CN112722917B - 一种自动跟踪放卷装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动跟踪放卷装置，包括机架、纠偏机构和放卷机构；所述纠偏机构包括主动纠偏组件和偏移检测组件，所述主动纠偏组件包括主动纠偏架和驱动主动纠偏架运动的主动驱动件，所述主动纠偏架滑移设置在机架上，所述放卷机构固定在主动纠偏滑移架上，所述主动驱动件设置在机架上；所述偏移检测组件包括传感器，所述传感器固定在机架上，所述传感器与主动驱动件电连接并控制主动驱动件的启停。本申请具有可纠正挤压机型材进料方向，提高挤压机生产出的型材合格率的优点。

Description

一种自动跟踪放卷装置

技术领域

本申请涉及挤压机的技术的领域，尤其是涉及一种自动跟踪放卷装置。

背景技术

挤压机是轻合金（铝合金、铜合金和镁合金）管、棒、型材生产的主要设备。金属挤压加工是利用金属塑性压力成形的一种重要方法，其重要的特点是将金属锭坯一次加工成管、棒、型材完成在瞬息之间。

相关技术中，挤压机通常包括机架、挤压机构和供料机构，挤压机构和供料机构均设置在机架上。挤压机构包括两个转动架设在机架上的两个挤压辊，以及驱动两个挤压辊转动的驱动件，两个挤压辊的轴向平行且两个挤压辊的转动方向相反，两个挤压之间预留有用于型材通过的间隙。供料机构包括放卷架和放卷辊，放卷辊转动架设在放卷架上，待加工的型材盘绕在放卷辊上。挤压作业时，工作人员将待加工的型材的端部伸入两个挤压辊之间的间隙中，然后启动驱动件驱动两个放卷辊转动，两个放卷辊将待加工的型材的端部挤压成型，带动后续的型材通过两个挤压辊且被挤压成型，同时放卷辊被型材带动转动，持续将放卷待加工的型材。

针对上述中的相关技术，发明人认为两个挤压辊挤压型材时，型材受到的压力不均匀，易使型材进入两个挤压辊之间间隙的方向发生偏移，导致挤压成型的型材不合格，存在待改进之处。

发明内容

为了减少型材进入两个挤压辊之间间的隙时发生方向偏移，导致挤压成型的型材不合格的情况，本申请提供一种自动跟踪放卷装置。

本申请提供的一种自动跟踪放卷装置采用如下的技术方案：

一种自动跟踪放卷装置，包括机架、纠偏机构和放卷机构；所述纠偏机构包括主动纠偏组件和偏移检测组件，所述主动纠偏组件包括主动纠偏架和驱动主动纠偏架运动的主动驱动件，所述主动纠偏架滑移设置在机架上，所述放卷机构固定在主动纠偏滑移架上，所述主动驱动件设置在机架上；所述偏移检测组件包括传感器，所述传感器固定在机架上，所述传感器与主动驱动件电连接并控制主动驱动件的启停。

通过采用上述技术方案，型材在进入挤压辊之间的间隙前发生偏移时，传感器感知型材发生偏移，启动主动驱动件驱动主动纠偏架在机架上滑移，纠正型材进入挤压辊之间间隙的方向，有助于提高挤压机产出的型材的合格率。

可选的，所述纠偏机构包括被动纠偏组件，所述被动纠偏组件包括被动纠偏架、限位杆和驱动限位杆运动的被动驱动件；所述被动纠偏架安装在地面上，且所述被动纠偏架位于挤压辊和主动纠偏架之间；所述限位杆滑移设置在被动纠偏架上，所述限位杆至少设置有两个，且两个所述限位杆之间的间隙沿型材进给方向正对两个挤压辊之间的间隙，型材贯穿两个限位杆之间的间隙。

通过采用上述技术方案，两个限位杆之间的间隙正对两个挤压辊之间的间隙，使得型材从被动纠偏架运动至。

可选的，所述放卷机构包括放卷架和放卷盘，所述放卷架固定在主动纠偏架上；所述放卷架上同轴转动架设有第一转子和第二转子，所述放卷盘转动架设在第一转子和第二转子之间，型材盘绕在放卷盘上；所述放卷架上设置有用于调节第一转子和第二转子之间距离的调节组件、用于限制放卷盘放卷速度的限速组件。

通过采用上述技术方案，通过将放卷盘转动架设在第一转子和第二转子之间，并通过限速组件限制放卷盘的转速，使得型材在进给时保持张紧的状态，减少了型材进入挤压辊之间时的方向发生偏移的情况，进而提高了挤压机挤压出的型材的合格率。

可选的，所述调节组件包括内螺纹套管、转动部以及用于驱动转动部转动调节驱动件，所述内螺纹套管固定架设在放卷架上，所述转动部同轴滑移设置在内螺纹套管内且与内螺纹套管螺纹配合，所述转动部沿靠近或远离第二转子的方向滑移；第一转子转动设置在转动部靠近方卷盘的一侧上。

通过采用上述技术方案，调节驱动组件驱动转动部转动，带动转动部在内螺纹套管中运动，进而带动第一转子靠近或远离第二转子，调节第一转子和第二转子之间的间距，提高了放卷架对不同尺寸放卷盘的适应性。

可选的，所述内螺纹套管上穿设有止动螺栓，所述止动螺栓的端部穿入内螺纹套管内并抵紧在转动部的表面上。

通过采用上述技术方案，止动螺栓减少了转动部松动，进而减少了型材进给时未张紧的情况，有助于提高挤压机挤压出的型材的合格率。

可选的，所述限速组件包括限速盘、轴套、限速轴和夹持结构，所述轴套固定在放卷架上，所述轴套的轴线与内螺纹套管的轴线重合；所述限速轴贯穿轴套且与限速轴转动配合，第二转子与限速轴的一端同轴固定连接，限速盘固定在限速轴远离第二转子的一端上；所述夹持结构夹持限速盘。

通过采用上述技术方案，夹持结构夹持限速盘，夹持结构与限速盘摩擦，限制放卷盘的转速，使得型材进给时保持张紧状态，有助于提高挤压机挤压出的型材的合格率。

可选的，所述夹持结构包括第一夹头和第二夹头，所述第一夹头和第二夹头均设置在放卷架上，所述第一夹头和第二夹头相互靠近的侧面抵接在限速盘厚度方向的两侧上，所述放卷架上还设置有用于调节第一夹头和第二夹头夹持力度的松紧调节件。

通过采用上述技术方案，夹紧结构夹紧力度过小，限速盘对放卷盘的限速效果不佳，夹紧结构夹紧力度过大，型材存在被挤压机拉断的情况，松紧调节件调节第一夹头和第二夹头夹紧限速盘的夹紧力度，提高了放卷架对不同的放卷盘转速的适应性。

可选的，所述放卷架上靠近夹持结构的一侧固定有延伸板，所述松紧调节件包括丝杆，所述丝杆贯穿延伸板且与延伸板螺纹配合，所述丝杆的一端抵接在第一夹头上。

通过采用上述技术方案，松紧调节件选用丝杆，结构简单，调节夹紧结构夹紧力度的操作较为便捷，提高了夹紧结构调节操作的便捷性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

型材在进入挤压辊之间的间隙前发生偏移时，传感器感知型材发生偏移，启动主动驱动件驱动主动纠偏架在机架上滑移，纠正型材进入挤压辊之间间隙的方向，有助于提高挤压机产出的型材的合格率；

通过设置被动纠偏架，有助于进一步提高挤压机产出的型材的合格率；

通过设置限速组件和松紧调节件，使得型材在进给时保持张紧状态，有助于提高挤压机产出的型材的合格率。

附图说明

图1是本申请实施例主要用于体现具有纠偏功能的挤压机放卷装置整体结构的轴测图；

图2是本申请实施例主要用于体现被动纠偏架和限位杆结构的示意图；

图3是本申请实施例主要用于体现主动纠偏架结构的示意图；

图4是本申请实施例主要用于体现主要用于体现调节组件结构的示意图；

图5是本申请实施例主要用于体现光电开关结构的示意图；

图6是本申请实施例主要用于体现限速组件结构的局部图；

图7是本申请实施例主要用于体现放卷盘结构的示意图。

附图标记：001、挤压辊；1、机架；11、支撑座；111、底板；112、竖直板；1121、导向杆；113、限位套筒；2、纠偏机构；21、主动纠偏组件；211、主动纠偏架；2111、主动滚轮；2112、主动轴；2113、从动滚轮；2114、从动轴；212、主动驱动件；2121、驱动电机；2122、主动齿轮；2123、从动齿轮；2124、链条；22、被动纠偏组件；221、被动纠偏架；222、限位杆；2221、铰接板；2222、腰形槽；2223、顶紧螺栓；223、被动驱动件；2231、纠偏弹簧；23、偏移检测组件；231、传感器；2311、光电开关；3、放卷机构；31、放卷架；311、支撑杆；312、支撑板；313、耳板；32、放卷盘；321、限位盘；3211、安装孔；3212、止动孔；3213、止动柱；322、转轴；4、第一转子；5、第二转子；6、调节组件；61、内螺纹套管；611、止动螺栓；62、转动部；63、调节驱动件；631、第一手轮；7、限速组件；71、限速盘；72、轴套；73、限速轴；74、夹持结构；741、第一夹头；7411、第一夹块；7412、第一弯钩；742、第二夹头；7421、第二夹块；7422、第二弯钩；75、安装板；76、延伸板；761、松紧调节件；7611、丝杆；7612、第二手轮；77、防松弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动跟踪放卷装置。

参照图1，包括机架1、纠偏机构2和放卷机构3。纠偏机构2包括主动纠偏组件21、被动纠偏组件22和偏移检测组件23。主动纠偏组件21包括主动纠偏架211和驱动主动纠偏架211运动的主动驱动件212。

向挤压机供料时，型材经放卷机构3放卷，并经过主动纠偏组件21和被动纠偏组件22输送至挤压机的挤压辊001之间。供料过程中，型材在供料过程中发生偏移时，被动纠偏组件22对型材的供料方向进行纠正；偏移检测组件23检测到型材发生偏移时，主动纠偏组件21动作，纠正型材的供料方向。

参照图2，机架1包括支撑座11，支撑座11包括底板111和竖直板112，底板111水平放置在地面上，竖直板112竖直固定在底板111上。支撑座11共有两个，底板111与竖直板112一一对应，两个支撑座11的竖直板112相对设置。

参照图2，两个竖直板112之间水平架设有导向杆1121，导向杆1121的长度方向垂直于型材的供料方向，导向杆1121共有两根，两个导向杆1121在两个竖直板112之间沿竖直方向间隔分布。被动纠偏组件22包括被动纠偏架221、限位杆222和被动驱动件223。被动纠偏架221呈中空的长方体状，被动纠偏架221的宽度方向平行于型材的进给方向，被动纠偏架221宽度方向的两侧敞开设置，两根导向杆1121均贯穿被动纠偏架221长度方向的两侧，被动纠偏架221与两根导向杆1121均滑移配合，且被动纠偏架221在两根导向杆1121上沿任一导向杆1121的长度方向滑移。被动驱动件223可以为纠偏弹簧2231，纠偏弹簧2231在每根导向杆1121长度方向的两端均同轴套72设有一个，纠偏弹簧2231的一端抵接在竖直板112上，另一端抵接在被动纠偏架221的外壁上，被动纠偏架221位于初始位置时，四个纠偏弹簧2231的长度均等于其原长。

参照图2，每根导向杆1121位于被动纠偏架221内的一端上均套设有限位套筒113，限位套筒113与导向杆1121一一对应，且转动套筒与对应的导向杆1121均转动配合。供料时，型材从两个限位套筒113之间的间隙穿过，两个限位套筒113限制型材的上料方向沿竖直方向发生偏移。

参照图2，限位杆222呈竖直设置，限位杆222的两端均铰接有铰接板2221，位于限位杆222上端的铰接板2221的一端与限位杆222铰接，另一端与被动纠偏架221的上侧铰接，铰接板2221均水平设置，位于限位杆222下端的铰接板2221的一端与限位杆222铰接，另一端与被动纠偏架221的下侧铰接。每个铰接板2221上均自上而下开设有腰形槽2222，腰形槽2222贯穿铰接板2221，腰形槽2222内穿设有顶紧螺栓2223，铰接板2221与顶紧螺栓2223、腰形槽2222一一对应顶紧螺栓2223的端部贯穿限位槽并与被动纠偏架221螺纹配合，顶紧螺栓2223的端部与腰形槽2222滑移配合，顶紧螺栓2223限制铰接板2221运动时，顶紧螺栓2223的螺帽抵紧在对应铰接板2221远离被动纠偏架221的一侧上。限位杆222共有两根，且两根限位杆222均位于被动纠偏架221沿型材供料方向的下游。

型材进给前，工作人员先旋松顶紧螺栓2223，调节限位杆222的位置，使两根限位杆222之间的间隙正对挤压机两根挤压辊001之间的间隙，调整好后旋紧顶紧螺栓2223，然后开始挤压作业。当型材的水平供料方向发生偏移时，型材带动限位杆222运动，限位杆222带动被动纠偏架221运动，进而使得被动纠偏架221长度方向一侧的纠偏弹簧2231伸长，另一侧的纠偏弹簧2231缩短，然后纠偏弹簧2231的弹力驱动被动纠偏架221恢复原位，且纠偏弹簧2231具有缓冲的作用，使得型材在供料方向发生偏移时不易被拉断。

参照图3，主动纠偏架211水平设置且呈长方形框体状，主动纠偏架211的宽度方向平行于型材的供料方向，主动纠偏架211的下侧沿主动纠偏架211长度方向的一侧设置有两个主动滚轮2111，两个主动滚轮2111之间同轴穿设有主动轴2112，主动轴2112的长度方向平行于主动纠偏架211的宽度方向，两个主动滚轮2111均与主动轴2112转动配合，另一侧设置有两个从动滚轮2113，两个从动滚轮2113之间同轴穿设有从动轴2114，从动轴2114的长度方向平行于主动纠偏架211的宽度方向，两个从动滚轮2113均与从动轴2114转动配合。两个主动滚轮2111和两个从动滚轮2113均与地面滚动配合，且均沿主动纠偏架211的长度方向滚动。

参照图3，图4，主动驱动件212包括驱动电机2121，驱动电机2121固定在主动纠偏架211的上侧，且位于主动轴2112的上方，主动轴2112靠近驱动电机2121的端同轴固定有从动齿轮2123，驱动电机2121的输出轴上同轴固定有主动齿轮2122，主动齿轮2122与从动齿轮2123通过链条2124传动。

参照图5，偏移检测组件23包括传感器231，传感器231可以为光电开关2311，光电开关2311在两个竖直板112上均固定有一个，且两个光电开关2311位于同一水平面上，且两个光电开关2311在机架1上对称分布。两个光电开关2311与驱动电机2121均电连接并均可控制驱动电机2121的启停，且两个光电开关2311接通时，驱动电机2121输出轴的转动方向相反。

型材供料过程中供料方向发生水平方向偏移时，型材带动被动纠偏架221在导向杆1121上向导向杆1121的一端滑移，使得被动纠偏架221触发一个光电开关2311，然后光电开关2311启动驱动电机2121，驱动电机2121输出轴转动驱动主动齿轮2122转动，主动齿轮2122通过链条2124带动从动齿轮2123转动，进而带动主动轴2112转动，最后带动主动纠偏架211向型材偏移方向的反方向运动，直至型材的供料方向被纠正。

参照图4，放卷机构3包括放卷架31，放卷架31包括竖直设置的支撑板312和四根支撑杆311，支撑杆311的下端均与主动纠偏架211一体成型，四根支撑杆311在主动纠偏架211上呈矩形分布，支撑板312水平固定在四根支撑杆311的上端，支撑板312上侧竖直形成有两个耳板313，两个耳板313的厚度方向均平行于主动纠偏架211的长度方向，且两个耳板313在支撑板312上沿主动纠偏架211长度方向间隔分布。放卷架31在主动纠偏架211上侧沿主动纠偏架211长度方向的两侧各设有一个。

参照图4，任意一个放卷架31上转动架设有第一转子4，另一个放卷架31上转动架设有第二转子5。设有第一转子4的放卷架31上设置有调节组件6，调节组件6包括调节组件6包括内螺纹套管61、转动部62以及用于驱动转动部62转动调节驱动件63。内螺纹套管61沿主动纠偏架211长度方向贯穿设有第一转子4的放卷架31上的两个耳板313，且内螺纹套管61与两个耳板313可拆卸固定连接。转动部62呈圆柱体状，转动部62同轴贯穿内螺纹套管61且与内螺纹套管61螺纹配合。转动部62的两端均伸出内螺纹套管61，第一转子4同轴转动设置在转动部62靠近主动纠偏架211中部的一端上。调节驱动件63可以为第一手轮631，第一手轮631同轴固定在转动部62远离第一转子4的一端上。

参照图4，内螺纹套管61的侧壁上自上而下穿设有止动螺栓611，止动螺栓611与内螺纹套管61的侧壁螺纹配合，且止动螺栓611的端部抵接在转动部62的侧壁上。止动螺栓611的数量可根据实际运用中限制转动部62转动所需的摩擦力而定，本实施例中选用两个。

参照图4、图6，远离第一转子4的放卷架31上设有用于限制第二转子5转速的限速组件7。限速组件7包括限速盘71、轴套72、限速轴73和夹持结构74。轴套72的轴向平行于主动纠偏架211的长度方向，且轴套72贯穿远离第一转子4的两个耳板313并与两个耳板313固定连接。限速轴73同轴贯穿轴套72且与轴套72转动配合，限速轴73的两端均穿出轴套72，第二转子5同轴固定在限速轴73靠近第一转子4的一端上，限速盘71同轴固定在限速轴73的另一端上。

参照图6，靠近第二转子5的放卷架31远离第一转子4的侧面上固定有安装板75。夹持结构74包括第一夹头741和第二夹头742，第一夹头741呈水平设置，第一夹头741水平方向的一端铰接在安装板75上，另一端向上弯折并铰接有第一夹块7411。第二夹头742呈竖直设置，第二夹头742的上端铰接有第二夹块7421，中部与第一夹头741靠近安装板75的一端、安装板75铰接。第一夹块7411和第二夹块7421相互靠近的侧面抵接在限速盘71厚度方向的两侧面上。延伸板76上设有用于驱动第一夹头741与第二夹头742夹持限速盘71且调节第一夹头741和第二夹头742夹持力度的松紧调节件761。松紧调节件761可以为丝杆7611，丝杆7611竖直贯穿延伸板76且与延伸板76螺纹配合，丝杆7611的上端抵接在第一夹头741的下侧，另一端同轴固定有第二手轮7612。

参照图6，限速盘71的表面不平整，第一夹头741和第二夹头742夹持限速盘71时易产生较大的振动，导致第一夹头741和第二夹头742对限速盘71的夹持松动，故第一夹头741远离安装板75的一端向上成型有第一弯钩7412，第二夹头742远离安装板75的一端向下成型有第二弯钩7422，第一弯钩7412和第二弯钩7422之间设有防松弹簧77，防松弹簧77的一端挂设在第一弯钩7412上另一端挂设在第二弯钩7422上，且防松弹簧77为压缩状态，使得第一夹头741和第二夹头742对限速盘71夹持的力度的一部分由防松弹簧77提供，进而防松弹簧77可减少第一夹头741和第二夹头742的振动向丝杆7611传导，减少了丝杆7611松动而导致第一夹头741和第二夹头742夹持松动的情况。

参照图6、图7，放卷机构3还包括放卷盘32，放卷盘32包括限位盘321和转轴322。限位盘321共有两个，两个限位盘321的轴线重合且均平行于主动纠偏架211的长度方向。每个限位盘321上均同轴开设有安装孔3211，第一转子4和第二转子5分别穿入一个安装孔3211中，转轴322同轴转动架设在两个限位盘321之间，转轴322的两端分别与第一转子4和第二转子5固定连接。两个限位盘321相互背离的侧面上均开设有止动孔3212，每个止动孔3212的长度方向均平行于主动纠偏架211的长度方向。每个放卷架31上靠近主动纠偏架211中部的两个支撑杆311上均固定有止动柱3213，止动柱3213与止动孔3212一一对应，止动柱3213穿入止动孔3212内且与止动孔3212插接配合。待加工的型材盘绕在转轴322的侧壁上。

放卷前，工作人员先旋松止动螺栓611，再转动第一手轮631，带动转动部62转动，调节第一转子4和第二转子5之间的间距，然后安装放卷架31，使第一转子4和第二转子5分别与转轴322的两端同轴固定，并使止动柱3213***止动孔3212中，最后转动第二手轮7612调节第一夹头741和第二夹头742夹持限速盘71的力度。

本申请实施例的实施原理为：

放卷前，工作人员先旋松止动螺栓611，再转动第一手轮631，带动转动部62转动，调节第一转子4和第二转子5之间的间距，然后安装放卷架31，使第一转子4和第二转子5分别与转轴322的两端同轴固定，并使止动柱3213***止动孔3212中，最后转动第二手轮7612调节第一夹头741和第二夹头742夹持限速盘71的力度。

放卷时，工作人员工作人员先旋松顶紧螺栓2223，调节限位杆222的位置，使两根限位杆222之间的间隙正对挤压机两根挤压辊001之间的间隙，调整好后旋紧顶紧螺栓2223；然后引导型材的首段经过两个限位杆222之间的间隙，并伸入两根挤压辊001之间的间隙，最后启动挤压机开始挤压作业，挤压辊001驱动后续的型材不断向挤压机供料。

当型材在水平面上的供料方向发生偏移时，型材带动限位杆222运动，限位杆222带动被动纠偏架221运动，进而使得被动纠偏架221长度方向一侧的纠偏弹簧2231伸长，另一侧的纠偏弹簧2231缩短，然后纠偏弹簧2231的弹力驱动被动纠偏架221恢复原位。同时型材带动被动纠偏架221在导向杆1121上向导向杆1121的一端滑移，使得被动纠偏架221触发一个光电开关2311，然后光电开关2311启动驱动电机2121，驱动电机2121输出轴转动驱动主动齿轮2122转动，主动齿轮2122通过链条2124带动从动齿轮2123转动，进而带动主动轴2112转动，最后带动主动纠偏架211向型材偏移方向的反方向运动，直至型材的供料方向被纠正。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动跟踪放卷装置，其特征在于：包括机架（1）、纠偏机构（2）和放卷机构（3）；所述纠偏机构（2）包括主动纠偏组件（21）和偏移检测组件（23），所述主动纠偏组件（21）包括主动纠偏架（211）和驱动主动纠偏架（211）运动的主动驱动件（212），所述主动纠偏架（211）滑移设置在机架（1）上，所述放卷机构（3）固定在主动纠偏滑移架上，所述主动驱动件（212）设置在机架（1）上；所述偏移检测组件（23）包括传感器（231），所述传感器（231）固定在机架（1）上，所述传感器（231）与主动驱动件（212）电连接并控制主动驱动件（212）的启停；所述纠偏机构（2）包括被动纠偏组件（22），所述被动纠偏组件（22）包括被动纠偏架（221）、限位杆（222）和驱动限位杆（222）运动的被动驱动件（223）；所述被动纠偏架（221）安装在地面上，且所述被动纠偏架（221）位于挤压辊（001）和主动纠偏架（211）之间；所述限位杆（222）滑移设置在被动纠偏架（221）上，所述限位杆（222）至少设置有两个，且两个所述限位杆（222）之间的间隙沿型材进给方向正对两个挤压辊（001）之间的间隙，型材贯穿两个限位杆（222）之间的间隙；所述被动驱动件（223）为纠偏弹簧（2231），所述被动纠偏架（221）长度方向的两侧均设置有所述纠偏弹簧（2231）；所述被动纠偏架（221）位于初始位置时，所述纠偏弹簧（2231）的长度均等于其原长。

2.根据权利要求1所述的一种自动跟踪放卷装置，其特征在于：所述放卷机构（3）包括放卷架（31）和放卷盘（32），所述放卷架（31）固定在主动纠偏架（211）上；所述放卷架（31）上同轴转动架设有第一转子（4）和第二转子（5），所述放卷盘（32）转动架设在第一转子（4）和第二转子（5）之间，型材盘绕在放卷盘（32）上；所述放卷架（31）上设置有用于调节第一转子（4）和第二转子（5）之间距离的调节组件（6）、用于限制放卷盘（32）放卷速度的限速组件（7）。

3.根据权利要求2所述的一种自动跟踪放卷装置，其特征在于：所述调节组件（6）包括内螺纹套管（61）、转动部（62）以及用于驱动转动部（62）转动调节驱动件（63），所述内螺纹套管（61）固定架设在放卷架（31）上，所述转动部（62）同轴滑移设置在内螺纹套管（61）内且与内螺纹套管（61）螺纹配合，所述转动部（62）沿靠近或远离第二转子（5）的方向滑移；第一转子（4）转动设置在转动部（62）靠近放 卷盘的一侧上。

4.根据权利要求3所述的一种自动跟踪放卷装置，其特征在于：所述内螺纹套管（61）上穿设有止动螺栓（611），所述止动螺栓（611）的端部穿入内螺纹套管（61）内并抵紧在转动部（62）的表面上。

5.根据权利要求2所述的一种自动跟踪放卷装置，其特征在于：所述限速组件（7）包括限速盘（71）、轴套（72）、限速轴（73）和夹持结构（74），所述轴套（72）固定在放卷架（31）上，所述轴套（72）的轴线与内螺纹套管（61）的轴线重合；所述限速轴（73）贯穿轴套（72）且与限速轴（73）转动配合，第二转子（5）与限速轴（73）的一端同轴固定连接，限速盘（71）固定在限速轴（73）远离第二转子（5）的一端上；所述夹持结构（74）夹持限速盘（71）。

6.根据权利要求5所述的一种自动跟踪放卷装置，其特征在于：所述夹持结构（74）包括第一夹头（741）和第二夹头（742），所述第一夹头（741）和第二夹头（742）均设置在放卷架（31）上，所述第一夹头（741）和第二夹头（742）相互靠近的侧面抵接在限速盘（71）厚度方向的两侧上，所述放卷架（31）上还设置有用于调节第一夹头（741）和第二夹头（742）夹持力度的松紧调节件（761）。

7.根据权利要求6所述的一种自动跟踪放卷装置，其特征在于：所述放卷架（31）上靠近夹持结构（74）的一侧固定有延伸板（76），所述松紧调节件（761）包括丝杆（7611），所述丝杆（7611）贯穿延伸板（76）且与延伸板（76）螺纹配合，所述丝杆（7611）的一端抵接在第一夹头（741）上。

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