CN112716141A - 一种全自动辅助教学的讲台 - Google Patents

Abstract

一种全自动辅助教学的讲台，包括讲台部分、化学器具部分、粉笔擦清洗部分；所述的讲台部分内部安装有化学器具部分和粉笔擦清洗部分；讲台部分实现了转动黑板和显示屏以及自动弹出粉笔的功能，方便老师讲课和板书；化学器具部分固定安装在讲台部分的内部，化学器具部分实现了升降化学器具，方便老师使用器具进行讲课的功能；粉笔擦清洗部分固定安装在讲台部分的内部，实现了自动清洗黑板擦的功能;通过连杆机构伸缩带动机械爪上下移动，进而使黑板擦进入小型清洁箱内部进行清洗，当小型清洁箱内部的粉尘达到一定高度后，由人工拉动小清洁箱把手取出并清理内部粉尘，达到清理粉尘避免粉尘堆积的目的。

Description

一种全自动辅助教学的讲台

技术领域

本发明涉及教学工具技术领域，特别涉及一种全自动辅助教学的讲台。背景技术

目前教师使用的讲台一般包括讲台面板与支撑腿组成，在教师教学的过程中，经常看到因教师教课的讲台上设备杂乱，不易存放教师所需物品及操作不便，从而影响到教师教学的质量，所用的讲台集成度不高，综合适用性不好，且不能满足教师的一些工作需求，特别在当今这个多媒体时代，教学早已经不是过去那种教师在黑板上写写画画，用口进行讲解的教学方式。而却没有一台较好操作显示器来实现演讲的完整性。为此，我们实用一种新型讲台，本发明很好的解决了上述背景技术中提出的教师教学质量综合适用性不好繁琐的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种全自动辅助教学的讲台，解决了教师教学质量综合适用性不好繁琐的问题。

本发明所使用的技术方案是：一种全自动辅助教学的讲台，包括讲台部分、化学器具部分、粉笔擦清洗部分；所述的讲台部分内部安装有化学器具部分和粉笔擦清洗部分；所述的讲台部分实现了转动黑板和显示屏以及自动弹出粉笔的功能，方便老师讲课和板书；所述的化学器具部分固定安装在讲台部分的内部，化学器具部分实现了升降化学器具，方便老师使用器具进行讲课的功能；所述的粉笔擦清洗部分固定安装在讲台部分的内部，实现了自动清洗黑板擦的功能。

优选地，所述的讲台部分包括:讲台外壳、显示屏、电机A、电机支架、小黑板、角座、开合门齿条A、开合门A、开合门固定板、开合门齿条B、齿轮A、电机B、齿轮B、电机C、齿条、不规则支板、弹簧、方形箱A、粉笔存放箱和抽屉；显示屏转动安装在讲台外壳上；电机A固定安装在电机支架上，电机A的电机轴与显示屏固定连接；电机支架固定安装在讲台外壳上；小黑板固定安装在角座上；角座固定安装在讲台外壳上；开合门齿条A固定安装在开合门A的上端，开合门齿条A的齿与齿轮A的齿相互啮合；开合门A滑动安装在开合门固定板上；开合门固定板固定安装在讲台外壳上；开合门齿条B固定安装在开合门B上，开合门齿条B的齿与齿轮A的齿相互啮合；开合门B滑动安装在开合门固定板上；齿轮A转动安装在电机B上；电机B固定安装在讲台外壳上，电机B的电机轴与齿轮A的轴固定连接；齿轮B转动安装在电机C上；电机C固定安装在讲台外壳上，电机C的电机轴与齿轮B固定连接；齿条固定安装在不规则支板一侧，齿条的齿与齿轮B的齿相互啮合；不规则支板转动安装在讲台外壳内部；弹簧上端固定安装在讲台外壳外侧的方形孔中，弹簧的下端与齿条固定连接；方形箱A固定安装在讲台外壳内部；粉笔存放箱固定安装在讲台外壳内部；抽屉放置在讲台外壳内部。

优选地，所述的化学器具部分包括：三角支板、连杆A、电机D、三角形支架、化学器具桶和圆形卡扣；所述的三角支板固定安装在讲台外壳内部； 连杆A的下端转动安装在三角支板支座的连接轴上，连杆A的上端转动安装在三角形支架的连接轴上；电机D固定安装在三角支板支座的侧端面，电机D的电机轴与三角支板支座上的连接轴固定连接；三角形支架固定安装在化学器具桶下端，化学器具桶上面设有圆孔，圆形卡扣的下端转动安装在圆孔内，圆形卡扣的上端固定安装在圆形盖上，圆形盖转动安装在化学器具桶上。

优选地，所述的粉笔擦清洗部分包括：存清水箱、清水箱管、存污水箱、污水箱管、传输带机构、方形箱B、转动盖、把手、清灰尘底板、支架、支杆、圆形支杆、电机E、电机支板、半圆支板、槽型杆、支板A、固定架、可滑动支板和清洁板；所述的存清水箱放置在讲台外壳内部的底板上；清水箱管一端固定连接存清水箱，清水箱管另一端固定连接储水箱；存污水箱放置在存清水箱上面；污水箱管一端固定连接存污水箱，污水箱管另一端固定连接储水箱；传输带机构固定安装在讲台外壳内部；方形箱B放置在讲台外壳内部；转动盖转动安装在方形箱B上设有的圆形开口上；把手固定安装在方形箱B的一侧；清灰尘底板固定安装在方形箱B内部的底板上；支架固定安装在清灰尘底板上；支杆转动安装在支架上；圆形支杆一端固定安装在支杆的前端，圆形支杆的另一端滑动安装在槽型杆内部的凹槽内；电机E固定安装在电机支板上，电机E的电机轴与支杆固定连接；电机支板固定安装在支架上；半圆支板有两个，分别固定安装在清灰尘底板上面；槽型杆转动安装在两个半圆支板中间；支板A的一端转动安装在槽型杆上端，支板A的另一端固定安装在可滑动支板上；固定架有两个，两个固定架分别固定安装在清灰尘底板上，两个固定架上面的方形槽与可滑动支板滑动连接；清洁板有五个，五个清洁板分别固定安装在可滑动支板的上端。

优选地，所述的粉笔擦清洗部分还包括：清洁箱、小型清洁箱、小清洁箱把手、储水箱、出水管、进水管、水泵水管组合、方形底板、半圆支架、U型支板、连杆B、方形板、支板B、清洁滚筒、电机F、丝杠机构、连杆机构和机械爪；清洁箱固定安装在讲台外壳内部；小型清洁箱滑动安装在清洁箱右端； 小型清洁箱上设有小清洁箱把手；储水箱固定安装在清洁箱的上；出水管一端伸入小型清洁箱内部，另一端与储水箱固定连接；进水管一端伸入清洁箱的左端，另一端与储水箱固定连接；水泵水管组合中的水泵固定安装在清洁箱内部，水泵水管组合中的水管一端与水泵固定连接，水泵水管组合中的水管另一端伸入小型清洁箱；方形底板固定安装在清洁箱上面的盖子上；半圆支架固定安装在方形底板上；U型支板转动安装在半圆支架上； 连杆B转动安装在U型支板的两侧；方形板固定安装在方形底板上；支板B一端与两个连杆B转动连接，支板B另一端与清洁滚筒固定连接；电机F固定安装在方形底板上，电机F的电机轴与U型支板固定连接；丝杠机构固定安装在讲台外壳内部；连杆机构固定安装在丝杠机构下设有的滑块上；机械爪固定安装在连杆机构下端。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

1、当黑板擦移动到清洁板上方时，通过电机E转动带动支杆转动，进而带动圆形支杆转动，从而带动槽型杆左右摆动，进一步的带动支板A左右摆动，从而带动可滑动支板和清洁板左右摆动，达到清理粉笔擦上的粉尘的目的。

2、通过连杆机构伸缩带动机械爪上下移动，进而使黑板擦进入小型清洁箱内部进行清洗，当小型清洁箱内部的粉尘达到一定高度后，由人工拉动小清洁箱把手取出并清理内部粉尘，达到清理粉尘避免粉尘堆积的目的。

3、通过电机D转动带动三个连杆A转动，进而带动化学器具桶做上下移动运动，达到升降化学器具，方便老师使用的目的，通过人工手动转动圆形盖，可以打开并放置化学器具，由于圆形盖与讲台外壳上面设有的圆孔契合，所以平时也不会影响讲台的整体使用。

4、通过电机B转动带动齿轮A转动，进而带动开合门齿条A和开合门齿条B滑动，从而带动开合门A和开合门B滑动，通过人工拉动把手取出方形箱B，再转动转动盖可以达到倾倒方形箱B内部粉尘的目的；

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的整体内部结构示意图。

图4、图8为本发明的讲台部分示意图。

图5为本发明的讲台部分A处的局部放大结构示意图。

图6为本发明的讲台部分B处的局部放大结构示意图。

图7为本发明的讲台部分C处的局部放大结构示意图。

图9为本发明的化学器具部分示意图。

图10为本发明的粉笔擦清洗部分示意图。

图11为本发明的粉笔擦清洗部分D处的局部放大结构示意图。

图12-17为本发明的粉笔擦清洗部分内部示意图。

附图标号：1-讲台部分；2-化学器具部分；3-粉笔擦清洗部分；101-讲台外壳；102-显示屏；103-电机A；104-电机支架；105-小黑板；106-角座；107-开合门齿条A；108-开合门A；109-开合门固定板；110-开合门齿条B；111-开合门B；112-齿轮A；113-电机B；114-齿轮B；115-电机C；116-齿条；117-不规则支板；118-弹簧；119-方形箱A；120-粉笔存放箱；121-抽屉；201-三角支板；202-连杆A；203-电机D；204-三角形支架；205-化学器具桶；206-圆形卡扣；207-圆形盖；301-存清水箱；302-清水箱管；303-存污水箱；304-污水箱管；305-传输带机构；306-方形箱B；307-转动盖；308-把手；309-清灰尘底板；310-支架；311-支杆；312-圆形支杆；313-电机E；314-电机支板；315-半圆支板；316-槽型杆；317-支板A；318-固定架；319-可滑动支板；320-清洁板；321-清洁箱；322-小型清洁箱；323-小清洁箱把手；324-储水箱；325-出水管；326-进水管；327-水泵水管组合；328-方形底板；329-半圆支架；330-U型支板；331-连杆B；332-方形板；333-支板B；334-清洁滚筒；335-电机F；336-丝杠机构；337-连杆机构；338-机械爪。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-17所示，一种全自动辅助教学的讲台，包括讲台部分1、化学器具部分2、粉笔擦清洗部分3；讲台部分1内部安装有化学器具部分2和粉笔擦清洗部分3；讲台部分1实现了转动黑板和显示屏以及自动弹出粉笔的功能，方便老师讲课和板书；化学器具部分2固定安装在讲台部分1的内部，化学器具部分2实现了升降化学器具，方便老师使用器具进行讲课的功能；粉笔擦清洗部分3固定安装在讲台部分1的内部，实现了自动清洗黑板擦的功能。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，讲台部分1包括:讲台外壳101、显示屏102、电机A103、电机支架104、小黑板105、角座106、开合门齿条A107、开合门A108、开合门固定板109、开合门齿条B110、齿轮A112、电机B113、齿轮B114、电机C115、齿条116、不规则支板117、弹簧118、方形箱A119、粉笔存放箱120和抽屉121；显示屏102转动安装在讲台外壳101上；电机A103固定安装在电机支架104上，电机A103的电机轴与显示屏102固定连接；电机支架104固定安装在讲台外壳101上；小黑板105固定安装在角座106上；角座106固定安装在讲台外壳101上；开合门齿条A107固定安装在开合门A108的上端，开合门齿条A107的齿与齿轮A112的齿相互啮合；开合门A108滑动安装在开合门固定板109上；开合门固定板109固定安装在讲台外壳101上；开合门齿条B110固定安装在开合门B111上，开合门齿条B110的齿与齿轮A112的齿相互啮合；开合门B111滑动安装在开合门固定板109上；齿轮A112转动安装在电机B113上；电机B113固定安装在讲台外壳101上，电机B113的电机轴与齿轮A112的轴固定连接；齿轮B114转动安装在电机C115上；电机C115固定安装在讲台外壳101上，电机C115的电机轴与齿轮B114固定连接；齿条116固定安装在不规则支板117一侧，齿条116的齿与齿轮B114的齿相互啮合；不规则支板117转动安装在讲台外壳101内部；弹簧118上端固定安装在讲台外壳101外侧的方形孔中，弹簧118的下端与齿条116固定连接；方形箱A119固定安装在讲台外壳101内部；粉笔存放箱120固定安装在讲台外壳101内部；抽屉121放置在讲台外壳101内部。当老师授课时，通过角座106转动升起小黑板105，并在上面进行板书，写完后旋转小黑板105向学生展示板书；通过电机A103转动带动显示屏102转动，可以使显示屏102升起，向学生展示PPT等内容；通过电机B113转动带动开合门齿条A107和开合门齿条B110滑动，进而带动开合门A108和开合门B111做左右滑动运动，达到开合的目的；通过电机C115转动带动齿轮B114转动，进而带动齿条116上下滑动，从而带动不规则支板117上下运动，当粉笔从讲台外壳101侧面的孔进入粉笔存放箱120，再从粉笔存放箱120下端的孔滚落到方形箱A119左端，由不规则支板117的上下运动推动粉笔，使粉笔从讲台外壳101侧面的孔弹出。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，化学器具部分2包括：三角支板201、连杆A202、电机D203、三角形支架204、化学器具桶205和圆形卡扣206；三角支板201固定安装在讲台外壳101内部； 连杆A202的下端转动安装在三角支板201支座的连接轴上，连杆A202的上端转动安装在三角形支架204的连接轴上；电机D203固定安装在三角支板201支座的侧端面，电机D203的电机轴与三角支板201支座上的连接轴固定连接；三角形支架204固定安装在化学器具桶205下端，化学器具桶205上面设有圆孔，圆形卡扣206的下端转动安装在圆孔内，圆形卡扣206的上端固定安装在圆形盖207上，圆形盖207转动安装在化学器具桶205上。通过电机D203转动带动三个连杆A202转动，进而带动化学器具桶205做上下移动运动，达到升降化学器具，方便老师使用的目的，通过人工手动转动圆形盖207，可以打开并放置化学器具，由于圆形盖207与讲台外壳101上面设有的圆孔契合，所以平时也不会影响讲台的整体使用。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，粉笔擦清洗部分3包括：存清水箱301、清水箱管302、存污水箱303、污水箱管304、传输带机构305、方形箱B306、转动盖307、把手308、清灰尘底板309、支架310、支杆311、圆形支杆312、电机E313、电机支板314、半圆支板315、槽型杆316、支板A317、固定架318、可滑动支板319和清洁板320；存清水箱301放置在讲台外壳101内部的底板上；清水箱管302一端固定连接存清水箱301，清水箱管302另一端固定连接储水箱324；存污水箱303放置在存清水箱301上面；污水箱管304一端固定连接存污水箱303，污水箱管304另一端固定连接储水箱324；传输带机构305固定安装在讲台外壳101内部；方形箱B306放置在讲台外壳101内部；转动盖307转动安装在方形箱B306上设有的圆形开口上；把手308固定安装在方形箱B306的一侧；清灰尘底板309固定安装在方形箱B306内部的底板上；支架310固定安装在清灰尘底板309上；支杆311转动安装在支架310上；圆形支杆312一端固定安装在支杆311的前端，圆形支杆312的另一端滑动安装在槽型杆316内部的凹槽内；电机E313固定安装在电机支板314上，电机E313的电机轴与支杆311固定连接；电机支板314固定安装在支架310上；半圆支板315有两个，分别固定安装在清灰尘底板309上面；槽型杆316转动安装在两个半圆支板315中间；支板A317的一端转动安装在槽型杆316上端，支板A317的另一端固定安装在可滑动支板319上；固定架318有两个，两个固定架318分别固定安装在清灰尘底板309上，两个固定架318上面的方形槽与可滑动支板319滑动连接；清洁板320有五个，五个清洁板320分别固定安装在可滑动支板319的上端；当清洗黑板擦时，从讲台外壳101一侧放入黑板擦，通过丝杠机构336内部的伺服电机转动带动丝杠机构336内部滑块滑动，进而带动连杆机构337和机械爪338移动，由连杆机构337内部的电缸伸缩带动机械爪338上下移动，再通过机械爪338内部的伺服电机转动，带动机械爪338拿取黑板擦；当黑板擦移动到清洁板320上方时，通过电机E313转动带动支杆311转动，进而带动圆形支杆312转动，从而带动槽型杆316左右摆动，进一步的带动支板A317左右摆动，从而带动可滑动支板319和清洁板320左右摆动，达到清理粉笔擦上的粉尘的目的；。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，粉笔擦清洗部分3还包括：清洁箱321、小型清洁箱322、小清洁箱把手323、储水箱324、出水管325、进水管326、水泵水管组合327、方形底板328、半圆支架329、U型支板330、连杆B331、方形板332、支板B333、清洁滚筒334、电机F335、丝杠机构336、连杆机构337和机械爪338；清洁箱321固定安装在讲台外壳101内部；小型清洁箱322滑动安装在清洁箱321右端； 小型清洁箱322上设有小清洁箱把手323；储水箱324固定安装在清洁箱321的上；出水管325一端伸入小型清洁箱322内部，另一端与储水箱324固定连接；进水管326一端伸入清洁箱321的左端，另一端与储水箱324固定连接；水泵水管组合327中的水泵固定安装在清洁箱321内部，水泵水管组合327中的水管一端与水泵固定连接，水泵水管组合327中的水管另一端伸入小型清洁箱322；方形底板328固定安装在清洁箱321上面的盖子上；半圆支架329固定安装在方形底板328上；U型支板330转动安装在半圆支架329上； 连杆B331转动安装在U型支板330的两侧；方形板332固定安装在方形底板328上；支板B333一端与两个连杆B331转动连接，支板B333另一端与清洁滚筒334固定连接；电机F335固定安装在方形底板328上，电机F335的电机轴与U型支板330固定连接；丝杠机构336固定安装在讲台外壳101内部；连杆机构337固定安装在丝杠机构336下设有的滑块上；机械爪338固定安装在连杆机构337下端；通过连杆机构337伸缩带动机械爪338上下移动，进而使黑板擦进入小型清洁箱322内部进行清洗，清洗结束后，小型清洁箱322内部的一部分水分会通过出水管325流入储水箱324，由储水箱324内部的过滤设备过滤感干净后再通过进水管326流入清洁箱321，通过内部的水泵水管组合327回流到小型清洁箱322内部，当小型清洁箱322内部的粉尘达到一定高度后，由人工拉动小清洁箱把手323取出并清理内部粉尘；通过电机F335转动带动U型支板330转动，进而带动连杆B331转动，从而带动支板B333和清洁滚筒334前后移动，达到挤压粉笔擦上的水分的目的；最后由机械爪338带动黑板擦移动到传输带机构305上方，通过传输带机构305内部的电机转动带动传输带转动，进而将黑板擦移出。

工作原理：

当老师授课时，通过抬起小黑板105书写板书，书写完毕后，通过转动小黑板105可以向学生展示板书，但需要展示PPT等内容时，通过转动电机A103带动显示屏102抬起；当老师书写板书时，从讲台外壳101一侧把粉笔放入粉笔存放箱120内部，粉笔从粉笔存放箱120下端滑出，再通过电机C115转动带动齿轮B114转动，进而带动齿条116滑动，从而带动不规则支板117滑动，可以使粉笔弹出；当老师需要化学器具时，通过电机D203转动带动连杆A202转动，进而带动化学器具桶205上下移动，通过人工手动转动圆形盖207，可以从化学器具桶205中取出化学器具；当清洗黑板擦时，从讲台外壳101一侧放入黑板擦，通过丝杠机构336带动连杆机构337和机械爪338移动，由连杆机构337带动机械爪338上下移动，再通过机械爪338拿取黑板擦；将黑板擦移动到清洁板320上方时，通过电机E313转动带动支杆311和圆形支杆312转动，进而带动槽型杆316、支板A317、可滑动支板319和清洁板320移动，从而达到清洗黑板擦上的粉尘的目的；当需要清理方形箱B306时，通过电机B113转动带动齿轮A112转动，进而带动开合门齿条A107和开合门齿条B110滑动，从而带动开合门A108和开合门B111滑动，通过人工拉动把手308取出方形箱B306，再转动转动盖307可以达到倾倒方形箱B306内部粉尘的目的；当黑板擦移动到清洁箱321上方时，通过连杆机构337带动机械爪338，使黑板擦进入清洁箱321内部进行清洗，清洗结束后，由电机F335转动带动U型支板330和连杆B331转动，进而带动支板B333和清洁滚筒334移动，通过清洁滚筒334达到挤压水分的目的；清理结束后，由机械爪338带动黑板擦移动到传输带机构305上方，通过传输带将黑板擦传输出去。

Claims (4)

1.一种全自动辅助教学的讲台，其特征在于，包括讲台部分（1）、化学器具部分（2）、粉笔擦清洗部分（3）；所述的讲台部分（1）内部安装有化学器具部分（2）和粉笔擦清洗部分（3）；所述的讲台部分（1）实现了转动黑板和显示屏以及自动弹出粉笔的功能，方便老师讲课和板书；所述的化学器具部分（2）固定安装在讲台部分（1）的内部，化学器具部分（2）实现了升降化学器具，方便老师使用器具进行讲课的功能；所述的粉笔擦清洗部分（3）固定安装在讲台部分（1）的内部，实现了自动清洗黑板擦的功能;所述的讲台部分（1）包括:讲台外壳（101）、显示屏（102）、电机A（103）、电机支架（104）、小黑板（105）、角座（106）、开合门齿条A（107）、开合门A（108）、开合门固定板（109）、开合门齿条B（110）、齿轮A（112）、电机B（113）、齿轮B（114）、电机C（115）、齿条（116）、不规则支板（117）、弹簧（118）、方形箱A（119）、粉笔存放箱（120）和抽屉（121）；显示屏（102）转动安装在讲台外壳（101）上；电机A（103）固定安装在电机支架（104）上，电机A（103）的电机轴与显示屏（102）固定连接；电机支架（104）固定安装在讲台外壳（101）上；小黑板（105）固定安装在角座（106）上；角座（106）固定安装在讲台外壳（101）上；开合门齿条A（107）固定安装在开合门A（108）的上端，开合门齿条A（107）的齿与齿轮A（112）的齿相互啮合；开合门A（108）滑动安装在开合门固定板（109）上；开合门固定板（109）固定安装在讲台外壳（101）上；开合门齿条B（110）固定安装在开合门B（111）上，开合门齿条B（110）的齿与齿轮A（112）的齿相互啮合；开合门B（111）滑动安装在开合门固定板（109）上；齿轮A（112）转动安装在电机B（113）上；电机B（113）固定安装在讲台外壳（101）上，电机B（113）的电机轴与齿轮A（112）的轴固定连接；齿轮B（114）转动安装在电机C（115）上；电机C（115）固定安装在讲台外壳（101）上，电机C（115）的电机轴与齿轮B（114）固定连接；齿条（116）固定安装在不规则支板（117）一侧，齿条（116）的齿与齿轮B（114）的齿相互啮合；不规则支板（117）转动安装在讲台外壳（101）内部；弹簧（118）上端固定安装在讲台外壳（101）外侧的方形孔中，弹簧（118）的下端与齿条（116）固定连接；方形箱A（119）固定安装在讲台外壳（101）内部；粉笔存放箱（120）固定安装在讲台外壳（101）内部；抽屉（121）放置在讲台外壳（101）内部。

2.根据权利要求1所述的一种全自动辅助教学的讲台，其特征在于，化学器具部分（2）包括：三角支板（201）、连杆A（202）、电机D（203）、三角形支架（204）、化学器具桶（205）和圆形卡扣（206）；所述的三角支板（201）固定安装在讲台外壳（101）内部； 连杆A（202）的下端转动安装在三角支板（201）支座的连接轴上，连杆A（202）的上端转动安装在三角形支架（204）的连接轴上；电机D（203）固定安装在三角支板（201）支座的侧端面，电机D（203）的电机轴与三角支板（201）支座上的连接轴固定连接；三角形支架（204）固定安装在化学器具桶（205）下端，化学器具桶（205）上面设有圆孔，圆形卡扣（206）的下端转动安装在圆孔内，圆形卡扣（206）的上端固定安装在圆形盖（207）上，圆形盖（207）转动安装在化学器具桶（205）上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动辅助教学的讲台，其特征在于，所述的粉笔擦清洗部分（3）包括：存清水箱（301）、清水箱管（302）、存污水箱（303）、污水箱管（304）、传输带机构（305）、方形箱B（306）、转动盖（307）、把手（308）、清灰尘底板（309）、支架（310）、支杆（311）、圆形支杆（312）、电机E（313）、电机支板（314）、半圆支板（315）、槽型杆（316）、支板A（317）、固定架（318）、可滑动支板（319）和清洁板（320）；所述的存清水箱（301）放置在讲台外壳（101）内部的底板上；清水箱管（302）一端固定连接存清水箱（301），清水箱管（302）另一端固定连接储水箱（324）；存污水箱（303）放置在存清水箱（301）上面；污水箱管（304）一端固定连接存污水箱（303），污水箱管（304）另一端固定连接储水箱（324）；传输带机构（305）固定安装在讲台外壳（101）内部；方形箱B（306）放置在讲台外壳（101）内部；转动盖（307）转动安装在方形箱B（306）上设有的圆形开口上；把手（308）固定安装在方形箱B（306）的一侧；清灰尘底板（309）固定安装在方形箱B（306）内部的底板上；支架（310）固定安装在清灰尘底板（309）上；支杆（311）转动安装在支架（310）上；圆形支杆（312）一端固定安装在支杆（311）的前端，圆形支杆（312）的另一端滑动安装在槽型杆（316）内部的凹槽内；电机E（313）固定安装在电机支板（314）上，电机E（313）的电机轴与支杆（311）固定连接；电机支板（314）固定安装在支架（310）上；半圆支板（315）有两个，分别固定安装在清灰尘底板（309）上面；槽型杆（316）转动安装在两个半圆支板（315）中间；支板A（317）的一端转动安装在槽型杆（316）上端，支板A（317）的另一端固定安装在可滑动支板（319）上；固定架（318）有两个，两个固定架（318）分别固定安装在清灰尘底板（309）上，两个固定架（318）上面的方形槽与可滑动支板（319）滑动连接；清洁板（320）有五个，五个清洁板（320）分别固定安装在可滑动支板（319）的上端。

4.根据权利要求1所述的一种全自动辅助教学的讲台，其特征在于，所述的粉笔擦清洗部分（3）还包括：清洁箱（321）、小型清洁箱（322）、小清洁箱把手（323）、储水箱（324）、出水管（325）、进水管（326）、水泵水管组合（327）、方形底板（328）、半圆支架（329）、U型支板（330）、连杆B（331）、方形板（332）、支板B（333）、清洁滚筒（334）、电机F（335）、丝杠机构（336）、连杆机构（337）和机械爪（338）；清洁箱（321）固定安装在讲台外壳（101）内部；小型清洁箱（322）滑动安装在清洁箱（321）右端； 小型清洁箱（322）上设有小清洁箱把手（323）；储水箱（324）固定安装在清洁箱（321）的上；出水管（325）一端伸入小型清洁箱（322）内部，另一端与储水箱（324）固定连接；进水管（326）一端伸入清洁箱（321）的左端，另一端与储水箱（324）固定连接；水泵水管组合（327）中的水泵固定安装在清洁箱（321）内部，水泵水管组合（327）中的水管一端与水泵固定连接，水泵水管组合（327）中的水管另一端伸入小型清洁箱（322）；方形底板（328）固定安装在清洁箱（321）上面的盖子上；半圆支架（329）固定安装在方形底板（328）上；U型支板（330）转动安装在半圆支架（329）上； 连杆B（331）转动安装在U型支板（330）的两侧；方形板（332）固定安装在方形底板（328）上；支板B（333）一端与两个连杆B（331）转动连接，支板B（333）另一端与清洁滚筒（334）固定连接；电机F（335）固定安装在方形底板（328）上，电机F（335）的电机轴与U型支板（330）固定连接；丝杠机构（336）固定安装在讲台外壳（101）内部；连杆机构（337）固定安装在丝杠机构（336）下设有的滑块上；机械爪（338）固定安装在连杆机构（337）下端。

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