CN112716784A - 一种悬灸装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种悬灸装置，包括悬灸罩、艾灸推进装置；悬灸罩呈圆台型，悬灸罩的上部设有导烟孔，悬灸罩的下部设有连接套，悬灸罩的内部设有铝箔罩，悬灸罩底部设有挡灰网圈；壳体内部设有微电脑智能控制装置。一种悬灸设备，包括底座、设于底座上的调节臂、与调节臂的动力输出终端固连的悬灸装置。本发明延长关键部件使用寿命；保障了红线热能被高效反射，节约了成本；3、保证了艾条燃烧点的空间位置始终不变；4、解决了艾条在燃烧过程艾灰积累阻隔热能辐射的问题；5、可与智能控制机器臂配合，实现一个机器单臂连体可做回旋灸、雀啄灸、循经来回灸，适用性强。

Description

一种悬灸装置及设备

技术领域

本发明涉及理疗装置技术领域，具体是指一种悬灸装置及设备。

背景技术

艾条悬灸是中医治疗中最常用方法。悬灸是将艾条悬在空中燃烧，将燃烧点辐射出的特有的红外热能施加到人体腧穴，激发人体潜能，扶正祛邪，达到治病、养生之目的。

目前悬灸方法，或是施灸人手持艾条、或通过工具夹住艾条施灸，或是用简单的艾灸盒放置艾条施灸。人工手持艾条施灸，一方面人工成本太高，另一方面，艾灸人才稀缺，一位专业施灸人员只能为一人服务，人力资源浪费，灸疗推广受到束缚；市场上有一些悬灸工具，但没解决好艾条燃烧过程中的两个影响疗效的难点问题：一是艾条燃烧后产生的艾灰不容易掉落，艾灰积累厚了就阻隔热能向外辐射，导致热感不足，二是随着艾条燃烧其燃烧点不断地后移，燃烧点到人体腧穴的距离越来越远，辐射能量逐步减少，若无施灸人员跟随调整，便达不到灸疗的效果，若要人跟随，又会浪费人力成本。市场上有一种弹簧挤压方式推进艾条在燃烧中前行问题，但这种弹簧压力因艾条剩余长度的变化而变化，压力紧的时候艾条被严重挤压，影响燃烧速度导致热量下降。无论是手工施灸还是目前的器具施灸，艾条燃烧点的红外热能是向四周辐射的，为了保证腧穴接收到足够的热量，不得不增加艾条燃烧量，经常是两三根艾条并用，燃烧量大，油烟也多。敞开式燃烧，或即时在一个罩盒内燃烧但没有很好的反射聚光效应，辐射到人体腧穴的热量面，一定是中间温度高而四周温度低，人体没有温和舒适的感受，要么感觉整体温度不够，要么容易感觉灼痛。艾条燃烧时艾烟含油量比较高，艾灸工具的一些结构件常常放置在工具顶部，正是艾烟直接熏烤的地方，结构件的使用寿命受到严重影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种悬灸装置及设备。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种悬灸装置：包括悬灸罩、设于悬灸罩下部的艾灸推进装置；所述悬灸罩呈圆台型，顶部为平面，所述悬灸罩的上部对称设有导烟孔，所述悬灸罩的下部设有连接套，所述悬灸罩的内部设有铝箔罩，所述铝箔罩与悬灸罩内侧面贴合，所述悬灸罩底部设有挡灰网圈，所述挡灰网圈上部外侧设有压槽，所述挡灰网圈与悬灸罩配合时，所述铝箔罩的下部位于压槽内；所述艾灸推进装置包括壳体、转动连接在壳体内部一端的从动齿轮、与从动齿轮啮合的主动齿轮、与从动齿轮中心轴滑动连接的推杆、固连于推杆一端的三角分布箭头叉、与壳体卡接的不锈钢管、设于不锈钢管的远离三角分布箭头叉端的锥形环、固连于推杆另一端的压力传感器、与壳体转动连接的螺杆、与螺杆螺纹连接的推块、与壳体固连的导向杆、以及第一步进电机、第二步进电机，所述第一步进电机的转轴与主动齿轮连接，所述第二步进电机的转轴与螺杆一端连接，所述推块与导向杆滑动连接，所述锥形环由不锈钢条构成；所述壳体内部设有微电脑智能控制装置，所述压力传感器、第一步进电机、第二步进电机均与微电脑智能控制装置电性连接。

作为改进，所述连接套上部设有卡扣装置，所述艾灸推进装置通过卡扣装置与连接套卡扣固定连接，可拆卸。

作为改进，所述悬灸罩下部内侧设有凸起，所述悬灸罩下部内侧设有通孔，所述凸起与通孔连线经过悬灸罩的轴心，所述挡灰网圈外侧设有与凸起配合的凹孔，所述挡灰网圈外侧设有与通孔配合的卡柱，所述挡灰网圈下部内侧设有扳脱着力块。

作为改进，所述三角分布箭头叉的箭头设有倒钩。

作为改进，所述锥形环上设有方片

作为改进，所述壳体内设有电池连接端口，为艾灸推进装置提供动力。

一种悬灸设备：包括底座、设于底座上的调节臂、与调节臂的动力输出终端固连的悬灸装置，所述悬灸装置为权力要求1-6任意一项所述的悬灸装置；

作为改进，所述调节臂包括转动连接在底座上方的转动臂、固连在转动臂上端的伸缩臂、设于伸缩臂的伸缩端的升降臂，所述悬灸装置设于升降臂的伸缩端的下方，所述悬灸装置的挡灰网圈朝下，所述调节臂设有动力传动机构，实现调节臂的运动，所述调节臂与外界控制***电性连接。

本发明与现有技术相比的优点在于：

1、采用艾条横插结构，大幅度降低了艾烟熏烤艾灸工具关键部件的数量，延长关键部件使用寿命；

2、采用价廉的铝箔做艾灸罩内活动衬底，设计易换结构，每次灸疗后用新的铝箔替代熏黑的铝箔，保障了红线热能被高效反射，实现了腧穴受热面热量均匀温和的效果，满足了艾灸疗效的关键要素，同时降低了艾条燃烧量，节约了成本；

3、采用智能推进，根据艾条燃烧的特性及时推送艾条，保证了艾条燃烧点的空间位置始终不变；

4、采用智能旋转艾条的方式刮灰，解决了艾条在燃烧过程艾灰积累阻隔热能辐射的问题；

5、可与智能控制机器臂配合，实现一个机器单臂连体可做回旋灸、雀啄灸、循经来回灸，适用性强。

附图说明

图1是本发明一种悬灸装置的结构示意图1。

图2是本发明一种悬灸装置的结构示意图2。

图3是本发明一种悬灸装置的剖视图。

图4是图3的A处方法图。

图5是本发明一种悬灸装置的艾灸推进装置的部分***示意图。

图6是本发明一种悬灸装置的艾灸推进装置安装艾条后的部分***示意图。

图7是本发明一种悬灸装置的悬灸罩的结构示意图。

图8是本发明一种悬灸装置的铝箔罩的结构示意图。

图9是本发明一种悬灸装置的不锈钢管及锥形环的结构示意图。

图10是本发明一种悬灸装置的挡灰网圈的结构示意图。

图11是本发明一种悬灸设备的结构示意图。

如图所示：1、悬灸罩，2、导烟孔，3、连接套，4、铝箔罩，5、挡灰网圈，6、压槽，7、壳体，8、从动齿轮，9、主动齿轮，10、推杆，11、三角分布箭头叉，12、不锈钢管，13、锥形环，14、压力传感器，15、螺杆，16、推块，17、导向杆，18、第一步进电机，19、第二步进电机，20、微电脑智能控制装置，21、凸起，22、通孔，23、凹孔，24、卡柱，25、扳脱着力块，26、方片，27、底座，28、转动臂，29、伸缩臂，30、升降臂。

具体实施方式

下面结合附图对本发明一种悬灸装置及设备做进一步的详细说明。

结合附图1-11，一种悬灸装置，包括悬灸罩1、设于悬灸罩1下部的艾灸推进装置；所述悬灸罩1呈圆台型，顶部为平面，利于辐射。所述悬灸罩1的上部对称设有导烟孔2，所述悬灸罩1的下部设有连接套3，所述悬灸罩1的内部设有铝箔罩4，所述铝箔罩4与悬灸罩1内侧面贴合，所述悬灸罩1底部设有挡灰网圈5，所述挡灰网圈5上部外侧设有压槽6，所述挡灰网圈5与悬灸罩1配合时，所述铝箔罩4的下部位于压槽6内；所述艾灸推进装置包括壳体7、转动连接在壳体7内部一端的从动齿轮8、与从动齿轮8啮合的主动齿轮9、与从动齿轮8中心轴滑动连接的推杆10、固连于推杆10一端的三角分布箭头叉11、与壳体7卡接的不锈钢管12、设于不锈钢管12的远离三角分布箭头叉11端的锥形环13、固连于推杆10另一端的压力传感器14、与壳体7转动连接的螺杆15、与螺杆15螺纹连接的推块16、与壳体7固连的导向杆17、以及第一步进电机18、第二步进电机19，所述第一步进电机18的转轴与主动齿轮9连接，所述第二步进电机19的转轴与螺杆15一端连接，所述推块16与导向杆17滑动连接，所述锥形环13由不锈钢条构成；所述壳体7内部设有微电脑智能控制装置20，所述压力传感器14、第一步进电机18、第二步进电机19均与微电脑智能控制装置20电性连接。

所述连接套3上部设有卡扣装置，所述艾灸推进装置通过卡扣装置与连接套3卡扣固定连接，可拆卸。

所述悬灸罩1下部内侧设有凸起21，所述悬灸罩1下部内侧设有通孔22，所述凸起21与通孔22连线经过悬灸罩1的轴心，所述挡灰网圈5外侧设有与凸起21配合的凹孔23，所述挡灰网圈5外侧设有与通孔22配合的卡柱24，所述挡灰网圈5下部内侧设有扳脱着力块25。

所述三角分布箭头叉11的箭头设有倒钩。

所述锥形环13上设有方片26，作为着力点。

所述壳体7内设有电池连接端口，为艾灸推进装置提供动力。

本发明在具体实施时，将艾条的未燃烧端固定在三角分布箭头叉11，并将不锈钢管12与壳体7卡接，将艾灸推进装置与悬灸罩1卡接固定，此时不锈钢管12相对固定，且锥形环13经连接套3深入到悬灸罩1内，其中不锈钢管12按要求安装固定后，其锥形环13的位置就是艾条燃烧点应到达的位置，艾灸燃烧可通过挡灰网圈5辐射出，从而进行艾灸理疗，铝箔罩4可增加反射，提高红外利用率，且可通过扳脱着力块25将挡灰网圈5拆卸，便于清洗更换铝箔罩4。压力传感器14可以感应推杆10所受压力，通过微电脑智能控制装置20设定程序，艾灸开始后，微电脑智能控制装置20通过控制第二步进电机19带动螺杆15旋转，使推块16沿导向杆17运动，推动推杆10运动，推杆10向前推进艾条，当推杆10压力到达设定值时，判断艾条已推进到位。这个设定值的选择保障了艾条被压迫的强度不会影响艾条正常燃烧。在艾条燃烧一定时间后，微电脑智能控制装置20会检测到推杆10的反作用力减弱，根据艾条燃烧速度，会选择一定时间后继续推进艾条，直到推力再次达到设定值为止。就这样重复检测与推进，始终保障了艾条燃烧点在固定位置基本不变，从而保障了燃烧点与人体腧穴的位置基本不变。当微电脑智能控制装置20依据燃烧时间判断燃烧头已有一层艾灰时，先将艾条稍微后退1mm，避免燃烧不充分的艾条的包裹纸张成为旋转阻力，然后启动第一步进电机18带动推杆10将艾条旋转一周，烟灰在经过锥形环13的竖条时被刮落，实现除灰功效。掉落的艾灰会被挡灰网圈5阻挡在腔内，不会掉落到人体上。

一种悬灸设备，包括底座27、设于底座27上的调节臂、与调节臂的动力输出终端固连的悬灸装置，所述悬灸装置为权力要求1-6任意一项所述的悬灸装置；

所述调节臂包括转动连接在底座27上方的转动臂28、固连在转动臂28上端的伸缩臂29、设于伸缩臂29的伸缩端的升降臂30，所述悬灸装置设于升降臂30的伸缩端的下方，所述悬灸装置的挡灰网圈5朝下，所述调节臂设有动力传动机构，实现调节臂的运动，所述调节臂与外界控制***电性连接。

根据热敏灸理论，艾灸过程中经常用到三个手法，即艾条燃烧红外输出端口与人体的位置做三个方面的运动，一是上下运动的雀啄灸，二是水平直线运动的循经来回灸，三是平面画圆圈的回旋灸。

雀啄灸的实现：雀啄灸是上下运动，将升降臂30调整到与施灸点人体平面垂直，然后控制升降臂30按照要求的速度节拍做上下运行即可。

来回灸的实现：来回灸是将艾灸置于人体需要灸疗的位置上面做平面直线运动。利用转动臂28旋转与伸缩臂29直线运动合成实现来回灸。

回旋灸的实现：回旋灸是将艾灸置于人体需要灸疗的位置上面做平面圆圈运动。利用转动臂28旋转与伸缩臂29直线运动合成，实现回旋灸。

本发明1、采用艾条横插结构，大幅度降低了艾烟熏烤艾灸工具关键部件的数量，延长关键部件使用寿命；2、采用价廉的铝箔做艾灸罩内活动衬底，设计易换结构，每次灸疗后用新的铝箔替代熏黑的铝箔，保障了红线热能被高效反射，实现了腧穴受热面热量均匀温和的效果，满足了艾灸疗效的关键要素，同时降低了艾条燃烧量，节约了成本；3、采用智能推进，根据艾条燃烧的特性及时推送艾条，保证了艾条燃烧点的空间位置始终不变；4、采用智能旋转艾条的方式刮灰，解决了艾条在燃烧过程艾灰积累阻隔热能辐射的问题；5、可与智能控制机器臂配合，实现一个机器单臂连体可做回旋灸、雀啄灸、循经来回灸，适用性强。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种悬灸装置，其特征在于：包括悬灸罩(1)、设于悬灸罩(1)下部的艾灸推进装置；

所述悬灸罩(1)呈圆台型，顶部为平面，所述悬灸罩(1)的上部对称设有导烟孔(2)，所述悬灸罩(1)的下部设有连接套(3)，所述悬灸罩(1)的内部设有铝箔罩(4)，所述铝箔罩(4)与悬灸罩(1)内侧面贴合，所述悬灸罩(1)底部设有挡灰网圈(5)，所述挡灰网圈(5)上部外侧设有压槽(6)，所述挡灰网圈(5)与悬灸罩(1)配合时，所述铝箔罩(4)的下部位于压槽(6)内；

所述艾灸推进装置包括壳体(7)、转动连接在壳体(7)内部一端的从动齿轮(8)、与从动齿轮(8)啮合的主动齿轮(9)、与从动齿轮(8)中心轴滑动连接的推杆(10)、固连于推杆(10)一端的三角分布箭头叉(11)、与壳体(7)卡接的不锈钢管(12)、设于不锈钢管(12)的远离三角分布箭头叉(11)端的锥形环(13)、固连于推杆(10)另一端的压力传感器(14)、与壳体(7)转动连接的螺杆(15)、与螺杆(15)螺纹连接的推块(16)、与壳体(7)固连的导向杆(17)、以及第一步进电机(18)、第二步进电机(19)，所述第一步进电机(18)的转轴与主动齿轮(9)连接，所述第二步进电机(19)的转轴与螺杆(15)一端连接，所述推块(16)与导向杆(17)滑动连接，所述锥形环(13)由不锈钢条构成；

所述壳体(7)内部设有微电脑智能控制装置(20)，所述压力传感器(14)、第一步进电机(18)、第二步进电机(19)均与微电脑智能控制装置(20)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种悬灸装置，其特征在于：所述连接套(3)上部设有卡扣装置，所述艾灸推进装置通过卡扣装置与连接套(3)卡扣固定连接，可拆卸。

3.根据权利要求1所述的一种悬灸装置，其特征在于：所述悬灸罩(1)下部内侧设有凸起(21)，所述悬灸罩(1)下部内侧设有通孔(22)，所述凸起(21)与通孔(22)连线经过悬灸罩(1)的轴心，所述挡灰网圈(5)外侧设有与凸起(21)配合的凹孔(23)，所述挡灰网圈(5)外侧设有与通孔(22)配合的卡柱(24)，所述挡灰网圈(5)下部内侧设有扳脱着力块(25)。

4.根据权利要求1所述的一种悬灸装置，其特征在于：所述三角分布箭头叉(11)的箭头设有倒钩。

5.根据权利要求1所述的一种悬灸装置，其特征在于：所述锥形环(13)上设有方片(26) 。

6.根据权利要求1所述的一种悬灸装置，其特征在于：所述壳体(7)内设有电池连接端口，为艾灸推进装置提供动力。

7.一种悬灸设备，其特征在于：包括底座(27)、设于底座(27)上的调节臂、与调节臂的动力输出终端固连的悬灸装置，所述悬灸装置为权利要求1-6任意一项所述的悬灸装置。

8.根据权利要求7所述的一种悬灸设备，其特征在于，所述调节臂包括转动连接在底座(27)上方的转动臂(28)、固连在转动臂(28)上端的伸缩臂(29)、设于伸缩臂(29)的伸缩端的升降臂(30)，所述悬灸装置设于升降臂(30)的伸缩端的下方，所述悬灸装置的挡灰网圈(5)朝下，所述调节臂设有动力传动机构，实现调节臂的运动，所述调节臂与外界控制***电性连接。

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