或，所述部分地址和所述剩余地址对应于与所述第一终端相关联的源地址；或，所述部分地址对应于与第二终端相关联的目标地址；或，所述剩余地址对应于与所述第二终端相关联的目标地址；或，所述部分地址和所述剩余地址对应于与所述第二终端相关联的目标地址。
62.根据权利要求56或58所述的装置，其特征在于，所述部分地址对应于与信令无线承载SRB相关联的源地址；或，所述剩余地址对应于与所述SRB相关联的源地址；或，所述部分地址和所述剩余地址对应于与所述SRB相关联的源地址；或，所述部分地址对应于与所述SRB相关联的目标地址；或，所述剩余地址对应于与所述SRB相关联的目标地址；或，所述部分地址和所述剩余地址对应于与所述SRB相关联的目标地址。
63.根据权利要求56或58所述的装置，其特征在于，所述部分地址对应于与PC5接口的无线资源控制PC5-RRC相关联的源地址；或，所述剩余地址对应于与所述PC5-RRC相关联的源地址；或，所述部分地址和所述剩余地址对应于所述PC5-RRC相关联的源地址；或，所述部分地址对应于与所述PC5-RRC相关联的目标地址；或，所述剩余地址对应于与所述PC5-RRC相关联的目标地址；或，所述部分地址和所述剩余地址对应于所述PC5-RRC相关联的目标地址。
64.根据权利要求55至59任一所述的装置，其特征在于，所述源地址中的完整地址对应于应用层标识相关联的源地址；或，所述源地址中的完整地址对应于应用层业务相关联的源地址；或，所述目标地址中的完整地址对应于应用层标识相关联的目标地址；或，所述目标地址中的完整地址对应于应用层业务相关联的目标地址；或，所述源地址中的完整地址对应于应用层标识相关联的源地址，所述目标地址中的完整地址对应于应用层标识相关联的目标地址；或，所述源地址中的完整地址对应于应用层业务相关联的源地址，所述目标地址中的完整地址对应于应用层业务相关联的目标地址。
65.根据权利要求55至59任一所述的装置，其特征在于，所述发送模块，还用于采用第二物理层信道发送所述MAC PDU对应的第三版本字段。
66.根据权利要求65所述的装置，其特征在于，所述第三版本字段包括至少一个比特。
67.根据权利要求55至59任一所述的装置，其特征在于，所述部分地址对应的源地址是具有最高优先级的逻辑信道所对应的源地址；或，所述部分地址对应的目标地址是具有最高优先级的逻辑信道所对应的目标地址。
68.根据权利要求55至59任一所述的装置，其特征在于，所述部分地址是第一终端自主选择的。
69.根据权利要求55至59任一所述的装置，其特征在于，所述MAC子PDU对应有逻辑信道，所述处理模块，还用于按照优先级顺序选择逻辑信道。
70.根据权利要求69所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于对不同的第一源地址和/或第一目标地址对应的至少两个逻辑信道按照优先级进行排序，按序选择所述逻辑信道。
71.根据权利要求69所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于对不同的第一源地址和/或第一目标地址进行第一排序；按照所述第一排序确定出第一地址；对所述第一地址对应的至少两个逻辑信道按照优先级进行第二排序；在所述第二排序后的所述逻辑信道中按序选择所述逻辑信道。
72.根据权利要求70或71所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：所述处理模块，还用于获取第一上层配置的第一资源映射关系，所述第一资源映射关系包括资源与地址之间的映射关系，所述资源包括时频资源、时频资源池和载波中的至少一种；所述处理模块，还用于根据所述第一资源映射关系选择所述第一源地址和/或所述第一目标地址。
73.根据权利要求70或71所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于获取第二上层配置的第二资源映射关系，所述第二资源映射关系包括资源与逻辑信道之间的映射关系，所述资源包括时频资源、时频资源池和载波中的至少一种；
所述处理模块，还用于根据所述第二资源映射关系选择所述逻辑信道。
74.一种媒体接入控制协议数据单元MAC PDU的接收装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收所述MAC PDU，所述MAC PDU对应有至少两个第一源地址和/或至少两个第一目标地址；
处理模块，用于解复用所述MAC PDU；
所述MAC PDU包括：N个侧行链路共享信道SL-SCH头，所述n个SL-SCH头中的第i个所述SL-SCH头对应第i组第一源地址和/或第一目标地址，N为大于或等于2的整数；所述第i个所述SL-SCH头对应第i组MAC子PDU，所述第i组MAC子PDU包括属于所述第i组第一源地址和/或第一目标地址的至少一个MAC子PDU。
75.根据权利要求74所述的装置，其特征在于，所述第i个所述SL-SCH头中包括第一长度字段，所述第一长度字段用于指示所述第i组MAC子PDU的长度；所述第i组MAC子PDU的长度包括：属于所述第i组MAC子PDU中的至少一个MAC子PDU的长度。
76.根据权利要求75所述的装置，其特征在于，所述属于所述第i组MAC子PDU中的至少一个MAC子PDU的长度，包括：
属于所述第i组MAC子PDU中的至少一个媒体接入控制服务数据单元MAC SDU的长度；
或，属于所述第i组MAC子PDU中的至少一个媒体接入控制控制元素MAC CE的长度；
或，属于所述第i组MAC子PDU中的至少一个MAC SDU和至少一个MAC CE的长度；
或，属于所述第i组MAC子PDU中的至少一个MAC SDU和填充的长度；
或，属于所述第i组MAC子PDU中的至少一个MAC CE和填充的长度；
或，属于所述第i组MAC子PDU中的至少一个MAC SDU、至少一个MAC CE和填充的长度。
77.根据权利要求76所述的装置，其特征在于，所述MAC PDU还包括：与所述MAC SDU对应的第一MAC子头；所述MAC SDU的长度包括所述第一MAC子头的长度。
78.根据权利要求76所述的装置，其特征在于，所述MAC PDU还包括：与所述MAC CE对应的第二MAC子头；所述MAC CE的长度包括所述第二MAC子头的长度。
79.根据权利要求76所述的装置，其特征在于，所述MAC PDU还包括：与所述填充对应的填充子头；所述填充的长度包括所述填充子头的长度。
80.根据权利要求74至79任一所述的装置，其特征在于，所述SL-SCH头中还包括第一版本字段。
81.根据权利要求74所述的装置，其特征在于，所述接收模块，用于在第一物理层信道接收所述至少两个第一源地址和/或所述至少两个第一目标地址中的至少一个地址的完整地址或部分地址。
82.根据权利要求81所述的装置，其特征在于，所述MAC PDU中包含所述至少一个地址的部分地址对应的剩余地址。
83.根据权利要求74所述的装置，其特征在于，所述接收模块，用于在第一物理层信道接收第二源地址和/或第二目标地址的完整地址或部分地址。
84.根据权利要求83所述的装置，其特征在于，所述MAC PDU中包括所述第二源地址和/或所述第二目标地址的部分地址对应的剩余地址。
85.根据权利要求83所述的装置，其特征在于，所述MAC PDU中不包括所述第二源地址和/或所述第二目标地址的对应的MAC SDU或MAC CE。
86.根据权利要求82或84所述的装置，其特征在于，所述MAC PDU中还包括：第一地址类型指示字段；所述第一地址类型指示字段用于指示所述MAC PDU中存在所述剩余地址。
87.根据权利要求82或84所述的装置，其特征在于，所述部分地址对应于与第一终端相关联的源地址；或，所述剩余地址对应于与所述第一终端相关联的源地址；或，所述部分地址和所述剩余地址对应于与所述第一终端相关联的源地址；或，所述部分地址对应于与第二终端相关联的目标地址；或，所述剩余地址对应于与所述第二终端相关联的目标地址；或，所述部分地址和所述剩余地址对应于与所述第二终端相关联的目标地址。
88.根据权利要求82或84所述的装置，其特征在于，所述部分地址对应于与信令无线承载SRB相关联的源地址；或，所述剩余地址对应于与所述SRB相关联的源地址；或，所述部分地址和所述剩余地址对应于与所述SRB相关联的源地址；或，所述部分地址对应于与所述SRB相关联的目标地址；或，所述剩余地址对应于与所述SRB相关联的目标地址；或，所述部分地址和所述剩余地址对应于与所述SRB相关联的目标地址。
89.根据权利要求82或84所述的装置，其特征在于，所述部分地址对应于与PC5接口的无线资源控制PC5-RRC相关联的源地址；或，所述剩余地址对应于与所述PC5-RRC相关联的源地址；或，所述部分地址和所述剩余地址对应于所述PC5-RRC相关联的源地址；或，所述部分地址对应于与所述PC5-RRC相关联的目标地址；或，所述剩余地址对应于与所述PC5-RRC相关联的目标地址；或，所述部分地址和所述剩余地址对应于所述PC5-RRC相关联的目标地址。
90.根据权利要求81至85任一所述的装置，其特征在于，所述源地址中的完整地址对应于应用层标识相关联的源地址；或，所述源地址中的完整地址对应于应用层业务相关联的源地址；或，所述目标地址中的完整地址对应于应用层标识相关联的目标地址；或，所述目标地址中的完整地址对应于应用层业务相关联的目标地址；或，所述源地址中的完整地址对应于应用层标识相关联的源地址，所述目标地址中的完整地址对应于应用层标识相关联的目标地址；或，所述源地址中的完整地址对应于应用层业务相关联的源地址，所述目标地址中的完整地址对应于应用层业务相关联的目标地址。
91.根据权利要求81至85任一所述的装置，其特征在于，所述接收模块，用于在第二物理层信道接收所述MAC PDU对应的第三版本字段。
92.根据权利要求91所述的装置，其特征在于，所述第三版本字段包括至少一个比特。
93.根据权利要求81至85任一所述的装置，其特征在于，所述部分地址对应的源地址是具有最高优先级的逻辑信道所对应的源地址；或，所述部分地址对应的目标地址是具有最高优先级的逻辑信道所对应的目标地址。
94.根据权利要求81至85任一所述的装置，其特征在于，所述部分地址是第一终端自主选择的。
95.一种终端，其特征在于，所述终端包括：
处理器；
与所述处理器相连的收发器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如权利要求1至26任一所述的MAC PDU的发送方法，和/或，如权利要求27至47任一所述的MAC PDU的接收方法。
96.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有可执行指令，所述可执行指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至26任一所述的MAC PDU的发送方法，和/或，如权利要求27至47任一所述的MAC PDU的接收方法。
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