CN112734923B - 自动驾驶三维虚拟场景构建方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种自动驾驶三维虚拟场景构建方法、装置、设备及存储介质。该自动驾驶的三维虚拟场景构建方法，包括：获取目标场景的描述语言信息；基于预设的自动驾驶三维人机交互引擎，根据描述语言信息，构建渲染目标场景。根据本申请实施例，能够提高三维虚拟场景构建效率。
Description
技术领域
本申请属于自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶的三维虚拟场景构建方法、装置、电子设备及计算机存储介质。
背景技术
随着自动驾驶技术的蓬勃发展，人机交互(Human–Machine Interaction，HMI)在自动驾驶领域被广泛提及。
目前，自动驾驶的三维虚拟场景构建需要大量的软件开发工作，导致三维虚拟场景构建效率低下。
因此，如何提高三维虚拟场景构建效率是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例提供一种自动驾驶的三维虚拟场景构建方法、装置、电子设备及计算机存储介质，能够提高三维虚拟场景构建效率。
第一方面，本申请实施例提供一种自动驾驶的三维虚拟场景构建方法，包括：
获取目标场景的描述语言信息；
基于预设的自动驾驶三维人机交互引擎，根据描述语言信息，构建渲染目标场景。
可选的，目标场景包括多个环境要素，每个环境要素以三维模型方式呈现。
可选的，基于预设的自动驾驶三维人机交互引擎，根据描述语言信息，构建渲染目标场景，包括：
基于自动驾驶三维人机交互引擎，根据描述语言信息，确定与描述语言信息对应的环境要素；
基于环境要素，构建渲染目标场景。
可选的，当描述语言信息为路径规划显示信息时，基于预设的自动驾驶三维人机交互引擎，根据描述语言信息，构建渲染目标场景，包括：
基于自动驾驶三维人机交互引擎，根据路径规划显示信息，构建渲染与路径规划显示信息对应的目标规划路径。
可选的，在构建渲染目标场景之后，方法还包括：
接收显示模式调节指令；
依据显示模式调节指令，调节目标场景的显示模式。
可选的，该方法还包括：
获取至少两路实时视频源；
基于至少两路实时视频源，动态指定显示区域大小和位置。
可选的，获取目标场景的描述语言信息，包括：
采集用户语音信息；
识别用户语音信息，得到描述语言信息。
第二方面，本申请实施例提供了一种自动驾驶的三维虚拟场景构建装置，包括：
获取模块，用于获取目标场景的描述语言信息；
构建渲染模块，用于基于预设的自动驾驶三维人机交互引擎，根据描述语言信息，构建渲染目标场景。
可选的，目标场景包括多个环境要素，每个环境要素以三维模型方式呈现。
可选的，构建渲染模块，用于基于自动驾驶三维人机交互引擎，根据描述语言信息，确定与描述语言信息对应的环境要素；基于环境要素，构建渲染目标场景。
可选的，当描述语言信息为路径规划显示信息时，构建渲染模块，用于基于自动驾驶三维人机交互引擎，根据路径规划显示信息，构建渲染与路径规划显示信息对应的目标规划路径。
可选的，构建渲染模块，还用于接收显示模式调节指令；依据显示模式调节指令，调节目标场景的显示模式。
可选的，获取模块，还用于获取至少两路实时视频源；基于至少两路实时视频源，动态指定显示区域大小和位置。
可选的，获取模块，用于采集用户语音信息；识别用户语音信息，得到描述语言信息。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
处理器执行计算机程序指令时实现如第一方面所示的自动驾驶的三维虚拟场景构建方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面所示的自动驾驶的三维虚拟场景构建方法。
本申请实施例的自动驾驶的三维虚拟场景构建方法、装置、电子设备及计算机存储介质，能够提高三维虚拟场景构建效率。该自动驾驶的三维虚拟场景构建方法，在获取目标场景的描述语言信息后，基于预设的自动驾驶三维人机交互引擎，根据描述语言信息，构建渲染目标场景。可见，该方法是利用预设的自动驾驶三维人机交互引擎，自动实时根据描述语言信息，构建渲染目标场景，提高了三维虚拟场景的构建效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一个实施例提供的自动驾驶三维虚拟场景构建方法的流程示意图；
图2是本申请一个实施例提供的自动驾驶的三维虚拟场景构建装置的结构示意图；
图3是本申请一个实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
为了解决现有技术问题，本申请实施例提供了一种自动驾驶的三维虚拟场景构建方法、装置、电子设备及计算机存储介质。下面首先对本申请实施例所提供的自动驾驶的三维虚拟场景构建方法进行介绍。
图1示出了本申请一个实施例提供的自动驾驶的三维虚拟场景构建方法的流程示意图。如图1所示，该自动驾驶的三维虚拟场景构建方法，包括：
S101、获取目标场景的描述语言信息。
在一个实施例中，目标场景包括多个环境要素，每个环境要素以三维模型方式呈现。环境要素可以包括车道线、周围车辆(运动或禁止)、停车位、行人、骑车人、可行驶区域等等。
在一个实施例中，获取目标场景的描述语言信息，包括：采集用户语音信息；识别用户语音信息，得到描述语言信息。可见，该实施例可以支持用户界面(User Interface，UI)交互的二次开发，支持语音方式的多模交互。
上述场景可以以一种描述性语言来定义，整个场景的布局，场景中所有元素的类型、状态、预测行为都可以以一种简明的语言机制进行描述。
例如，一个高速公路行驶的HMI场景可以描述为：
S102、基于预设的自动驾驶三维人机交互引擎，根据描述语言信息，构建渲染目标场景。
该预设的自动驾驶三维人机交互引擎可以利用Unity及Android技术实现，具备实时数据输入，同步场景更新的功能。
在一个实施例中，基于预设的自动驾驶三维人机交互引擎，根据描述语言信息，构建渲染目标场景，包括：基于自动驾驶三维人机交互引擎，根据描述语言信息，确定与描述语言信息对应的环境要素；基于环境要素，构建渲染目标场景。可见，环境要素可以根据实时输入的描述语言信息而同步变化。
示例性的，自身车辆和其他车辆能够根据实时执行数据平滑地行驶。而且，在一个实施例中，可以支持道路、车辆、行人在不同状态下的特效。
在一个实施例中，当描述语言信息为路径规划显示信息时，基于预设的自动驾驶三维人机交互引擎，根据描述语言信息，构建渲染目标场景，包括：基于自动驾驶三维人机交互引擎，根据路径规划显示信息，构建渲染与路径规划显示信息对应的目标规划路径。可见，该实施例可以支持典型的自动驾驶功能的路径规划方面的显示。
在一个实施例中，在构建渲染目标场景之后，方法还包括：接收显示模式调节指令；依据显示模式调节指令，调节目标场景的显示模式。可见，该实施例可以支持白天和夜晚两种显示模式，相关的环境氛围有参数可以调节。
在一个实施例中，该方法还包括：获取至少两路实时视频源；基于至少两路实时视频源，动态指定显示区域大小和位置。可见，该实施例可以支持导入至少两路实时视频源，可以动态指定显示区域大小和位置。
该方法是利用预设的自动驾驶三维人机交互引擎，自动实时根据描述语言信息，构建渲染目标场景，提高了三维虚拟场景的构建效率。只需要使用自动驾驶三维人机交互引擎提供的描述机制，根据算法结果进行描述，大大简化了开发难度，提高了开发进度。而且，场景描述和引擎渲染可以直接解耦和，可以让两者分别进行改进。
图2是本申请一个实施例提供的自动驾驶的三维虚拟场景构建装置的结构示意图，如图2所示，该自动驾驶的三维虚拟场景构建装置，包括：
获取模块201，用于获取目标场景的描述语言信息；
构建渲染模块202，用于基于预设的自动驾驶三维人机交互引擎，根据描述语言信息，构建渲染目标场景。
在一个实施例中，目标场景包括多个环境要素，每个环境要素以三维模型方式呈现。
在一个实施例中，构建渲染模块202，用于基于自动驾驶三维人机交互引擎，根据描述语言信息，确定与描述语言信息对应的环境要素；基于环境要素，构建渲染目标场景。
在一个实施例中，当描述语言信息为路径规划显示信息时，构建渲染模块202，用于基于自动驾驶三维人机交互引擎，根据路径规划显示信息，构建渲染与路径规划显示信息对应的目标规划路径。
在一个实施例中，构建渲染模块202，还用于接收显示模式调节指令；依据显示模式调节指令，调节目标场景的显示模式。
在一个实施例中，获取模块201，还用于获取至少两路实时视频源；基于至少两路实时视频源，动态指定显示区域大小和位置。
在一个实施例中，获取模块201，用于采集用户语音信息；识别用户语音信息，得到描述语言信息。
图2所示装置中的各个模块/单元具有实现图1中各个步骤的功能，并能达到其相应的技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。
图3示出了本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
电子设备可以包括处理器301以及存储有计算机程序指令的存储器302。
具体地，上述处理器301可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器302可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器302可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器302可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器302可在电子设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器302可以是非易失性固态存储器。
在一个实例中，存储器302可以是只读存储器(Read Only Memory，ROM)。在一个实例中，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器301通过读取并执行存储器302中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种自动驾驶的三维虚拟场景构建方法。
在一个示例中，电子设备还可包括通信接口303和总线310。其中，如图3所示，处理器301、存储器302、通信接口303通过总线310连接并完成相互间的通信。
通信接口303，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线310包括硬件、软件或两者，将在线数据流量计费设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、***组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线310可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。
另外，本申请实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种自动驾驶的三维虚拟场景构建方法。
需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能模块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或***。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
上面参考根据本申请的实施例的方法、装置(***)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本申请的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的***、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自动驾驶的三维虚拟场景构建方法，其特征在于，包括：
获取目标场景的描述语言信息；
基于预设的自动驾驶三维人机交互引擎，根据所述描述语言信息，构建渲染所述目标场景；
所述目标场景包括多个环境要素，每个所述环境要素以三维模型方式呈现，所述环境因素根据实时输入的描述语言信息而同步变化，且所述目标场景可以支持道路、车辆、行人在不同状态下的特效。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶的三维虚拟场景构建方法，其特征在于，所述基于预设的自动驾驶三维人机交互引擎，根据所述描述语言信息，构建渲染所述目标场景，包括：
基于所述自动驾驶三维人机交互引擎，根据所述描述语言信息，确定与所述描述语言信息对应的环境要素；
基于所述环境要素，构建渲染所述目标场景。
3.根据权利要求1所述的自动驾驶的三维虚拟场景构建方法，其特征在于，当所述描述语言信息为路径规划显示信息时，所述基于预设的自动驾驶三维人机交互引擎，根据所述描述语言信息，构建渲染所述目标场景，包括：
基于所述自动驾驶三维人机交互引擎，根据所述路径规划显示信息，构建渲染与所述路径规划显示信息对应的目标规划路径。
4.根据权利要求1所述的自动驾驶的三维虚拟场景构建方法，其特征在于，在所述构建渲染所述目标场景之后，所述方法还包括：
接收显示模式调节指令；
依据所述显示模式调节指令，调节所述目标场景的显示模式。
5.根据权利要求1所述的自动驾驶的三维虚拟场景构建方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取至少两路实时视频源；
基于所述至少两路实时视频源，动态指定显示区域大小和位置。
6.根据权利要求1至5任一项所述的自动驾驶的三维虚拟场景构建方法，其特征在于，所述获取目标场景的描述语言信息，包括：
采集用户语音信息；
识别所述用户语音信息，得到所述描述语言信息。
7.一种自动驾驶的三维虚拟场景构建装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标场景的描述语言信息；
构建渲染模块，用于基于预设的自动驾驶三维人机交互引擎，根据所述描述语言信息，构建渲染所述目标场景，所述目标场景包括多个环境要素，每个所述环境要素以三维模型方式呈现，所述环境因素根据实时输入的描述语言信息而同步变化，且所述目标场景可以支持道路、车辆、行人在不同状态下的特效。
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-6任意一项所述的自动驾驶的三维虚拟场景构建方法。
9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述的自动驾驶的三维虚拟场景构建方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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