CN112737149A - 信号发射方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种信号发射方法、装置及电子设备，属于无线充电技术领域，由第一电子设备实施，该方法包括：获取所述第一电子设备的剩余电量值；根据所述剩余电量值，确定进行无线反向充电的第一目标信号的信号参数的数值；其中，所述信号参数的数值与所述剩余电量值成正比；基于所述信号参数的数值，发射所述第一目标信号。

Description

信号发射方法、装置及电子设备

技术领域

本申请属于无线充电技术领域，具体涉及一种信号发射方法、一种信号发射装置及电子设备。

背景技术

随着无线充电技术的飞速发展，支持无线反向充电的电子设备也在逐渐的普及，原本只能接收无线充电的电子设备，也可以对其他电子设备充电。

相关技术中，当两个电子设备靠近时，第一电子设备通过线圈向外发射Ping信号，第二电子设备的线圈接收到该Ping信号，识别后反馈给第一电子设备，第一电子设备接收到反馈信号后，通过改变线圈中电流方向产生交变磁场，开始给第二电子设备充电，即，无线反向充电时电子设备之间是通过互相发射电信号来建立连接。

然而，在实现本申请过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下技术问题：假设低电量的第一电子设备和高电量的第二电子设备同时向外发射Ping信号，有可能发生的是第二电子设备先接收到第一电子设备发出的Ping信号，识别后反馈给第一电子设备，进而导致低电量的第一电子设备给高电量的第二电子设备进行充电的问题。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种信号发射方法，能够解决现有技术中的在两个电子设备间进行无线反向充电时，避免低电量电子设备给高电量电子设备进行充电的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种信号发射方法，由第一电子设备实施，该方法包括：

获取所述第一电子设备的剩余电量值；

根据所述剩余电量值，确定进行无线反向充电的第一目标信号的信号参数的数值；其中，所述信号参数的数值与所述剩余电量值成正比；

基于所述信号参数的数值，发射所述第一目标信号。

第二方面，本申请实施例提供了一种信号发射装置，由第一电子设备实施，其包括：

第一获取模块，用于获取所述第一电子设备的剩余电量值；

确定模块，用于根据所述剩余电量值，确定进行无线反向充电的第一目标信号的信号参数的数值；其中，所述信号参数的数值与所述剩余电量值成正比；

发射模块，用于基于所述信号参数的数值，发射所述第一目标信号。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

在本申请实施例中，对于第一电子设备，其进行无线反向充电的目标信号的信号参数的数值是与该第一电子设备的剩余电量值成正比，即，第一电子设备的剩余电量值越高，该目标信号的信号参数的数值越大，从而，该第一电子设备发射的目标信号会先被低电量的第二电子设备所接收，进而确保始终是高电量电子设备给低电量电子设备进行充电，以避免低电量电子设备给高电量电子设备进行充电。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种信号发射方法的流程示意图；

图2是本申请实施例的第一目标信号和第二目标信号的波形示意图；

图3是本申请另一实施例的第一目标信号和第二目标信号的波形示意图；

图4是本申请实施例的一种信号发射装置的原理结构示意图；

图5是本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图；

图6是本申请实施例的另外一种电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的信号发射方法进行详细地说明。

本申请实施例提供一种信号发射方法，该方法的执行主体可以为第一电子设备，该第一电子设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、可穿戴设备等电子设备，在此不做限定。以下实施例将以执行主体为第一电子设备为例进行说明。

如图1所示，该信号发射方法包括如下步骤S1100～S1400：

步骤S1100，获取第一电子设备的剩余电量值。

该剩余电量值可以是第一电子设备的剩余电量占总电量的百分比，例如，该剩余电量值可以为20％，该剩余电量值也可以为70％。

本步骤S1100中，第一电子设备可以实时获取自身的剩余电量值，也可以以一定的周期获取自身的剩余电量值。

示例性地，第一电子设备和以下第二电子设备的无线反向充电功能均属于开启状态，则在第一电子设备和第二电子设备相互靠近例如将第一电子设备和第二电子设备相互贴合时，第一电子设备会通过线圈向外发射第一目标信号例如Ping信号，第二电子设备也会通过线圈向外发射第二目标信号例如Ping信号，现有技术中，假设第一电子设备的剩余电量值为70％，第二电子设备的剩余电量值为20％，在此会存在一种情况，第一电子设备的线圈接收到第二目标信号，识别后反馈给第二电子设备，第二电子设备接收到反馈信号后，通过改变线圈中电流方向产生交变磁场，开始给第一电子设备充电，即，低电量的第二电子设备给高电量的第一电子设备充电，此时并不符合预期充电逻辑。而本实施例中，第一电子设备和第二电子设备均会获取自身的剩余电量值，同时，第一电子设备会根据自身的剩余电量值确定第一目标信号的信号参数的数值，第二电子设备也会根据自身的剩余电量值确定第二目标信号的信号参数的数值。

步骤S1200，根据剩余电量值，确定进行无线反向充电的第一目标信号的信号参数的数值。

第一目标信号可以是Ping信号。

信号参数包括信号频率和/或占空比。

信号参数的数值与剩余电量值成正比，也就是说，剩余电量值越大，该进行无线反向充电的Ping信号的信号频率和占空比越大，剩余电量值越小，该进行无线反向充电的Ping信号的信号频率和占空比越小。

示例性地，第一电子设备的剩余电量值为70％，则该第一电子设备的进行无线反向充电的Ping信号的信号频率和占空比均大。第二电子设备的剩余电量值为20％，则该第二电子设备的进行无线反向充电的Ping信号的信号频率和占空比均低。则高电量的第一电子设备发射的Ping信号更容易被低电量的第二电子设备发射的Ping信号先接收到，则根据本实施例，其是由第一电子设备向第二电子设备进行无线反向充电，即充电方向为第一电子设备至第二电子设备。

本步骤S1200中，在第一电子设备的剩余电量值大时，该第一电子设备所发射的进行无线反向充电的Ping信号的信号频率和占空比也就越大，从而该高电量的第一电子设备发射的Ping信号更容易在低电量的第二电子设备不发射信号时被识别，以由该低电量的第二电子设备将识别结果反馈给高电量的第一电子设备。

步骤S1300，基于信号参数的数值，发射第一目标信号。

示例性地，第一电子设备的剩余电量值为70％，即所确定的该第一电子设备的进行无线反向充电的Ping信号的信号频率和占空比均大，在此，该第一电子设备基于该信号频率和占空比发射Ping信号。由于第二电子设备的剩余电量值为20％，即所确定的该第二电子设备的进行无线反向充电的Ping信号的信号频率和占空比均小，则该第二电子设备所发射的Ping信号更容易被第一电子设备所接收。

步骤S1400，接收第二电子设备发射的第一反馈信号，并根据第一反馈信号，向第二电子设备进行无线反向充电。

第一反馈信号为第二电子设备针对第一目标信号返回的确认信号。

示例性地，由于第一电子设备为高电量电子设备，则第一电子设备在发射Ping信号后，第二电子设备识别该Ping信号并确认该Ping信号，此时，会发射反馈信号即第一反馈信号，第一电子设备接收到该第一反馈信号后，会根据该第一反馈信号，向第二电子设备进行无线反向充电。

本步骤S1400中，由于第一电子设备为高电量电子设备，则该第一电子设备所发射的Ping信号的信号频率和占空比高于低电量的第二电子设备所发射的Ping信号的信号频率和占空比，则高电量的第一电子设备发射的Ping信号更容易在低电量的第二电子设备不发射Ping信号时被识别，如图2所示，由于高电量的第一电子设备发射Ping信号的信号频率和占空比均高于低电量的第二电子设备发射Ping信号的信号频率和占空比，则高电量的第一电子设备在低电量的第二电子设备不发射Ping信号时向外发射Ping信号，t1时刻由于低电量的第二电子设备处于低电平，高电量的第一电子设备发射Ping信号后，t1～t2经第二电子设备识别，t2～t3经第二电子设备确认后在t3时刻发射第一反馈信号，第一电子设备接收到第一反馈信号后，通过改变线圈中电流方向产生交变磁场，迅速建立充电方向，开始给第二电子设备充电。

在本申请实施例中，对于第一电子设备，其进行无线反向充电的目标信号的信号参数的数值是与该第一电子设备的剩余电量值成正比，即，第一电子设备的剩余电量值越高，该目标信号的信号参数的数值越大，从而，该第一电子设备发射的目标信号会先被低电量的第二电子设备接收，进而确保始终是高电量电子设备给低电量电子设备进行充电，以避免低电量电子设备给高电量电子设备进行充电，进而增加了识别速度和充电方向的正确性。

在一个实施例中，该信号发射方法还可以包括如下步骤S2100～S2200：

步骤S2100，接收第二电子设备发射的进行无线反向充电的第二目标信号。

示例性地，第一电子设备的剩余电量值为20％，第二电子设备的剩余电量值为70％，即，第一电子设备为低电量电子设备，第二电子设备为高电量电子设备，则第二电子设备所发射的Ping信号的信号频率和占空比大于第一电子设备所发射的Ping信号的信号频率和占空比。

步骤S2200，响应于第二目标信号发射第二反馈信号，并由第二电子设备根据第二反馈信号，向第一电子设备进行无线反向充电。

第二反馈信号为第一电子设备针对第二目标信号返回的确认信号。

继续上述步骤S2100的示例，第二电子设备在发射第二目标信号例如Ping信号后，第一电子设备识别该Ping信号并确认该Ping信号，此时，会发射反馈信号即第二反馈信号，第二电子设备接收到该第二反馈信号后，会根据该第二反馈信号，向第一电子设备进行无线反向充电。

本步骤S2200中，由于第二电子设备为高电量电子设备，则该第二电子设备所发射的Ping信号的信号频率和占空比高于低电量的第一电子设备所发射的Ping信号的信号频率和占空比，则高电量的第二电子设备发射的Ping信号更容易在低电量的第一电子设备不发射Ping信号时被识别，如图3所示，由于高电量的第二电子设备发射Ping信号的信号频率和占空比均高于低电量的第一电子设备发射Ping信号的信号频率和占空比，则高电量的第二电子设备在低电量的第一电子设备不发射Ping信号时向外发射Ping信号，t1时刻由于低电量的第一电子设备处于低电平，高电量的第二电子设备发射Ping信号后，t1～t2之间经第一电子设备识别，t2～t3经第一电子设备确认后在t3时刻发射第二反馈信号，第二电子设备接收到第二反馈信号后，通过改变线圈中电流方向产生交变磁场，迅速建立充电方向，开始给第一电子设备充电。

在本申请实施例中，对于第一电子设备，其进行无线反向充电的目标信号的信号参数的数值是与该第一电子设备的剩余电量值成正比，即，第一电子设备的剩余电量值越小，该目标信号的信号参数的数值越小，从而，该第一电子设备会先接收到高电量的第二电子设备所发射的进行无线反向充电的目标信号，进而确保始终是高电量电子设备给低电量电子设备进行充电，以避免低电量电子设备给高电量电子设备进行充电，进而增加了识别速度和充电方向的正确性。

接下来示出一个例子的信号发射方法的实施过程，在本例子中，第一电子设备可以是手机1，第二电子设备可以是手机2，手机1和手机2均开启无线反向充电功能，该例子中的信号发射方法包括如下步骤：

步骤S3100，手机1获取自身的剩余电量值。

例如，手机1所获取到的自身的剩余电量值可以为70％。

再例如，手机1所获取到的自身的剩余电量值可以为20％。

步骤S3200，手机1根据自身的剩余电量值确定进行无线反向充电的Ping信号的信号频率和占空比。

例如，在手机1的剩余电量值为70％时，该手机1所发射的进行无线反向充电的Ping信号的信号频率和占空比越大。

再例如，在手机1的剩余电量值为20％时，该手机1所发射的进行无线反向充电的Ping信号的信号频率和占空比越小。

步骤S3300，手机1基于所确定的信号频率和占空比向外发射Ping信号，同时，执行步骤S3400或者步骤S3600。

例如，在手机1所发射的Ping信号的信号频率和占空比越大时，该Ping信号更容易被手机2所接收。

再例如，在手机1所发射的Ping信号的信号频率和占空比越小时，该手机1越先容易接收到高电量的手机2所发射的Ping信号。

步骤S3400，手机1检测到低电量的手机2的反馈信号。

步骤S3500，手机1根据该反馈信号，向手机2进行无线反向充电，流程结束。

步骤S3600，手机1接收高电量的手机2发射的Ping信号，响应于该Ping信号发射反馈信号。

步骤S3700，手机2接收手机1发射的反馈信号，并根据反馈信号，向手机1进行无线反向充电，流程结束。

需要说明的是，本申请实施例提供的信号发射方法，执行主体可以为信号发射装置。本申请实施例中以信号发射装置执行信号发射方法为例，说明本申请实施例提供的信号发射装置。

本实施例提供一种信号发射装置，如图4所示，信号发射装置4000包括第一获取模块4100、确定模块4200和发射模块4300。

第一获取模块4100，用于获取所述第一电子设备的剩余电量值。

确定模块4200，用于根据所述剩余电量值，确定进行无线反向充电的第一目标信号的信号参数的数值；其中，所述信号参数的数值与所述剩余电量值成正比。

发射模块4300，用于基于所述信号参数的数值，发射所述第一目标信号。

在一个实施例中，所述信号参数包括信号频率和/或占空比。

在一个实施例中，信号发射装置4000还包括接收模块(图中未示出)。

该接收模块，用于接收第二电子设备发射的第一反馈信号，并根据所述第一反馈信号，向所述第二电子设备进行无线反向充电。

所述第一反馈信号为针对所述第一目标信号返回的确认信号。

在一个实施例中，接收模块，还用于接收所述第二电子设备发射的进行所述无线反向充电的第二目标信号；响应于所述第二目标信号发射第二反馈信号，并由所述第二电子设备根据所述第二反馈信号，向所述第一电子设备进行所述无线反向充电。

所述第二反馈信号为针对所述第二目标信号返回的确认信号。

在本申请实施例中，对于第一电子设备，其进行无线反向充电的目标信号的信号参数的数值是与该第一电子设备的剩余电量值成正比，即，第一电子设备的剩余电量值越高，该目标信号的信号参数的数值越大，从而，该第一电子设备发射的目标信号会先被低电量的第二电子设备接收，进而确保始终是高电量电子设备给低电量电子设备进行充电，以避免低电量电子设备给高电量电子设备进行充电。

本申请实施例中的信号发射装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的信号发射装置可以为具有操作***的装置。该操作***可以为安卓(Android)操作***，可以为ios操作***，还可以为其他可能的操作***，本申请实施例不作具体限定。

可选的，如图5所示，本申请实施例还提供一种电子设备500，包括处理器501，存储器502，存储在存储器502上并可在所述处理器501上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器501执行时实现上述信号发射方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图6为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备600包括但不限于：射频单元6001、网络模块6002、音频输出单元6003、输入单元6004、传感器6005、显示单元6006、用户输入单元6007、接口单元6008、存储器6009、以及处理器6010等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备600还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理***与处理器6010逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图6中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，处理器6010，用于获取所述第一电子设备的剩余电量值；根据所述剩余电量值，确定进行无线反向充电的第一目标信号的信号参数的数值；其中，所述信号参数的数值与所述剩余电量值成正比；基于所述信号参数的数值，发射所述第一目标信号。

在本申请实施例中，对于第一电子设备，其进行无线反向充电的目标信号的信号参数的数值是与该第一电子设备的剩余电量值成正比，即，第一电子设备的剩余电量值越高，该目标信号的信号参数的数值越大，从而，该第一电子设备发射的目标信号会先被低电量的第二电子设备接收，进而确保始终是高电量电子设备给低电量电子设备进行充电，以避免低电量电子设备给高电量电子设备进行充电。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元6004可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)60041和麦克风60042，图形处理器60041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元6006可包括显示面板60061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板60061。用户输入单元6007包括触控面板60071以及其他输入设备60072。触控面板60071，也称为触摸屏。触控面板60071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备60072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器6009可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作***。处理器6010可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器6010中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述无线信号发射方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述信号发射方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片、***芯片、芯片***或片上***芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种信号发射方法，由第一电子设备实施，其特征在于，

获取所述第一电子设备的剩余电量值；

根据所述剩余电量值，确定进行无线反向充电的第一目标信号的信号参数的数值；其中，所述信号参数的数值与所述剩余电量值成正比；

基于所述信号参数的数值，发射所述第一目标信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号参数包括信号频率和/或占空比。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在发射所述第一目标信号后，所述方法还包括：

接收第二电子设备发射的第一反馈信号，并根据所述第一反馈信号，向所述第二电子设备进行无线反向充电；

其中，所述第一反馈信号为针对所述第一目标信号返回的确认信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述第二电子设备发射的进行所述无线反向充电的第二目标信号；

响应于所述第二目标信号发射第二反馈信号，并由所述第二电子设备根据所述第二反馈信号，向所述第一电子设备进行所述无线反向充电；

其中，所述第二反馈信号为针对所述第二目标信号返回的确认信号。

5.一种信号发射装置，由第一电子设备实施，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取所述第一电子设备的剩余电量值；

确定模块，用于根据所述剩余电量值，确定进行无线反向充电的第一目标信号的信号参数的数值；其中，所述信号参数的数值与所述剩余电量值成正比；

发射模块，用于基于所述信号参数的数值，发射所述第一目标信号。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述信号参数包括信号频率和/或占空比。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括接收模块，

所述接收模块，用于接收第二电子设备发射的第一反馈信号，并根据所述第一反馈信号，向所述第二电子设备进行无线反向充电；

其中，所述第一反馈信号为针对所述第一目标信号返回的确认信号。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述接收模块，还用于：

接收所述第二电子设备发射的进行所述无线反向充电的第二目标信号；

响应于所述第二目标信号发射第二反馈信号，并由所述第二电子设备根据所述第二反馈信号，向所述第一电子设备进行所述无线反向充电；

其中，所述第二反馈信号为针对所述第二目标信号返回的确认信号。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的信号发射方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-4所述的信号发射方法的步骤。

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