CN112737209A - 一种内置外转子伺服电机的偏心块装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种内置外转子伺服电机的偏心块装置，涉及机械工具技术领域，以解决在原有的偏心块中没有安装便捷式的配重结构和缓冲调节的平衡结构，导致偏心块减少了内置外转子伺服电机的转动振颤力度，同时还降低了偏心块的自由调节增减重力功能，还有偏心块不能不利用外在结构进行缓冲旋转的惯性，降低了偏心块的可自由平衡旋转或者停止的缓冲功能，同时又降低了偏心块的实用性的问题，包括固定结构；所述固定结构的外侧内端分别穿插安装调节结构。本发明中由于固定槽为不规则圆环状结构，固定槽的下端外侧面上分别固定安装凸出圆柱体状的外立柱，通过固定槽的特殊形状便于适用于偏心块进行旋转时使用。
Description
技术领域
本发明涉及机械工具技术领域，更具体地说，特别涉及一种内置外转子伺服电机的偏心块装置。
背景技术
在转子轴两端各安装一组可调偏心块，利用轴及偏心块高速旋转产生的离心力得到激振力，其中一种内置外转子伺服电机的偏心块装置可以增加伺服电机振动频率的范围，只有激振动力与功率配合得当才能降低机械噪音，且一种内置外转子伺服电机的偏心块装置还可以在停止时进行适当的缓冲并平衡旋转所产生的惯性，从而增加伺服电机的实用性。
例如专利号为CN111509900A的专利，本发明属于造纸辅助设备技术领域，特指一种内置外转子伺服电机的偏心块装置及摇振机构，包括芯架和至少一对上下对称设置在所述芯架上的偏心块组，偏心块组包括偏心块、外转子伺服电机和压环，所述每个偏心块上成型有用于设置所述外转子伺服电机的安装槽，压环将所述外转子伺服电机固定在所述偏心块的安装槽内，所述外转子伺服电机的外壳通过键与所述偏心块联动。本发明的新型摇振装置包括四个对称安装的偏心块，同时由外转子伺服电机直接驱动偏心块将电能转化为机械能，故能量转换效率高，在同等输出功率情况下，极大地减轻了重量和体积，能以自由、灵活、多样的形式实现摇振的功能，能以最经济、实用和最接近工作原理的方法实现摇振的功能。
例如专利号为CN106743970A的专利，本发明涉及一种偏心块，其正面为螺旋形，具有一定厚度，垂直于正面在中间部分设有孔，孔的中心不是偏心块的中心，孔的中心到偏心块边缘每一个点的距离都不相同；偏心块边缘部分设有孔，用于固定偏心块，防止其旋转，侧面也设有孔，用于旋转偏心块。其优点是：操作简单，精确度高。
基于上述二个专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，由于在原有的偏心块中没有安装便捷式的配重结构和缓冲调节的平衡结构，导致偏心块不能通过实际的振动使用需求进行自由添加重量结构，不仅减少了内置外转子伺服电机的转动振颤力度，同时还降低了偏心块的自由调节增减重力功能，还有在偏心块突然停下的时，偏心块不能不利用外在结构进行缓冲旋转的惯性，降低了偏心块的可自由平衡旋转或者停止的缓冲功能，同时又降低了偏心块的实用性。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种内置外转子伺服电机的偏心块装置，以解决在原有的偏心块中没有安装便捷式的配重结构和缓冲调节的平衡结构，导致偏心块减少了内置外转子伺服电机的转动振颤力度，同时还降低了偏心块的自由调节增减重力功能，还有偏心块不能不利用外在结构进行缓冲旋转的惯性，降低了偏心块的可自由平衡旋转或者停止的缓冲功能，同时又降低了偏心块的实用性的问题。
本发明一种内置外转子伺服电机的偏心块装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成；
一种内置外转子伺服电机的偏心块装置，包括固定结构；所述固定结构的外侧内端分别穿插安装调节结构；所述调节结构的下端空心处固定安装负重结构；所述固定结构和调节结构左右两侧的居中上端分别固定安装一对L型槽；所述调节结构的外侧端面分别竖向平行连接安装增重结构；所述增重结构的居中外侧滑动安装旋转结构；所述固定结构包括总轴筒、中心孔槽和调节孔，所述总轴筒为侧面类似工字形的空心圆筒结构，且总轴筒的居中内侧开设镂空圆筒状的中心孔槽，且总轴筒的外侧端面分别环形开设一圈镂空调节孔。
进一步的，所述调节结构包括调节板块、凹槽、立孔和外扩孔，所述调节板块为不规则半圆状的空心结构，且调节板块下端外侧面上分别开设一组镂空凹槽，且调节板块的左右两侧分别竖向开设一对螺纹状的立孔，且调节板块的居中外侧圈端面上分别横向开设一组外扩孔。
进一步的，所述负重结构包括加重块和加固杆，所述加重块为实心不规则类似扇形的四边体状结构，且加重块居中内侧分别贯穿安装一组长条状并带有螺纹的加固杆。
进一步的，所述增重结构包括定位板、滑槽和滑动横杆，所述定位板的外侧面上固定安装U形空心滑槽，滑动横杆由圆盘状结构和圆球状结构组成，且滑动横杆的内侧圆球状结构滑动卡扣安装在滑槽的空心内侧。
进一步的，所述旋转结构包括固定槽、外立柱、夹板和凹口，所述固定槽为不规则圆环状结构，固定槽的下端外侧面上分别固定安装凸出圆柱体状的外立柱，且固定槽的居中内侧端分别环绕安装一圈圆弧状夹板，夹板的内侧端面安装一组弹簧，将夹板分别连接安装固定槽的居中内侧，且固定槽的中段位置凸出圆环位置对应安装一对圆弧状凹口。
进一步的，所述L型槽的上端面分别开设一组立孔，立孔居中垂直安装的固定螺丝分别将L型槽和调节板块固定相连接，且调节板块居中最内侧圈端面上均开设一组调节孔，调节孔居中横向连接安装的固定螺丝分别将总轴筒和调节板块固定相连接，调节板块由开设一圈的调节孔反复调节安装在总轴筒的空心外端面上，且调节板块的圆心处均开设一个圆弧形槽，且圆弧形槽紧贴安装在中心孔槽的外侧端面。
进一步的，所述负重结构上的加重块由一组加固杆分别向上贯穿安装，且凹槽为不规则扇形和螺纹状组成的镂空槽，并将加重块和调节板块由下端开设的凹槽对应安装在一起，且凹槽的居中内侧分别对应安装一组加重块，滑动横杆贯穿连接安装在固定槽的居中内侧，固定槽由滑动横杆外侧安装的圆盘状结构进行固定。
进一步的，所述调节结构上的凹槽进行调节安装加重块，L型槽加固调节板块和定位板的安装，且动力杆贯穿固定安装在中心孔槽居中内侧并转动总轴筒，总轴筒同时带动着调节板块和定位板进行同步旋转，且转动的定位板将滑动横杆旋转至滑槽的空心内侧，且一圈夹板分别反复滑托着滑动横杆，直至外立柱旋转至最外侧，当总轴筒停止旋转，滑动横杆在进入凹口的居中内侧，滑动横杆内端的圆球状结构同时滑动在滑槽的居中最下端。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
由于固定槽为不规则圆环状结构，固定槽的下端外侧面上分别固定安装凸出圆柱体状的外立柱，通过固定槽的特殊形状便于适用于偏心块进行旋转时使用，使得增加外立柱可以提高固定槽的旋转力度，且固定槽的中段位置凸出圆环位置对应安装一对圆弧状凹口，当在偏心块旋转的停止时，突然停下的力量将旋转在半空的固定槽进行二次回弹，在回弹时滑动横杆就会渐渐减慢，并反复活动在固定槽的内侧，当慢到一定的速度时，滑动横杆再次经过凹口内侧时，就会卡扣在凹口的圆弧处，实现偏心块的旋转停止，在不利用外在结构的情况下，达到偏心块可以利用惯性通过凹口的特殊形状，减缓偏心块旋转的惯性，实现偏心块的可自由平衡旋转或者停止的缓冲功能，同时又增加了偏心块的实用性。
由于调节板块为不规则半圆状的空心结构，且调节板块下端外侧面上分别开设一组镂空凹槽，凹槽为不规则扇形和螺纹状组成的镂空槽，然后凹槽的居中内侧分别对应安装一组加重块，并可以通过实际的振动的使用需求进行自由添加加重块，使整个调节板块可以自由的增加不同的旋转重力，帮助偏心块产生不同的振动效果，这样不仅可以增加内置外转子伺服电机的转动振颤力度，提高偏心块的自由调节增减重力功能，同时还增加了偏心块的实用性。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本发明的右前上方轴视结构示意图。
图2是本发明的右前下方轴视结构示意图。
图3是本发明的主视示意图。
图4是本发明的固定结构部分轴视结构示意图。
图5是本发明的固定结构部分和调节结构部分轴视结构示意图。
图6是本发明的调节结构部分竖向截面结构示意图。
图7是本发明的负重结构部分轴视结构示意图。
图8是本发明的L型槽部分轴视结构示意图。
图9是本发明的增重结构部分轴视结构示意图。
图10是本发明的旋转结构部分轴视结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、固定结构；101、总轴筒；102、中心孔槽；103、调节孔；2、调节结构；201、调节板块；202、凹槽；203、立孔；204、外扩孔；3、负重结构；301、加重块；302、加固杆；4、L型槽；5、增重结构；501、定位板；502、滑槽；503、滑动横杆；6、旋转结构；601、固定槽；602、外立柱；603、夹板；604、凹口。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图10所示：
本发明提供一种内置外转子伺服电机的偏心块装置，包括固定结构1；固定结构1的外侧内端分别穿插安装调节结构2；调节结构2的下端空心处固定安装负重结构3；固定结构1和调节结构2左右两侧的居中上端分别固定安装一对L型槽4；调节结构2的外侧端面分别竖向平行连接安装增重结构5；增重结构5的居中外侧滑动安装旋转结构6；固定结构1包括总轴筒101、中心孔槽102和调节孔103，总轴筒101为侧面类似工字形的空心圆筒结构，且总轴筒101的居中内侧开设镂空圆筒状的中心孔槽102，且总轴筒101的外侧端面分别环形开设一圈镂空调节孔103，固定结构1的开设及特殊形状便于调节结构2进行调节固定安装，且负重结构3和增重结构5便于调节结构2进行配合使用，加之安装上旋转结构6进行旋转惯性的中和，不仅可以增加内置外转子伺服电机的转动振颤力度，提高偏心块的自由调节增减重力功能，同时还增加了偏心块的实用性。
其中，调节结构2包括调节板块201、凹槽202、立孔203和外扩孔204，调节板块201为不规则半圆状的空心结构，且调节板块201下端外侧面上分别开设一组镂空凹槽202，且调节板块201的左右两侧分别竖向开设一对螺纹状的立孔203，且调节板块201的居中外侧圈端面上分别横向开设一组外扩孔204，调节板块201上的凹槽202的开设便于根据实际的使用需求进行增加不同的旋转重力，帮助产生不同的振动效果，增强了偏心块的实用性。
其中，负重结构3包括加重块301和加固杆302，加重块301为实心不规则类似扇形的四边体状结构，且加重块301居中内侧分别贯穿安装一组长条状并带有螺纹的加固杆302，提高了偏心块的自由调节加减重量的便捷性，同一功能又得到了提高。
其中，增重结构5包括定位板501、滑槽502和滑动横杆503，定位板501的外侧面上固定安装U形空心滑槽502，滑动横杆503由圆盘状结构和圆球状结构组成，且滑动横杆503的内侧圆球状结构滑动卡扣安装在滑槽502的空心内侧，滑动横杆503由定位板501和滑槽502进行固定，帮助滑动横杆503进行根据定位板501的旋转进行自由滑动在滑槽502空心内侧，定位板501同时还帮助偏心块进行再次加重，增加偏心块的基本重量和结构稳定性，同时又提高了偏心块的实用性。
其中，旋转结构6包括固定槽601、外立柱602、夹板603和凹口604，固定槽601为不规则圆环状结构，固定槽601的下端外侧面上分别固定安装凸出圆柱体状的外立柱602，且固定槽601的居中内侧端分别环绕安装一圈圆弧状夹板603，夹板603的内侧端面安装一组弹簧，将夹板603分别连接安装固定槽601的居中内侧，且固定槽601的中段位置凸出圆环位置对应安装一对圆弧状凹口604，固定槽601的特殊形状便于适用于偏心块进行旋转时使用，增加外立柱602提高固定槽601的旋转力度，夹板603帮助滑动横杆503进行位置定位，增加偏心块的高速旋转功能，同一功能又得了提高。
其中，L型槽4的上端面分别开设一组立孔203，立孔203居中垂直安装的固定螺丝分别将L型槽4和调节板块201固定相连接，且调节板块201居中最内侧圈端面上均开设一组调节孔103，调节孔103居中横向连接安装的固定螺丝分别将总轴筒101和调节板块201固定相连接，调节板块201由开设一圈的调节孔103反复调节安装在总轴筒101的空心外端面上，且调节板块201的圆心处均开设一个圆弧形槽，且圆弧形槽紧贴安装在中心孔槽102的外侧端面，由L型槽4作为调节板块201和定位板501的二次卡扣固定，增加偏心块的结构安装安全性，且多处结构共同开设的调节孔103便于各个结构的多重调节，让偏心块达到可适时调节的结构，实现偏心块可以进行合理调整的效果。
其中，负重结构3上的加重块301由一组加固杆302分别向上贯穿安装，且凹槽202为不规则扇形和螺纹状组成的镂空槽，并将加重块301和调节板块201由下端开设的凹槽202对应安装在一起，且凹槽202的居中内侧分别对应安装一组加重块301，滑动横杆503贯穿连接安装在固定槽601的居中内侧，固定槽601由滑动横杆503外侧安装的圆盘状结构进行固定，将加重块301和加固杆302一同固定安装在调节板块201的内侧，实现偏心块的结构固定合理性，且滑动横杆503和固定槽601安装成共同旋转的结构，提高偏心块的高效旋转性，提高偏心块的工作效率，大大增强了偏心块的实用性。
其中，调节结构2上的凹槽202进行调节安装加重块301，L型槽4加固调节板块201和定位板501的安装，且动力杆贯穿固定安装在中心孔槽102居中内侧并转动总轴筒101，总轴筒101同时带动着调节板块201和定位板501进行同步旋转，且转动的定位板501将滑动横杆503旋转至滑槽502的空心内侧，且一圈夹板603分别反复滑托着滑动横杆503，直至外立柱602旋转至最外侧，当总轴筒101停止旋转，滑动横杆503在进入凹口604的居中内侧，滑动横杆503内端的圆球状结构同时滑动在滑槽502的居中最下端，当偏心块进行安装在伺服电机上进行旋转使用时，调节板块201的旋转角度均可通过旋转调节在中心孔槽102外侧，通过调节孔103进行固定，再根据实际所需要的振动幅度进行自由添加加重块301，提高偏心块的自由安装功能，并将L型槽4进行调节板块201和定位板501固定定位，总轴筒101带动着调节板块201进行旋转，外侧搭配安装滑动横杆503和固定槽601，滑动横杆503因为向外甩出的力将外立柱602旋转至调节板块201的最外侧，增加偏心块的旋转重力，同时提高偏心块的振动幅度，在旋转停止时，因突然停下的力量将旋转在半空的固定槽601进行二次回弹，回弹时滑动横杆503就会渐渐减慢的活动在固定槽601的内侧，当慢到一定的速度时，滑动横杆503再次经过凹口604内侧时，就会卡扣在凹口604的圆弧处，实现偏心块的旋转停止，在不利用外在结构的情况下，偏心块可以利用惯性通过凹口604的特殊形状，减缓偏心块旋转的惯性，提高偏心块的可自由平衡旋转或者停止的状态，同时又增加了偏心块的实用性。
本实施例的具体使用方式与作用：
在使用时，固定结构1的开设及特殊形状便于调节结构2进行调节固定安装，且负重结构3和增重结构5便于调节结构2进行配合使用，加之安装上旋转结构6进行旋转惯性的中和，L型槽4的上端面分别开设一组立孔203，立孔203居中垂直安装的固定螺丝分别将L型槽4和调节板块201固定相连接，由L型槽4作为调节板块201和定位板501的二次卡扣固定，且调节板块201居中最内侧圈端面上均开设一组调节孔103，调节孔103居中横向连接安装的固定螺丝分别将总轴筒101和调节板块201固定相连接，调节板块201由开设一圈的调节孔103反复调节安装在总轴筒101的空心外端面上，且调节板块201的圆心处均开设一个圆弧形槽，且圆弧形槽紧贴安装在中心孔槽102的外侧端面，多处结构共同开设的调节孔103便于各个结构的多重调节，让偏心块达到可适时调节的结构；
此外，当偏心块进行安装在伺服电机上进行旋转使用时，调节板块201的旋转角度均可通过旋转调节在中心孔槽102外侧，通过调节孔103进行固定，再根据实际所需要的振动幅度进行自由添加加重块301，提高偏心块的自由安装功能，并将L型槽4进行调节板块201和定位板501固定定位，总轴筒101带动着调节板块201进行旋转，外侧搭配安装滑动横杆503和固定槽601，滑动横杆503因为向外甩出的力将外立柱602旋转至调节板块201的最外侧，增加偏心块的旋转重力，同时提高偏心块的振动幅度，在旋转停止时，因突然停下的力量将旋转在半空的固定槽601进行二次回弹，回弹时滑动横杆503就会渐渐减慢的活动在固定槽601的内侧，当慢到一定的速度时，滑动横杆503再次经过凹口604内侧时，就会卡扣在凹口604的圆弧处，实现偏心块的旋转停止，在不利用外在结构的情况下，偏心块可以利用惯性通过凹口604的特殊形状，减缓偏心块旋转的惯性，提高偏心块的可自由平衡旋转或者停止的状态。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (8)
1.一种内置外转子伺服电机的偏心块装置，其特征在于：包括固定结构（1）；所述固定结构（1）的外侧内端分别穿插安装调节结构（2）；所述调节结构（2）的下端空心处固定安装负重结构（3）；所述固定结构（1）和调节结构（2）左右两侧的居中上端分别固定安装一对L型槽（4）；所述调节结构（2）的外侧端面分别竖向平行连接安装增重结构（5）；所述增重结构（5）的居中外侧滑动安装旋转结构（6）；所述固定结构（1）包括总轴筒（101）、中心孔槽（102）和调节孔（103），所述总轴筒（101）为侧面类似工字形的空心圆筒结构，且总轴筒（101）的居中内侧开设镂空圆筒状的中心孔槽（102），且总轴筒（101）的外侧端面分别环形开设一圈镂空调节孔（103）。
2.如权利要求1所述一种内置外转子伺服电机的偏心块装置，其特征在于：所述调节结构（2）包括调节板块（201）、凹槽（202）、立孔（203）和外扩孔（204），所述调节板块（201）为不规则半圆状的空心结构，且调节板块（201）下端外侧面上分别开设一组镂空凹槽（202），且调节板块（201）的左右两侧分别竖向开设一对螺纹状的立孔（203），且调节板块（201）的居中外侧圈端面上分别横向开设一组外扩孔（204）。
3.如权利要求1所述一种内置外转子伺服电机的偏心块装置，其特征在于：所述负重结构（3）包括加重块（301）和加固杆（302），所述加重块（301）为实心不规则类似扇形的四边体状结构，且加重块（301）居中内侧分别贯穿安装一组长条状并带有螺纹的加固杆（302）。
4.如权利要求1所述一种内置外转子伺服电机的偏心块装置，其特征在于：所述增重结构（5）包括定位板（501）、滑槽（502）和滑动横杆（503），所述定位板（501）的外侧面上固定安装U形空心滑槽（502），滑动横杆（503）由圆盘状结构和圆球状结构组成，且滑动横杆（503）的内侧圆球状结构滑动卡扣安装在滑槽（502）的空心内侧。
5.如权利要求1所述一种内置外转子伺服电机的偏心块装置，其特征在于：所述旋转结构（6）包括固定槽（601）、外立柱（602）、夹板（603）和凹口（604），所述固定槽（601）为不规则圆环状结构，固定槽（601）的下端外侧面上分别固定安装凸出圆柱体状的外立柱（602），且固定槽（601）的居中内侧端分别环绕安装一圈圆弧状夹板（603），夹板（603）的内侧端面安装一组弹簧，将夹板（603）分别连接安装固定槽（601）的居中内侧，且固定槽（601）的中段位置凸出圆环位置对应安装一对圆弧状凹口（604）。
6.如权利要求1所述一种内置外转子伺服电机的偏心块装置，其特征在于：所述L型槽（4）的上端面分别开设一组立孔（203），立孔（203）居中垂直安装的固定螺丝分别将L型槽（4）和调节板块（201）固定相连接，且调节板块（201）居中最内侧圈端面上均开设一组调节孔（103），调节孔（103）居中横向连接安装的固定螺丝分别将总轴筒（101）和调节板块（201）固定相连接，调节板块（201）由开设一圈的调节孔（103）反复调节安装在总轴筒（101）的空心外端面上，且调节板块（201）的圆心处均开设一个圆弧形槽，且圆弧形槽紧贴安装在中心孔槽（102）的外侧端面。
7.如权利要求1所述一种内置外转子伺服电机的偏心块装置，其特征在于：所述负重结构（3）上的加重块（301）由一组加固杆（302）分别向上贯穿安装，且凹槽（202）为不规则扇形和螺纹状组成的镂空槽，并将加重块（301）和调节板块（201）由下端开设的凹槽（202）对应安装在一起，且凹槽（202）的居中内侧分别对应安装一组加重块（301），滑动横杆（503）贯穿连接安装在固定槽（601）的居中内侧，固定槽（601）由滑动横杆（503）外侧安装的圆盘状结构进行固定。
8.如权利要求1所述一种内置外转子伺服电机的偏心块装置，其特征在于：所述调节结构（2）上的凹槽（202）进行调节安装加重块（301），L型槽（4）加固调节板块（201）和定位板（501）的安装，且动力杆贯穿固定安装在中心孔槽（102）居中内侧并转动总轴筒（101），总轴筒（101）同时带动着调节板块（201）和定位板（501）进行同步旋转，且转动的定位板（501）将滑动横杆（503）旋转至滑槽（502）的空心内侧，且一圈夹板（603）分别反复滑托着滑动横杆（503），直至外立柱（602）旋转至最外侧，当总轴筒（101）停止旋转，滑动横杆（503）在进入凹口（604）的居中内侧，滑动横杆（503）内端的圆球状结构同时滑动在滑槽（502）的居中最下端。
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