CN112719102B - 一种全自动金属双扣管组装的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动金属双扣管组装的装置，包括机架和传送带，传送带上设有夹持固定机构，沿传送带进料方向机架上依次设有上料模组、钢套安装模组、内扩钢套模组、穿内管模组、芯子安装模组、扣压模组、检测模组以及下料模组，机架上还设有PLC控制面板；本发明的优点：通过传送带实现外管的固定以及传送，从而使外管能依次经过上料模组、钢套安装模组、内扩钢套模组、穿内管模组、芯子安装模组、扣压模组、检测模组以及下料模组，从而实现了金属双扣管的自动化连续组装生产，从而减少了操作人员的工作强度，而且生产线上的生产人员相对于现有人工组装可减少80％，而且能组装不同长度的金属双扣管。

Description

一种全自动金属双扣管组装的装置

技术领域

本发明涉及工装夹具技术领域，具体涉及一种全自动金属双扣管组装的装置。

背景技术

目前，在流体行业中，淋浴软管的装配基本采用人工装配或单根放入流水线进行传送的方式来完成自动装配，受双扣软管的松软和具不规则弹性等特点及螺帽表面要求不能碰划的局限性影响，使其都无法达成全自动送料抓取的基础要求，产能效率低下，无法同步达成整条高产能智能生产线的送料需求，严重地影响了企业的生产进度，而双扣软管主要包括外管和内管组成，正常情况下外管都要比内管长，并且双扣外管内部会存在很多凹凸不平的节扣，因此给组装内管带来了很多不便，从而降低了生产效率，而且人工装配安装效率低。

发明内容

本发明所要达到的目的就是提供一种全自动金属双扣管组装的装置，能实现内管快速自动的穿入外管内，实现整个金属双扣管的连续全自动化组装，提高整体的组装效率。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种全自动金属双扣管组装的装置，包括机架和设置在机架上的传送带，所述传送带上设有固定外管的夹持固定机构，沿传送带进料方向所述机架上依次设有将螺帽自动组装至外管上的上料模组、将钢套同时安装在外管两端的钢套安装模组、扩压钢套的内扩钢套模组、用于外管收缩以及内管穿入外管内的穿内管模组、将芯子装入内管内的芯子安装模组、将芯子扣压到位的扣压模组、对扣压后的外管进行扫描检测的检测模组以及实现金属双扣管下料的下料模组，所述机架上还设有PLC控制面板，所述传送带、夹持固定机构、上料模组、钢套安装模组、内扩钢套模组、穿内管模组、芯子安装模组、扣压模组、检测模组和下料模组均与PLC控制面板相连；

所述穿内管模组包括引导机构和外管收缩机构，所述引导机构设置在夹持固定机构的上方，所述外管收缩机构设置在夹持固定机构的下方；

所述外管收缩机构包括固定连接在机架上的缩管底座，以及活动连接在缩管底座内的缩管滑块，所述缩管底座和缩管滑块之间形成放置外管的放置槽，所述缩管底座上设有驱动缩管滑块运动的驱动件，通过缩管滑块在缩管底座内的滑动实现外管的收缩；

所述引导机构包括送料部和驱动内管穿入外管内的控制部，所述送料部上还设有控制内管长度的切割部，所述送料部和控制部之间还设有将送料部上的内管牵引至控制部内的牵引部。

优选的，所述缩管底座包括内套管和两段外套管，所述内套管设置在两段外套管之间，且两段外套管关于内套管的竖直轴线对称分布，所述缩管滑块包括外滑块和内滑块，所述内滑块和外滑块之间设有外管收缩的放置孔，所述内滑块上设有与内套管相配合的第一安装孔，所述外滑块上设有与外套管相配合的第二安装孔，所述驱动件设置在内套管上且与内滑块相连。

优选的，所述驱动件包括气缸，所述气缸包括缸体和活塞杆，，所述内套管上设有固定缸体的固定孔，所述活塞杆与内滑块相连。

优选的，所述内滑块的底端设有圆弧部。

优选的，所述外套管上设有圆弧倒角。

优选的，所述送料部包括转盘和牵引机，所述转盘和牵引机均设置在机架上，所述牵引机上设有与切割部相连的计量器，当计量器计量内管的长度达到设定的长度时计量器向切割部发送控制指令，所述切割部设置在牵引机的出料端。

优选的，所述牵引机包括牵引孔，所述牵引机上设有牵引轮，所述牵引轮设置在牵引孔内，所述切割部包括切割基座和切刀，所述切割基座设置在牵引机上且位于牵引孔的下方，且所述切割基座的上端面与牵引轮的顶端平齐，所述切刀活动连接在牵引机上且位于牵引孔的上方。

优选的，所述牵引机上设有电动推杆，所述切刀包括一段用于内管切断的第一竖直部，以及一段与电动推杆相连的第一水平部，所述第一水平部设置在第一竖直部的顶端，所述牵引机上设有导向筋，所述第一竖直部上设有与导向筋配合的导向槽。

优选的，所述控制部包括穿管模头和设置在穿管模头内的穿管轮组，所述穿管模头的出料端设有使内管以震动传送的方式穿入外管内的震动头。

优选的，所述牵引部包括第二水平部、第二竖直部和设置在第二水平部和第二竖直部之间的导向圆弧部，所述第二水平部设置在牵引机的出料端，所述第二竖直部设置在穿管模头的进料端，所述导向圆弧部内设有引导轮组。

综上所述，本发明的优点：通过机架上设置的上料模组、钢套安装模组、内扩钢套模组、穿内管模组、芯子安装模组、扣压模组、检测模组和下料模组对金属双扣管进行组装，由于传送带上设置的夹持固定机构实现外管的固定以及传送，从而使外管能依次经过上料模组进行螺帽的组装、钢套安装模组进行钢套的组装、内扩钢套模组进行钢套的扩压、穿内管模组进行外管收缩以及内管穿入外管、芯子安装模组进行芯子的安装、扣压模组进行芯子的扣压处理、检测模组对组装后的外管进行扫描检测以及下料模组对组装后的金属双扣管进行下料，从而实现了金属双扣管的自动化连续组装生产，从而减少了操作人员的工作强度，而且生产线上的生产人员相对于现有人工组装可减少80％，而且能组装不同长度的金属双扣管，其次，由于穿内管模组实现了外管的收缩和内管的穿入，由于外管的收缩减少了外管的长度，从而使设置在外管内部的凹凸节扣贴合在一起，从而改变了外管内部的平整度，使内管穿入使不受凹凸节扣的影响，提高了内管的穿入效率，大大提高了内管的安装效率，相对于现有人工的安装效率提离了300％以上，而且内管穿设时不会与凹凸节扣接触，减少了穿入时内管的破损量，提高了产品的质量，然后，通过机架上设置的PLC控制面板来分别控制上料模组、钢套安装模组、内扩钢套模组、穿内管模组、芯子安装模组、扣压模组、检测模组和下料模组的动作，从而实现了组装的智能化控制，控制精度高，配件安装到位，能良好的控制产品装配一次的合格率，且合格率能达到99.5％以上，且组装后的金属双扣管的耐压性好，耐冷热循环刺水达到300个，最后，将穿内管模组设置成外管收缩机构和引导机构，通过外管收缩机构实现外管的收缩，并通过引导机构实现内管的引导，保证内管能平稳的穿入收缩后的外管内，能实现外管收缩和内管引导相互独立的操作，保证了外管的收缩质量，将外管收缩机构设置成缩管底座和缩管滑块，通过缩管滑块在缩管底座上的活动来实现外管的收缩，由于缩管底座和缩管滑块之间的放置槽实现外管的固定，因此收缩时能保证外管的固定质量，提高外管收缩时的固定质量，减少外管的晃动，提高外管的收缩效率，其次，驱动件的设置，能有效的控制外管的收缩行程，能适应不同长度和不同型号的外管，实用性能好，也能保证缩管滑块滑动的平稳性，将引导机构设置成送料部和控制部，送料部能实现内管的连续供给，控制部能良好的控制内管穿入外管的质量，减少内管穿入时内管的晃动，另外，由于在送料部上设置了切割部，能精确的控制内管的长度，牵引部的设置，能将送料部上内管平稳的牵引至控制部内，保证内管穿入时的稳定性，提高内管穿设质量。

本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种全自动金属双扣管组装的装置的结构示意图；

图2为本发明中穿内管模组的结构示意图；

图3为本发明中外管收缩机构的结构示意图；

图4为本发明中引导机构的结构示意图；

图5为本发明中送料部的结构示意图；

图6为本发明中切割部的结构示意图；

图7为本发明中外管收缩机构收缩后的结构示意图；

图8为本发明中内管穿入外管后的结构示意图。

附图标记：

1机架、11传送带、12夹持固定机构、13PLC控制面板、2上料模组、3钢套安装模组、4内扩钢套模组、5穿内管模组、6芯子安装模组、7扣压模组、8检测模组、9下料模组、10外管、100内管；

51外管收缩机构、52引导机构；

511缩管底座、512缩管滑块、513放置槽、514驱动件；

5111内套管、5112外套管、5113固定孔、5114圆弧倒角、5121外滑块、5122内滑块、5123放置孔、5124第一安装孔、5125第二安装孔、5126圆弧部；

521送料部、522控制部、523切割部、524牵引部；

5211转盘、5212牵引机、5213计量器、5214牵引孔、5215牵引轮、5216电动推杆、5217导向筋、5221穿管模头、5222穿管轮组、5223震动头、5231切割基座、5232切刀、5233第一竖直部、5234第一水平部、5235导向槽、5241第二水平部、5242第二竖直部、5243导向圆弧部、5244引导轮组。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，一种全自动金属双扣管组装的装置，包括机架1和设置在机架1上的传送带11，所述传送带11上设有固定外管10的夹持固定机构12，沿传送带11进料方向所述机架1上依次设有将螺帽自动组装至外管10上的上料模组2、将钢套同时安装在外管10两端的钢套安装模组3、扩压钢套的内扩钢套模组4、用于外管收缩以及内管100穿入外管10内的穿内管模组5、将芯子装入内管100内的芯子安装模组6、将芯子扣压到位的扣压模组7、对扣压后的外管10进行扫描检测的检测模组8以及实现金属双扣管下料的下料模组9，本实施例中的下料模组9包括良品下料部和不合格下料部，且所述良品下料部设置在不合格下料部的前方，当检测模组检测合格的金属双扣管经良品下料部下料，检测模组检测不合格的金属双扣管经不合格下料部下料，从而实现了不良品的统一收集，其次，本实施例中的上料模组2、钢套安装模组3、内扩钢套模组4、芯子安装模组6、扣压模组7、检测模组8和下料模组9均可采用现有技术，本实施例不做详细的说明，所述机架1上还设有PLC控制面板13，所述传送带11、夹持固定机构12、上料模组2、钢套安装模组3、内扩钢套模组4、穿内管模组5、芯子安装模组6、扣压模组7、检测模组8和下料模组9均与PLC控制面板13相连，所述PLC控制面板13上设有与检测模组8相连的显示屏，通过显示屏显示组装后的产品信息，一方面便于组装人员观察检测模组8扫描的产品信息，检测时，需通过PLC控制面板13输入产品的数据信息，然后通过检测模组8对组装后的金属双扣管实现扫描，并通过显示器实时显示；

所述穿内管模组5包括引导机构52和外管收缩机构51，所述引导机构52设置在夹持固定机构12的上方，所述外管收缩机构51设置在夹持固定机构12的下方；

所述外管收缩机构51包括固定连接在机架1上的缩管底座511，以及活动连接在缩管底座511内的缩管滑块512，所述缩管底座511和缩管滑块512之间形成放置外管10的放置槽513，所述缩管底座511上设有驱动缩管滑块512运动的驱动件514，通过缩管滑块512在缩管底座511内的滑动实现外管10的收缩；

所述引导机构52包括送料部521和驱动内管100穿入外管10内的控制部522，所述送料部521上还设有控制内管100长度的切割部523，所述送料部521和控制部522之间还设有将送料部521上的内管100牵引至控制部522内的牵引部524。

通过机架1上设置的上料模组2、钢套安装模组3、内扩钢套模组4、穿内管模组5、芯子安装模组6、扣压模组7、检测模组8和下料模组9对金属双扣管进行组装，由于传送带11上设置的夹持固定机构12实现外管10的固定以及传送，从而使外管10能依次经过上料模组2进行螺帽的组装、钢套安装模组3进行钢套的组装、内扩钢套模组4进行钢套的扩压、穿内管模组5进行外管收缩以及内管100穿入外管10、芯子安装模组6进行芯子的安装、扣压模组7进行芯子的扣压处理、检测模组8对组装后的外管10进行扫描检测以及下料模组9对组装后的金属双扣管进行下料，从而实现了金属双扣管的自动化连续组装生产，从而减少了操作人员的工作强度，而且生产线上的生产人员相对于现有人工组装可减少80％，而且能组装不同长度的金属双扣管，其次，由于穿内管模组5实现了外管10的收缩和内管100的穿入，由于外管10的收缩减少了外管10的长度，从而使设置在外管10内部的凹凸节扣贴合在一起，从而改变了外管10内部的平整度，使内管100穿入使不受凹凸节扣的影响，提高了内管100的穿入效率，大大提高了内管100的安装效率，相对于现有人工的安装效率提离了300％以上，而且内管100穿设时不会与凹凸节扣接触，减少了穿入时内管100的破损量，提高了产品的质量，然后，通过机架1上设置的PLC控制面板13来分别控制上料模组2、钢套安装模组3、内扩钢套模组4、穿内管模组5、芯子安装模组6、扣压模组7、检测模组8和下料模组9的动作，从而实现了组装的智能化控制，控制精度高，配件安装到位，能良好的控制产品装配一次的合格率，且合格率能达到99.5％以上，最后，将穿内管模组5设置成外管收缩机构51和引导机构52，通过外管收缩机构51实现外管10的收缩，并通过引导机构52实现内管100的引导，保证内管100能平稳的穿入收缩后的外管10内，能实现外管收缩和内管100引导相互独立的操作，保证了外管10的收缩质量，将外管收缩机构51设置成缩管底座511和缩管滑块512，通过缩管滑块512在缩管底座511上的活动来实现外管10的收缩，由于缩管底座511和缩管滑块512之间的放置槽513实现外管10的固定，因此收缩时能保证外管10的固定质量，提高外管收缩时的固定质量，减少外管10的晃动，提高外管10的收缩效率，其次，驱动件514的设置，能有效的控制外管10的收缩行程，能适应不同长度和不同型号的外管10，实用性能好，也能保证缩管滑块512滑动的平稳性，将引导机构52设置成送料部521和控制部522，送料部521能实现内管100的连续供给，控制部522能良好的控制内管100穿入外管10的质量，减少内管100穿入时内管100的晃动，另外，由于在送料部521上设置了切割部523，能精确的控制内管100的长度，牵引部524的设置，能将送料部521上内管100平稳的牵引至控制部522内，保证内管100穿入时的稳定性，提高内管100穿设质量。

所述缩管底座511包括内套管5111和两段外套管5112，所述内套管5111设置在两段外套管5112之间，且两段外套管5112关于内套管5111的竖直轴线对称分布，所述缩管滑块512包括外滑块5121和内滑块5122，所述内滑块5122和外滑块5121之间设有外管收缩的放置孔5123，所述内滑块5122上设有与内套管5111相配合的第一安装孔5124，所述外滑块5121上设有与外套管5112相配合的第二安装孔5125，所述驱动件514设置在内套管5111上且与内滑块5122相连，将缩管底座511设置成内套管5111和外套管5112，方便外管10的固定，将缩管滑块512设置成外滑块5121和内滑块5122，能保证缩管滑块512伸缩时的稳定性，其次，第一安装孔5124和第二安装孔5125部件能实现缩管底座511和缩管滑块512之间的连接，而且在缩管底座511滑动过程中能起到一定的导向功能，保证了缩管滑块512滑动的直线度，提高外管10的收缩质量。

所述驱动件514包括气缸，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述内套管5111上设有固定缸体的固定孔5113，所述缸体设置在内套管5111内，所述活塞杆与内滑块5122相连，将驱动件514设置成气缸，通过气缸的升降实现内滑块5122的滑动，保证了内滑块5122的滑动质量，固定孔5113的设置，能实现驱动件514快速的安装固定，且为了提高气缸的气源的连接，本实施例中的固定孔5113为通孔，而且能方便气缸的安装固定。

所述内滑块5122的底端设有圆弧部5126，提高收缩使内滑块5122与外管10的接触面积，能保证外管收缩的质量，所述外套管5112上设有圆弧倒角5127，圆弧倒角5127的设置，当外管10安装时，能减少外套管5112对外管10的损坏，减少了外套管5112端面的应力集中，提高外套管5112的使用寿命。

所述送料部521包括转盘5211和牵引机5212，所述转盘5211和牵引机5212均设置在机架1上，所述牵引机5212上设有与切割部523相连的计量器5213，当计量器5213计量内管100的长度达到设定的长度时计量器5213向切割部523发送控制指令，所述切割部523设置在牵引机5212的出料端，将送料部521设置成转盘5211和牵引机5212，通过转盘5211实现内管100的放料，牵引机5212实现内管100的牵引出料，能保证内管100的送料效果，其次，通过计量器5213实时的计量内管100的送料长度，当内管100长度达到计量器5213设定的长度时，能及时的向切割部523发送控制指令，从而能精确的控制内管100的长度。

所述牵引机5212包括牵引孔5214，所述牵引机5212上设有牵引轮5215，所述牵引轮5215设置在牵引孔5214内，所述切割部523包括切割基座5231和切刀5232，所述切割基座5231设置在牵引机5212上且位于牵引孔5214的下方，且所述切割基座5231的上端面与牵引轮5215的顶端平齐，所述切刀5232活动连接在牵引机5212上且位于牵引孔5214的上方，通过牵引轮5215的牵引实现内管100平稳的牵引，将切割部523设置成切割基座5231和切刀5232，依靠切割基座5231实现对内管100的支撑，保证内管100在切割过程中内管100的稳定性，提高内管100的切断效率，最后，将切割基座5231的上端面与牵引轮5215的顶端平齐设置，保证了内管100的水平度，提高了内管100的切割质量，保证内管管口的平整度，保证配件的安装质量。

所述牵引机5212上设有电动推杆5216，所述切刀5232包括一段用于内管100切断的第一竖直部5233，以及一段与电动推杆5216相连的第一水平部5234，所述第一水平部5234设置在第一竖直部5233的顶端，所述牵引机5212上设有导向筋5217，所述第一竖直部5233上设有与导向筋5217配合的导向槽5235，通过电动推杆5216的升降来控制切刀5232的升降，从而实现了内管100的快速切断，导向筋5217和导向槽5235的设置，能保证切刀5232升降时的直线度，避免了切刀5232升降式的晃动，保证内管100切口的平整度，将切刀5232设置成第一竖直部5233和第一水平部5234，增大了切刀5232与电动推杆5216的接触面积，提高了切刀5232的固定质量，本实施例中电动推杆5216与计量器5213相连，当计量器5213计量内管100的长度达到设定的长度时，计量器5213向电动推杆5216发送工作指令，电动推杆5216接收指令后控制切刀5232下降从而实现内管100的切断。

所述控制部522包括穿管模头5221和设置在穿管模头5221内的穿管轮组5222，所述穿管模头5221的出料端设有使内管100以震动传送的方式穿入外管10内的震动头5223，通过将控制部522设置诚穿管模头5221和穿管轮组5222，通过穿管轮组5222实现内管100的导向牵引，保证了内管100穿入时的稳定性，其次，在穿管模头5221的出料端设置震动头5223，通过震动头5223的震动使内管100以震动传送的方式穿入外管10内，能提高内管100的出料质量，保证内管100的穿入质量，本实施例中的震动头5223为现有技术，本实施例不做详细的说明，另外，可在穿管模头5221上设置安装震动头5223的凸台，且震动头5223可拆卸的安装在凸台上，便于更换震动头5223以及震动头5223的检修维护。

所述牵引部包括第二水平部5241、第二竖直部5242和设置在第二水平部5241和第二竖直部5242之间的导向圆弧部5243，所述第二水平部5241设置在牵引机5212的出料端，所述第二竖直部5242设置在穿管模头5221的进料端，所述导向圆弧部5243内设有引导轮组5244，本实施例中，通过将牵引部设置成第二水平部5241、第二竖直部5242和导向圆弧部5243，第二水平部5241能将牵引机5212牵引的内管100快速平稳导向至牵引部内，并通过导向圆弧部5243进行导向至第二竖直部5242内，确保牵引部出料的内管100成竖直方向出料，便于内管100穿入控制部522内，引导轮组5244的设置，能实现内管100快速平稳的从牵引部穿入控制部522内，能有效的避免内管100的晃动。

除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。

Claims (9)

1.一种全自动金属双扣管组装的装置，包括机架和设置在机架上的传送带，其特征在于：所述传送带上设有固定外管的夹持固定机构，沿传送带进料方向所述机架上依次设有将螺帽自动组装至外管上的上料模组、将钢套同时安装在外管两端的钢套安装模组、扩压钢套的内扩钢套模组、用于外管收缩以及内管穿入外管内的穿内管模组、将芯子装入内管内的芯子安装模组、将芯子扣压到位的扣压模组、对扣压后的外管进行扫描检测的检测模组以及实现金属双扣管下料的下料模组，所述机架上还设有PLC控制面板，所述传送带、夹持固定机构、上料模组、钢套安装模组、内扩钢套模组、穿内管模组、芯子安装模组、扣压模组、检测模组和下料模组均与PLC控制面板相连；

所述穿内管模组包括引导机构和外管收缩机构，所述引导机构设置在夹持固定机构的上方，所述外管收缩机构设置在夹持固定机构的下方；

所述外管收缩机构包括固定连接在机架上的缩管底座，以及活动连接在缩管底座内的缩管滑块，所述缩管底座和缩管滑块之间形成放置外管的放置槽，所述缩管底座上设有驱动缩管滑块运动的驱动件，通过缩管滑块在缩管底座内的滑动实现外管的收缩；

所述引导机构包括送料部和驱动内管穿入外管内的控制部，所述送料部上还设有控制内管长度的切割部，所述送料部和控制部之间还设有将送料部上的内管牵引至控制部内的牵引部；

所述缩管底座包括内套管和两段外套管，所述内套管设置在两段外套管之间，且两段外套管关于内套管的竖直轴线对称分布，所述缩管滑块包括外滑块和内滑块，所述内滑块和外滑块之间设有外管收缩的放置孔，所述内滑块上设有与内套管相配合的第一安装孔，所述外滑块上设有与外套管相配合的第二安装孔，所述驱动件设置在内套管上且与内滑块相连。

2.根据权利要求1所述的一种全自动金属双扣管组装的装置,其特征在于：所述驱动件包括气缸，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述内套管上设有固定缸体的固定孔，所述活塞杆与内滑块相连。

3.根据权利要求2所述的一种全自动金属双扣管组装的装置,其特征在于：所述内滑块的底端设有圆弧部。

4.根据权利要求2所述的一种全自动金属双扣管组装的装置,其特征在于：所述外套管上设有圆弧倒角。

5.根据权利要求1所述的一种全自动金属双扣管组装的装置,其特征在于：所述送料部包括转盘和牵引机，所述转盘和牵引机均设置在机架上，所述牵引机上设有与切割部相连的计量器，当计量器计量内管的长度达到设定的长度时计量器向切割部发送控制指令，所述切割部设置在牵引机的出料端。

6.根据权利要求5所述的一种全自动金属双扣管组装的装置,其特征在于：所述牵引机包括牵引孔，所述牵引机上设有牵引轮，所述牵引轮设置在牵引孔内，所述切割部包括切割基座和切刀，所述切割基座设置在牵引机上且位于牵引孔的下方，且所述切割基座的上端面与牵引轮的顶端平齐，所述切刀活动连接在牵引机上且位于牵引孔的上方。

7.根据权利要求6所述的一种全自动金属双扣管组装的装置,其特征在于：所述牵引机上设有电动推杆，所述切刀包括一段用于内管切断的第一竖直部，以及一段与电动推杆相连的第一水平部，所述第一水平部设置在第一竖直部的顶端，所述牵引机上设有导向筋，所述第一竖直部上设有与导向筋配合的导向槽。

8.根据权利要求1所述的一种全自动金属双扣管组装的装置,其特征在于：所述控制部包括穿管模头和设置在穿管模头内的穿管轮组，所述穿管模头的出料端设有使内管以震动传送的方式穿入外管内的震动头。

9.根据权利要求8所述的一种全自动金属双扣管组装的装置,其特征在于：所述牵引部包括第二水平部、第二竖直部和设置在第二水平部和第二竖直部之间的导向圆弧部，所述第二水平部设置在牵引机的出料端，所述第二竖直部设置在穿管模头的进料端，所述导向圆弧部内设有引导轮组。

Images