CN112726034B - 一种腹部垫缝制加工*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及腹部垫加工设备技术领域，公开了一种腹部垫缝制加工***，包括依次沿面料输送方向设置的面料折边单元、标体安置单元、翻折转运单元、两组缝纫单元、旋转转运单元及收料单元，旋转转运单元设置于两组缝纫单元之间，面料折边单元用于将面料的外漏毛边向内翻折，标体安置单元用于将胶标与棉标固定放置于面料的标体放置区，翻折转运单元用于将完成折边工作的面料进行对折并转运至缝纫单元处，第一组缝纫单元对方形面料的两组相对边进行缝合，旋转转运单元用于将已完成两组对边缝合的方形面料旋转第一角度后并转运至第二组缝纫单元再次缝合，本发明可提高面料的缝制时的产品合格，从而提高生产加工的效率。

Description

一种腹部垫缝制加工***

技术领域

本发明涉及腹部垫加工设备技术领域，具体涉及一种腹部垫缝制加工***。

背景技术

在手术过程中，医生需要用腹部垫来擦拭伤口以及手术器械上的血液以便看清人体相关部位并精确进行手术操作。在现有的腹部垫的生产加工中主要在于将上下叠放在一起的多层纱布的周边的毛边向内部折叠后再进行缝合，以形成完整的腹部垫。并且要求缝合完成的腹部垫的外侧不会出现外翻毛边，现有腹部垫的加工设备的生产精度低，从而导致整个产线的产品合格率低生产效率低下。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种腹部垫缝制加工***，该装置加工精度高、产品合格率高。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种腹部垫缝制加工***，包括依次沿面料输送方向设置的面料折边单元、标体安置单元、翻折转运单元、两组缝纫单元、旋转转运单元及收料单元，所述旋转转运单元设置于两组缝纫单元之间，所述面料折边单元用于将面料的外漏毛边向内翻折，所述标体安置单元用于将胶标与棉标固定放置于面料的标体放置区，所述翻折转运单元用于将完成折边工作的面料进行对折并转运至缝纫单元处，第一组所述缝纫单元对方形面料的两组相对边进行缝合，所述旋转转运单元用于将已完成两组对边缝合的方形面料旋转第一角度后并转运至第二组缝纫单元，第二组所述缝纫单元对方形面料的剩余两组对边进行缝合，所述收料单元用于将缝合完成的腹部垫收集至料腔内，其特征在于，所述缝纫单元包括面料夹持机构及自动缝纫机，所述面料夹持机构用于将面料放置到自动缝纫机处进行缝合，所述面料夹持机构包括主夹持单元、副夹持单元及间距调节单元，所述主夹持单元与副夹持单元相对设置，所述副夹持单元固定设置于间距调节单元上，当所述自动缝纫机进行缝合时，所述间距调节单元带动副夹持单元靠近主夹持单元，使位于所述主夹持单元与副夹持单元之间的待缝制面料处于松弛或褶皱状态。本方案通过在缝纫时将待缝面料处于松弛状态，由此可保证面料在缝制时缝制针能过更加精确的缝制到面料边缘的叠合处，由此可提高腹部垫制作时的成品合格率；

进一步的，所述自动缝纫机的缝制机头处固定有吹扶风管，所述吹扶风管排出气体使得经过缝制针处的待缝制面料处于平展状态。本方案通过设置吹扶风管，通过排出的气体可将位于自动缝纫机的缝制机头处的处于松弛或褶皱状态的面料被吹平防止面料堆积至一起被误缝；

所述标体安置单元包括胶标切送机构、棉标切送机构、叠放机构及固定结合机构，所述胶标切送机构与棉标切送机构分别裁切胶标原料与棉标原料作为备料，所述叠放机构用于将裁切完成的胶标与棉标移动并叠放至一起，所述固定结合机构用于将胶标与棉标叠合在一起的部分固定连接至一体；

所述棉标切送机构包括回折单元，所述回折单元包括标体回正管、对折夹板及第一驱动件，所述对折夹板上设有压料杆及翻标孔，所述第一驱动件带动对折夹板移动，以使所述压料杆抵押在棉标原料的端部，所述翻标孔用于使由标体输出单元输出的棉标原料通过对折夹板，所述标体回正管固定设置于翻标孔靠近出料的一侧，所述标体回正管内形成负压空间以使将由所述翻标孔内送出的棉标原料吸入管体内并保持被拉伸状态。本方案可将对折后的棉标原料进行拖拽拉伸，以此提高对折后的棉标上下部分的重合性。

在本发明中，进一步的，位于所述胶标切送机构的进料端一侧设置有胶标预处理机构，所述胶标预处理机构包括沿进料方向依次设置的加热疏平单元及顶升单元，所述加热疏平单元包括两组沿胶标原料送料轨迹间隔设置的多组预热组件，所述预热组件通过对胶标原料进行加热以使胶标原料处于舒展平直状态，所述胶标原料跨设于顶升单元的活动端，通过所述顶升单元的长度变化可将胶标原料由加热疏平单元中拖出，以便于标体输送单元对标体进行输送。本方案通过对胶标原料的预处理可使胶标原料处于平直状态便于后期的输送使用。

在本发明中，进一步的，所述翻折转运单元包括面料翻折机构及推送机构，所述翻折机构包括同步输送台、翻折机构以及转运夹手，所述同步输送台上间隔设置多组传送带，多组所述传送带的传送速度相同，所述翻折机构转动设置于同步传送台上，所述翻折机构包括翻折支架及第二驱动件，所述第二驱动件带动翻折支架转动第一翻折角度以使面料进行翻折叠覆，所述转运夹手将翻折完成的面料夹持移送至推送机构处。

在本发明中，进一步的，所述推送机构包括位置移动机构及推进支架，所述推进支架固定设置于位置移动机构上，所述位置移动机构带动推进支架在水平及竖直方向进行移动，以实现推进支架对面料进行推压移动，所述推进支架包括两组推压支杆、第一调距机构及调节支座，两组所述推压支杆设置于调节支座上，所述第一调距机构带动任一推压支杆进行移动以靠近或远离另一推压支杆。

在本发明中，进一步的，所述旋转转运单元包括旋转机构及推送机构，所述旋转机构及推送机构沿进料方向依次设置，所述推送机构用于将旋转机构调节完成的面料送至下一工位，所述旋转机构位于送料平台的上方，所述旋转机构包括移动架、旋转动力源及夹持架，所述夹持架转动设置于移动架上，所述旋转动力源驱动所述连接架转动第一偏转角度以使面料的待缝制边所在方向与第二组所述缝纫单元的缝制方向一致，所述移动架可带动夹持架在水平及竖直方向进行移动以调节夹持架的位置。本方案可方便调节面料的摆放位置以及摆放角度，由此可提高后续缝制工作中的面料的缝制精度。

在本发明中，进一步的，所述面料折边单元包括对折机构及裁切折边机构，所述对折机构包括折叠件、折边杆及压紧辊组，所述折叠件包括变折面、导出面和支撑面，所述变折面、导出面和支撑面形成三棱锥状，所述腹部垫原料与变折面和导出面贴合，所述变折面对腹部垫原料进行变向折叠，所述腹部垫原料沿导出面平整导出，所述折边杆倾斜设置，当面料经过边缘被向内翻折，被翻折完成的面料穿入压紧辊组内压紧定型。本方案可快速实现面料的对折并对其边缘进行向内翻折。

在本发明中，进一步的，所述裁切折边机构包括送料平台、润湿机构及裁切翻折单元，所述润湿机构与裁切翻折单元依次沿进料方向设置于送料平台上，所述润湿机构包括喷头及单向位置调节机构，所述喷头固定设置于单向位置调节机构上，所述单向位置调节机构可带动喷头沿垂直进料方向移动，所述裁切翻折单元用于切断面料并对切割边进行向内翻折。

在本发明中，进一步的，所述裁切翻折单元包括裁剪机构和折边组件，所述裁剪机构用以对腹部垫面料进行裁剪，以使腹部垫面料一分为二，所述折边组件包括转动部和两个正对设置的折板，所述转动部用以带动所述折板翻转，两个所述折板相背离的一侧分别设置有平板，所述平板上设置有吸附组件，所述吸附组件用以吸附腹部垫面料，以使腹部垫面料折边部分一侧与所述平板贴合，所述吸附组件包括脱离部，所述脱离部以使腹部垫面料与所述平板分离。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的装置在缝纫单元中设置间距调节单元，可通过间距调节单元在进行对面料的缝制时，缩小主夹持单元与副夹持单元之间的间距来使面料处于松弛状态由此即可使两组夹持单元在移动过程中即使主夹持单元与副夹持单元之间存在有较小的不同步的误差也不会影响面料缝合区域的放置位置，同时再配合吹扶风管对面料的吹推作用可将堆积至自动缝纫机处的面料吹开摊平从而避免误缝，由此可提高面料的缝制时的成品率。

同时，本发明的装置通过设置标体回正管及胶标预处理机构可对棉标原料及胶标原料进行平整化的预处理工作，由此可提高裁切下来的棉标与胶标的平整性，由此也提高了产品的合格率，同时通过设置叠放机构可将胶标与棉标摆放至指定位置，并且夹持装置并不会对纱布的放置位置产生影响，由此可进一步提高产品的放置精度以提高产品合格率，另外通过采用超声波焊接的方式可缩短胶标与棉标结合固定至一体时的时间，进而提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图。

图2为本发明中对折机构的结构示意图。

图3为本发明中折叠件的结构示意图。

图4为本发明中裁切折边机构的结构示意图。

图5为本发明中标体安置单元的结构示意图。

图6为本发明中棉标原料的对折原理的结构示意图。

图7为本发明中缝纫单元的结构示意图。

图8为本发明中夹持机构的结构示意图。

图9为本发明中推送机构的结构示意图。

图10为本发明中旋转机构的结构示意图。

图11为图4中裁切折边机构中折边组件的结构示意图。

图12为本发明中棉标切送机构的分解结构示意图。

图13为本发明中胶标切送机构的分解结构示意图。

附图中：1、对折机构；11、导出面；12、变折面；13、支撑面；14、压紧辊组；15、折边杆；21、润湿机构；211、喷头；22、裁切翻折单元；221、转动部；222、折板；223、平板；224、吸附孔；225、推动部；226、推动件；3、标体安置单元；31、棉标切送机构；311、回折单元；312、棉标夹送单元；313、棉标裁切单元；314、标体回正管；32、胶标切送机构；321、胶标预处理机构；322、压力补偿机构；323、胶标裁切单元；33、叠放机构；34、固定结合机构；35、标体输出单元；351、主动轮；352、从动轮；353、导向夹板组件；4、同步输送台；5、推送机构；51、位置移动机构；52、第一调距机构；53、推进支架；6、缝纫单元；61、主夹持单元；62、副夹持单元；63、间距调节单元；64、自动缝纫机；65、吹扶风管；7、旋转转运单元；71、移动架；72、旋转动力源；73、夹持架；8、收料单元；9、棉标原料。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、 “ 水平的”、“ 左”、“ 右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图13，本发明一较佳实施方式提供一种腹部垫缝制加工***，包括依次沿面料输送方向设置的面料折边单元、标体安置单元3、翻折转运单元、两组缝纫单元6、旋转转运单元7及收料单元8，旋转转运单元7设置于两组缝纫单元6之间，面料折边单元用于将面料的外漏毛边向内翻折，标体安置单元3用于将胶标与棉标固定放置于面料的标体放置区，翻折转运单元用于将完成折边工作的面料进行对折并转运至缝纫单元6处，第一组缝纫单元6对方形面料的两组相对边进行缝合，旋转转运单元7用于将已完成两组对边缝合的方形面料旋转第一角度后并转运至第二组缝纫单元6，第二组缝纫单元6对方形面料的剩余两组对边进行缝合，收料单元8用于将缝合完成的腹部垫收集至料腔内。

如图1、图2及图3所示，面料折边单元包括对折机构1及裁切折边机构，对折机构1包括折叠件、折边杆15及压紧辊组14，折叠件包括变折面12、导出面11和支撑面13，变折面12、导出面11和支撑面13形成三棱锥状，腹部垫原料与变折面12和导出面11贴合，变折面12对腹部垫原料进行变向折叠，腹部垫原料沿导出面11平整导出，通过调节面料在变折面12以及导出面11上的放置位置可调节上下两组叠合面料的重叠的区域的大小，然后在出料方向上倾斜设置有折边杆15，折边杆15可将外漏的毛边形成向内翻折的翘起趋势，然后当被翻折完成的面料穿入压紧辊组14时，两组相邻的压紧辊可将内翻的毛边进一步压紧定型。然后面料被送入裁切折边机构的进料口，再通过裁切折边机构对面料进行裁断并对裁切边缘进行向内翻折。

如图1所示，裁切折边机构包括送料平台、润湿机构21及裁切翻折单元22，润湿机构21与裁切翻折单元22依次沿进料方向设置于送料平台上，送料平台用于将面料沿进料方向进行移动，以将面料送至每一个加工工位处，润湿机构21包括喷头211及单向位置调节机构，此单向位置调节机构可设置为电缸、气缸、丝杆或直线电机等可实现单项移动的现有机构，喷头211固定设置于单向位置调节机构的活动块上，通过单向位置调节机构的活动块的移动可带动喷头211沿垂直进料方向移动，在移动的同时，喷头211向纱布上的指定区域喷洒水雾以使此区域内的纱布面料处于湿润状态，此区域为裁切翻折单元22的裁切区域，在对喷洒过水雾后的面料切割边进行翻折时，被翻折的毛边更加容易贴合在面料上以保持内翻的定型状态。被喷洒过水雾的面料被送至裁切翻折单元22的进料口处以进行面料的切断并对切割边进行向内翻折。

如图4和图11所示，裁切翻折单元22包括裁剪机构和折边组件，裁剪机构用以对腹部垫面料进行裁剪，以使腹部垫面料一分为二，架体上设置有折边组件，折边组件包括转动部221和两个正对设置的折板222，转动部221用以带动折板222翻转，两个折板222相背离的一侧分别设置有平板223，平板223上设置有吸附组件，吸附组件用以吸附腹部垫面料，以使腹部垫面料折边部分一侧与平板223贴合，吸附组件包括吸附孔224，平板223上均开设有若干个吸附孔224，多个吸附孔224的设置，使得腹部垫面料需要被折边部分一侧被完全吸附，使得折边步骤更加的容易和稳定，平板223底部固定连接有若干个气管，气管的一端用以与吸附孔224连通，气管的另一端用以连接外部气源，外部气源可以为气泵，通过气泵的吸气，使得腹部垫面料吸附在平板223上，折板222翻转，使得腹部垫面料折边部分朝向被吸附组件吸附住的一侧转动，并相互贴合，完成折边，吸附组件包括脱离部，脱离部以使腹部垫面料与平板223分离，脱离部包括推动部225，平板223的两端分别设置有推动部225，同一个平板223上的两个推动部225之间设置有推动件226，推动部225以使推动件226上下移动，推动部225设置为电动推杆，推动件226可以设置为钢丝，两个电动推杆的输出端分别与钢丝的两端固定连接，通过电动推杆带动钢丝向上移动，使得钢丝将腹部垫面料顶起，腹部垫面料与平板223分离。平板223上均开设有通槽，通槽用以放置推动件226，通槽的设置，使得推动件226有放置的空间，从而使得腹部垫面料移动至平板223上后，腹部垫面料能够平板223贴合，腹部垫面料不会***，脱离部的设置，使得腹部垫面料完成折边后，输送机构能够顺利的对腹部垫面料进行再次输送，防止腹部垫面料的变形，便于腹部垫面料后续的加工，确保腹部垫面料的合格率。架体上还可以设置喷水机构，在输送机构输送腹部垫面料的过程中，在喷水机构处停止，通过喷水机构中的喷头211对腹部垫面料折边位置部分进行喷水，使得腹部垫面料折边部分更加容易折边，折边后，折边部分能够与腹部垫面料进行贴合，便于缝纫机的缝合。

如图5所示，标体安置单元3包括胶标切送机构32、棉标切送机构31、叠放机构33及固定结合机构34，面标与胶标送入胶标切送机构32与棉标切送机构31后，分别被裁切成为指定长度的胶标原料与棉标原料9作为备料使用，然后由叠放机构33将裁切完成的胶标与棉标夹持后移动并叠放至一起，固定结合机构34用于将胶标与棉标叠合在一起的部分固定连接至一体。

如图5、图6及图12所示，棉标切送机构31包括标体输出单元35、回折单元311、棉标裁切单元313及棉标夹送单元312，回折单元311与裁切单元均设置于标体输出单元35的出料口处，回折单元311将标体进行对折，棉标裁切单元313用于将标体裁断，棉标夹送单元312将对折完成的标体送至叠放机构33处；棉标裁切单元313包括上切刀、下切刀与驱动气缸，下切刀固定设置在驱动气缸的伸缩部上，且下切刀与上切刀的尖刃部分相对设置，通过驱动气缸的带动使上切刀与下切刀的刀刃相接触以切断通过其之间的棉标原料9。回折单元311设置在棉标裁切单元313的出料一端，回折单元311包括标体回正管314、对折夹板及第一驱动件，对折夹板上设有压料杆及翻标孔，第一驱动件带动对折夹板向下移动，由此设置在对折夹板上的压料杆会与一阶梯台阶面相互抵触至一起，同时将位于压料杆与阶梯台阶面之间的棉标原料9夹紧固定，此时压料杆的上表面低于标体输出单元35的出料口的下表面，也即在此状态下翻标孔与出料口相对应设置，由于标体输出单元35依然继续向前送出棉标原料9由此后续被送出的棉标原料9会形成一个具有回折形状的环套结构，标体回正管314固定设置于翻标孔靠近出料的一侧，标体回正管314内设置有向底部吹风的吹风管，由此可在标体回正管314的管口形成负压，由此当对折的棉标原料9到达标体回正管314的管口会被吸入管体内部，并且由于管内也为负压状态，所以被吸入管体内的棉标原料9一直保持被拉伸状态。而在此状态下可以保证棉标原料9的正常送出，不会在送出的过程中出现弯曲或打结的情况，另外由于此标体回正管314对棉标原料9的撑拉会保证回折形式的棉标原料9的上下两部分的标体的重合率更高，由此可方便后期将棉标与胶标固定缝合至一体。

棉标夹送单元312主要用于将裁切完毕的棉标夹送至叠放机构33处，棉标夹送单元312包括位置调节单元与夹手，夹手固定设置在位置调节单元上，位置调节单元带动夹手对裁切完成的棉标进行移送，位置调节单元为实用现有的气缸、电缸、直线电机等位置调节组件组合而成，可实现在不同方向上的移动，以实现对夹手的位置调节。

如图5及图13所示，胶标切送机构32包括标体输送单元及胶标裁切单元323，胶标裁切单元323设置于标体输送单元的出料端，胶标裁切单元323用于将标体切断。胶标裁切单元323包括胶标上切刀、胶标下切刀与驱动气缸，驱动气缸与胶标上切刀相连接，在驱动气缸得带动下胶标上切刀得刃部***胶标下切刀的刀座内，以实现对胶标的切断。

如图13所示，标体输送单元包括主动轮351、从动轮352、导向夹板组件353、第二驱动件及压力补偿机构322，导向夹板组件353包括相对间隔设置的正导向板及负导向板，正导向板及负导向板上均沿标体输送方向开设导向孔，导向夹板组件353穿设于主动轮351与从动轮352之间，主动轮351与从动轮352上均设有多组摩擦条，主动轮351与从动轮352上的多组摩擦条穿过导向孔后相互接触至一起，由此通过摩擦传动来使主动轮351带动从动轮352转动。第二驱动件通过皮带传动带动主动轮351转动，当标体穿设于主动轮351与从动轮352之间时，动轮与从动轮352同步相向转动以使夹设在其之间的标体移动，压力补偿机构322与从动轮352相连接，以调节从动轮352对标体的压力从而使得胶标原料可以更好的被标体输送单元进行移送。

如图5所示，位于胶标切送机构32的进料端设置有胶标预处理机构321，胶标预处理机构321包括沿进料方向依次设置的加热疏平单元及顶升单元，加热疏平单元包括两组沿胶标原料送料轨迹间隔设置的多组预热组件，预热组件通过对胶标原料进行加热以使胶标原料处于舒展平直状态，胶标原料跨设于顶升单元的活动端，通过顶升单元的长度变化可将胶标原料由加热疏平单元中拖出，以便于标体输送单元对标体进行输送。为了在顶升单元伸缩时更好的实现对进料侧的胶标原料的拖拽且此拖拽力尽量不影响靠近标体输送单元一侧的胶标原料的位置，需要保证靠近胶标切送机构32一侧的胶标原料与顶升气缸的夹角小于远离胶标切送机构32一侧的胶标原料与顶升气缸的夹角。

固定结合机构34包括位置调节单元以及固定设置于位置调节单元上的超声波焊接单元，超声波焊接单元用于将胶标于棉标的重叠部分固定连接至一起，同时通过设置多组焊接头可以保证棉标与胶标的叠合部分有多组位于同一直线上的连接点，由此可以保证胶标与棉标之间的直线度重合度。被超声波焊接完成的胶标与棉标被放置导面料的指定放置区域，然后面料及标体一起被送至翻折转运单元的进料口以进行对面料的对折叠合。

如图5及图9所示，翻折转运单元包括面料翻折机构及推送机构5，翻折机构包括同步输送台4、翻折机构以及转运夹手，同步输送台4上间隔设置多组传送带，多组传送带的传送速度相同由此可保证位于其上的面料及标体的相对位置保持不变，翻折机构转动设置于同步传送台上，翻折机构包括翻折支架及第二驱动件，第二驱动件带动翻折支架绕转轴转动第一翻折角度，在翻折支架绕轴翻转时带动部分面料向另一部分面料进行翻折叠覆，由此将面料形成上下对叠形式，并将胶标与棉标夹在上下两层面料之间，转运夹手将翻折完成的面料夹持移送至推送机构5处。

如图9及图10所示，推送机构5主要包括可进行三维位置调节的位置移动机构51以及用于压紧面料的推压支架，主要通过此机构将面料推送至下一工位。旋转机构将面料夹持后旋转一定角度，在本***中通常为90°。

请同时参见图7至图8，缝纫单元6包括自动缝纫机64、推进机构及夹持机构，夹紧机构用于夹持待缝制面料，自动缝纫机64用于缝合面料，夹持机构固定设置于推进机构上，推进机构用于带动夹持机构沿缝合方向与自动缝纫机64发生相对移动，由此在移动过程中经过自动缝纫机64机头处的面料会被缝合，夹持机构包括主夹持单元61、副夹持单元62及间距调节单元63，主夹持单元61与副夹持单元62相对设置，副夹持单元62固定设置于间距调节单元63上，当自动缝纫机64进行缝合时，间距调节单元63带动副夹持单元62靠近主夹持单元61，由此使位于主夹持单元61与副夹持单元62之间的待缝制面料处于松弛或褶皱状态。

然后，在进行缝制时自动缝纫机64的缝制机头处固定的吹扶风管65通过与外部的供气装置联通，然后将气体送至吹扶风管65的出风口出后排出，经过气体对面料的吹扶可使处在缝制区域内的堆积面料被吹平，由此使得经过缝制针处的待缝制面料处于平展状态。可根据面料自身的柔软度来调节排出的气体的冲击力，可保证将处于缝制区域内面料吹成平展状态即可。

工作原理：

首先，工作人员检查并调试至各设备处于可正常运行状态，然后开启个控制开关使本***进行正常运转，首先面料经过面料折边单元中的对折机构1，对折机构1将单层的面料进行对折使并将一侧的外漏的毛边向内翻折，然后再经过裁切折边机构将面料裁切成单一片状面料初胚并在切断处喷洒水雾，然后对两组切断的毛边向内翻折，由此完成对面料的所有外漏毛边的翻边工作，然后改面料被送至标体安置单元3处，然后胶标切送机构32与棉标切送机构31分别裁切胶标原料与棉标原料9作为备料，叠放机构33将裁切完成的胶标与棉标移动并叠放至一起，然后超声波焊接单元将胶标与棉标叠合在一起的部分进行固定焊接，面料上的标体被焊接固定完成后被一起送至面料翻折机构处，面料翻折机构可将面料沿送料方向对折翻起，是的标体处在面料的对折处，完成对折后面料被送至推送机构5处，通过推送机构5将对折完成的面料送至第一组缝纫单元6处对其两组相对的面料边缘进行缝合，待首次缝合完成后面料被送至旋转转运单元7处，然后经过旋转机构将面料旋转90°后再经过推送机构5送至第二组缝纫单元6处，然后第二组缝纫单元6对剩余的两组相对边进行缝合，缝合完成后经收料单元8将成品面料收至料框中。在实际的加工中通常需要对腹部垫进行缝制的线迹为“日”型或“田”字型。由此腹部垫缝制装置中在两组依次排列的自动缝纫机64后部还设置有一组自动缝纫机64用于对腹部垫的内部线迹进行缝制。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (8)

1.一种腹部垫缝制加工***，包括依次沿面料输送方向设置的面料折边单元、标体安置单元(3)、翻折转运单元、两组缝纫单元(6)、旋转转运单元(7)及收料单元(8)，所述旋转转运单元(7)设置于两组缝纫单元(6)之间，所述面料折边单元用于将面料的外漏毛边向内翻折，所述标体安置单元(3)用于将胶标与棉标固定放置于面料的标体放置区，所述翻折转运单元用于将完成折边工作的面料进行对折并转运至缝纫单元(6)处，第一组所述缝纫单元(6)对方形面料的两组相对边进行缝合，所述旋转转运单元(7)用于将已完成两组对边缝合的方形面料旋转第一角度后并转运至第二组缝纫单元(6)，第二组所述缝纫单元(6)对方形面料的剩余两组对边进行缝合，所述收料单元(8)用于将缝合完成的腹部垫收集至料腔内，其特征在于，

所述缝纫单元(6)包括面料夹持机构及自动缝纫机(64)，所述面料夹持机构用于将面料放置到自动缝纫机(64)处进行缝合，所述面料夹持机构包括主夹持单元(61)、副夹持单元(62)及间距调节单元(63)，所述主夹持单元(61)与副夹持单元(62)相对设置，所述副夹持单元(62)固定设置于间距调节单元(63)上，当所述自动缝纫机(64)进行缝合时，所述间距调节单元(63)带动副夹持单元(62)靠近主夹持单元(61)，使位于所述主夹持单元(61)与副夹持单元(62)之间的待缝制面料处于松弛或褶皱状态；所述自动缝纫机(64)的缝制机头处固定有吹扶风管(65)，所述吹扶风管(65)排出气体使得经过缝制针处的待缝制面料处于平展状态；

所述标体安置单元(3)包括胶标切送机构(32)、棉标切送机构(31)、叠放机构(33)及固定结合机构(34)，所述胶标切送机构(32)与棉标切送机构(31)分别裁切胶标原料与棉标原料(9)作为备料，所述叠放机构(33)用于将裁切完成的胶标与棉标移动并叠放至一起，所述固定结合机构(34)用于将胶标与棉标叠合在一起的部分固定连接至一体；

所述棉标切送机构(31)包括回折单元(311)，所述回折单元(311)包括标体回正管(314)、对折夹板及第一驱动件，所述对折夹板上设有压料杆及翻标孔，所述第一驱动件带动对折夹板移动，以使所述压料杆抵押在棉标原料(9)的端部，所述翻标孔用于使由标体输出单元(35)输出的棉标原料(9)通过对折夹板，所述标体回正管(314)固定设置于翻标孔靠近出料的一侧，所述标体回正管(314)内形成负压空间以使将由所述翻标孔内送出的棉标原料(9)吸入管体内并保持被拉伸状态。

2.根据权利要求1所述的一种腹部垫缝制加工***，其特征在于，位于所述胶标切送机构(32)的进料端一侧设置有胶标预处理机构(321)，所述胶标预处理机构(321)包括沿进料方向依次设置的加热疏平单元及顶升单元，所述加热疏平单元包括两组沿胶标原料送料轨迹间隔设置的多组预热组件，所述预热组件通过对胶标原料进行加热以使胶标原料处于舒展平直状态，所述胶标原料跨设于顶升单元的活动端，通过所述顶升单元的长度变化可将胶标原料由加热疏平单元中拖出，以便于标体输送单元对标体进行输送。

3.根据权利要求2所述的一种腹部垫缝制加工***，其特征在于，所述翻折转运单元包括面料翻折机构及推送机构(5)，所述翻折机构包括同步输送台(4)、翻折机构以及转运夹手，所述同步输送台(4)上间隔设置多组传送带，多组所述传送带的传送速度相同，所述翻折机构转动设置于同步传送台上，所述翻折机构包括翻折支架及第二驱动件，所述第二驱动件带动翻折支架转动第一翻折角度以使面料进行翻折叠覆，所述转运夹手将翻折完成的面料夹持移送至推送机构(5)处。

4.根据权利要求3所述的一种腹部垫缝制加工***，其特征在于，所述推送机构(5)包括位置移动机构(51)及推进支架(53)，所述推进支架(53)固定设置于位置移动机构(51)上，所述位置移动机构(51)带动推进支架(53)在水平及竖直方向进行移动，以实现推进支架(53)对面料进行推压移动，所述推进支架(53)包括两组推压支杆、第一调距机构(52)及调节支座，两组所述推压支杆设置于调节支座上，所述第一调距机构(52)带动任一推压支杆进行移动以靠近或远离另一推压支杆。

5.根据权利要求4所述的一种腹部垫缝制加工***，其特征在于，所述旋转转运单元(7)包括旋转机构及推送机构(5)，所述旋转机构及推送机构(5)沿进料方向依次设置，所述推送机构(5)用于将旋转机构调节完成的面料送至下一工位，所述旋转机构位于送料平台的上方，所述旋转机构包括移动架(71)、旋转动力源(72)及夹持架(73)，所述夹持架(73)转动设置于移动架(71)上，所述旋转动力源(72)驱动连接架转动第一偏转角度以使面料的待缝制边所在方向与第二组所述缝纫单元(6)的缝制方向一致，所述移动架(71)可带动夹持架(73)在水平及竖直方向进行移动以调节夹持架(73)的位置。

6.根据权利要求1所述的一种腹部垫缝制加工***，其特征在于，所述面料折边单元包括对折机构(1)及裁切折边机构，所述对折机构(1)包括折叠件、折边杆(15)及压紧辊组(14)，所述折叠件包括变折面(12)、导出面(11)和支撑面(13)，所述变折面(12)、导出面(11)和支撑面(13)形成三棱锥状，所述腹部垫原料与变折面(12)和导出面(11)贴合，所述变折面(12)对腹部垫原料进行变向折叠，所述腹部垫原料沿导出面(11)平整导出，所述折边杆(15)倾斜设置，当面料经过边缘被向内翻折，被翻折完成的面料穿入压紧辊组(14)内压紧定型。

7.根据权利要求6所述的一种腹部垫缝制加工***，其特征在于，所述裁切折边机构包括送料平台、润湿机构(21)及裁切翻折单元(22)，所述润湿机构(21)与裁切翻折单元(22)依次沿进料方向设置于送料平台上，所述润湿机构(21)包括喷头(211)及单向位置调节机构，所述喷头(211)固定设置于单向位置调节机构上，所述单向位置调节机构可带动喷头(211)沿垂直进料方向移动，所述裁切翻折单元(22)用于切断面料并对切割边进行向内翻折。

8.根据权利要求7所述的一种腹部垫缝制加工***，其特征在于，所述裁切翻折单元(22)包括裁剪机构和折边组件，所述裁剪机构用以对腹部垫面料进行裁剪，以使腹部垫面料一分为二，所述折边组件包括转动部(221)和两个正对设置的折板(222)，所述转动部(221)用以带动所述折板(222)翻转，两个所述折板(222)相背离的一侧分别设置有平板(223)，所述平板(223)上设置有吸附组件，所述吸附组件用以吸附腹部垫面料，以使腹部垫面料折边部分一侧与所述平板(223)贴合，所述吸附组件包括脱离部，所述脱离部以使腹部垫面料与所述平板(223)分离。

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