CN112715408B - 基于物联网的智慧养猪*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能养殖领域，公开了一种基于物联网的智慧养猪***，包环境信息采集模块、动态控制策略模块、处理模块、执行模块、生猪信息采集模块、存储模块，其中，处理模块还用于调用存储模块中的体温数据，对体温数据进行分析，得到生成猪感冒数量结果，若猪感冒数量结果大于零，则调用存储模块中的相关信息，分析感冒的猪的原因，并生成策略调整信息发送至动态控制策略模块，动态控制策略模块接收到策略调整信息后更新预测的控制策略。本方案实现了第一时间判断是否猪感冒后的室温进行控制，使得对室温调控更加的准确。
Description
技术领域
本发明涉及智能养殖领域，尤其涉及基于物联网的智慧养猪***。
背景技术
目前，国内养猪业均是规模化养殖，猪场内并排设计有许多猪舍在每一个猪舍内设有多个猪栏。而在猪的养殖过程中，由于猪对生长环境要求很高，特别是温度，室内温度过低会引起猪感冒，而且此类感冒是一年四季均可发，再加上现在猪的养殖呈现规模化，这对猪舍的温度变化有了更高的要求，毕竟规模化的养殖意味着猪感冒的数量也就越多，这就导致现今对室温控制的重视程度加大，同时控制好大棚内的温度能促进猪的生长发育。
为此公开号CN109582070A的中国专利公开了一种6LoWPAN技术的生猪养殖环境智能调控装置。包括智能决策装置、网络装置、控制装置、环境调控装置以及电源装置。智能决策装置判断生猪养殖环境中温度、湿度以及二氧化碳、硫化氢和氨气浓度是否符合标准，并发出控制指令；电源装置为网络装置、控制装置以及调控装置提供电力；网络装置搭建6LoWPAN网络传输控制指令；控制装置接收控制指令并进行相应控制操作；调控装置根据控制装置的控制对生猪养殖环境进行调控。实现对生猪养殖环境实时、高效调控。本发明能够智能、快捷、高效、精准调控生猪养殖环境，提高生猪养殖的科学化和精准化水平。
上述方案通过智慧决策装置对温度、湿度以及二氧化碳、硫化氢和氨气浓度是否符合标准来继续发出控制指令，控制装置接收控制指令并进行相应控制操作，实现了对温度的控制，确实能更好的保证猪的生长环境，但是不能第一时间对猪是否感冒进行判断，并通过判断猪感冒来调控室内温度，
因此需要一种基于物联网的智慧养猪***，来解决第一时间判断是否猪感冒后的室温进行控制，使得对室温调控更加的准确。
发明内容
本发明的目的在于提供基于物联网的智慧养猪***，来解决第一时间判断是否猪感冒后的室温进行控制，使得对室温调控更加的准确。
为达到上述目的，本发明的技术方案提供基于物联网的智慧养猪***，包括：
环境信息采集模块，用于采集环境信息，得到当前环境信息，还用于当室外环境低于预设阈值时，启动动态控制策略模块；
动态控制策略模块，预存有根据当前环境对室内环境进行调控的控制策略；
处理模块，用于调用控制策略并根据控制策略生成控制指令；
执行模块，根据控制指令对的当前温度进行调节；
生猪信息采集模块，用于对猪的相关信息进行采集，所述相关信息包括猪睡觉的地方、猪的行走轨迹以及通过红外成像的方式采集猪的体温数据；
存储模块，用于存储信号发送模块的体温数据、猪睡觉的地方和猪的行走轨迹；
其中，处理模块还用于调用存储模块中的体温数据，对体温数据进行分析，得到生成猪感冒数量结果，若猪感冒数量结果大于零，则调用存储模块中的相关信息，分析感冒的猪的原因，并生成策略调整信息发送至动态控制策略模块，动态控制策略模块接收到策略调整信息后更新预测的控制策略。
本方案的技术原理是：环境信息采集模块用于采集环境信息，得到当前环境信息，通过对环境信息的采集可以判断处室外的温度变化以及可能出现感冒的原因，当室外环境低于预设阈值时，启动动态控制策略模块，动态控制策略模块内预存有根据当前环境对室内环境进行调控的控制策略，处理模块会根据控制策略生成控制指令，通过控制指令对当前温度进行调节。
利用生猪信息采集模块对猪的相关信息进行采集，其中相关信息包括猪睡觉的地方、猪的行走轨迹以及通过红外成像的方式采集猪的体温数据。通过红外成像的方式采集猪的体温数据可以判断猪是否感冒，并不对感冒的猪进行数量的统计，当猪感冒数量结果大于零，调用存储模块中的相关信息中的猪睡觉的地方和猪的行走轨迹，来判断出猪感冒的原因，同时生成策略调整信息发送至动态控制策略模块，动态控制策略模块接收到策略调整信息后更新预测的控制策略。
本方案的技术效果是：通过环境信息采集模块采集的环境信息来控制动态控制模块的启动，可以避免***一直进行温度的调控，甚至把猪烤熟，可以有效的对猪进行保护。通过生猪信息采集模块采集到的猪的体温数据，再利用处理模块对体温数据进行判断，在有猪感冒后，第一时间调用猪的相关信息，以此来判断猪感冒的原因，可以更加有利用后期的温度控制，避免同种事情发生造成猪感冒，并利用执行模块对处理模块产生的控制指令进行当前温度的调节，可以避免之前温度下引起的猪感冒，解决了第一时间判断是否猪感冒后的室温进行控制，使得对室温调控更加的准确。
进一步的，所述环境信息采集模块还用于采集猪舍内的湿度数据。湿度的调控对于猪的成长也是十分关键的，也会引起猪感冒，为此对湿度数据的采集有利于对温度进行分析。
进一步的，所述处理模块还用于调用湿度数据，通过判断湿度数据与预设最大湿度值和预设最小湿度值的大小关系来传输控制指令，若湿度数据大于预设最大湿度值，则传输降低湿度指令，若湿度数据小于预设最小湿度值，则传输增大湿度指令。通过对湿度的分析进行湿度的调控，避免出现湿度不利于猪的生长，造成猪感冒。
进一步的，还包括面部检测模块用于通过对猪的面色判断猪是否感冒。通过对猪的面部的面色如低头耷耳、羞明流泪等进行判断，提前对存在异样的猪进行找寻，避免对每只猪进行体温测量，使得步骤更加简便。
进一步的，还包括行为分析模块，通过判断猪的走动来判断猪是否不喜动，若猪长时间处于某个位置，则判定猪不喜动，猪可能感冒。猪感冒了一般都会喜欢睡觉，卧地不起，通过行为分析判断猪的走动情况来确定猪是否有感冒的征兆或症状，多种手段的判断使得判断更加准确。
进一步的，还包括信息读取模块用于对体温数据不达感冒的温度的猪的个体信息进行读取和记录。对存在感冒征兆的猪的个体信息进行读取和记录，在下次发现感冒之后可以及时调出猪的个体信息以及位置。
附图说明
图1为本发明实施例一基于物联网的智慧养猪***逻辑框图。
图2为本发明实施例二饮水控制系逻辑框图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
实施例一
实施例一基本如附图1所示：基于物联网的智慧养猪***包括面部检测模块、行为分析模块、环境信息采集模块、存储模块、处理模块、控制模块、信息读取模块、动态控制策略模块和生猪信息采集模块。
环境信息采集模块用于采集环境信息，得到当前环境信息，还用于当室外环境低于预设阈值时，启动动态控制策略模块。本实施例中环境信息采集模块所采集的信息包括室外温度、室内温度，室外天气情况、室外湿度、室外的风力，环境信息采集模块包括冷风机、暖风机、加热板、温度传感器，湿度传感器。
动态控制策略模块，预存有根据当前环境对室内环境进行调控的控制策略。
生猪信息采集模块，用于对猪的相关信息进行采集，所述相关信息包括猪睡觉的地方、猪的行走轨迹以及通过红外成像的方式采集猪的体温数据。
如果猪睡在外面，那么当猪感冒的时候我们可以判断外面的温度可能太低才引起感冒。
面部检测模块用于对猪的面部进行识别，判断猪的面色以及精神状态，是否出现低头耷耳、羞明流泪这一类的症状。本实施例中面部检测模块为摄像头，实现猪的面部捕捉。
行为分析模块用来对猪的走动情况进行分析判断，是否出现卧地不起的现象。本实施例中行为分析模块包括GPS定位和路径分析，其中GPS定位用来对猪的实时方位进行定位，路径分析是对猪的方位的移动情况进行分析，当猪的方位在规定时间内没有发生改变，则判断猪可能有出现卧地不起的现象。
体温数据可以比较直观的看出猪是否感冒。
存储模块用于存储信号发送模块的体温数据、猪睡觉的地方和猪的行走轨迹，实现数据的保存。
处理模块用于调用控制策略并根据控制策略生成控制指令，同时还用于调用存储模块中的体温数据，对体温数据进行分析，得到生成猪感冒数量结果，若猪感冒数量结果大于零，则调用存储模块中的相关信息，分析感冒的猪的原因，并生成策略调整信息发送至动态控制策略模块，动态控制策略模块接收到策略调整信息后更新预测的控制策略。
执行模块根据控制指令对的当前温度进行调节，实现对室温的调控。
具体实施过程如下：
某天晚上，外面天气恶劣，内外温差大，此时环境信息采集模块采集到室外温度、室内温度，室外天气情况、室外湿度、室外的风力，通过调用其中室外温度的数据，当室外温度低于预设阈值时，启动动态控制策略模块，动态控制策略模块预存有根据当前环境对室内环境进行调控的控制策略，处理模块调用控制策略并根据控制策略生成控制指令，执行模块，根据控制指令对的当前温度进行调节，确保猪在晚上温度低的时候不感冒。
结果在第二天时，面部检测模块对猪的面部进行采集时发现猪的精神状态不佳以及低头耷耳、羞明流泪这一类的症状，则初步判断猪可能是感冒了，为了进一步确定看看是否有其他症状，通过行为分析模块对猪的运动轨迹进行判断，通过分析看看猪是否一直在某个位置一动不动，若一动不动有可能是猪出现喜睡现象，这就进一步说明猪感冒的可能性增大了，面对这种情况，我们就需要利用更直接的方法即进行猪体温的测量，将测量到的体温数据上传到存储模块上进行存储。
之后处理模块对体温数据进行调用，并进行判断，当体温值大于预设最大体温值时，则断定猪是感冒了，就会调用猪昨天的相关信息，如猪昨天睡在哪个位置，昨天晚上经过哪些地方，以此来分析猪感冒的原因并生成策略调整信息发送至动态控制策略模块，动态控制策略模块接收到策略调整信息后更新预测的控制策略。
为了使得猪的生长环境更好，我们还利用环境信息采集模块对猪舍内的湿度进行采集，与体温数据同种路径传输后，处理模块对湿度数据进行调用，并进行判断分析。当湿度数据小于预设最小湿度值时，会进行增加湿度指令的传输，当湿度数据大于预设最小湿度值时，会进行降低湿度指令的传输。针对增加湿度指令和降低湿度指令，控制模块会进行接收并控制加湿器和干燥器进行调控。
实施例二
实施例二基本如附图2所示，基于物联网的智慧养猪***还包括饮水控制***，猪在感冒之后有可能会需要喝水，为此提供饮水控制***，包括
图像识别模块，用于捕捉猪含出水管的动作；
姿态捕捉模块，用于捕捉猪在出水处的姿势是否是咬住出水管；
水温优化模块，用于控制出水管内的水温；
个体信息读取模块，用于对猪的信息进行录入和存储；
视频指导模块，用于播放饮水正确知识指导视频。
具体实施过程如下：
通过图像识别模块识别猪是否做出含出水管的动作，当没有时，则收回出水管，当有时，通过姿态捕捉模块捕捉猪在出水处的姿态是否咬住出水管，与此同时个体信息读取模块会对姿态正确的猪的个体信息进行录入，之后会根据个体信息进行水温的调节。
为了更好的让猪能不浪费水，在出水管处还播放有饮水正确知识指导视频供猪观看。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (6)
1.基于物联网的智慧养猪***，其特征在于，包括：
环境信息采集模块，用于采集环境信息，得到当前环境信息，还用于当室外环境低于预设阈值时，启动动态控制策略模块；
动态控制策略模块，预存有根据当前环境对室内环境进行调控的控制策略；
处理模块，用于调用控制策略并根据控制策略生成控制指令；
执行模块，根据控制指令对的当前温度进行调节；
生猪信息采集模块，用于对猪的相关信息进行采集，所述相关信息包括猪睡觉的地方、猪的行走轨迹以及通过红外成像的方式采集猪的体温数据；
存储模块，用于存储信号发送模块的体温数据、猪睡觉的地方和猪的行走轨迹；
其中，处理模块还用于调用存储模块中的体温数据，对体温数据进行分析，得到生成猪感冒数量结果，若猪感冒数量结果大于零，则调用存储模块中的相关信息，分析感冒的猪的原因，并生成策略调整信息发送至动态控制策略模块，动态控制策略模块接收到策略调整信息后更新预测的控制策略。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的智慧养猪***，其特征在于：所述环境信息采集模块还用于采集猪舍内的湿度数据。
3.根据权利要求2所述的基于物联网的智慧养猪***，其特征在于：所述处理模块还用于调用湿度数据，通过判断湿度数据与预设最大湿度值和预设最小湿度值的大小关系来传输控制指令，若湿度数据大于预设最大湿度值，则传输降低湿度指令，若湿度数据小于预设最小湿度值，则传输增大湿度指令。
4.根据权利要求3所述的基于物联网的智慧养猪***，其特征在于：还包括面部检测模块用于通过对猪的面色判断猪是否感冒。
5.根据权利要求4所述的基于物联网的智慧养猪***，其特征在于：还包括行为分析模块，通过判断猪的走动来判断猪是否不喜动，若猪长时间处于某个位置，则判定猪不喜动，猪可能感冒。
6.根据权利要求5所述的基于物联网的智慧养猪***，其特征在于：还包括信息读取模块用于对体温数据正常的猪的个体信息进行读取和记录。
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