CN112723280A - 一种安瓿瓶自动切割装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种安瓿瓶自动切割装置，包括上基台、下基台、第一机构、第二机构、第三机构；第一机构包括前挡块、后挡块和丝杠驱动组件，前挡块与后挡块之间具有用于放置安瓿瓶的间隙，前挡块设置于下基台上，丝杠驱动组件用作驱动后挡块朝向或者背离前挡块以夹紧或者放松安瓿瓶；第二机构包括安装座、旋转台和第二电机，安装座设置于上基台上，旋转台设置在安装座上，第二电机设置于安装座上并驱动旋转台进行回转；第三机构包括连接座、左刀轮夹爪、右刀轮夹爪和齿轮齿条驱动组件，连接座设置于旋转台上，左刀轮夹爪与右刀轮夹爪在齿轮齿条驱动组件的作用下能够进行向心运动以对安瓿瓶的瓶颈进行切割定位。本发明能够快速实现安瓿瓶的精准切割。
Description
技术领域
本发明属于医疗设备技术领域，更具体地，涉及一种安瓿瓶自动切割装置。
背景技术
安瓿瓶是用于盛装药物的小型玻璃容器，其结构包括瓶体和瓶头，以及位于瓶体、瓶头之间凹陷部分的瓶颈，容量一般为1～25ml，安瓿瓶的内部一般存储为注射用的药物。目前，医院静脉输液药物的配制一般由人工完成，易造成药物污染对患者产生危害，同时在需要大量安瓿瓶药物配制的场合，配药效率低，很难满足医院的实际需求，增加患者治疗时间。
人工配制药物的过程繁琐，需要对安瓿瓶进行切割、消毒和开瓶后才能用注射器抽取药物，这个过程中医护人员工作强度大，而且人工配制过程中医护人员需要接触药物，尤其是在配制肿瘤治疗等有毒药物时，容易对配药人员造成慢性伤害，导致职业病。此外，在安瓿瓶开启过程中，由于切割深度不够、切割韧口不良、药瓶本身质量等原因，在药瓶折断开启时，容易造成安瓿瓶破碎，还会造成医护人员受伤的问题。
基于此，本申请提供了一种安瓿瓶自动切割装置。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种安瓿瓶自动切割装置，能够快速实现安瓿瓶的精准切割。
为了实现上述目的，本发明提供了一种安瓿瓶自动切割装置，包括上基台、下基台、用于对安瓿瓶的瓶身进行夹持定位的第一机构、用于驱动切割用的刀轮进行回转的第二机构、用于对安瓿瓶的瓶颈进行切割定位的第三机构；
第一机构包括前挡块、后挡块和丝杠驱动组件，其中前挡块与后挡块之间具有用于放置安瓿瓶的间隙，前挡块可拆卸地设置于下基台上，丝杠驱动组件用作驱动后挡块朝向或者背离前挡块以夹紧或者放松安瓿瓶；
第二机构包括安装座、旋转台和第二电机，安装座设置于上基台上，旋转台设置在安装座上，第二电机设置于安装座上并驱动旋转台进行回转；
第三机构包括连接座、左刀轮夹爪、右刀轮夹爪和齿轮齿条驱动组件，连接座设置于旋转台上，左刀轮夹爪与右刀轮夹爪在齿轮齿条驱动组件的作用下能够进行向心运动以对安瓿瓶的瓶颈进行切割定位。
在本发明的上述技术方案中，通过第一机构对安瓿瓶的瓶身进行夹持定位，通过第三机构将切割用的刀轮自动定位至安瓿瓶的瓶颈处，再通过第二机构驱动刀轮进行回转，完成安瓿瓶的自动切割过程，整个过程自动进行，操作十分简便。
根据本发明的另一种具体实施方式，丝杠驱动组件包括第一电机、丝杠、导轨、滑块、连接件，第一电机设置于下基台上，丝杠连接在第一电机的输出轴上，导轨设置与下基台上，滑块由丝杠驱动并设置于导轨上，连接件设置于滑块上并与后挡块相连接。
根据本发明的另一种具体实施方式，后挡块与安瓿瓶相接触的区域设有防滑垫。
根据本发明的另一种具体实施方式，防滑垫为硅胶。
根据本发明的另一种具体实施方式，旋转台为蜗轮蜗杆回转台。
根据本发明的另一种具体实施方式，齿轮齿条驱动组件包括第三电机、齿轮、两个分别与齿轮配合的齿条，其中齿轮设置于第三电机的输出轴上，两个齿条分别滑动设置于连接座上，左刀轮夹爪、右刀轮夹爪分别设置在两个齿条上。
根据本发明的另一种具体实施方式，齿轮始终位于左刀轮夹爪与右刀轮夹爪的夹持中心上。
根据本发明的另一种具体实施方式，左刀轮夹爪与右刀轮夹爪均设有用作安装刀轮的安装槽，刀轮通过刀头组件设置于安装槽内。
根据本发明的另一种具体实施方式，刀头组件包括刀柄、压缩弹簧，安装槽具有通孔，压缩弹簧套设于刀柄上，刀柄的一端部通过通孔伸入安装槽之外并通过卡簧进行限位安装。
根据本发明的另一种具体实施方式，左刀轮夹爪与右刀轮夹爪均设有两个刀轮。
本发明具备以下有益效果：
本发明的安瓿瓶自动切割装置结构紧凑，体积小、自动化程度高，配药过程无需人工进行，放置安瓿瓶后，自动完成安瓿瓶的精准切割。
此外，本发明通用性强，可以兼容几乎所有规格型号的安瓿瓶，实现各种规格大小安瓿瓶的自动配药过程。
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
附图说明
图1是本发明安瓿瓶自动切割装置的整体结构示意图；
图2是本发明安瓿瓶自动切割装置的立体示意图；
图3是本发明安瓿瓶自动切割装置的纵向剖面示意图；
图4是本发明第一机构的结构示意图；
图5是本发明第三结构的结构示意图；
图6是本发明刀头组件的结构示意图。
具体实施方式
一种安瓿瓶自动切割装置，如图1－6所示，包括上基台10、下基台20、第一机构30、第二机构40和第三机构50，其中上基台10与下基台20之间通过一竖板11连接形成匚形结构，第一机构30用于对安瓿瓶的瓶身进行夹持定位，第二机构40用于驱动切割用的刀轮60进行回转，第三机构50用于对安瓿瓶的瓶颈进行切割定位。
第一机构30包括前挡块31、后挡块32和丝杠驱动组件，其中前挡块31与后挡块32之间具有用于放置安瓿瓶的间隙，前挡块31可拆卸地设置于下基台20上，丝杠驱动组件用作驱动后挡块32朝向或者背离前挡块31以夹紧或者放松安瓿瓶；
丝杠驱动组件包括第一电机33、丝杠34、导轨35、滑块36、连接件37，第一电机33设置于下基台20上，丝杠34连接在第一电机33的输出轴上，导轨35设置与下基台20上，滑块36由丝杠34驱动并设置于导轨35上，连接件37设置于滑块36上并与后挡块32相连接。
具体的，后挡块32与安瓿瓶相接触的区域设有防滑垫38，防滑垫38优选为硅胶材质，在夹紧过程中防滑垫38产生一定的变形，进而增大与安瓿瓶之间的摩擦力，防止安瓿瓶可能产生的转动现象。
第二机构40包括安装座41、旋转台42和第二电机43，安装座41设置于上基台10上，旋转台42设置在安装座41上，第二电机43设置于安装座41上并驱动旋转台42进行回转；其中旋转台42为蜗轮蜗杆回转台，通过旋转台42的转动带动第三机构50中的刀轮60进行切割运动。
其中第二电机43优选为带力控功能的电机，以实现对安瓿瓶的精准的切割。
第三机构50包括连接座51、左刀轮夹爪52、右刀轮夹爪53和齿轮齿条驱动组件，连接座51设置于旋转台42上，左刀轮夹爪52与右刀轮夹爪53在齿轮齿条驱动组件的作用下能够进行向心运动以对安瓿瓶的瓶颈进行切割定位。
齿轮齿条驱动组件包括第三电机54、齿轮55、两个分别与齿轮55配合的齿条56，其中齿轮55设置于第三电机54的输出轴上，两个齿条56分别滑动设置于连接座51上，随着齿轮55的转动，两个齿条56对向或者背向移动，左刀轮夹爪52、右刀轮夹爪53分别设置在两个齿条56上。
齿轮55始终位于左刀轮夹爪52与右刀轮夹爪53的夹持中心上，以保证刀轮60的切痕相同
进一步的，左刀轮夹爪52与右刀轮夹爪53均设有两个刀轮60，左刀轮夹爪52与右刀轮夹爪53均设有用作安装刀轮60的两个安装槽，刀轮60通过刀头组件设置于安装槽内。
如图6所示，刀头组件包括刀柄57、压缩弹簧58，安装槽具有通孔，压缩弹簧58套设于刀柄57上，刀柄57的一端部通过通孔伸入安装槽之外并通过卡簧进行限位安装。
具体的，左刀轮夹爪52中的两个刀头组件中的刀柄57之间互相垂直，右刀轮夹爪53中的两个刀头组件中的刀柄57之间互相垂直。
本发明通过第一机构30对安瓿瓶的瓶身进行夹持定位，通过第三机构50将切割用的刀轮60自动定位至安瓿瓶的瓶颈处，再通过第二机构40驱动刀轮60进行回转，完成安瓿瓶的自动切割过程，整个过程自动进行，操作十分简便。
虽然本发明以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。
Claims (10)
1.一种安瓿瓶自动切割装置，其特征在于，包括：
上基台；
下基台；
用于对安瓿瓶的瓶身进行夹持定位的第一机构；
用于驱动切割用的刀轮进行回转的第二机构；
用于对安瓿瓶的瓶颈进行切割定位的第三机构；
所述第一机构包括前挡块、后挡块和丝杠驱动组件，其中所述前挡块与所述后挡块之间具有用于放置安瓿瓶的间隙，所述前挡块可拆卸地设置于所述下基台上，所述丝杠驱动组件用作驱动所述后挡块朝向或者背离所述前挡块以夹紧或者放松安瓿瓶；
所述第二机构包括安装座、旋转台和第二电机，所述安装座设置于所述上基台上，所述旋转台设置在所述安装座上，所述第二电机设置于所述安装座上并驱动所述旋转台进行回转；
所述第三机构包括连接座、左刀轮夹爪、右刀轮夹爪和齿轮齿条驱动组件，所述连接座设置于所述旋转台上，所述左刀轮夹爪与所述右刀轮夹爪在所述齿轮齿条驱动组件的作用下能够进行向心运动以对安瓿瓶的瓶颈进行切割定位。
2.如权利要求1所述的安瓿瓶自动切割装置，其特征在于，所述丝杠驱动组件包括第一电机、丝杠、导轨、滑块、连接件，所述第一电机设置于所述下基台上，所述丝杠连接在所述第一电机的输出轴上，所述导轨设置与所述下基台上，所述滑块由所述丝杠驱动并设置于所述导轨上，所述连接件设置于所述滑块上并与所述后挡块相连接。
3.如权利要求1或2所述的安瓿瓶自动切割装置，其特征在于，所述后挡块与安瓿瓶相接触的区域设有防滑垫。
4.如权利要求3所述的安瓿瓶自动切割装置，其特征在于，所述防滑垫为硅胶。
5.如权利要求1所述的安瓿瓶自动切割装置，其特征在于，所述旋转台为蜗轮蜗杆回转台。
6.如权利要求1所述的安瓿瓶自动切割装置，其特征在于，所述齿轮齿条驱动组件包括第三电机、齿轮、两个分别与所述齿轮配合的齿条，其中所述齿轮设置于所述第三电机的输出轴上，两个所述齿条分别滑动设置于所述连接座上，所述左刀轮夹爪、所述右刀轮夹爪分别设置在两个所述齿条上。
7.如权利要求6所述的安瓿瓶自动切割装置，其特征在于，所述齿轮始终位于所述左刀轮夹爪与所述右刀轮夹爪的夹持中心上。
8.如权利要求1所述的安瓿瓶自动切割装置，其特征在于，所述左刀轮夹爪与所述右刀轮夹爪均设有用作安装刀轮的安装槽，所述刀轮通过刀头组件设置于所述安装槽内。
9.如权利要求8所述的安瓿瓶自动切割装置，其特征在于，所述刀头组件包括刀柄、压缩弹簧，所述安装槽具有通孔，所述压缩弹簧套设于所述刀柄上，所述刀柄的一端部通过所述通孔伸入所述安装槽之外并通过卡簧进行限位安装。
10.如权利要求1所述的安瓿瓶自动切割装置，其特征在于，所述左刀轮夹爪与所述右刀轮夹爪均设有两个刀轮。
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