CN112716581A - 一种长骨固定装置及固定方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种长骨固定装置及固定方法，其解决了现有股骨手术在定位前不能正确、稳定复位的技术问题，其包括连接侧板一、连接侧板二、固定套筒一、固定套筒二、固定板、固定针一、固定针二、固定套筒三、固定套筒四、固定针三、固定针四，连接侧板一设有第一螺纹孔、第二螺纹孔，连接侧板二上设有第一螺纹孔、第二螺纹孔；固定套筒一设有外螺纹，固定套筒一的外螺纹与连接侧板一的第一螺纹孔连接配合；固定套筒二设有外螺，固定套筒二的后端设有外六角形端部；固定套筒三设有外螺纹和外六角形端部，所述固定套筒四设有外螺纹和外六角形端部；连接侧板一设有髓内钉锁钉专用孔，所述连接侧板二设有髓内钉锁钉专用孔。本发明广泛用于骨科手术。

Description

一种长骨固定装置及固定方法

技术领域

本发明涉及骨科手术复位机器人技术领域，具体而言，涉及一种长骨固定装置及固定方法。

背景技术

在骨科技术领域，在腿骨骨折复位的手术过程中，可以利用磁导航***，将腿骨的CT或MRI二维图像进行三维重建，建立出腿骨的三维模型，利用探针和六自由度参考工具对腿骨进行定位，完成腿骨与三维模型的相关联，当腿骨运动时，其三维模型也会相对运动，通过观察腿骨的三维模型的复位情况，就可以体现出腿骨的复位情况，从而来完成腿骨骨折的复位。

磁导航***可大大减少复杂骨科手术的风险，骨科手术利用导航***在术前制定手术计划和术中导航，可以在手术过程中跟踪手术器械，并将手术器械的位置在病人术前或术中的影像上实时更新显示出来，让手术医生随时知道手术器械的位置同病患解剖结构的关系，同时又得到导航帮助，如此使得手术的过程更加精确。

参考专利号为201310700436.7的发明专利，就公开了一种磁导航***。参考专利号为201711112547.0的发明申请，就公开了一种用于磁导航***的骨科定位机器人基座。参考专利申请号为201910468654.X的发明申请，其公开了一种基于电磁导航技术的用于辅助骨折复位的固定支架。参考专利申请号为201711112548，名称为导航参考件的发明专利申请。参考专利申请号为201711113196.5，名称为骨科机器人的发明专利申请。

现有的股骨骨折手术中，在踝关节处穿一根克氏针人工手动牵拉，直到完全固定。整个时间持续20分钟，30分钟不等。需要耗费医生很大的体力。拍片中医生也容易受到X光的照射。因为是人工牵拉，会造成复位不稳定，复位位置容不易保持，容易变化。

在使用骨科手术复位机器人进行股骨骨折手术中，股骨需要固定，显然在踝关节处打钉牵拉不太现实。因此需要研究一种能够完全固定股骨的装置。

发明内容

本发明就是为了解决现有股骨手术在定位前不能正确、稳定复位的技术问题，提供了一种长骨固定装置及固定方法。

本发明提供一种长骨固定装置，包括连接侧板一、连接侧板二、固定套筒一、固定套筒二、固定板、固定针一、固定针二、固定套筒三、固定套筒四、固定针三、固定针四，

连接侧板一设有第一螺纹孔、第二螺纹孔，所述连接侧板二上设有第一螺纹孔、第二螺纹孔；

固定套筒一的后端设有外六角形端部，固定套筒一设有外螺纹，固定套筒一的外螺纹与连接侧板一的第一螺纹孔连接配合；

固定套筒二设有外螺纹，固定套筒二的后端设有外六角形端部；固定套筒三设有外螺纹和外六角形端部，所述固定套筒四设有外螺纹和外六角形端部；

连接侧板一设有髓内钉锁钉专用孔，所述连接侧板二设有髓内钉锁钉专用孔。

本发明还提供一种使用长骨固定装置的固定方法，包括以下步骤：

第一步：将病人腿部放置在连接侧板一、连接侧板二之间；

第二步：用固定套筒一、固定套筒二、固定套筒三、固定套筒四夹持住股骨远端后，分别打入固定针一、固定针二、固定针三、固定针四对股骨远端进行一步固定。

本发明的有益效果是，本发明选择在股骨远端髁处及周边骨头进行刚性固定。本发明对股骨可以进行刚性固定，稳定性好、可靠性高，对于股骨进行机器人手术是一个良好的基础研究。通过研究连接侧板一、连接侧板二的构型，在最大限度的能够固定股骨的同时增加了X光透视区域。同时套筒一、二及固定针一、二的长度根据常见股骨尺寸进行了确定。在能保证有足够的长度固定股骨的同时。降低了对医生的干涉。加大了医生可以操作的空间。

本发明进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。

附图说明

图1是长骨固定装置的结构示意图；

图2是图1所示长骨固定装置的分解图；

图3是固定套筒一的结构示意图；

图4是固定套筒一的边角的局部放大示意图；

图5是X光透视区域的位置示意图。

图中符号说明：

1.连接侧板一，2.连接侧板二，3.固定套筒一，4.固定套筒二，5.固定板，6.固定针一，7.固定针二，8.固定套筒三，9.固定套筒四，10.固定针三10，11.固定针四。

具体实施方式

以下参照附图，以具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1-3所示，长骨固定装置包括连接侧板一1、连接侧板二2、固定套筒一3、固定套筒二4、固定板5、固定针一6、固定针二7、固定套筒三8、固定套筒四9、固定针三10、固定针四11。

连接侧板一1上具有第一螺纹孔102、第二螺纹孔101。第二螺纹孔101用来固定髁的，这个比较好确定。在设计第一螺纹孔102时花费了很多时间，其中一部时间用于查各种文献以便能够确定如何在髁附近避开血管和神经，一部分时间进行了大量的骨模型试验。经过大量人体骨骼实验数据分析得到第一螺纹孔102距离第二螺纹孔101为100～200毫米，偏向上7-10°为最佳，能满足手术的同时，对股骨的固定也比较好。为了能够实施左右两侧股骨的手术，相应的连接侧板二2上也设置第一螺纹孔202、第二螺纹孔201，第一螺纹孔202和第一螺纹孔102同轴线，第二螺纹孔201和第二螺纹孔101同轴线。

固定套筒一3的后端具有外六角形端部301，可以起到使用扳手加力固定的作用。固定套筒一3设有外螺纹302，外螺纹302与第一螺纹孔102上的螺纹可以配合使用能够旋入使得固定套筒一3能够将股骨夹紧。为了防止在固定套筒一3的旋转过程中对组织和股骨的伤害，其前端具有圆角303(如图3和4所示)，能够最大程度的降低给组织和股骨带来的伤害。

同样的，固定套筒二4也具有和固定套筒一3相同的结构。固定套筒二4设有外螺纹(该外螺纹与第二螺纹孔101连接配合)，固定套筒二4的前端设有圆角，固定套筒二4的后端设有外六角形端部。固定套筒三8、固定套筒四9与固定套筒一3的结构相同，固定套筒三8设有外螺纹(该外螺纹与第一螺纹孔202连接配合)，固定套筒三8的前端设有圆角，固定套筒三8的后端设有外六角形端部。固定套筒四9设有外螺纹(该外螺纹与第二螺纹孔201连接配合)，固定套筒四9的前端设有圆角，固定套筒四9的后端设有外六角形端部。

在固定套筒一3、固定套筒二4夹持住股骨远端后，可以分别打入固定针一6、固定针二7对股骨远端进行一步固定。固定针一6穿过固定套筒一3，固定针二7穿过固定套筒二4。同理，固定针三10穿过固定套筒三8，固定针四11穿过固定套筒四9。

其中连接侧板一1设有髓内钉锁钉专用孔103，此孔的位置及大小也是根据市面上现有不同尺寸的髓内钉穿入相应长度的股骨确定的。连接侧板二2也设有髓内钉锁钉专用孔203。

整套装置通过固定板5与机器人进行连接。

如图5所示，连接侧板一1设有X光透视区域(虚线框内的部分)，连接侧板二2也同样设有X光透视区域。

手术过程中，先将病人腿部放置在连接侧板一、连接侧板二之间；然后用固定套筒一、固定套筒二、固定套筒三、固定套筒四夹持住股骨远端后，分别打入固定针一、固定针二、固定针三、固定针四对股骨远端进行一步固定。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，采用其它形式的零件构型、驱动装置以及连接方式不经创造性的设计与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种长骨固定装置，其特征在于，包括连接侧板一、连接侧板二、固定套筒一、固定套筒二、固定板、固定针一、固定针二、固定套筒三、固定套筒四、固定针三、固定针四，

所述连接侧板一设有第一螺纹孔、第二螺纹孔，所述连接侧板二上设有第一螺纹孔、第二螺纹孔；

所述固定套筒一的后端设有外六角形端部，固定套筒一设有外螺纹，固定套筒一的外螺纹与连接侧板一的第一螺纹孔连接配合；

所述固定套筒二设有外螺纹，固定套筒二的后端设有外六角形端部；所述固定套筒三设有外螺纹和外六角形端部，所述固定套筒四设有外螺纹和外六角形端部；

所述连接侧板一设有髓内钉锁钉专用孔，所述连接侧板二设有髓内钉锁钉专用孔。

2.根据权利要求1所述的长骨固定装置，其特征在于，所述固定套筒一的前端具有圆角，固定套筒二的前端设有圆角。

3.根据权利要求1所述的长骨固定装置，其特征在于，所述连接侧板一上的第一螺纹孔距离第二螺纹孔为100～200毫米，偏向上7-10°。

4.一种使用权利要求1所述长骨固定装置的固定方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：将病人腿部放置在连接侧板一、连接侧板二之间；

第二步：用固定套筒一、固定套筒二、固定套筒三、固定套筒四夹持住股骨远端后，分别打入固定针一、固定针二、固定针三、固定针四对股骨远端进行一步固定。

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