CN112731981B - 一种水利闸门自动化远程控制*** - Google Patents

一种水利闸门自动化远程控制*** Download PDF

Info

Publication number
CN112731981B
CN112731981B CN202110175224.6A CN202110175224A CN112731981B CN 112731981 B CN112731981 B CN 112731981B CN 202110175224 A CN202110175224 A CN 202110175224A CN 112731981 B CN112731981 B CN 112731981B
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
rainfall
time
water level
gate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110175224.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112731981A (zh
Inventor
田博
王洋
刘锦
王虎军
宁康杰
赵继
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xi'an Aerospace Automation Co ltd
Original Assignee
Xi'an Aerospace Automation Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xi'an Aerospace Automation Co ltd filed Critical Xi'an Aerospace Automation Co ltd
Publication of CN112731981A publication Critical patent/CN112731981A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112731981B publication Critical patent/CN112731981B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D9/00—Level control, e.g. controlling quantity of material stored in vessel
    • G05D9/12—Level control, e.g. controlling quantity of material stored in vessel characterised by the use of electric means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B7/00—Barrages or weirs; Layout, construction, methods of, or devices for, making same
    • E02B7/20—Movable barrages; Lock or dry-dock gates
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B7/00—Barrages or weirs; Layout, construction, methods of, or devices for, making same
    • E02B7/20—Movable barrages; Lock or dry-dock gates
    • E02B7/205—Barrages controlled by the variations of the water level; automatically functioning barrages

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Non-Electrical Variables (AREA)

Abstract

本发明提供一种水利闸门自动化远程控制***，包括天气监测单元、信息收集单元、惯性分析单元、惯性数据库、湿度监测单元、控制器、水位监测单元、管理单元、显示单元、存储单元、闸门控制单元、智能终端、强度监测单元、闸门一、闸门二和闸门三，其中，所述控制器与各个单元均电连接，用于接收传输并分析处理数据信息，根据分析处理结果进行闸门控制。本发明可以实时监控水库附近的湿度信息，水位信息和对应降雨时候的相关降雨信息，再借助惯性分析单元，得到天气预测的偏差程度，同时结合水位增长与降雨量、空气湿度之间的关系进行分析，且该分析均借助近期的数据，能够保证数据有足够的准确性。

Description

一种水利闸门自动化远程控制***
本发明要求在2020年2月25日提交中国专利局、申请号为202010117348.4、发明名称为“一种水利闸门自动化远程控制***”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本发明中。
技术领域
本发明涉及水利闸门控制技术领域，尤其涉及一种水利闸门自动化远程控制***。
背景技术
现有技术提供了一种能自动锁定的水利闸门控制***，包括控制器，电机驱动电路以及水利闸门控制装置，所述水利闸门控制装置包括闸门板以及闸门板升降驱动装置，所述闸门板升降驱动装置包括壳体，所述壳体固定于支承基体，所述壳体的内部具有上固定肋、中固定肋以及底部固定面，所述上固定肋上支承有闸门板升降驱动电机，所述闸门板升降驱动电机与闸门板升降驱动丝杆的上端动力联接，所述闸门板升降驱动丝杆穿过所述上固定肋、中固定肋以及底部固定面中的通孔，并且所述闸门板升降驱动丝杆与所述闸门板中的螺孔螺纹配合。
但是现有技术中仅仅给出了闸门的相关结构，以及对其的简单控制，没有结合具体情况对水位信息进行有效把控，将水位信息控制在管理人员可控的范围内；并且现有的技术方案也不能根据降雨的多种信息对增长水位进行预测，还不能根据实际水位增长的情况从而控制闸门的打开和关闭。
因此，如何提供一种既能结合实际水位增长的具体情况对闸门进行打开关闭的操作，将水位信息控制在管理员可调控的范围之内，还能够根据采集到的多种数据信息进行分析，从而预测增长水位，获取水位增长的准确数据，以确保更好地控制闸门成为技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明提供了一种水利闸门自动化远程控制***，以解决现有技术中存在的不能根据实际水位增长的具体情况对闸门进行打开关闭的操作，将水位信息控制在管理员可调控的范围之内，也不能根据采集到的多种数据信息进行分析，从而预测增长水位，获取水位增长的准确数据，以确保更好地控制闸门的问题。
一种水利闸门自动化远程控制***，包括：
天气监测单元，所述天气监测单元用于获取相应水位处的降雨信息；
信息收集单元，所述信息收集单元用于接收并传输所述天气监测单元传输的降雨信息，所述降雨信息包括降雨强度、降雨时长以及时间戳，所述降雨时长为对应的所述降雨强度的持续时间，所述时间戳为对应的所述降雨信息开始的时间；
水位监测单元，所述水位监测单元用于监测并传输实时水位信息；
湿度监测单元，所述湿度监测单元用于监测并传输相应水位处的实时湿度信息；
强度监测单元，所述强度监测单元用于监测并传输实时降雨强度；
惯性分析单元，所述惯性分析单元与所述信息收集单元、水位监测单元、湿度监测单元、强度监测单元均电连接，接收并分析各个单元传输的数据信息，具体包括对所述降雨信息、实时水位信息、实时湿度信息进行惯性归纳分析，得到偏值均值Jp、增长比Zb和界限湿度Js；
惯性数据库，所述惯性数据库用于接收并传输所述惯性分析单元处理过的数据信息；
显示单元，所述显示单元用于接收并显示水位信息；
存储单元，所述存储单元用于接收并存储水位信息；
管理单元，所述管理单元用于管理人员录入预设值；
闸门控制单元，所述闸门控制单元与闸门一、闸门二、闸门三电连接，用于控制所述闸门一、闸门二、闸门三的开闭；
智能终端，所述智能终端用于接收水位信息；
控制器，所述控制器与所述天气监测单元、水位监测单元、湿度监测单元、惯性数据库、显示单元、存储单元、管理单元、闸门控制单元以及智能终端均电连接，所述控制器用于接收传输并分析处理数据信息，根据分析处理结果进行闸门控制。
采用上述技术方案，所述惯性分析单元接收所述湿度监测单元传输的实时湿度信息，接收水位监测单元传输的实时水位信息，接收信息收集单元传输的降雨信息并对接收到的数据信息进行惯性归纳；所述闸门一、闸门二、闸门三分别设置在水库的不同高度，闸门一、闸门二、闸门三的设置高度依次降低，且为预设值；并且所述闸门一、闸门二、闸门三的设置可以保证水库水位下降到对应的水位一、水位二、水位三；上述技术方案中，所述管理单元用于管理人员录入预设值包括所有预设值。
可选的，所述控制器用于接收数据信息并分析处理，根据分析处理结果进行闸门控制的具体步骤如下：
获取所述降雨强度和降雨时长，将二者相乘得到预测降雨量Ly；
获取所述实时水位信息Ws；
获取所述实时湿度信息Ds；
计算预测增长水位Wy，计算公式如下：
Wy＝Jp*(Ly*Zb)*(Ds/Js)；
获取所述时间戳，并计算所述时间戳到当下时间的距离Lt；
当Ws≥W1时，所述控制器产生打开闸门三的信号；
当Ws+Wy≥W1，且Lt≤T2时，所述控制器产生打开闸门二的信号；
当Ws+Wy≥W1，且Lt＞T2时，所述控制器产生打开闸门一的信号；
其中，W1为预测的危险水位值，T2为预测到达危险水位值的时间，W1、T2均为预设值。
可选的，所述惯性归纳的具体步骤如下：
获取所述降雨信息、实时水位信息和实时湿度信息；
获取对应的所述降雨信息的降雨强度、降雨时长和时间戳；
获取对应次数X1次的降雨信息，X1为预设值；
利用所述惯性分析单元获取实时时间信息，当所述实时时间信息到达对应的所述降雨信息的时间戳时，进行降雨分析；
监测时间信息，在实时时间信息到达每一个时间戳时，重复降雨分析的步骤，得到每一个时间戳对应降雨信息的预测偏值Pi,i＝1,2,...,m，并计算Pi的均值，记为偏值均值Jp，m为大于1的正整数；
当m＞X3时，则按照时间戳的顺序，将预测偏值从第一个开始剔除，并将剔除后的下一个预测偏值记为P1，并重复判定m值，直到m＝X3，X3为预设值；
计算增长比Zb和获取降雨信号产生前的界限湿度Js。
可选的，所述降雨分析的具体步骤包括：
每间隔T1时间获取一次对应的实时湿度信息，将获取到的实时湿度信息标记为Si,i＝1,2,...,n，n为大于零的正整数，且Sn表示最新的实时湿度信息，T1为预设值；
利用公式计算实时湿差Cs，
Cs＝Sn-Sn-1，
其中，Sn表示最新的实时湿度信息，Sn-1表示最新的实时湿度信息前一次的实时湿度信息；
当Cs≥X2时，将获取到的Sn-1标记为界限湿度Js，X2为最新湿差的比较值，当最新湿差不小于比较值X2时，则将前一次的湿度信息作为界限值，X2为预设值；
持续获取Sn之后的连续五个实时湿度信息，将所获取到的连续五个实时湿度信息分别减去界限湿度Js，得到对应差值，若所述对应差值均满足≥X2，则产生降雨信号；
当Cs≤X4时，将获取到的Sn-1标记为界限湿度Js，X4为最新湿差的比较值，当最新湿差不大于比较值X4时，则将前一次的湿度信息作为界限值，X4为预设值；
持续获取Sn之后的连续五个实时湿度信息，将所获取到的连续五个实时湿度信息分别减去界限湿度Js，得到对应差值，若所述对应差值均满足≤X4，则产生停雨信号；
当产生降雨信号时，利用强度监测单元获取实时降雨强度，并持续监测并获取降雨的平均强度，记为降雨均强，同时获取降雨时长，将获取的所述降雨均强和所述降雨时长相乘得到实际降雨量；
获取降雨信息在对应时间戳内的降雨强度和降雨时长，将获取到的所述降雨强度和所述降雨时长相乘得到预测降雨量，计算本次降雨信息的预测偏值，记为P1。
可选的，所述计算增长比Zb的过程如下：
获取产生降雨信号时的实时水位信息，记为初始水位信息；
获取产生停雨信号时的实时水位信息，记为更新水位信息；
用所述更新水位信息减去初始水位信息得到水位增长信息；
根据增长比＝水位增长信息/实际降雨量计算增长比Zb。
可选的，所述预测偏值的计算公式如下：
预测偏值＝(实际降雨量-预测降雨量)/预测降雨量。
可选的，所述显示单元、存储单元和智能终端接收的所述水位信息包括预测增长水位Wy和实时水位信息Ws。
可选的，所述智能终端为手机。
本发明的一种水利闸门自动化远程控制***，相较于现有技术而言，具有以下有益效果：
(1)本发明利用信息收集单元、水位监测单元、湿度监测单元以及强度监测单元，实时监控水库附近的湿度信息，水位信息和对应降雨时候的相关降雨信息，再借助惯性分析单元，得到天气预测的偏差程度，同时结合水位增长与降雨量、空气湿度之间的关系进行分析，且该分析均借助近期的数据，能够保证数据有足够的准确性，以确保对闸门的控制更加精确。
(2)本发明可以将实时监测到的数据信息与惯性数据库内的相关参数相结合，从而预测接下来一段时间内的水位可能增长的情况，并根据预测水位增长的情况进行控制器控制相应闸门的打开关闭，控制原理更加简单，也更加适用于实际情况中的水位控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的***原理框图示意图。
具体实施方式
参见图1，一种水利闸门自动化远程控制***，包括：
天气监测单元，所述天气监测单元用于获取相应水位处的降雨信息；
信息收集单元，所述信息收集单元用于接收并传输所述天气监测单元传输的降雨信息，所述降雨信息包括降雨强度、降雨时长以及时间戳，所述降雨时长为对应的所述降雨强度的持续时间，所述时间戳为对应的所述降雨信息开始的时间；
水位监测单元，所述水位监测单元用于监测并传输实时水位信息；
湿度监测单元，所述湿度监测单元用于监测并传输相应水位处的实时湿度信息；
强度监测单元，所述强度监测单元用于监测并传输实时降雨强度；
惯性分析单元，所述惯性分析单元与所述信息收集单元、水位监测单元、湿度监测单元、强度监测单元均电连接，接收并分析各个单元传输的数据信息，具体包括对所述降雨信息、实时水位信息、实时湿度信息进行惯性归纳分析，得到偏值均值Jp、增长比Zb和界限湿度Js；
惯性数据库，所述惯性数据库用于接收并传输所述惯性分析单元处理过的数据信息；
显示单元，所述显示单元用于接收并显示水位信息；
存储单元，所述存储单元用于接收并存储水位信息；
管理单元，所述管理单元用于管理人员录入预设值；
闸门控制单元，所述闸门控制单元与闸门一、闸门二、闸门三电连接，用于控制所述闸门一、闸门二、闸门三的开闭；
智能终端，所述智能终端用于接收水位信息；
控制器，所述控制器与所述天气监测单元、水位监测单元、湿度监测单元、惯性数据库、显示单元、存储单元、管理单元、闸门控制单元以及智能终端均电连接，所述控制器用于接收传输并分析处理数据信息，根据分析处理结果进行闸门控制。
采用上述技术方案，所述惯性分析单元接收所述湿度监测单元传输的实时湿度信息，接收水位监测单元传输的实时水位信息，接收信息收集单元传输的降雨信息并对接收到的数据信息进行惯性归纳；所述闸门一、闸门二、闸门三分别设置在水库的不同高度，闸门一、闸门二、闸门三的设置高度依次降低，且为预设值；并且所述闸门一、闸门二、闸门三的设置可以保证水库水位下降到对应的水位一、水位二、水位三；上述技术方案中，所述管理单元用于管理人员录入预设值包括所有预设值。
在上述具体实施方式的基础上，进一步地，所述控制器用于接收数据信息并分析处理，根据分析处理结果进行闸门控制的具体步骤如下：
获取所述降雨强度和降雨时长，将二者相乘得到预测降雨量Ly；
获取所述实时水位信息Ws；
获取所述实时湿度信息Ds；
计算预测增长水位Wy，计算公式如下：
Wy＝Jp*(Ly*Zb)*(Ds/Js)；
获取所述时间戳，并计算所述时间戳到当下时间的距离Lt；
当Ws≥W1时，所述控制器产生打开闸门三的信号；
当Ws+Wy≥W1，且Lt≤T2时，所述控制器产生打开闸门二的信号；
当Ws+Wy≥W1，且Lt＞T2时，所述控制器产生打开闸门一的信号；
其中，W1为预测的危险水位值，T2为预测到达危险水位值的时间，W1、T2均为预设值。
在上述具体实施方式的基础上，进一步地，所述惯性归纳的具体步骤如下：
获取所述降雨信息、实时水位信息和实时湿度信息；
获取对应的所述降雨信息的降雨强度、降雨时长和时间戳；
获取对应次数X1次的降雨信息，X1为预设值；
利用所述惯性分析单元获取实时时间信息，当所述实时时间信息到达对应的所述降雨信息的时间戳时，进行降雨分析；
监测时间信息，在实时时间信息到达每一个时间戳时，重复降雨分析的步骤，得到每一个时间戳对应降雨信息的预测偏值Pi,i＝1,2,...,m，并计算Pi的均值，记为偏值均值Jp，m为大于1的正整数；
当m＞X3时，则按照时间戳的顺序，将预测偏值从第一个开始剔除，并将剔除后的下一个预测偏值记为P1，并重复判定m值，直到m＝X3，X3为预设值；
计算增长比Zb和获取降雨信号产生前的界限湿度Js。
在上述具体实施方式的基础上，进一步地，所述降雨分析的具体步骤包括：
每间隔T1时间获取一次对应的实时湿度信息，将获取到的实时湿度信息标记为Si,i＝1,2,...,n，n为大于零的正整数，且Sn表示最新的实时湿度信息，T1为预设值；
利用公式计算实时湿差Cs，
Cs＝Sn-Sn-1，
其中，Sn表示最新的实时湿度信息，Sn-1表示最新的实时湿度信息前一次的实时湿度信息；
当Cs≥X2时，将获取到的Sn-1标记为界限湿度Js，X2为最新湿差的比较值，当最新湿差不小于比较值X2时，则将前一次的湿度信息作为界限值，X2为预设值；
持续获取Sn之后的连续五个实时湿度信息，将所获取到的连续五个实时湿度信息分别减去界限湿度Js，得到对应差值，若所述对应差值均满足≥X2，则产生降雨信号；
当Cs≤X4时，将获取到的Sn-1标记为界限湿度Js，X4为最新湿差的比较值，当最新湿差不大于比较值X4时，则将前一次的湿度信息作为界限值，X4为预设值；
持续获取Sn之后的连续五个实时湿度信息，将所获取到的连续五个实时湿度信息分别减去界限湿度Js，得到对应差值，若所述对应差值均满足≤X4，则产生停雨信号；
当产生降雨信号时，利用强度监测单元获取实时降雨强度，并持续监测并获取降雨的平均强度，记为降雨均强，同时获取降雨时长，将获取的所述降雨均强和所述降雨时长相乘得到实际降雨量；
获取降雨信息在对应时间戳内的降雨强度和降雨时长，将获取到的所述降雨强度和所述降雨时长相乘得到预测降雨量，计算本次降雨信息的预测偏值，记为P1。
在上述具体实施方式的基础上，进一步地，所述计算增长比Zb的过程如下：
获取产生降雨信号时的实时水位信息，记为初始水位信息；
获取产生停雨信号时的实时水位信息，记为更新水位信息；
用所述更新水位信息减去初始水位信息得到水位增长信息；
根据增长比＝水位增长信息/实际降雨量计算增长比Zb。
在上述具体实施方式的基础上，进一步地，所述预测偏值的计算公式如下：
预测偏值＝(实际降雨量-预测降雨量)/预测降雨量。
在上述具体实施方式的基础上，进一步地，，所述显示单元、存储单元和智能终端接收的所述水位信息包括预测增长水位Wy和实时水位信息Ws。
在上述具体实施方式的基础上，进一步地，，所述智能终端为手机。
本发明提供的实施例只是最优实施例，并非是对本发明保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本发明方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种水利闸门自动化远程控制***，其特征在于，包括：
天气监测单元，所述天气监测单元用于获取相应水位处的降雨信息；
信息收集单元，所述信息收集单元用于接收并传输所述天气监测单元传输的降雨信息，所述降雨信息包括降雨强度、降雨时长以及时间戳，所述降雨时长为对应的所述降雨强度的持续时间，所述时间戳为对应的所述降雨信息开始的时间；
水位监测单元，所述水位监测单元用于监测并传输实时水位信息；
湿度监测单元，所述湿度监测单元用于监测并传输相应水位处的实时湿度信息；
强度监测单元，所述强度监测单元用于监测并传输实时降雨强度；
惯性分析单元，所述惯性分析单元与所述信息收集单元、水位监测单元、湿度监测单元、强度监测单元均电连接，接收并分析各个单元传输的数据信息，具体包括对所述降雨信息、实时水位信息、实时湿度信息进行惯性归纳分析，得到偏值均值Jp、增长比Zb和界限湿度Js；
惯性数据库，所述惯性数据库用于接收并传输所述惯性分析单元处理过的数据信息；
显示单元，所述显示单元用于接收并显示水位信息；
存储单元，所述存储单元用于接收并存储水位信息；
管理单元，所述管理单元用于管理人员录入预设值；
闸门控制单元，所述闸门控制单元与闸门一、闸门二、闸门三电连接，用于控制所述闸门一、闸门二、闸门三的开闭；
智能终端，所述智能终端用于接收水位信息；
控制器，所述控制器与所述天气监测单元、水位监测单元、湿度监测单元、惯性数据库、显示单元、存储单元、管理单元、闸门控制单元以及智能终端均电连接，所述控制器用于接收传输并分析处理数据信息，根据分析处理结果进行闸门控制。
2.根据权利要求1所述的一种水利闸门自动化远程控制***，其特征在于，所述控制器用于接收数据信息并分析处理，根据分析处理结果进行闸门控制的具体步骤如下：
获取所述降雨强度和降雨时长，将二者相乘得到预测降雨量Ly；
获取所述实时水位信息Ws；
获取所述实时湿度信息Ds；
计算预测增长水位Wy，计算公式如下：
Wy＝Jp*(Ly*Zb)*(Ds/Js)；
获取所述时间戳，并计算所述时间戳到当下时间的距离Lt；
当Ws≥W1时，所述控制器产生打开闸门三的信号；
当Ws+Wy≥W1，且Lt≤T2时，所述控制器产生打开闸门二的信号；
当Ws+Wy≥W1，且Lt＞T2时，所述控制器产生打开闸门一的信号；
其中，W1为预测的危险水位值，T2为预测到达危险水位值的时间，W1、T2均为预设值。
3.根据权利要求1所述的一种水利闸门自动化远程控制***，其特征在于，所述惯性归纳的具体步骤如下：
获取所述降雨信息、实时水位信息和实时湿度信息；
获取对应的所述降雨信息的降雨强度、降雨时长和时间戳；
获取对应次数X1次的降雨信息，X1为预设值；
利用所述惯性分析单元获取实时时间信息，当所述实时时间信息到达对应的所述降雨信息的时间戳时，进行降雨分析；
监测时间信息，在实时时间信息到达每一个时间戳时，重复降雨分析的步骤，得到每一个时间戳对应降雨信息的预测偏值Pi,i＝1,2,...,m，并计算Pi的均值，记为偏值均值Jp，m为大于1的正整数；
当m＞X3时，则按照时间戳的顺序，将预测偏值从第一个开始剔除，并将剔除后的下一个预测偏值记为P1，并重复判定m值，直到m＝X3，X3为预设值；
计算增长比Zb和获取降雨信号产生前的界限湿度Js。
4.根据权利要求3所述的一种水利闸门自动化远程控制***，其特征在于，所述降雨分析的具体步骤包括：
每间隔T1时间获取一次对应的实时湿度信息，将获取到的实时湿度信息标记为Si,i＝1,2,...,n，n为大于零的正整数，且Sn表示最新的实时湿度信息，T1为预设值；
利用公式计算实时湿差Cs，
Cs＝Sn-Sn-1，
其中，Sn表示最新的实时湿度信息，Sn-1表示最新的实时湿度信息前一次的实时湿度信息；
当Cs≥X2时，将获取到的Sn-1标记为界限湿度Js，X2为最新湿差的比较值，当最新湿差不小于比较值X2时，则将前一次的湿度信息作为界限值，X2为预设值；
持续获取Sn之后的连续五个实时湿度信息，将所获取到的连续五个实时湿度信息分别减去界限湿度Js，得到对应差值，若所述对应差值均满足≥X2，则产生降雨信号；
当Cs≤X4时，将获取到的Sn-1标记为界限湿度Js，X4为最新湿差的比较值，当最新湿差不大于比较值X4时，则将前一次的湿度信息作为界限值，X4为预设值；
持续获取Sn之后的连续五个实时湿度信息，将所获取到的连续五个实时湿度信息分别减去界限湿度Js，得到对应差值，若所述对应差值均满足≤X4，则产生停雨信号；
当产生降雨信号时，利用强度监测单元获取实时降雨强度，并持续监测并获取降雨的平均强度，记为降雨均强，同时获取降雨时长，将获取的所述降雨均强和所述降雨时长相乘得到实际降雨量；
获取降雨信息在对应时间戳内的降雨强度和降雨时长，将获取到的所述降雨强度和所述降雨时长相乘得到预测降雨量，计算本次降雨信息的预测偏值，记为P1。
5.根据权利要求3所述的一种水利闸门自动化远程控制***，其特征在于，所述计算增长比Zb的过程如下：
获取产生降雨信号时的实时水位信息，记为初始水位信息；
获取产生停雨信号时的实时水位信息，记为更新水位信息；
用所述更新水位信息减去初始水位信息得到水位增长信息；
根据增长比＝水位增长信息/实际降雨量计算增长比Zb。
6.根据权利要求3所述的一种水利闸门自动化远程控制***，其特征在于，所述预测偏值的计算公式如下：
预测偏值＝(实际降雨量-预测降雨量)/预测降雨量。
7.根据权利要求1所述的一种水利闸门自动化远程控制***，其特征在于，所述显示单元、存储单元和智能终端接收的所述水位信息包括预测增长水位Wy和实时水位信息Ws。
8.根据权利要求1所述的一种水利闸门自动化远程控制***，其特征在于，所述智能终端为手机。
CN202110175224.6A 2020-02-25 2021-02-09 一种水利闸门自动化远程控制*** Active CN112731981B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010117348.4A CN111708384A (zh) 2020-02-25 2020-02-25 一种水利闸门自动化远程控制***
CN2020101173484 2020-02-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112731981A CN112731981A (zh) 2021-04-30
CN112731981B true CN112731981B (zh) 2024-03-15

Family

ID=72536432

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010117348.4A Pending CN111708384A (zh) 2020-02-25 2020-02-25 一种水利闸门自动化远程控制***
CN202110175224.6A Active CN112731981B (zh) 2020-02-25 2021-02-09 一种水利闸门自动化远程控制***

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010117348.4A Pending CN111708384A (zh) 2020-02-25 2020-02-25 一种水利闸门自动化远程控制***

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN111708384A (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112445166A (zh) * 2020-11-18 2021-03-05 尚禹科技有限公司 一种水利工程闸泵远程测控***构建方法
CN117348497A (zh) * 2023-11-22 2024-01-05 塔斯波迩(广州)有限公司 一种一体泵闸智能控制装置及控制方法
CN117850487B (zh) * 2024-03-07 2024-05-10 山西博科慧通科技有限公司 基于水利监测数据的闸门智能控制方法及***

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100921749B1 (ko) * 2009-06-30 2009-10-15 주식회사 대영 통합 물관리자동화시스템
KR101017746B1 (ko) * 2010-06-30 2011-02-28 (주) 휴스 지능형 물관리 자동화시스템
CN106814667A (zh) * 2017-02-18 2017-06-09 宁波海角信息科技有限公司 水库管理***
CN206618976U (zh) * 2017-01-16 2017-11-07 肖振清 水利监控***
CN108935007A (zh) * 2018-06-12 2018-12-07 武汉大学 智能化灌区排水管理***和蓄排水节制闸
CN109002929A (zh) * 2018-08-20 2018-12-14 雅砻江流域水电开发有限公司 一种水电站水库水位预测分析与控制方法
CN110716476A (zh) * 2019-11-08 2020-01-21 珠海市鸿瑞信息技术股份有限公司 基于人工智能的工业控制***网络安全态势感知***

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100921749B1 (ko) * 2009-06-30 2009-10-15 주식회사 대영 통합 물관리자동화시스템
KR101017746B1 (ko) * 2010-06-30 2011-02-28 (주) 휴스 지능형 물관리 자동화시스템
CN206618976U (zh) * 2017-01-16 2017-11-07 肖振清 水利监控***
CN106814667A (zh) * 2017-02-18 2017-06-09 宁波海角信息科技有限公司 水库管理***
CN108935007A (zh) * 2018-06-12 2018-12-07 武汉大学 智能化灌区排水管理***和蓄排水节制闸
CN109002929A (zh) * 2018-08-20 2018-12-14 雅砻江流域水电开发有限公司 一种水电站水库水位预测分析与控制方法
CN110716476A (zh) * 2019-11-08 2020-01-21 珠海市鸿瑞信息技术股份有限公司 基于人工智能的工业控制***网络安全态势感知***

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
试论水利工程闸门自动监控***;艾则孜江・那曼;;地下水;20160725(第04期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN112731981A (zh) 2021-04-30
CN111708384A (zh) 2020-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112731981B (zh) 一种水利闸门自动化远程控制***
CN114114049B (zh) 一种基于样本迁移的锂离子电池寿命预测方法
CN111582188B (zh) 一种基于人工智能的混凝土浇筑旁站监理方法
CN115761316B (zh) 基于yolo自动识别的水电站平板闸门启闭方法
CN115575584B (zh) 一种大气环境镉含量监测预警方法及***
CN117113729A (zh) 一种基于数字孪生的电力设备在线状态监测***
CN111324039A (zh) 一种用于屋顶花园浇灌的雨水循环***及其控制方法
CN109685389A (zh) 电梯故障派工方法、装置、服务器、存储介质及***
CN111596012A (zh) 空气质量的监控方法、装置、设备及存储介质
CN117218118A (zh) 基于图像序列的坍落度监测方法、装置及可读介质
CN117077854B (zh) 基于传感器网络的楼宇能耗监控方法及***
CN109165396A (zh) 一种故障演化趋势的设备剩余使用寿命预测方法
KR101927658B1 (ko) Plc 데이터를 이용한 수처리 관리 시스템
CN116629448A (zh) 基于经验模态分解和神经网络相结合的光伏功率预测方法
CN113533950A (zh) 一种基于BiLSTM的高压断路器操作电压采样方法
CN113098640B (zh) 一种基于频道占用度预测的频谱异常检测方法
CN113539262A (zh) 一种用于电动门语音控制的声音增强及收录方法和***
Zhang et al. Short-term network traffic prediction with ACD and particle filter
CN110704508A (zh) 一种智能生产线异常数据的处理方法及装置
CN117371996B (zh) 一种基于大数据的电力通讯分析方法
CN116243405B (zh) 一种雷暴预报探空参数快速诊断与显示***的实现方法
CN113076784B (zh) 基于云朵检测的雨情预报平台
CN117990162B (zh) 一种基于卷积神经网络的窨井监测装置及方法
CN116698977B (zh) 一种基于声音信号的煤矸识别传感器及识别方法
CN118193959A (zh) 一种电涌能量的监测方法及***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant