CN112722351B - 一种具有校正免检功能的在线全自动螺杆粉剂灌装机 - Google Patents

一种具有校正免检功能的在线全自动螺杆粉剂灌装机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种具有校正免检功能的在线全自动螺杆粉剂灌装机，包括沿西林瓶传送方向依次设置的不等速进瓶组件、一次在线称重组件、前灌装组、后灌装组、二次在线称重组件、不等速出瓶组件、加塞组件、取样剔废组件，还包括中拉瓶组件、用于驱动各组件运行的动力机构、与各组件相适配的传送轨道以及实现免检功能的PLC控制***、承载各组件的机架，本发明具有效率高、噪音低以及结构紧凑的特点，能够在原有轨道上直接对每个西林瓶进行灌装前后的称重，避免原手工称重的缺陷，同时实时对灌装头灌装数据进行校正，使下次灌装达到合格要求，确保灌装精度，提高灌装速度，整机自动化程度高，减少了操作人员的人工干预，降低了对药品的污染。

Description

一种具有校正免检功能的在线全自动螺杆粉剂灌装机
技术领域
本发明涉及制药机械的技术领域，尤其是涉及一种具有校正免检功能的在线全自动螺杆粉剂灌装机。
背景技术
西林瓶，又称：硼硅玻璃或钠钙玻璃管制(模制)注射剂瓶，是一种胶塞和铝塑组合盖封口的小瓶子。早期盘尼西林多用其盛装，故名西林瓶。西林瓶有棕色、透明等种类，硼硅材质的西林瓶为市场上的主流产品。
目前，关于西林瓶的灌装、加塞以及轧盖设备都是以手工或半自动为主，生产效率低下，各生产环节间隔的时间过长，人工干预过多，容易对药品造成污染，同时在对灌装好的西林瓶进行质量检测时，通常只能抽取部分西林瓶进行抽样检测，无法对所有灌装后的西林瓶进行质量检测，成品合格率难以得到保障，抽样时往往需要人工将西林瓶拿出原有轨道进行称重检测，费时费力，也容易对药品造成难以满足自动化生产的需要，生产效率低下，人工干预过多，容易对药品造成污染，成品合格率难以得到保障，因此有必要研发一种具有校正免检功能的在线全自动螺杆粉剂灌装机。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种具有校正免检功能的在线全自动螺杆粉剂灌装机，具有效率高、噪音低以及结构紧凑的特点，能够在原有轨道上直接对每个西林瓶进行灌装前后的称重，避免原手工称重的缺陷，同时实时对灌装头灌装数据进行校正，使下次灌装达到合格要求，确保灌装精度，提高灌装速度，整机自动化程度高，减少了操作人员的人工干预，降低了对药品的污染。
本发明的上述发明目的之一是通过以下技术方案得以实现的：
一种具有校正免检功能的在线全自动螺杆粉剂灌装机，沿西林瓶传送方向依次设置的不等速进瓶组件、前后灌装组件、不等速出瓶组件，还包括用于驱动各组件运行的动力机构、与各组件相适配的传送轨道以及承载各组件的机架，其特征在于：
所述不等速进瓶组件后方的传送轨道上匹配有中拉瓶组件，中拉瓶组件包括锯齿拉条和双曲柄机构，双曲柄机构推动锯齿拉条往复拉动西林瓶沿传送轨道移动，锯齿拉条每次拉动西林瓶移动的距离与不等速进瓶组件每组传送的西林瓶数量相对应，双曲柄机构为呈平行四边形的平面连杆机构，双曲柄机构设置有三组，分别设置在锯齿拉条的前部、中部、尾部三个位置，以支撑锯齿拉条；
所述不等速进瓶组件与前后灌装组件之间设有一次在线称重组件，一次在线称重组件包括类轨平台、辅助挡条和称重传感器，类轨平台将传送轨道隔断，类轨平台下方设有伸缩杆，伸缩杆的上端与类轨平台的固定连接，伸缩杆外壁上固设有竖向的支撑柱，支撑柱上固定有水平的支撑条，支撑条上转动连接有支撑杆，支撑杆远离支撑条的一端与辅助挡条侧面固定连接，支撑杆和辅助挡条均位于类轨平台的上方，支撑杆和类轨平台之间设有竖杆，竖杆的上端与支撑杆铰接，竖杆的下端与类轨平台铰接，称重传感器安装在类轨平台下方，类轨平台上沿西林瓶传送方向等间隔开设有称重孔，称重孔内部设有称重块，称重块外形与称重孔外形相适配且称重块与称重孔之间具有间隙，称重块下端安装在称重传感器上；
所述前后灌装组件包括前灌装组和后灌装组，前灌装组上设有前灌装头，前灌装头等间距设置，中拉瓶组件将一次在线称重组件称重后的西林瓶拉至前灌装组下方进行间隔灌装，所述后灌装组与前灌装组结构相同，后灌装组对另外未灌装的西林瓶进行灌装；
所述后灌装组后方设有二次在线称重组件，二次在线称重组件与一次在线称重组件的结构相同；
还包括实现免检功能的PLC控制***，PLC控制***包括
数字编码模块:用于对位于不等速进瓶组件和不等速出瓶组件之间的西林瓶进行数字虚拟编号并生成位置信息，以靠近不等速进瓶组件的西林瓶为初始端，进行重复完整编号，用于将生成的数字编号和位置信息传送至中央数据分析模块；
一次称重记忆模块:用于对一次在线称重组件的称重数据进行记录并生成空瓶重量数据信息，并将空瓶重量数据信息传送至中央数据分析模块；
二次称重记忆模块:用于对二次在线称重组件的称重数据进行记录并生成灌装瓶重量数据信息，并将灌装瓶重量数据信息传送至中央数据分析模块；
中央数据分析模块：用于接收和储存数字编码模块生成编号信息和位置信息并根据西林瓶的编号信息和位置信息对称重感应器和灌装头进行对应编号，并将灌装头编号信息传送至校正恢复模块，用于根据西林瓶的编号信息和位置信息对不等速出瓶组件上的卡瓶槽进行数字标号，并将编号信息传送至取样剔废模块，用于接收和储存一次称重记忆模块生成的空瓶重量数据信息，用于接收和储存二次称重记忆模块生成的灌装瓶重量数据信息，用于比对同组的西林瓶前后称重的数据信息并进行差值计算，将计算结果及对应的西林瓶编号传送给校正恢复模块和取样剔废模块；
校正恢复模块：用于编辑和储存灌装合格的粉剂的重量数据信息，用于接收中央数据分析模块传送的灌装头编号信息，用于接收中央数据分析模块传送的差值计算结果，根据差值识别出灌装不合格的西林瓶的编号，并发出校正指令，将校正指令反馈到对应的灌装头进行差值校正；
取样剔废模块:用于接收中央数据分析模块传送的差值计算结果，根据差值识别出灌装不合格的西林瓶的编号，用于接收中央数据分析模块传送的不等速出瓶组件的编号信息，将不合格的西林瓶编号信息与不等速出瓶组件的编号信息相对应，并向不等速出瓶组件发出剔废指令，不等速出瓶组件根据指令将灌装不合格的西林瓶剔除。
优选地，所述动力机构设置在各组件下方，动力机构与各组件之间设有层流架，所述动力机构包括，
伺服电机二和齿轮传动***，伺服电机二固装在层流架下方的机架上，齿轮传动***包括主轴、前齿轮组件和后齿轮组件，主轴上固定有主轴从动齿轮，伺服电机二的输出端固定有驱动齿轮，驱动齿轮和主轴从动齿轮相啮合，前齿轮组件包括前拨盘齿轮、后拨盘齿轮、小过渡齿轮和大过渡齿轮，前拨盘齿轮与小过渡齿轮啮合，小过渡齿轮和大过渡齿轮啮合，后拨盘齿轮和大过渡齿轮啮合，前齿轮组件还包括锥齿轮一和锥齿轮二，锥齿轮一和锥齿轮二相互啮合，锥齿轮一同轴固定在主轴上，锥齿轮二同轴固定在大过渡齿轮下方，前齿轮组件驱动不等速进瓶组件运转，后齿轮组件包括带胶塞盘齿轮、出瓶盘齿轮和剔废盘齿轮，带胶塞盘齿轮和出瓶盘齿轮相啮合，出瓶盘齿轮和剔废盘齿轮相啮合，后齿轮组件还包括锥齿轮三和锥齿轮四，锥齿轮三和锥齿轮四相啮合，锥齿轮三同轴固定在主轴上，锥齿轮四同轴固定在带胶塞盘齿轮的下方，后齿轮组件驱动不等速出瓶组件运转；
带动双曲柄机构转动的伺服电机三，伺服电机三对应三组双曲柄机构设有三组，每组设有两个，其中一个伺服电机三的输出轴和主动杆一固定连接，另一个伺服电机三的输出轴和主动杆二固定连接。
优选地，所述中央数据分析模块包括，
数据接收模块：用于接收数字编码模块传送的西林瓶数字虚拟编号信息和位置信息，用于接收一次称重记忆模块传送的空瓶重量数据信息，用于接收二次称重记忆模块传送的灌装瓶重量数据信息，并将信息传送至数据二次编号模块；
数据二次编号模块：用于分析数字编码模块传送的西林瓶数字虚拟编号信息和位置信息，用于将各个称重传感器对应西林瓶数字编号进行编号，称重传感器的编号与所称重的西林瓶编号一致，用于将各个灌装头对应西林瓶数字编号进行编号，灌醉嘴的编号与所灌装的西林瓶的编号一致，即同一个编号为X的西林瓶由编号为X的称重传感器进行称重，由编号为X的灌装头进行灌装，一次称重记忆模块传送的空瓶重量数据信息编号为X，二次称重记忆模块传送的灌装瓶重量数据信息编号为X，用于将X和X重量信息传送至数据对比模块，将灌装头编号信息传送至数据输出模块，用于根据数字编码模块传送的西林瓶数字虚拟编号信息和位置信息对不等速出瓶组件上的卡瓶槽进行编号，卡瓶槽与所卡合的西林瓶的编号一致，即编号为X的西林瓶卡合在不等速出瓶组件上编号为X的卡瓶槽中进行传送，用于将不等速出瓶组件上的卡瓶槽编号信息传送至数据输出模块；
数据对比模块：用于接收数据二次编号模块传送X和X的重量信息，计算X与X的差值，用于将差值计算结果对应西林瓶编号进行编号，即编号为X的西林瓶的差值计算结果为差值计算结果X，并将差值计算结果X传送至数据输出模块；
数据输出模块：用于接收数据二次编号模块传送的灌装头编号信息，用于接收数据对比模块传送的差值计算结果X，用于将接收的灌装头编号信息传送至校正恢复模块，用于将差值计算结果X传送至校正恢复模块和取样剔废模块，用于将不等速出瓶组件上的卡瓶槽编号信息传送至取样剔废模块。
优选地，所述称重传感器为高精度称重传感器。
优选地，所述锯齿拉条外侧面设置有固位锯齿条和驱动固位锯齿条往复移动的推杆，推杆的上端与固位锯齿条侧面转动连接，推杆下方设有伺服电机六，推杆下端与伺服电机六的输出轴固定连接，固位锯齿条内侧面对应西林瓶外壁设有固位锯齿，且固位锯齿对应类轨平台的部分开设有让位槽，固位锯齿条和锯齿拉条错位运动，锯齿拉条拉动西林瓶移动时，固位锯齿条后撤与西林瓶外壁脱离，锯齿拉条与西林瓶脱离，称重和灌装时，固位锯齿条移动与西林瓶外壁卡合以固定西林瓶进行灌装，固位锯齿条不与称重的西林瓶接触。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
1.本发明在使用过程中，当整机开始运转后，通过不等速进瓶组件和中拉瓶组件相配合，将西林瓶以8个或10个数量为一组不等速的拉入到前三页瓣拨盘和后三页瓣拨盘之间的传送轨道上，如图17和图18所示，数字编码模块开始对传送轨道上的西林瓶进行编号，并将西林瓶编号信息和位置信息传送给中央数据分析模块，中央数据分析模块分析数据并根据西林瓶编号信息对称重传感器和灌装头进行对应编号，锯齿拉条继续将西林瓶拉至一次在线称重组件上进行空瓶称重，由一次称重记忆模块将空瓶称重数据传送给中央数据分析模块，锯齿拉条继续将西林瓶拉至前灌装组和后灌装组下方进行灌装，灌装完成后的西林瓶由锯齿拉条拉至二次在线称重组件进行称重，由二次称重记忆模块将灌装瓶重量数据传送至中央数据分析模块，如图18和19所示，中央数据分析模块中的数据对比模块对同组西林瓶的前后称重数据进行对比分析，并进行差值计算，用同一西林瓶灌装后的重量减去空瓶质量得出差值数据，将差值数据与灌装粉剂的标准质量比较，若差值小于标准质量，灌装的粉剂量过少，数据输出模块输出校正指令，灌装错误的灌装头在下一次灌装时增加对应灌装剂量以达到合格标准，并同时发出剔废指令，出瓶拨盘将对应的西林瓶通过内部的伸缩顶杆顶出到取样剔废拨盘上剔除，若差值大于标准质量，灌装的粉剂量过多，数据输出模块输出校正指令，灌装错误的灌装头在下一次灌装时减少对应灌装剂量以达到合格标准，并同时发出剔废指令，出瓶拨盘将对应的西林瓶通过内部的伸缩顶杆顶出到取样剔废拨盘上剔除，若差值等于标准质量则不发出指令，整机正常运行；
2.本发明的整机设备具有效率高、噪音低、结构紧凑的特点，在线称重装置不需要拨轮把瓶子拨出称重，称重完后再拨回原位，而是直接在原轨道上通过类轨平台的上下移动直接对西林瓶进行称重，无任何物体接触瓶面时实现瓶瓶称重，准确测量每个西林瓶的重量，并将测量数据记忆在电脑中，电脑同时把前称重和后称重的净值分析，把合格品由出瓶盘送入下道工序，装量不合格的均由剔废盘剔除，同时PLC***把灌粉不合格对应的灌装头的数据，进行自动校正，分装螺杆自动恢复、自动灌装、无需人员干预，使下次灌装达到符合要求的装量，实现在线校正免检的功能，确保了灌装精度，提高了灌装速度、自动化程度高、节省时间、减少了操作人员及原手工称重给药厂带来的不必要的损失、杜绝了在灌装时给人员及药品带来的风险；
3.本发明进一步的加设固位锯齿条，固位锯齿条和锯齿拉条错位配合运动，锯齿拉条拉动西林瓶移动时，固位锯齿条后撤与西林瓶外壁脱离，锯齿拉条与西林瓶脱离，固位锯齿条不影响西林瓶移动，进行称重和灌装时，固位锯齿条前移与西林瓶外壁卡合以固定西林瓶进行灌装，同时固位锯齿条上设置了让位槽，固位锯齿条不与称重的西林瓶接触，保证了称重的准确性。
附图说明
图1是本发明的机械制图；
图2是本发明的立体结构示意图；
图3是本发明不等速进瓶组件的结构示意图；
图4是本发明一次在线称重组件的结构示意图一；
图5是本发明一次在线称重组件的结构示意图二；
图6是本发明中拉瓶组件的结构示意图；
图7是本发明固位锯齿的结构示意图；
图8是图7中A处的放大示意图；
图9是本发明固位锯齿条和锯齿拉条的配合示意图；
图10是本发明前灌装头和后灌装头的位置示意图；
图11是本发明不等速出瓶组件、加塞组件以及取样剔废组件的结构示意图；
图12是本发明动力机构的结构示意图；
图13是本发明前齿轮组件的结构示意图；
图14是本发明主轴驱动方式的示意图；
图15是本发明后齿轮组件的结构示意图；
图16是本发明对西林瓶虚拟编号和西林瓶位置的示意图；
图17是凸显图16中西林瓶编号信息的示意图一；
图18是凸显图16中西林瓶编号信息的示意图二；
图19是本发明控制***的组成图；
图20是本发明中央数据分析模块的组成图；
图21是本发明自动校正灌装剂量和自动取样剔除的流程图。
图中，1、双轨进瓶转盘；2、前进瓶轨道；3、后进瓶轨道；4、前进瓶拨盘；5、后进瓶拨盘；6、小过渡盘；7、大过渡盘；8、前三页瓣拨盘；9、锯齿拉条；10、主动杆一；11、从动杆；12、主动杆二；13、连接杆；14、类轨平台；15、辅助挡条；16、称重传感器；17、伸缩杆；18、支撑柱；19、支撑条；20、竖杆；21、称重孔；22、称重块；23、前灌装头；24、后灌装头；25、后三页瓣拨盘；26、带胶塞转盘；27、加塞料斗；28、出瓶拨盘；29、取样剔废拨盘；30、支撑杆；31、伺服电机一；32、伺服电机二；33、伺服电机三；34、伺服电机四；35、伺服电机五；36、伺服电机六；37、主轴；38、主轴从动齿轮；39、驱动齿轮；40、数据输出模块；41、前拨盘齿轮；42、后拨盘齿轮；43、小过渡齿轮；44、大过渡齿轮；45、锥齿轮一；46、锥齿轮二；47、带胶塞盘齿轮；48、出瓶盘齿轮；49、剔废盘齿轮；50、锥齿轮三；51、锥齿轮四；52、固位锯齿条；53、推杆；54、固位锯齿；55、让位槽；56、卡瓶槽；57、传送轨道；58、机架；59、层流架；60、数字编码模块；61、一次称重记忆模块；62、二次称重记忆模块；63、中央数据分析模块；64、校正恢复模块；65、取样剔废模块；66、数据接收模块；67、数据二次编号模块；68、数据对比模块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本实施例以不等速进瓶组件每组传送8个西林瓶为例进行说明，传送数量为10的设备结构原理与本实施例一致，在此不再赘述。
参照图1和图2，一种具有校正免检功能的在线全自动螺杆粉剂灌装机，包括沿西林瓶传送方向依次衔接设置的不等速进瓶组件、一次在线称重组件、前后灌装组件、二次在线称重组件、不等速出瓶组件、加塞组件、取样剔废组件，还包括驱用于驱动各组件运行的动力机构、与各组件相适配的传送轨道57以及承载各组件的机架58。
参照图1-3，机架58上固设有矩形的层流架59，不等速进瓶组件安装在层流架59上，不等速进瓶组件包括双轨进瓶转盘1，双轨进瓶转盘1上设有两条进瓶轨道，分别为前进瓶轨道2和后进瓶轨道3，前进瓶轨道2的末端衔接有前进瓶拨盘4，后进瓶轨道3的末端衔接有后进瓶拨盘5，前进瓶拨盘4后方设置有小过渡盘6，小过渡盘6后方设置有大过渡盘7，大过渡盘7与小过渡盘6、后进瓶拨盘5相适配，前进瓶轨道2中的西林瓶依次通过前进瓶拨盘4和小过渡盘6传送至大过渡盘7上，后进瓶轨道3中的西林瓶通过后进瓶拨盘5传送至大过渡盘7上，小过渡盘6和后进瓶拨盘5上的西林瓶依次间隔传送至大过渡盘7上，大过渡盘7后方设置有前三页瓣拨盘8，前三页瓣拨盘8与大过渡盘7相适配，前三页瓣拨盘8的三个页瓣对应安装在同组的三个同心轴上，前三页瓣拨盘8的每页瓣拨盘上设有8个卡瓶槽56，大过渡盘7上的西林瓶依次传送到前三页瓣拨盘8的各个页瓣拨盘上，通过前三页瓣拨盘8将西林瓶不等速传送至后方的传送轨道57上，每组传送数量为8个，通过不等速的传送为后续西林瓶的称重和灌装留有时间。
参照图2、图4和图5，不等速进瓶组件与前后灌装组件之间设有一次在线称重组件，一次在线称重组件包括类轨平台14、辅助挡条15和称重传感器16，类轨平台14将传送轨道57隔断，类轨平台14下方设有伸缩杆17，伸缩杆17的上端与类轨平台14的固定连接，伸缩杆17外壁上固设有竖向的支撑柱18，支撑柱18上固定水平的支撑条19，支撑条19上转动连接有支撑杆30，支撑杆30远离支撑条19的一端与辅助挡条15侧面固定连接，支撑杆30和辅助挡条15均位于类轨平台14的上方，支撑杆30和类轨平台14之间设有竖杆20，竖杆20的上端与支撑杆30铰接，竖杆20的下端与类轨平台14铰接，称重传感器16安装在类轨平台14下方，称重传感器16的数量为8个，与前三页瓣拨盘8每组传送的8个西林瓶数量相对应，类轨平台14上沿西林瓶传送方向等间隔开设有称重孔21，称重孔21的数量为8个且称重孔21与称重传感器16一一对应，称重孔21内部设有称重块22，称重块22外形与称重孔21外形相适配且称重块22与称重孔21之间具有间隙，称重块22下端安装在称重传感器16上，西林瓶在移动传送时，类轨平台14上端面、称重块22上端面以及轨道面均位于同一水平面，此时无法对西林瓶进行称重，在前三页瓣拨盘8不等速传送的间隙，传送轨道57上的西林瓶无法移动，此时伸缩杆17带动类轨平台14下移，称重块22凸出称重孔21，将位于称重孔21上的8个西林瓶完全顶出，8个西林瓶由称重块22支撑，实现对西林瓶称重，通过设置一次在线称重组件实现在灌装前对西林瓶空瓶的质量称重，不需要拨轮把瓶子拨出称重，称重完后再拨回原位，而是直接在原轨道上通过类轨平台14上下移动，无任何物体接触瓶面时实现瓶瓶称重，准确测量每个空瓶的重量，自动化程度高、节省时间、减少了操作人员及原手工称重给药厂带来的不必要的损失。
参照图1和图10，一次在线称重组件后方的传送轨道57上设有前后灌装组件，前后灌装组件包括前灌装组和后灌装组，前灌装组和后灌装组均采用螺杆粉剂灌装的方式，由伺服电机驱动内部的装粉螺杆，直接落粉于药瓶内，不会造成二次污染，前灌装组上设有4个前灌装头23，4个前灌装头23与西林瓶之间的距离适配，4个前灌装头23等间距设置，后灌装组上设有4个后灌装头24，4个后灌装头24与西林瓶之间的距离适配，4个后灌装头24等间距设置，灌装时，每组8个西林瓶先移动至前灌装组下方，由前灌装组的4个前灌装头23进行间隔灌装，灌装后继续传送，由后灌装组的4个后灌装头24对未灌装的西林瓶进行灌装。
参照图1和图2，后灌装组后方的传送轨道57上对应设置有二次在线称重组件，二次在线称重组件的结构与一次在线称重组件的结构相同，通过二次在线称重组件对灌装后的西林瓶进行在线称重。
参照图1、图2和图11，后灌装组后方设置有不等速出瓶组件，不等速出瓶组件包括后三页瓣拨盘25、加塞组件、取样剔废组件，后三页瓣拨盘25与前三页瓣拨盘8的结构相同，通过后三页瓣拨盘25将二次称重组件称重后的西林瓶不等速传送到加塞组件上。
加塞组件采用渐升瓶旋转加塞的方式进行加塞，加塞组件包括带胶塞转盘26和加塞料斗27，带胶塞转盘26与后三页瓣拨盘25相适配，后三页瓣拨盘25将二次称重组件后的西林瓶传送至带胶塞转盘26上，带胶塞转盘26带动西林瓶沿渐升式轨道转动传送，逐渐将瓶塞压紧。
加塞组件后方设有取样剔废组件，取样剔废组件包括出瓶拨盘28和取样剔废拨盘29，出瓶拨盘28与带胶塞转盘26相适配，取样剔废拨盘29设置在出瓶拨盘28的侧面，取样剔废拨盘29和出瓶拨盘28相适配，出瓶拨盘28内部对应西林瓶的位置设有伸缩顶杆，加塞后的西林瓶通过出瓶拨盘28传送出带胶塞转盘26，灌装合格的西林瓶由出瓶拨盘28传送至下一工序，取样瓶及灌装不合格的西林瓶由伸缩顶杆顶出至取样剔废拨盘29中取样剔除。通过取样剔废组件对灌装后的西林瓶实现在线分拣功能，自动化程度高、节省时间。
参照图6-9，不等速进瓶组件后方的传送轨道57上匹配有中拉瓶组件，通过中拉瓶组件拉动西林瓶在传送轨道57上移动，中拉瓶组件包括锯齿拉条9和双曲柄机构，锯齿拉条9和前三页瓣拨盘8相配合将前三页瓣拨盘8上的西林瓶传送至传送轨道57上，双曲柄机构推动锯齿拉条9往复拉动西林瓶沿传送轨道57移动，锯齿拉条9每次拉动西林瓶移动的距离为8个西林瓶的距离，并且前三页瓣拨盘8和后三页瓣拨盘25之间的传送轨道57上的西林瓶的数量始终为N*8个（N为整数），双曲柄机构为呈平行四边形的平面连杆机构，包括主动杆一10、从动杆11、主动杆二12和连接杆13，主动杆一10和连接杆13平行，从动杆11和主动杆二12平行，从动杆11的末端转动连接在锯齿拉条9的底面上，主动杆一10和主动杆二12安装在同组同心轴上，双曲柄机构设置有三组，分别设置在锯齿拉条9的前部、中部、尾部三个位置，以稳固支撑锯齿拉条9。
机架58上对应锯齿拉条9设置有固位锯齿条52，固位锯齿条52设置在锯齿拉条9的外侧且位于锯齿拉条9的上方，固位锯齿条52下方设有推杆53，推杆53的上端与固位锯齿条52侧面转动连接，推杆53下方设有伺服电机六36，推杆53下端与伺服电机六36的输出轴固定连接，通过伺服电机六36驱动推杆53往复移动，从而同步带动固位锯齿条52往复移动，固位锯齿条52内侧面对应西林瓶外壁设有固位锯齿54， 且固位锯齿54对应类轨平台14的部分开设有让位槽55，固位锯齿条52和锯齿拉条9错位配合运动，锯齿拉条9拉动西林瓶移动时，固位锯齿条52后撤与西林瓶外壁脱离，锯齿拉条9与西林瓶脱离，固位锯齿条52不影响西林瓶移动，进行称重和灌装时，固位锯齿条52前移与西林瓶外壁卡合以固定西林瓶进行灌装，同时由于设置了让位槽55，固位锯齿条52不与称重的西林瓶接触，保证了称重的准确性。
参照图12-15，动力机构设置在各组件下方，动力机构与各组件之间设有层流架59，动力机构包括，
带动双轨进瓶转盘1转动的伺服电机一31，伺服电机一31固设在双轨进瓶转盘1下方的机架58上；
伺服电机二32和齿轮传动***，伺服电机二32固装在层流架59下方的机架58上，齿轮传动***包括主轴37、前齿轮组件和后齿轮组件，主轴37上固定主轴从动齿轮38，伺服电机二32的输出端固定有驱动齿轮39，驱动齿轮39和主轴从动齿轮38相啮合，前齿轮组件包括前拨盘齿轮41、后拨盘齿轮42、小过渡齿轮43和大过渡齿轮44，前拨盘齿轮41与小过渡齿轮43啮合，小过渡齿轮43和大过渡齿轮44啮合，后拨盘齿轮42和大过渡齿轮44啮合，前齿轮组件还包括锥齿轮一45和锥齿轮二46，锥齿轮一45和锥齿轮二46相互啮合，锥齿轮一45同轴固定在主轴37上，锥齿轮二46同轴固定在大过渡齿轮44下方，前齿轮组件同步驱动前进瓶拨盘4、后进瓶拨盘5、小过渡盘6和大过渡盘7转动，后齿轮组件包括带胶塞盘齿轮47、出瓶盘齿轮48和剔废盘齿轮49，带胶塞盘齿轮47和出瓶盘齿轮48相啮合，出瓶盘齿轮48和剔废盘齿轮49相啮合，后齿轮组件还包括锥齿轮三50和锥齿轮四51，锥齿轮三50和锥齿轮四51相啮合，锥齿轮三50同轴固定在主轴37上，锥齿轮四51同轴固定在带胶塞盘齿轮47的下方，后齿轮组件同步驱动转动带胶塞转盘26、出瓶拨盘28和取样剔废拨盘29转动，运转时，伺服电机二32带动主轴37转动，主轴37通过锥齿轮一45和锥齿轮二46的传动，带动前齿轮组件转动，从而同步带动前进瓶拨盘4、后进瓶拨盘5、小过渡盘6和大过渡盘7转动，通过锥齿轮三50和锥齿轮四51的传动，带动后齿轮组件转动，从而同步带动带胶塞转盘26、出瓶拨盘28和取样剔废拨盘29转动；
带动双曲柄机构转动的伺服电机三33，伺服电机三33对应三组双曲柄机构设有三组每组设有两个，其中一个伺服电机三33的输出轴和主动杆一10固定连接，另一个伺服电机三33的输出轴和主动杆二12固定连接，通过两个伺服电机三33的相互配合，实现锯齿拉条9的往复拉动动作；
带动前三页瓣拨盘8转动的伺服电机四34以及带动后三页瓣拨盘25转动的伺服电机五35，伺服电机四34和伺服电机五35均固设在机架58上，伺服电机四34设有三个，与前三页瓣拨盘8的各个页瓣相对应，分别带动各个页瓣转动，伺服电机五35设有三个，与后三页瓣拨盘25的各个页瓣相对应，分别带动各个页瓣转动。
整机采用伺服电机控制，方便进行转速的调节和控制。
上述称重传感器16为WIPOTEC高精度称重传感器，具体型号为SL100/150-M-FS-9-29-34-12，上述前三页瓣拨盘8和后三页瓣拨盘25之间的传送轨道57上的西林瓶数量为56个，分为7组，每组8个。
参照图17和图18，实现校正免检功能的PLC控制程序包括，
数字编码模块60:用于对位于前三页瓣拨盘8和后三页瓣拨盘25之间的西林瓶进行数字虚拟编号并生成位置信息，以靠近前三页瓣拨盘8的西林瓶为初始端，进行1-8的重复完整编号，用于将生成的数字编号和位置信息传送至中央数据分析模块63；
一次称重记忆模块61:用于对一次在线称重组件的称重数据进行记录并生成空瓶重量数据信息，并将空瓶重量数据信息传送至中央数据分析模块63；
二次称重记忆模块62:用于对二次在线称重组件的称重数据进行记录并生成灌装瓶重量数据信息，并将灌装瓶重量数据信息传送至中央数据分析模块63；
中央数据分析模块63：用于接收和储存数字编码模块60生成编号信息和位置信息并根据西林瓶的编号信息和位置信息对称重感应器和灌装头进行对应编号，并将灌装头编号信息传送至校正恢复模块64，用于根据根据西林瓶的编号信息和位置信息对出瓶拨盘28上的卡瓶槽56进行数字标号，并出瓶拨盘28上的编号信息传送至取样剔废模块65，用于接收和储存一次称重记忆模块61生成的空瓶重量数据信息，用于接收和储存二次称重记忆模块62生成的灌装瓶重量数据信息，用于比对同组的8个西林瓶前后称重的数据信息并进行差值计算，将计算结果及对应的西林瓶编号传送给校正恢复模块64和取样剔废模块65，如图18所示，进一步的包括：
数据接收模块66：用于接收数字编码模块60传送的西林瓶数字虚拟编号信息和位置信息，用于接收一次称重记忆模块61传送的空瓶重量数据信息，用于接收二次称重记忆模块62传送的灌装瓶重量数据信息，并将信息传送至数据二次编号模块67；
数据二次编号模块67：用于分析数字编码模块60传送的西林瓶数字虚拟编号信息和位置信息，并将各个称重传感器16对应西林瓶数字编号进行编号，称重传感器16的编号与所称重的西林瓶编号一致，同时将各个灌装头对应西林瓶数字编号进行编号，灌装头的编号与所灌装的西林瓶的编号一致，即同一个编号为X的西林瓶由编号为X的称重传感器16进行称重，由编号为X的灌装头进行灌装，一次称重记忆模块61传送的空瓶重量数据信息编号为X1，二次称重记忆模块62传送的灌装瓶重量数据信息编号为X2，并将X1和X2重量信息传送至数据对比模块68，将灌装头编号信息传送至数据输出模块40，用于根据数字编码模块60传送的西林瓶数字虚拟编号信息和位置信息对出瓶拨盘28上的卡瓶槽56进行编号，卡瓶槽56与所卡合的西林瓶的编号一致，即编为X的西林瓶卡合在出瓶拨盘28上编号为X的卡瓶槽56中进行传送，并将出瓶拨盘28上的卡瓶槽56编号信息传送至数据输出模块40；
数据对比模块68：用于接收数据二次编号模块67传送X1和X2的重量信息，计算X2与X1的差值，并将差值计算结果对应西林瓶编号进行编号，即编号为X的西林瓶的差值计算结果为差值计算结果X，并将差值计算结果传送至数据输出模块40；
数据输出模块40：用于接收数据二次编号模块67传送的灌装头编号信息，用于接收数据对比模块68传送的差值计算结果X，用于将接收的灌装头编号信息传送至校正恢复模块64，用于将差值计算结果X传送至校正恢复模块64和取样剔废模块65，用于将出瓶拨盘28上的卡瓶槽56编号信息传送至取样剔废模块65。
校正恢复模块64：用于编辑和储存灌装合格的粉剂的重量数据信息，用于接收中央数据分析模块63传送的灌装头编号信息，用于接收中央数据分析模块63传送的差值计算结果，根据差值识别出灌装不合格的西林瓶的编号，并发出校正指令，将校正指令反馈到对应的灌装头进行差值校正；
取样剔废模块65:用于接收中央数据分析模块63传送的差值计算结果，根据差值识别出灌装不合格的西林瓶的编号，用于接收中央数据分析模块63传送的出瓶拨盘28的编号信息，将不合格的西林瓶编号信息与出瓶拨盘28的编号信息相对应，并向出瓶拨盘28发出剔废指令，出瓶拨盘28根据指令将灌装不合格的西林瓶顶入到取样剔废拨盘29中剔除。
参照图1和图16，为同组编号为1-8的西林瓶在前三页瓣拨盘8和后三页瓣拨盘25之间的轨道上的位置记录，以靠近前三页瓣拨盘8的一端作为初始端进行编号，首先锯齿拉条9配合前三页瓣拨盘8将同组的8个西林瓶传送至传送轨道57上，1、2、3、4号西林瓶位于原有的传送轨道57上，5、6、7、8号西林瓶被拉至一次在线称重组件的类轨平台14上进行称重，锯齿拉条9第一次拉动，将5、6、7、8号西林瓶拉出类轨平台14至传送轨道57上，同时将1、2、3、4号西林瓶拉至类轨平台14上进行称重，锯齿拉条9第二次拉动，同步将1、2、3、4、5、6、7、8号西林瓶拉至前灌装组下方，由灌装组进行间隔灌装，灌装编号为1、3、5、7的西林瓶，锯齿拉条9第三次拉动，将1、2、3、4、5、6、7、8号西林瓶拉出前灌装组下方，5、6、7、8西林瓶进入后灌装组下方，灌装编号为6、8的西林瓶，1、2、3、4号西林瓶拉至前灌装组和后灌装组之间，锯齿拉条9第四次拉动，将1、2、3、4号西林瓶拉至后灌装组下方，灌装编号为2、4的西林瓶，同时5、6、7、8号西林瓶被拉出后灌装组，锯齿拉条9第五次拉动，将全部灌装完成的1、2、3、4、5、6、7、8号西林瓶拉至二次在线称重组件的类轨平台14上进行称重，锯齿拉条9第六次拉动将1、2、3、4、5、6、7、8号西林瓶拉出二次在线称重组件的类轨平台14至后方的传送轨道57上，并在下次拉动时配合后三页瓣拨盘25将西林瓶带离前三页瓣拨盘8和后三页瓣拨盘25之间的传送轨道57。
由于每次进入前三页瓣拨盘8和后三页瓣拨盘25上的传送轨道57的西林瓶均为8个，且锯齿拉条9每次同步拉动8个西林瓶，因此编号一致的西林瓶在传送轨道57上保持固定的位置，参照图16，以编号为3的西林瓶为例，编号为3的西林瓶在传送轨道57上移动时，均保持在7个固定的位置上，因此可据此对称重传感器16和灌装头进行编号，一次在线称重组件上的8个称重传感器16沿西林瓶传送方向编号为5、6、7、8、1、2、3、4，称重传感器16和西林瓶对应编号称重，以编号为3的西林瓶为例，编号为3的称重传感器16始终对各组西林瓶中编号为3的西林瓶进行称重，二次在线称重组件上的8个称重传感器16沿西林瓶传送方向编号为1、2、3、4、5、6、7、8，前灌装组件上的4个前灌装头23沿西林瓶传送方向可编号为1、3、5、7，后灌装组件上的西林瓶传送方向4个后灌装头24编号为6、8、2、4，灌装头和西林瓶对应编号灌装，以编号为3的西林瓶为例，编号为3的灌装头始终灌装每组西林瓶中编号为3的西林瓶。
本实施例的实施原理为：本发明在使用过程中，当整机开始运转后，通过不等速进瓶组件和中拉瓶组件相配合，将西林瓶以8个数量为一组不等速的拉入到前三页瓣拨盘8和后三页瓣拨盘25之间的传送轨道57上，如图17和图18所示，数字编码模块60开始对传送轨道57上的西林瓶进行编号，并将西林瓶编号信息和位置信息传送给中央数据分析模块63，中央数据分析模块63分析数据并根据信息对称重传感器16和灌装头进行对应编号，锯齿拉条9继续将西林瓶拉至一次在线称重组件上进行空瓶称重，由一次称重记忆模块61将空瓶称重数据传送给中央数据分析模块63，锯齿拉条9继续将西林瓶拉至前灌装组和后灌装组下方进行灌装，灌装完成后的西林瓶由锯齿拉条9拉至二次在线称重组件进行称重，由二次称重记忆模块62将灌装瓶重量数据传送至中央数据分析模块63，如图18和19所示，中央数据分析模块63中的数据对比模块68对同组西林瓶的前后称重数据进行对比分析，并进行差值计算，用同一西林瓶灌装后的重量减去空瓶质量得出差值数据，将差值数据与灌装粉剂的标准质量比较，若差值小于标准质量，灌装的粉剂量过少，数据输出模块40输出校正指令，灌装错误的灌装头在下一次灌装时增加对应灌装剂量以达到合格标准，并同时发出剔废指令，出瓶拨盘28将对应的西林瓶通过内部的伸缩顶杆顶出到取样剔废拨盘29上剔除，若差值大于标准质量，灌装的粉剂量过多，数据输出模块40输出校正指令，灌装错误的灌装头在下一次灌装时减少对应灌装剂量以达到合格标准，并同时发出剔废指令，出瓶拨盘28将对应的西林瓶通过内部的伸缩顶杆顶出到取样剔废拨盘29上剔除，若差值等于标准质量则不发出指令，整机正常运行。
本机具有效率高、噪音低、结构紧凑的特点，在线称重装置不需要拨轮把瓶子拨出称重，称重完后再拨回原位，而是直接在原轨道上通过类轨平台14的上下移动直接对西林瓶进行称重，无任何物体接触瓶面时实现瓶瓶称重，准确测量每个西林瓶的重量，并将测量数据记忆在电脑中，电脑同时把前称重和后称重的净值分析，把合格品由出瓶拨盘28送入下道工序，装量不合格的均由取样剔废拨盘29剔除，同时PLC***把灌粉不合格对应的灌装头的数据，进行自动校正，分装螺杆自动恢复、自动灌装、无需人员干预，使下次灌装达到符合要求的装量，实现在线校正免检的功能，确保了灌装精度，提高了灌装速度、自动化程度高、节省时间、减少了操作人员及原手工称重给药厂带来的不必要的损失、杜绝了在灌装时给人员及药品带来的风险。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有校正免检功能的在线全自动螺杆粉剂灌装机，沿西林瓶传送方向依次设置的不等速进瓶组件、前后灌装组件、不等速出瓶组件，还包括用于驱动各组件运行的动力机构、与各组件相适配的传送轨道(57)以及承载各组件的机架(58)，其特征在于：
所述不等速进瓶组件后方的传送轨道（57）上匹配有中拉瓶组件，中拉瓶组件包括锯齿拉条(9)和双曲柄机构，双曲柄机构推动锯齿拉条(9)往复拉动西林瓶沿传送轨道(57)移动，锯齿拉条(9)每次拉动西林瓶移动的距离与不等速进瓶组件每组传送的西林瓶数量相对应，双曲柄机构为呈平行四边形的平面连杆机构，双曲柄机构设置有三组，分别设置在锯齿拉条(9)的前部、中部、尾部三个位置，以支撑锯齿拉条(9)；
所述不等速进瓶组件与前后灌装组件之间设有一次在线称重组件，一次在线称重组件包括类轨平台(14)、辅助挡条(15)和称重传感器(16)，类轨平台(14)将传送轨道(57)隔断，类轨平台(14)下方设有伸缩杆(17)，伸缩杆(17)的上端与类轨平台(14)的固定连接，伸缩杆(17)外壁上固设有竖向的支撑柱(18)，支撑柱(18)上固定有水平的支撑条(19)，支撑条(19)上转动连接有支撑杆(30)，支撑杆(30)远离支撑条(19)的一端与辅助挡条(15)侧面固定连接，支撑杆(30)和辅助挡条(15)均位于类轨平台(14)的上方，支撑杆(30)和类轨平台(14)之间设有竖杆(20)，竖杆(20)的上端与支撑杆(30)铰接，竖杆(20)的下端与类轨平台(14)铰接，称重传感器(16)安装在类轨平台(14)下方，类轨平台(14)上沿西林瓶传送方向等间隔开设有称重孔(21)，称重孔(21)内部设有称重块(22)，称重块(22)外形与称重孔(21)外形相适配且称重块(22)与称重孔(21)之间具有间隙，称重块(22)下端安装在称重传感器(16)上；
所述前后灌装组件包括前灌装组和后灌装组，前灌装组上设有前灌装头(23)，前灌装头(23)等间距设置，中拉瓶组件将一次在线称重组件称重后的西林瓶拉至前灌装组下方进行间隔灌装，所述后灌装组与前灌装组结构相同，后灌装组对另外未灌装的西林瓶进行灌装；
所述后灌装组后方设有二次在线称重组件，二次在线称重组件与一次在线称重组件的结构相同；
还包括实现免检功能的PLC控制***，PLC控制***包括
数字编码模块(60):用于对位于不等速进瓶组件和不等速出瓶组件之间的西林瓶进行数字虚拟编号并生成位置信息，以靠近不等速进瓶组件的西林瓶为初始端，进行重复完整编号，用于将生成的数字编号和位置信息传送至中央数据分析模块(63)；
一次称重记忆模块(61):用于对一次在线称重组件的称重数据进行记录并生成空瓶重量数据信息，并将空瓶重量数据信息传送至中央数据分析模块(63)；
二次称重记忆模块(62):用于对二次在线称重组件的称重数据进行记录并生成灌装瓶重量数据信息，并将灌装瓶重量数据信息传送至中央数据分析模块(63)；
中央数据分析模块(63)：用于接收和储存数字编码模块(60)生成编号信息和位置信息并根据西林瓶的编号信息和位置信息对称重感应器和灌装头进行对应编号，并将灌装头编号信息传送至校正恢复模块(64)，用于根据西林瓶的编号信息和位置信息对不等速出瓶组件上的卡瓶槽(56)进行数字标号，并将编号信息传送至取样剔废模块(65)，用于接收和储存一次称重记忆模块(61)生成的空瓶重量数据信息，用于接收和储存二次称重记忆模块(62)生成的灌装瓶重量数据信息，用于比对同组的西林瓶前后称重的数据信息并进行差值计算，将计算结果及对应的西林瓶编号传送给校正恢复模块(64)和取样剔废模块(65)；
校正恢复模块(64)：用于编辑和储存灌装合格的粉剂的重量数据信息，用于接收中央数据分析模块(63)传送的灌装头编号信息，用于接收中央数据分析模块(63)传送的差值计算结果，根据差值识别出灌装不合格的西林瓶的编号，并发出校正指令，将校正指令反馈到对应的灌装头进行差值校正；
取样剔废模块(65):用于接收中央数据分析模块(63)传送的差值计算结果，根据差值识别出灌装不合格的西林瓶的编号，用于接收中央数据分析模块(63)传送的不等速出瓶组件的编号信息，将不合格的西林瓶编号信息与不等速出瓶组件的编号信息相对应，并向不等速出瓶组件发出剔废指令，不等速出瓶组件根据指令将灌装不合格的西林瓶剔除。
2.根据权利要求1所述的一种具有校正免检功能的在线全自动螺杆粉剂灌装机，其特征在于：所述动力机构设置在各组件下方，动力机构与各组件之间设有层流架(59)，所述动力机构包括，
伺服电机二(32)和齿轮传动***，伺服电机二(32)固装在层流架(59)下方的机架(58)上，齿轮传动***包括主轴(37)、前齿轮组件和后齿轮组件，主轴(37)上固定有主轴从动齿轮(38)，伺服电机二(32)的输出端固定有驱动齿轮(39)，驱动齿轮(39)和主轴从动齿轮(38)相啮合，前齿轮组件包括前拨盘齿轮(41)、后拨盘齿轮(42)、小过渡齿轮(43)和大过渡齿轮(44)，前拨盘齿轮(41)与小过渡齿轮(43)啮合，小过渡齿轮(43)和大过渡齿轮(44)啮合，后拨盘齿轮(42)和大过渡齿轮(44)啮合，前齿轮组件还包括锥齿轮一(45)和锥齿轮二(46)，锥齿轮一(45)和锥齿轮二(46)相互啮合，锥齿轮一(45)同轴固定在主轴(37)上，锥齿轮二(46)同轴固定在大过渡齿轮(44)下方，前齿轮组件驱动不等速进瓶组件运转，后齿轮组件包括带胶塞盘齿轮(47)、出瓶盘齿轮(48)和剔废盘齿轮(49)，带胶塞盘齿轮(47)和出瓶盘齿轮(48)相啮合，出瓶盘齿轮(48)和剔废盘齿轮(49)相啮合，后齿轮组件还包括锥齿轮三(50)和锥齿轮四(51)，锥齿轮三(50)和锥齿轮四(51)相啮合，锥齿轮三(50)同轴固定在主轴(37)上，锥齿轮四(51)同轴固定在带胶塞盘齿轮(47)的下方，后齿轮组件驱动不等速出瓶组件运转；
带动双曲柄机构转动的伺服电机三(33)，伺服电机三(33)对应三组双曲柄机构设有三组，每组设有两个，其中一个伺服电机三(33)的输出轴和主动杆一(10)固定连接，另一个伺服电机三(33)的输出轴和主动杆二(12)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有校正免检功能的在线全自动螺杆粉剂灌装机，其特征在于：所述中央数据分析模块(63)包括，
数据接收模块(66)：用于接收数字编码模块(60)传送的西林瓶数字虚拟编号信息和位置信息，用于接收一次称重记忆模块(61)传送的空瓶重量数据信息，用于接收二次称重记忆模块(62)传送的灌装瓶重量数据信息，并将信息传送至数据二次编号模块(67)；
数据二次编号模块(67)：用于分析数字编码模块(60)传送的西林瓶数字虚拟编号信息和位置信息，用于将各个称重传感器(16)对应西林瓶数字编号进行编号，称重传感器(16)的编号与所称重的西林瓶编号一致，用于将各个灌装头对应西林瓶数字编号进行编号，灌醉嘴的编号与所灌装的西林瓶的编号一致，即同一个编号为X的西林瓶由编号为X的称重传感器(16)进行称重，由编号为X的灌装头进行灌装，一次称重记忆模块(61)传送的空瓶重量数据信息编号为X1，二次称重记忆模块(62)传送的灌装瓶重量数据信息编号为X2，用于将X1和X2重量信息传送至数据对比模块(68)，将灌装头编号信息传送至数据输出模块(40)，用于根据数字编码模块(60)传送的西林瓶数字虚拟编号信息和位置信息对不等速出瓶组件上的卡瓶槽(56)进行编号，卡瓶槽(56)与所卡合的西林瓶的编号一致，即编号为X的西林瓶卡合在不等速出瓶组件上编号为X的卡瓶槽(56)中进行传送，用于将不等速出瓶组件上的卡瓶槽(56)编号信息传送至数据输出模块(40)；
数据对比模块(68)：用于接收数据二次编号模块(67)传送X1和X2的重量信息，计算X2与X1的差值，用于将差值计算结果对应西林瓶编号进行编号，即编号为X的西林瓶的差值计算结果为差值计算结果X，并将差值计算结果X传送至数据输出模块(40)；
数据输出模块(40)：用于接收数据二次编号模块(67)传送的灌装头编号信息，用于接收数据对比模块(68)传送的差值计算结果X，用于将接收的灌装头编号信息传送至校正恢复模块(64)，用于将差值计算结果X传送至校正恢复模块(64)和取样剔废模块(65)，用于将不等速出瓶组件上的卡瓶槽(56)编号信息传送至取样剔废模块(65)。
4.根据权利要求1所述的一种具有校正免检功能的在线全自动螺杆粉剂灌装机，其特征在于：所述称重传感器(16)为高精度称重传感器。
5.根据权利要求1所述的一种具有校正免检功能的在线全自动螺杆粉剂灌装机，其特征在于：所述锯齿拉条(9)外侧面设置有固位锯齿条(52)和驱动固位锯齿条(52)往复移动的推杆(53)，推杆(53)的上端与固位锯齿条(52)侧面转动连接，推杆(53)下方设有伺服电机六(36)，推杆(53)下端与伺服电机六(36)的输出轴固定连接，固位锯齿条(52)内侧面对应西林瓶外壁设有固位锯齿(54)，且固位锯齿(54)对应类轨平台(14)的部分开设有让位槽(55)，固位锯齿条(52)和锯齿拉条(9)错位运动，锯齿拉条(9)拉动西林瓶移动时，固位锯齿条(52)后撤与西林瓶外壁脱离，锯齿拉条(9)与西林瓶脱离，称重和灌装时，固位锯齿条(52)移动与西林瓶外壁卡合以固定西林瓶进行灌装，固位锯齿条(52)不与称重的西林瓶接触。
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