CN112726364B - 一种沥青混凝土均匀摊铺装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种沥青混凝土均匀摊铺装置，包括车体，车体包括底盘，底盘上安装有用于对待修补路面坑槽进行定位的定位机构、用于储存沥青混凝土的储料机构、用于将储料机构输出的沥青混凝土均匀布设至坑槽的布料机构、用于对布料机构布设后的沥青混凝土进行夯实的夯实机构以及为布料机构和夯实机构传输动力的传动机构。本发明通过定位机构可根据坑槽宽度的不同辅助车体进行位置调节，在定位机构实现定位后，布料机构的布料范围和夯实机构的夯击范围也自动调节至与坑槽宽度适配，以适配不同宽度的坑槽，通过布料机构可实现对沥青混凝土的均匀摊铺，通过夯实机构可实现对沥青混凝土的均匀夯实，实现对不同宽度坑槽的沥青混凝土自动化摊铺作业。

Description

一种沥青混凝土均匀摊铺装置

技术领域

本发明涉及道路摊铺设备领域，特别是一种沥青混凝土均匀摊铺装置。

背景技术

在行车作用下，沥青路面骨料会局部脱落而产生坑洼，影响行车安全性、舒适性和路容路貌。如果养护维修不及时，会对行车安全构成极大威胁。

修补路面时必须先清除损坏的路面，一般使用切割机沿损坏的部位切割分离待修补的和完好的路面，清除损坏的路面时，按照圆洞方补的原则，会留下维修界面为方形的坑槽，由于坑槽宽度不定，不便于摊铺机器工作，大多是由沥青混凝土输送车将沥青混凝土排至坑槽内，再通过人工进行摊铺找平，但是人工铺摊费时费力，效率低下，容易存在摊铺不均匀的现象，导致维修后的路面不平整。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种沥青混凝土均匀摊铺装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种沥青混凝土均匀摊铺装置，包括车体，所述车体包括底盘，所述底盘上安装有用于对待修补路面坑槽进行定位的定位机构、用于储存沥青混凝土的储料机构、用于将储料机构输出的沥青混凝土均匀布设至坑槽的布料机构、用于对布料机构布设后的沥青混凝土进行夯实的夯实机构以及为布料机构和夯实机构传输动力的传动机构；

所述定位机构包括定位臂、第一导向支撑臂、挡料板、可调节杆、定位轮和直线执行器，所述挡料板设置在底盘两侧，挡料板上安装有第一卧式轴承和第二卧式轴承，底盘与两个挡料板间对称设有定位臂和第一导向支撑臂，定位臂一端通过第一铰接座与底盘铰接，定位臂另一端延伸至第一卧式轴承下方且与其转动连接，第一导向支撑臂一端通过第二铰接座与底盘铰接，第一导向支撑臂另一端延伸至第二卧式轴承下方且与其转动连接，定位臂和第一导向支撑臂下端均固定有可调节杆，可调节杆下端安装有用于与坑槽边缘接触的定位轮，定位轮位于挡料板内侧，定位轮轴线竖直设置，直线执行器安装在底盘上，直线执行器伸缩端安装有推块，推块与定位臂间设有推杆，推杆一端与推块铰接，另一端与定位臂铰接；

所述布料机构包括防护壳、外推螺旋轴、内推螺旋轴、活动匀平板、固定匀平板和活动外承板，所述底盘下端固定有防护壳，防护壳内安装有第一立式轴承和第二立式轴承，第一立式轴承上安装第一传动轴，第二立式轴承上安装有第二传动轴，第一传动轴两端均通过第一万向联轴器连接有外推螺旋轴，两个外推螺旋轴的旋向相反，外推螺旋轴用于将物料向外侧推送，第二传动轴两端均通过第二万向联轴器连接有内推螺旋轴，两个内推螺旋轴的旋向相反，内推螺旋轴用于将物料向内侧推送，活动外承板位于挡料板外侧且与其平行设置，活动外承板上固定有至少两个导向支撑杆，挡料板上固定有与导向支撑杆对应的导向套，导向支撑杆滑动安装在导向套内，活动外承板上还固定有第三铰接座和第四铰接座，第三铰接座上铰接有第一安装座，第一安装座上安装有第三立式轴承，第四铰接座上铰接有第二安装座，第二安装座上安装有第四立式轴承，挡料板上开有供外推螺旋轴、内推螺旋轴伸出的开口，外推螺旋轴一端伸出开口且安装在第三立式轴承上，内推螺旋轴一端伸出开口且安装在第四立式轴承上，底盘下端固定有固定匀平板，固定匀平板两侧铰接有活动匀平板，活动匀平板另一端通过第五铰接座与挡料板铰接；

所述夯实机构包括转动安装在底盘上的第三传动轴、第一曲轴和第二曲轴，第三传动轴两端均通过第三万向联轴器连接有第一曲轴，活动外承板上固定有第六铰接座，第六铰接座上铰接有第三安装座，第三安装座上安装有第五立式轴承，第一曲轴另一端安装在第五立式轴承上，第一曲轴和第二曲轴上均安装有连杆，连杆另一端均安装有夯击组件；

底盘下端通过第七铰接座铰接有第二导向支撑臂，挡料板上固定有第三卧式轴承，第二导向支撑臂另一端延伸至第三卧式轴承下方且与其转动连接；

所述车体同侧的第一铰接座与定位臂的枢转点、第二铰接座与第一导向支撑臂的枢转点、第一万向联轴器与外推螺旋轴的枢转点、第二万向联轴器与内推螺旋轴的枢转点、固定匀平板与活动匀平板的枢转点、第三万向联轴器与第一曲轴的枢转点均在同一直线上；车体同侧的定位臂、第一导向支撑臂、活动匀平板以及第二导向支撑臂与挡料板的枢转点均在同一直线上。

优选地，所述传动机构包括转动安装在底盘上的第四传动轴、蜗杆、第五传动轴、第六传动轴、第七传动轴和第八传动轴，第四传动轴上安装有蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合连接，蜗杆通过第一电磁离合器与第五传动轴连接，第五传动轴上安装有第一锥齿轮，第六传动轴与车体传动轴传动连接，第六传动轴上安装有与第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，第六传动轴通过第二电磁离合器与第七传动轴连接，第六传动轴通过第一皮带传动组件与第八传动轴连接，第七传动轴通过第二皮带传动组件与第三传动轴连接，第八传动轴通过第三电磁离合器与第二曲轴连接，第四传动轴通过第四皮带传动组件与第一传动轴和第二传动轴连接。

优选地，所述储料机构包括安装在底盘上的储料罐，储料罐顶部安装有搅拌电机，搅拌电机输出端安装有搅拌轴，搅拌轴伸出储料罐内且安装有搅拌叶片，储料罐上端一侧设有进料斗，储料罐底部设有两个出料通道，出料通道与搅拌轴对应，出料通道向下延伸至搅拌轴输入端正上方，出料通道内设有控制出料的闸板，推块与闸板间通过出料杆固定连接。

优选地，所述夯击组件包括弹簧杆和夯板，弹簧杆上端与连杆连接，弹簧杆下端与夯板连接，弹簧杆至少设置两个，且各弹簧杆同步运动。

优选地，所述防护壳内还安装有导向轮，导向轮与第四皮带传动组件连接。

优选地，所述夯实机构还包括固定在底盘上的弧形导轨，弧形导轨圆心位于第三万向联轴器与第一曲轴的枢转中心线上，弧形导轨内滑动安装有滑座，滑座上安装有第六立式轴承，第一曲轴安装在第六立式轴承上。

本发明的有益效果：通过定位机构可根据坑槽宽度的不同辅助车体进行位置调节，在定位机构实现定位后，布料机构的布料范围和夯实机构的夯击范围也自动调节至与坑槽宽度适配，以适配不同宽度的坑槽，通过布料机构可实现对沥青混凝土的均匀摊铺，通过夯实机构可实现对沥青混凝土的均匀夯实，实现对不同宽度坑槽的沥青混凝土自动化摊铺作业。

附图说明

图1是本发明的结构示意图（储料机构和车体局部结构未画出）；

图2是本发明的正视图；

图3是本发明的仰视图；

图4是本发明工作状态的俯视图；

图5是定位机构和布料机构的侧视示意图；

图6是活动匀平板和固定匀平板的连接结构示意图；

图7是夯实机构的局部结构示意图；

图8是储料罐底部的仰视图；

图中，1、车体；2、底盘；3、坑槽；4、定位臂；5、第一导向支撑臂；6、挡料板；7、可调节杆；8、定位轮；9、直线执行器；10、第一卧式轴承；11、第二卧式轴承；12、第一铰接座；13、第二铰接座；14、推块；15、推杆；16、防护壳；17、外推螺旋轴；18、内推螺旋轴；19、活动匀平板；20、固定匀平板；21、活动外承板；22、第一立式轴承；23、第二立式轴承；24、第一传动轴；25、第二传动轴；26、第一万向联轴器；27、第二万向联轴器；28、导向支撑杆；29、导向套；30、第三铰接座；31、第四铰接座；32、第一安装座；33、第三立式轴承；34、第二安装座；35、第四立式轴承；36、开口；37、第五铰接座；38、第三传动轴；39、第一曲轴；40、第二曲轴；41、第三万向联轴器；42、第六铰接座；43、第三安装座；44、五立式轴承；45、连杆；46、导向轮；47、第七铰接座；48、第二导向支撑臂；49、第三卧式轴承；50、第四传动轴；51、蜗杆；52、第五传动轴；53、第六传动轴；54、第七传动轴；55、第八传动轴；56、第一电磁离合器；57、第一锥齿轮；58、第二锥齿轮；59、第二电磁离合器；60、第一皮带传动组件；61、第二皮带传动组件；62、第三电磁离合器；63、第四皮带传动组件；64、储料罐；65、搅拌电机；66、搅拌轴；67、搅拌叶片；68、进料斗；69、出料通道；70、闸板；71、出料杆；72、弹簧杆；73、夯板；74、弧形导轨；75、滑座；76、第六立式轴承；77、蜗轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-8所示：一种沥青混凝土均匀摊铺装置，包括车体1，车体1包括底盘2，底盘2上安装有用于对待修补路面坑槽3进行定位的定位机构、用于储存沥青混凝土的储料机构、用于将储料机构输出的沥青混凝土均匀布设至坑槽3的布料机构、用于对布料机构布设后的沥青混凝土进行夯实的夯实机构以及为布料机构和夯实机构传输动力的传动机构；

定位机构包括定位臂4、第一导向支撑臂5、挡料板6、可调节杆7、定位轮8和直线执行器9，挡料板6设置在底盘2两侧，挡料板6上安装有第一卧式轴承10和第二卧式轴承11，底盘2与两个挡料板6间对称设有定位臂4和第一导向支撑臂5，定位臂4一端通过第一铰接座12与底盘2铰接，定位臂4另一端延伸至第一卧式轴承10下方且与其转动连接，第一导向支撑臂5一端通过第二铰接座13与底盘2铰接，第一导向支撑臂5另一端延伸至第二卧式轴承11下方且与其转动连接，定位臂4和第一导向支撑臂5下端均固定有可调节杆7，可调节杆7下端安装有用于与坑槽3边缘接触的定位轮8，可调节杆7的长度可调节，可调节杆7可选用手动调节长度的伸缩杆，也可以选用可由驾驶室进行操控的电动推杆15，便于在车体1移动至坑槽3时，将定位轮8下降至坑槽3内侧；定位轮8位于挡料板6内侧，定位轮8轴线竖直设置，定位轮8与坑槽3边缘贴合时，挡料板6恰好位于坑槽3边缘处，挡料板6可将物料限制在坑槽3内，通过四个定位轮8贴合矩形坑槽3进行四轮定位，实现对车体1摊铺位置的定位，这样摊铺的范围将被限制在挡料板6内侧，即坑槽3内；直线执行器9安装在底盘2上，并且位于储料罐64正下方，直线执行器9伸缩端安装有推块14，推块14与定位臂4间设有推杆15，推杆15一端与推块14铰接，另一端与定位臂4铰接；直线执行器9可选用电动液压推杆，可便于驱动定位臂4倾斜，调节定位臂4角度；在底盘2上还可以安装摄像头，摄像头获取定位轮8与坑槽3的画面，并将画面信息传送至车体1的驾驶室，以便于驾驶员观察定位轮8位置，以对车体1位置进行调节。

布料机构包括防护壳16、外推螺旋轴17、内推螺旋轴18、活动匀平板19、固定匀平板20和活动外承板21，底盘2下端固定有防护壳16，防护壳16内安装有第一立式轴承22和第二立式轴承23，第一立式轴承22上安装第一传动轴24，第二立式轴承23上安装有第二传动轴25，第一传动轴24两端均通过第一万向联轴器26连接有外推螺旋轴17，两个外推螺旋轴17的旋向相反，外推螺旋轴17用于将物料向外侧推送，第二传动轴25两端均通过第二万向联轴器27连接有内推螺旋轴18，两个内推螺旋轴18的旋向相反，内推螺旋轴18用于将物料向内侧推送，同侧的外推螺旋轴17和内推螺旋轴18的输送方向相反，活动外承板21位于挡料板6外侧且与其平行设置，活动外承板21上固定有至少两个导向支撑杆28，导向支撑杆28水平设置，挡料板6上固定有与导向支撑杆28对应的导向套29，导向支撑杆28滑动安装在导向套29内，活动外承板21上还固定有第三铰接座30和第四铰接座31，第三铰接座30上铰接有第一安装座32，第一安装座32上安装有第三立式轴承33，第四铰接座31上铰接有第二安装座34，第二安装座34上安装有第四立式轴承35，挡料板6上开有供外推螺旋轴17、内推螺旋轴18伸出的开口36，外推螺旋轴17一端伸出开口36且安装在第三立式轴承33上，内推螺旋轴18一端伸出开口36且安装在第四立式轴承35上，底盘2下端固定有固定匀平板20，固定匀平板20两侧铰接有活动匀平板19，活动匀平板19另一端通过第五铰接座37与挡料板6铰接；通过设置导向套29和导向支撑杆28，可使活动外承板21与挡料板6保持连接，同时使挡料板6支撑活动外承板21，并且由于外推螺旋轴17、内推螺旋轴18与活动外承板21的枢转点，与定位臂4、第一导向支撑臂5、第二导向支撑臂48与挡料板6的枢转点不在同一直线上，因此调节过程中活动外承板21与挡料板6的间距会发生改变，通过导向套29和导向支撑杆28间的相对移动，可实现活动外承板21相对挡料板6位置的移动；

夯实机构包括转动安装在底盘2上的第三传动轴38、第一曲轴39和第二曲轴40，第三传动轴38、第一曲轴39和第二曲轴40均通过轴承安装在底盘2上，第三传动轴38两端均通过第三万向联轴器41连接有第一曲轴39，活动外承板21上固定有第六铰接座42，第六铰接座42上铰接有第三安装座43，第三安装座43上安装有第五立式轴承44，第一曲轴39另一端安装在第五立式轴承44上，第一曲轴39和第二曲轴40上均安装有连杆45，连杆45另一端均安装有夯击组件；

底盘2下端通过第七铰接座47铰接有第二导向支撑臂48，挡料板6上固定有第三卧式轴承49，第二导向支撑臂48另一端延伸至第三卧式轴承49下方且与其转动连接；

车体1同侧的第一铰接座12与定位臂4的枢转点、第二铰接座13与第一导向支撑臂5的枢转点、第一万向联轴器26与外推螺旋轴17的枢转点、第二万向联轴器27与内推螺旋轴18的枢转点、固定匀平板20与活动匀平板19的枢转点、第三万向联轴器41与第一曲轴39的枢转点均在同一直线上；车体1同侧的定位臂4、第一导向支撑臂5、活动匀平板19以及第二导向支撑臂48与挡料板6的枢转点均在同一直线上。

优选地，传动机构包括转动安装在底盘2上的第四传动轴50、蜗杆51、第五传动轴52、第六传动轴53、第七传动轴54和第八传动轴55，其均通过均通过轴承安装在底盘2上，第四传动轴50上安装有蜗轮77，蜗杆51与蜗轮77啮合连接，蜗杆51通过第一电磁离合器56与第五传动轴52连接，第五传动轴52上安装有第一锥齿轮57，第六传动轴53与车体1传动轴传动连接，第六传动轴53上安装有与第一锥齿轮57啮合连接的第二锥齿轮58，第六传动轴53通过第二电磁离合器59与第七传动轴54连接，第六传动轴53通过第一皮带传动组件60与第八传动轴55连接，第七传动轴54通过第二皮带传动组件61与第三传动轴38连接，第八传动轴55通过第三电磁离合器62与第二曲轴40连接，第四传动轴50通过第四皮带传动组件63与第一传动轴24和第二传动轴25连接。

优选地，储料机构包括安装在底盘2上的储料罐64，储料罐64顶部安装有搅拌电机65，搅拌电机65输出端安装有搅拌轴66，搅拌轴66伸出储料罐64内且安装有搅拌叶片67，储料罐64上端一侧设有进料斗68，储料罐64底部设有两个出料通道69，出料通道69与搅拌轴66对应，出料通道69向下延伸至搅拌轴66输入端正上方，出料通道69内设有控制出料的闸板70，推块14与闸板70间通过出料杆71固定连接。通过进料斗68将沥青混凝土加入储料罐64内；在搅拌叶片67的搅拌下，沥青混凝土由储料罐64底部的出料通道69排出，闸板70封挡出料通道69，通过推块14、出料杆71可带动闸板70在出料通道69内水平运动，从而控制出料通道69出料开合大小。

优选地，夯击组件包括弹簧杆72和夯板73，弹簧杆72上端与连杆45连接，弹簧杆72下端与夯板73连接，弹簧杆72至少设置两个，且各弹簧杆72同步运动，从而使得夯板73平稳竖直升降。

优选地，防护壳16内还安装有导向轮46，导向轮46与第四皮带传动组件63连接。导向轮46对第四皮带传动组件63的传动皮带起到导向限位作用。

优选地，夯实机构还包括固定在底盘2上的弧形导轨74，弧形导轨74圆心位于第三万向联轴器41与第一曲轴39的枢转中心线上，弧形导轨74内滑动安装有滑座75，滑座75上安装有第六立式轴承76，第一曲轴39安装在第六立式轴承76上。由于第一曲轴39连接有夯板73，因此设置弧形导轨74和滑座75，弧形导轨74限制滑座75在竖直方向的运动，使滑座75只能沿弧形导轨74的轨迹在水平方向运动，可对第一曲轴39起到支撑导向作用。

本实施方案的工作原理：驾驶车体1至待修复路面预挖好的矩形坑槽3处，通过调节可调节杆7的高度，使定位轮8下降至坑槽3内，随后启动直线执行器9，直线执行器9通过推杆15推动定位臂4，对定位臂4的角度进行调节，直线执行器9伸缩端伸出会驱动两个定位臂4靠拢，反之则远离，定位臂4运动时会通过第一卧式轴承10带动挡料板6移动，第一导向支撑臂5和第二导向支撑臂48对挡料板6前后进行支撑和导向，使挡料板6实现直线运动，并且第一导向支撑臂5与定位臂4同步运动，使同侧的定位轮8同步运动，同时驾驶员驾驶车体1对车体1位置进行微调，最终使得四个定位轮8均贴合坑槽3内壁，这样可使车体1位于坑槽3正上方，完成对车体1摊铺位置的调节；在挡料板6移动的同时，挡料板6带动活动匀平板19运动，挡料板6通过导向套29和导向支撑杆28带动活动外承板21一同运动，从而带动外推螺旋轴17、内推螺旋轴18和第一曲轴39运动，以根据坑槽3宽度的不同而将外推螺旋轴17、内推螺旋轴18、活动匀平板19及第一曲轴39对应的夯击组件调整成与坑槽3宽度适配的角度；

随后通过进料斗68向储料罐64内加入沥青混凝土，启动搅拌电机65，通过搅拌电机65驱动搅拌轴66、搅拌叶片67旋转，搅拌叶片67实现对沥青混凝土的搅拌，同时带动沥青混凝土进行出料，沥青混凝土由两个出料通道69排出，闸板70控制出料通道69的开口36大小，坑槽3宽度越大，挡料板6间距也就越大，直线执行器9伸缩量越小，闸板70封闭出料通道69的面积越小，从而提高出料量，适应较宽坑槽3所需的沥青混凝土量；

沥青混凝土量由出料通道69落入外推螺旋轴17的上料端，启动第一电磁离合器56，车体1传动轴通过一皮带传动组件传动给第六传动轴53，第六传动轴53通过第二锥齿轮58带动第一锥齿轮57、第五传动轴52、蜗杆51旋转，蜗杆51通过蜗轮77减速后传动给第四传动轴50，第四传动轴50通过第四皮带传动组件63带动第一传动轴24和第二传动轴25转动，第一传动轴24通过第一万向联轴器26带动两侧的外推螺旋轴17旋转，外推螺旋轴17将沥青混凝土逐渐推送至挡料板6处，从而将沥青混凝土铺设在坑槽3内，挡料板6挡住坑槽3边缘的沥青混凝土，避免沥青混凝土排出至坑槽3外；随后驾驶员驾驶车体1缓慢移动，第二传动轴25通过第二万向联轴器27带动两侧的内推螺旋轴18旋转，内推螺旋轴18将其下方尤其是挡料板6处过多的沥青混凝土向内侧推送，使内推螺旋轴18下方的沥青混凝土厚度大致均匀，最后再由活动匀平板19对沥青混凝土进行整平，并将多余的沥青混凝体导至固定匀平板20，固定匀平板20与活动匀平板19的底端平齐，固定匀平板20将沥青混凝土导至坑槽3中部，这样使得最终布料机构经过的坑槽3内的沥青混凝土的厚度保持均匀；

当夯实机构也移动至坑槽3处时，先启动第二电磁离合器59，使第六传动轴53可以带动与第七传动轴54旋转，第七传动轴54通过第二皮带传动组件61带动第三传动轴38旋转，第三传动轴38通过第三万向联轴器41带动两侧的第一曲轴39旋转，第一曲轴39通过连杆45带动弹簧杆72和夯板73升降，该夯板73对坑槽3边缘处匀平后的沥青混凝土进行夯实；当与第二曲轴40对应的夯板73移动至坑槽3处时，再启动第三电磁离合器62，第六传动轴53通过第一皮带传动组件60带动第八传动轴55旋转，第八传动轴55通过第三电磁离合器62带动第二曲轴40旋转，第二曲轴40通过连杆45带动与其连接的弹簧杆72和夯板73升降，该夯板73对坑槽3中部的、与第一曲轴39对应的两个夯板73为压实的区域进行夯实，使坑槽3各位置均能够实现夯实。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种沥青混凝土均匀摊铺装置，包括车体（1），所述车体（1）包括底盘（2），其特征在于，所述底盘（2）上安装有用于对待修补路面坑槽（3）进行定位的定位机构、用于储存沥青混凝土的储料机构、用于将储料机构输出的沥青混凝土均匀布设至坑槽（3）的布料机构、用于对布料机构布设后的沥青混凝土进行夯实的夯实机构以及为布料机构和夯实机构传输动力的传动机构；

所述定位机构包括定位臂（4）、第一导向支撑臂（5）、挡料板（6）、可调节杆（7）、定位轮（8）和直线执行器（9），所述挡料板（6）设置在底盘（2）两侧，挡料板（6）上安装有第一卧式轴承（10）和第二卧式轴承（11），底盘（2）与两个挡料板（6）间对称设有定位臂（4）和第一导向支撑臂（5），定位臂（4）一端通过第一铰接座（12）与底盘（2）铰接，定位臂（4）另一端延伸至第一卧式轴承（10）下方且与其转动连接，第一导向支撑臂（5）一端通过第二铰接座（13）与底盘（2）铰接，第一导向支撑臂（5）另一端延伸至第二卧式轴承（11）下方且与其转动连接，定位臂（4）和第一导向支撑臂（5）下端均固定有可调节杆（7），可调节杆（7）下端安装有用于与坑槽（3）边缘接触的定位轮（8），定位轮（8）位于挡料板（6）内侧，定位轮（8）轴线竖直设置，直线执行器（9）安装在底盘（2）上，直线执行器（9）伸缩端安装有推块（14），推块（14）与定位臂（4）间设有推杆（15），推杆（15）一端与推块（14）铰接，另一端与定位臂（4）铰接；

所述布料机构包括防护壳（16）、外推螺旋轴（17）、内推螺旋轴（18）、活动匀平板（19）、固定匀平板（20）和活动外承板（21），所述底盘（2）下端固定有防护壳（16），防护壳（16）内安装有第一立式轴承（22）和第二立式轴承（23），第一立式轴承（22）上安装第一传动轴（24），第二立式轴承（23）上安装有第二传动轴（25），第一传动轴（24）两端均通过第一万向联轴器（26）连接有外推螺旋轴（17），两个外推螺旋轴（17）的旋向相反，外推螺旋轴（17）用于将物料向外侧推送，第二传动轴（25）两端均通过第二万向联轴器（27）连接有内推螺旋轴（18），两个内推螺旋轴（18）的旋向相反，内推螺旋轴（18）用于将物料向内侧推送，活动外承板（21）位于挡料板（6）外侧且与其平行设置，活动外承板（21）上固定有至少两个导向支撑杆（28），挡料板（6）上固定有与导向支撑杆（28）对应的导向套（29），导向支撑杆（28）滑动安装在导向套（29）内，活动外承板（21）上还固定有第三铰接座（30）和第四铰接座（31），第三铰接座（30）上铰接有第一安装座（32），第一安装座（32）上安装有第三立式轴承（33），第四铰接座（31）上铰接有第二安装座（34），第二安装座（34）上安装有第四立式轴承（35），挡料板（6）上开有供外推螺旋轴（17）、内推螺旋轴（18）伸出的开口（36），外推螺旋轴（17）一端伸出开口（36）且安装在第三立式轴承（33）上，内推螺旋轴（18）一端伸出开口（36）且安装在第四立式轴承（35）上，底盘（2）下端固定有固定匀平板（20），固定匀平板（20）两侧铰接有活动匀平板（19），活动匀平板（19）另一端通过第五铰接座（37）与挡料板（6）铰接；

所述夯实机构包括转动安装在底盘（2）上的第三传动轴（38）、第一曲轴（39）和第二曲轴（40），第三传动轴（38）两端均通过第三万向联轴器（41）连接有第一曲轴（39），活动外承板（21）上固定有第六铰接座（42），第六铰接座（42）上铰接有第三安装座（43），第三安装座（43）上安装有第五立式轴承（44），第一曲轴（39）另一端安装在第五立式轴承（44）上，第一曲轴（39）和第二曲轴（40）上均安装有连杆（45），连杆（45）另一端均安装有夯击组件；

底盘（2）下端通过第七铰接座（47）铰接有第二导向支撑臂（48），挡料板（6）上固定有第三卧式轴承（49），第二导向支撑臂（48）另一端延伸至第三卧式轴承（49）下方且与其转动连接；

所述车体（1）同侧的第一铰接座（12）与定位臂（4）的枢转点、第二铰接座（13）与第一导向支撑臂（5）的枢转点、第一万向联轴器（26）与外推螺旋轴（17）的枢转点、第二万向联轴器（27）与内推螺旋轴（18）的枢转点、固定匀平板（20）与活动匀平板（19）的枢转点、第三万向联轴器（41）与第一曲轴（39）的枢转点均在同一直线上；车体（1）同侧的定位臂（4）、第一导向支撑臂（5）、活动匀平板（19）以及第二导向支撑臂（48）与挡料板（6）的枢转点均在同一直线上。

2.根据权利要求1所述的沥青混凝土均匀摊铺装置，其特征在于，所述传动机构包括转动安装在底盘（2）上的第四传动轴（50）、蜗杆（51）、第五传动轴（52）、第六传动轴（53）、第七传动轴（54）和第八传动轴（55），第四传动轴（50）上安装有蜗轮（77），蜗杆（51）与蜗轮（77）啮合连接，蜗杆（51）通过第一电磁离合器（56）与第五传动轴（52）连接，第五传动轴（52）上安装有第一锥齿轮（57），第六传动轴（53）与车体（1）传动轴传动连接，第六传动轴（53）上安装有与第一锥齿轮（57）啮合连接的第二锥齿轮（58），第六传动轴（53）通过第二电磁离合器（59）与第七传动轴（54）连接，第六传动轴（53）通过第一皮带传动组件（60）与第八传动轴（55）连接，第七传动轴（54）通过第二皮带传动组件（61）与第三传动轴（38）连接，第八传动轴（55）通过第三电磁离合器（62）与第二曲轴（40）连接，第四传动轴（50）通过第四皮带传动组件（63）与第一传动轴（24）和第二传动轴（25）连接。

3.根据权利要求1所述的沥青混凝土均匀摊铺装置，其特征在于，所述储料机构包括安装在底盘（2）上的储料罐（64），储料罐（64）顶部安装有搅拌电机（65），搅拌电机（65）输出端安装有搅拌轴（66），搅拌轴（66）伸出储料罐（64）内且安装有搅拌叶片（67），储料罐（64）上端一侧设有进料斗（68），储料罐（64）底部设有两个出料通道（69），出料通道（69）与搅拌轴（66）对应，出料通道（69）向下延伸至搅拌轴（66）输入端正上方，出料通道（69）内设有控制出料的闸板（70），推块（14）与闸板（70）间通过出料杆（71）固定连接。

4.根据权利要求1所述的沥青混凝土均匀摊铺装置，其特征在于，所述夯击组件包括弹簧杆（72）和夯板（73），弹簧杆（72）上端与连杆（45）连接，弹簧杆（72）下端与夯板（73）连接，弹簧杆（72）至少设置两个，且各弹簧杆（72）同步运动。

5.根据权利要求1所述的沥青混凝土均匀摊铺装置，其特征在于，所述防护壳（16）内还安装有导向轮（46），导向轮（46）与第四皮带传动组件（63）连接。

6.根据权利要求1所述的沥青混凝土均匀摊铺装置，其特征在于，所述夯实机构还包括固定在底盘（2）上的弧形导轨（74），弧形导轨（74）圆心位于第三万向联轴器（41）与第一曲轴（39）的枢转中心线上，弧形导轨（74）内滑动安装有滑座（75），滑座（75）上安装有第六立式轴承（76），第一曲轴（39）安装在第六立式轴承（76）上。

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