CN112714399B - 一种车辆无线信号异常时的信息传递方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆无线信号异常时的信息传递方法及装置，属于无线通信技术领域，该方法包括：获取车辆的实时信息并记录车辆的行程中存在目标无线信号的至少一处地理位置的信息；确定车辆需向目标对象传递实时信息；若车辆的无线通信模块在当前位置的无线信号异常，则向可移动设备发送信息传递指令；该信息传递指令用于指示可移动设备移动至上述至少一处地理位置处，以使得上述实时信息通过可移动设备传递至目标对象。本申请提供的方法及装置，实时获取存在无线信号的地理位置信息，在有需要时启动可移动设备移动至该位置并进行实时信息的传递，准确、便捷、有方向性地进行无线信号的搜索和信息的传递，延伸了信息传递的范围。

Description

一种车辆无线信号异常时的信息传递方法及装置

技术领域

本申请属于无线通信技术领域，尤其涉及一种车辆无线信号异常时的信息传递方法及装置。

背景技术

随着车联网的不断发展，主机屏幕已由最初单纯的多媒体应用展示窗口，演变成为链接生活、通讯、娱乐、出行等与人们密切相关的各种功能的集合。在网联通讯中，主机***不仅可以连接蓝牙、电话还支持ECALL或BCALL功能。

目前，部分车辆设置的无线通信模块大多安装在Tbox或车机内。作为汽车网络通讯的重要部件，TBox是具有通讯功能的盒子，配套硬件还有GPS天线、4G天线等，其可以提供位置定位、移动网络服务，还支持常规电话号码的拨打，如：道路救援电话、厂商客服电话、110等紧急电话。当用户遇到紧急情况时，可按下ECALL或BCALL按键以向外界求救，具体而言，当用户按下BCALL键可向汽车联网发送道路救援信号以获得拖车等一系列帮助，当用户按下ECALL键可以最高优先级呼叫救援中心，届时救援中心将同时获取客户车辆的重要数据并协助驾驶员脱离危险。

但当前汽车的无线通信模块的安装位置相对于整车而言较为固定，当汽车行驶在偏远地区，尤其是丘陵或者山区道路上，经常会遇到无线通信信号时有时无、质量较差等情形，若此时车辆出现紧急状况无法改变位置却又急需与外界联系时，不佳的无线通信信号将导致车辆及驾乘人员无法得到及时的救助，造成较为严重的生命财产损失。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本申请实施例提供了一种车辆无线信号异常时的信息传递方法及装置。所述技术方案如下：

本申请提供的一种车辆无线信号异常时的信息传递方法，包括如下步骤：获取所述车辆的实时信息并记录所述车辆的行程中存在目标无线信号的至少一处地理位置的信息；确定所述车辆需向目标对象传递所述实时信息；若所述车辆的无线通信模块在当前位置的无线信号异常，则向可移动设备发送信息传递指令；其中，所述信息传递指令用于指示所述可移动设备移动至所述至少一处地理位置处，以使得所述实时信息通过所述可移动设备传递至所述目标对象。

在一些实施例中，所述确定所述车辆需向目标对象传递所述实时信息，包括：获取BCALL或ECALL功能的启动指令，所述启动指令用于确定所述车辆需要向所述目标对象传递所述实时信息；所述向可移动设备发送信息传递指令之前，所述方法还包括：向所述可移动设备发送唤醒指令；在所述唤醒指令发出的第一预设时间内，接收所述可移动设备发出的标志信号；其中，所述标志信号用于提示所述可移动设备已被唤醒并处于正常工作模式。

在一些实施例中，所述向可移动设备发送信息传递指令之前，所述方法还包括：从所述至少一处地理位置中确定出与所述车辆的当前位置之间的直线距离为最短直线距离的地理位置，记为预设地理位置；判断所述最短直线距离与预设通信距离阈值的大小关系；若所述最短直线距离不大于所述预设通信距离阈值，所述信息传递指令用于指示所述可移动设备移动至所述至少一处地理位置处，包括：所述信息传递指令用于指示所述可移动设备移动至所述预设地理位置处；其中，所述预设通信距离阈值是指所述车辆与所述可移动设备之间能够通过无线信号进行通信的最长直线距离。

在一些实施例中，所述信息传递指令还用于指示所述可移动设备移动至所述预设地理位置处后返回通知消息，所述方法还包括：接收所述可移动设备返回的所述通知消息，所述通知消息用于提示所述可移动设备已到达所述预设地理位置；通过所述可移动设备向所述目标对象传递所述实时信息。

在一些实施例中，所述方法还包括：若所述最短直线距离大于所述预设通信距离阈值，所述信息传递指令还包括所述实时信息并用于指示所述可移动设备移动至所述预设地理位置处后通过所述预设地理位置处的目标无线信号向所述目标对象发送所述实时信息。

在一些实施例中，所述向可移动设备发送信息传递指令之后，所述方法还包括：实时监测所述车辆与所述可移动设备之间的实际直线距离；若当所述实际直线距离小于预警通信距离阈值时，所述可移动设备已移动到所述至少一处地理位置处，则通过所述可移动设备向所述目标对象传递所述实时信息；或者，若当所述实际直线距离达到预警通信距离阈值时，所述可移动设备仍未移动到所述至少一处地理位置处，则向所述可移动设备发送所述实时信息，以使得所述可移动设备在移动到所述至少一处地理位置处时通过所述至少一处地理位置处的目标无线信号向所述目标对象传递所述实时信息；其中，所述预警通信距离阈值小于预设通信距离阈值，所述预设通信距离阈值是指所述车辆与所述可移动设备之间能够通过无线信号进行通信的最长直线距离。

在一些实施例中，所述信息传递指令还用于：指示所述可移动设备在向所述至少一处地理位置移动的过程中搜索其他无线信号；若所述可移动设备中设置有V2X通信模块且搜索到的所述其他无线信号为V2X信号，则进行身份匹配认证以进行V2X通信；若所述身份匹配认证成功，则指示所述可移动设备在搜索到所述V2X信号的目标地理位置处进行V2X通信，以使得所述车辆经由所述可移动设备通过所述V2X信号向所述目标对象发送所述实时信息。

在一些实施例中，所述方法还包括：若所述可移动设备在第二预设时间内无法接收到无线信号，则所述信息传递指令用于指示所述可移动设备向周围发送光信号。

在一些实施例中，所述车辆与所述可移动设备之间通过WiFi信号或预设频段的无线电信号进行通信，所述可移动设备为移动终端或无人机。

本申请还提供了一种车辆无线信号异常时的信息传递装置，包括：

信息获取模块，所述信息获取模块用于获取车辆的实时信息并记录所述车辆的行程中存在目标无线信号的至少一处地理位置的信息；

信息传递模块，所述信息传递模块用于确定所述车辆需向目标对象传递所述实时信息；

若所述车辆的无线通信模块在当前位置的无线信号异常，则所述信息传递模块用于向可移动设备发送信息传递指令；

其中，所述信息传递指令用于指示所述可移动设备移动至所述至少一处地理位置处，以使得所述实时信息通过所述可移动设备传递至所述目标对象。

本申请提供的技术方案带来的有益效果是：

实时获取沿途存在无线信号的地理位置信息，当车辆的无线信号异常却又需要向外界传递信息时，启动可移动设备移动至存在无线信号的地理位置处并进行实时信息的传递，准确、便捷、有方向性地进行无线信号的搜索和信息的传递，从而延伸了传递信息的范围。

进一步地，在可移动设备的移动过程中实时搜索相较于上述存在无线信号的地理位置更近的、可进行信息传递的位置或对象，从而尽早进行信息传递以获取及时救助。

附图说明

在结合以下附图阅读本申请公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本申请的上述特征和优点。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请提供的一种车辆无线信号异常时的信息传递方法的一实施例的示意图；

图2示出了本申请提供的一种车辆无线信号异常时的信息传递方法应用于车辆无线通信***的装置结构示意图；

图3示出了本申请提供的一种车辆无线信号异常时的信息传递装置的结构图；

图4示出了本申请提供的一种车辆无线信号异常时的信息传递方法的另一实施例的整体流程图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请关于 “左”、 “右”、下方等方向上的描述均是基于附图所示的方位或位置的关系定义的，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所述的装置必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“预设”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本申请的描述中，“多个”或若干的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定， “安装”、“设置”等此类机械术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是电连接，也可以是通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请提供的车辆无线信号异常时的信息传递方法，实时获取车辆行程中存在目标无线信号的至少一处地理位置的信息，当车辆的无线信号异常却又需要向外界传递信息时，启动可移动设备移动至上述至少一处地理位置处并进行实时信息的传递，准确、便捷、有方向性地进行无线信号的搜索和信息的传递，从而延伸了传递信息的范围。进一步地，在可移动设备的移动过程中实时搜索相较于上述至少一处地理位置更近的、可进行信息传递的位置或对象，从而尽早进行信息传递以获取及时救助。

本申请实施例提供的车辆无线信号异常时的信息传递方法，包括如下步骤：

S1：获取车辆的实时信息并记录该车辆的行程中存在目标无线信号的至少一处地理位置的信息；

S2：确定该车辆需向目标对象传递上述实时信息；

S3：若该车辆的无线通信模块在当前位置的无线信号异常，则向可移动设备发送信息传递指令；

其中，信息传递指令用于指示可移动设备移动至上述至少一处地理位置处，以使得上述实时信息通过可移动设备传递至目标对象。

下面将结合图1至图4对本申请的方案进行详细介绍，需要说明的是，图1至图4所示的各实施例中，相同或相应的内容可以相互参考，后续不再赘述。

实施例1

下面结合该实施例及附图，对本申请实施例提供的无线信号异常时的信息传递方法进行详细说明。

图1示出了本实施例提供的车辆无线信号异常时的信息传递方法的示意图，结合图1所示，下面是对本实施例的方法步骤的详细描述。

S1：获取车辆的实时信息并记录该车辆的行程中存在目标无线信号的至少一处地理位置的信息；

具体地，获取车辆的实时信息（如车辆所处地理位置、车况、路况等）并记录车辆行程中存在无线信号的至少一处地理位置的信息。更具体地，车辆a在行程中进行无线信号的搜索并依次记录存在目标无线信号的地理位置，若车辆在行程中的B₁、B₂、B₃处均捕捉到存在无线信号，则记录B₁、B₂、B₃的信息（如地理坐标等），故当需要启动可移动设备进行实时信息的传递时，可避免盲目搜索而准确、有方向性地进行信息的传递，具有及时性和准确性。

S2：确定该车辆需向目标对象传递上述实时信息。

优选地，获取BCALL或ECALL功能的启动指令，根据该启动指令确定车辆需要向目标对象传递实时信息；

具体地，在本实施例中，可移动设备置于车内并与车辆电源连接充电，当可移动设备充满足够执行相关工作的电量后，停止充电并停放于车内而无需损耗车辆电量。当车辆遇到紧急情况需向目标对象（如救援中心、后台等）发出求救信号时，用户发出BCALL或ECALL功能的启动指令（如按下BCALL或ECALL按键），该启动指令可确定车辆需向目标对象传递实时信息：若此时车辆的无线通信模块正常可获取无线信号，则其可直接向目标对象发送车辆此时的位置、状态等实时信息，在此种情况下，可移动设备处于休眠待机状态；若此时车辆的无线通信模块异常无法获取无线信号，该启动指令无法启动车辆的BCALL或ECALL功能，则可启动可移动设备协助进行信息传递（如向外界求助等）。此处的“目标对象”为被期望获取该实时信息的接收方（如救援中心、后台等），本实施例对之不予限制。

S3：若该车辆的无线通信模块在当前位置的无线信号异常，则向可移动设备发送信息传递指令；

其中，信息传递指令用于指示可移动设备移动至上述至少一处地理位置处，以使得上述实时信息通过可移动设备传递至目标对象。

进一步地，在向可移动设备发送信息传递指令之前：

向可移动设备发送唤醒指令；

在该唤醒指令发出的第一预设时间内，接收可移动设备发出的标志信号；

此处的标志信号用于提示可移动设备已被唤醒并处于正常工作模式。

具体地，在向可移动设备发送信息传递指令以指示其进行信息传递前，需确保可移动设备处于正常状态且其与车辆的通信连接正常。为此，首先，向可移动设备发出唤醒指令以将其从休眠状态中激活；接着，在发出唤醒指令的第一预设时间内，若接收到可移动设备发出的标志信号（如可移动设备的运行模式指示灯闪烁等），则说明该可移动设备已被唤醒且处于正常工作模式，故可向其发送信息传递指令以指示其进行信息传递。该可移动设备发出的标志信号的形式及其对应的含义可事先设定，本实施例对此不做限制。

优选地，车辆与可移动设备之间通过WiFi信号或预设频段的无线电信号进行通信，进一步地，可移动设备为移动终端或无人机。

值得注意的是，本实施例对车辆与可移动设备之间进行无线通信的方式、可移动设备的种类及其移动方式均不做限制。但作为优选地，此处车辆与可移动设备之间可通过WiFi信号或预设频段的无线电信号进行通信，可移动设备为无人机或移动设备。更具体地，当可移动设备为无人机时，其既可通过WiFi信号与车辆通信亦可通过预设频段的无线电信号与车辆进行通信，目前，我国工信部规定的840.5-845MHz、1430-1444MHz和2408-2440MHz频段用于无人驾驶航空器***，故当可移动设备为无人机时，此处的预设频段可为840.5-845MHz、1430-1444MHz和2408-2440MHz频段。

图2示出了本实施例提供的一种车辆无线信号异常时的信息传递方法应用于车辆无线通信***的装置结构示意图。如图2所示，车辆a的电子控制器单元（ECU）包含微控制单元（MCU）、微处理器单元（MPU）、无线通信模块等单元，同时，车辆内部载有可移动设备，该设备设有无线通信模块可实现无线通信功能（如可进行诸如GSM、GPRS、LTE、NR、V2X等无线通信）。值得注意的是，此处的可移动设备可为无人机、移动设备等，本实施例对此不做限制。

更进一步地，在向可移动设备发送信息传递指令之前：

从上述至少一处地理位置中确定出与该车辆的当前位置之间的直线距离为最短直线距离的地理位置，记为预设地理位置；

判断该最短直线距离与预设通信距离阈值的大小关系；

若该最短直线距离不大于预设通信距离阈值；

前述信息传递指令用于指示可移动设备移动至前述至少一处地理位置处，包括：该信息传递指令用于指示可移动设备移动至上述预设地理位置处；

此处的预设通信距离阈值是指该车辆与可移动设备之间能够通过无线信号进行通信的最长直线距离。

具体地，在车辆行程中所记录的存在目标无线信号的至少一处地理位置中确定与车辆a当前所处位置之间的直线距离最短的地理位置，记为预设地理位置。更具体地，如前假设，车辆a位于A处时需进行信息的传递，其在行程中记录的存在无线信号的地理位置为B₁、B₂、B₃，则分别计算A与B₁、B₂、B₃之间的直线距离γ₁、γ₂、γ₃并比较γ₁、γ₂、γ₃的大小，三者中的最小值即为最短直线距离，假设三者中γ₂最小，故B₂是与车辆a所处位置A之间直线距离为最短直线距离的地理位置，即为预设地理位置。

判断上述获取的最短直线距离与预设通信距离阈值的大小关系。假设车辆a与可移动设备之间能够通过无线信号进行通信的最长直线距离为K（即K为上述的预设通信距离阈值），即可移动设备从车辆a的当前位置A处启动移至B处，当A与B之间的直线距离γ ≤ K时，车辆a能够通过无线信号与可移动设备进行通信。更具体地，如前假设，即比较γ₂与K的大小并判断γ₂ ≤ K是否成立。

更进一步地，若最短直线距离不大于预设通信距离阈值，则前述传递指令用于指示可移动设备移动至预设地理位置处后返回通知消息；

在接收到该通知消息后，通过可移动设备向前述目标对象传递实时信息；

此处的通知消息用于提示可移动设备已到达上述预设地理位置。

具体地，如前假设，若γ₂ ≤ K，则可移动设备移动至B₂处后返回通知消息以提示其已到达预设位置；在接受到可移动设备返回的通知消息后，通过可移动设备向前述目标对象发送实时信息。

更具体地，可移动设备移动至预设地理位置处（即B₂处）并获取目标无线信号并返回通知消息以提示其已到达预设地理位置且可以进行实时信息的传递，此时：

应用场景a1：

若可移动设备与车辆可通过WiFi信号通信，可移动设备向车辆发送热点信号，车辆在接收到可移动设备返回的通知消息后将通过获取的热点信号直接向目标对象传递前述实时信息；在此种场景下，可移动设备作为预设地理位置处目标无线信号（即蜂窝信号）的收发装置或增强装置，可接收预设地理位置处的目标无线信号并将之直接发送或增强后发送给车辆。

应用场景a2：

若可移动设备与车辆可通过预设频段的无线电信号通信，车辆在接收到可移动设备返回的通知消息后将前述实时信息通过上述无线电信号传递给可移动设备，可移动设备将获取到的实时信息传递给目标对象；在此种场景下，可移动设备作为车辆与目标对象之间信息传递的中继点，将其从车辆处获取的实时信息通过预设位置处的目标无线信号传递给目标对象。

优选地，若最短直线距离大于所述预设通信距离阈值，前述信息传递指令还包括实时信息并用于指示可移动设备移动至预设地理位置处后利用该地理位置处的目标无线信号向目标对象发送实时信息。

具体地，如前假设，若γ₂ > K，则当可移动设备移动至预设地理位置处（即B₂处）时，其无法通过无线信号与车辆a进行通信，此种场景下，前述信息传递指令不仅包括指示可移动设备移动至预设地理位置（即B₂处）的指令，还包括前述车辆的实时信息。在此种场景下，该指令可指示可移动设备移动至预设地理位置（即B₂处）后利用该处的目标无线信号向前述目标对象发送车辆的实时信息。

优选地，在向可移动设备发送信息传递指令之后：

若当实际直线距离小于预警通信距离阈值时，可移动设备已移动到前述至少一处地理位置处，则通过可移动设备向前述目标对象发送实时信息；或者，

若当实际直线距离达到预警通信距离阈值时，可移动设备仍未移动到前述至少一处地理位置处，则向可移动设备发送实时信息，以使得该设备在移动到前述至少一处地理位置处时通过该地理位置处存在的目标无线信号向前述目标对象传递实时信息；

此处的预设通信距离阈值是指车辆与可移动设备之间能够通过无线信号进行通信的最长直线距离，其中，预警通信距离阈值小于预设通信距离阈值。

具体地，假设可移动设备实时所在地理位置为B’（值得注意的是，此处的实时所在地理位置B’为可变地理位置），在其从车辆a所处位置（即A处）向上述至少一处地理位置（即B₁、B₂、B₃中任一地理位置）移动的过程中，实时监测车辆与可移动设备之间的实际直线距离β，即实时监测地理位置A与B’之间的直线距离β。

若当β＜ k（即上述预警通信距离阈值），该可移动设备已移动到上述至少一处地理位置（即B₁、B₂、B₃中任一地理位置）处，由于此时可移动设备与车辆之间的直线距离仍小于预设通信距离阈值K，则可移动设备可通过无线信号与车辆通信。

更具体地，可移动设备移动至上述至少一处地理位置（即B₁、B₂、B₃中任一地理位置）处后返回提示消息，在接收到该提示消息后，通过可移动设备向前述目标对象传递实时信息，此处的提示消息用于提示可移动设备已到达上述至少一处地理位置（即B₁、B₂、B₃中任一地理位置），此时：

应用场景b1：

若可移动设备与车辆可通过WiFi信号通信，可移动设备向车辆发送热点信号，车辆在接收到可移动设备返回的提示消息后将通过获取的热点信号直接向目标对象传递前述实时信息；在此种场景下，可移动设备作为上述至少一处地理位置（即B₁、B₂、B₃中任一地理位置）处目标无线信号（即蜂窝信号）的收发装置或增强装置，可接收预设地理位置处的目标无线信号并将之直接发送或增强后发送给车辆。

应用场景b2：

若可移动设备与车辆可通过预设频段的无线电信号通信，车辆在接收到可移动设备返回的提示消息后将前述实时信息通过上述无线电信号发送给可移动设备，可移动设备将获取到的实时信息传递给目标对象；在此种场景下，可移动设备作为车辆与目标对象之间信息传递的中继点，将其从车辆处获取的实时信息通过上述至少一处地理位置（即B₁、B₂、B₃中任一地理位置）处的目标无线信号传递给目标对象。

若当β= k（预警通信距离阈值）时，可移动设备仍未移动到上述至少一处地理位置（即B₁、B₂、B₃中任一地理位置）处，则向可移动设备发送前述车辆的实时信息以使得该设备在移动到上述至少一处地理位置（即B₁、B₂、B₃中任一地理位置）后可通过该地理位置处的目标无线信号向前述目标对象发送实时信息。

此处的预警通信距离阈值k小于预设通信距离阈值K。

具体地，当车辆的无线通信模块在当前位置的无线信号异常而向可移动设备发送信息传递指令时，此处的信息传递指令用于指示可移动设备移动至上述至少一处地理位置处（即B₁、B₂、B₃中任一地理位置），故在可移动设备开始向上述至少一处地理位置（即B₁、B₂、B₃中任一地理位置）移动时，并未携带车辆的实时信息。此处的预警通信距离阈值k实则为一种提醒阈值，通过实时监控可移动设备的实际直线距离β，防止可移动设备在其与车辆的实际直线距离β大于预设通信距离阈值K后无法再与车辆进行无线通信进而无法获取车辆的实时信息。更具体地，当监控到可移动设备的实际直线距离β= k时，向该设备发送车辆的实时信息，从而确保当可移动设备的实际直线距离β大于预设通信距离阈值K后即便其无法与车辆再进行无线通信却仍然可以传递车辆的实时信息。

优选地，前述信息传递指令还用于：

指示可移动设备在向前述至少一处地理位置移动的过程中搜索其他无线信号；

若可移动设备中未设置有V2X通信模块且其搜索到的其他无线信号为蜂窝信号，或者，若可移动设备中设置有V2X通信模块且其搜索到的其他无线信号为蜂窝信号，则指示可移动设备在搜索到该蜂窝信号的有效地理位置处（假设为C处）进行车辆实时信息的传递。

具体地，存在如下应用场景：

应用场景c1：

在向可移动设备发送信息传递指令之前，从上述至少一处地理位置中确定出与该车辆的当前位置之间的直线距离为最短直线距离的地理位置，记为预设地理位置；

判断该最短直线距离与预设通信距离阈值的大小关系；

在最短直线距离大于预设通信距离阈值时，前述信息传递指令还包括实时信息并用于指示可移动设备在向预设地理位置移动的过程中搜索其他无线信号；

若可移动设备中未设置有V2X通信模块且其搜索到的其他无线信号为蜂窝信号，或者，若可移动设备中设置有V2X通信模块且其搜索到的其他无线信号为蜂窝信号，则指示可移动设备在搜索到该蜂窝信号的有效地理位置处进行车辆实时信息的传递；

其中，预设通信距离阈值是指该车辆与可移动设备之间能够通过无线信号进行通信的最长直线距离，有效地理位置为可移动设备搜索到蜂窝信号的地理位置。

更具体地，如前假设，在向可移动设备发送信息传递指令之前，从上述至少一处地理位置（B₁、B₂、B₃）中确定出与该车辆的当前位置之间的直线距离为最短直线距离的地理位置，记为预设地理位置（假定为B₂，其与该车辆的当前位置之间的直线距离为γ₂），此时γ₂ > K。由于γ₂ > K，上述信息传递指令包括车辆的实时信息并用于指示可移动设备在向B₂移动的过程中搜索其他无线信号，若可移动设备在C处搜索到其他无线信号且该无线信号为蜂窝信号，则其通过C处的蜂窝信号将车辆的实时信息传递给目标对象。

应用场景c2：

指示可移动设备在向前述至少一处地理位置移动的过程中搜索其他无线信号；

在向可移动设备发送信息传递指令之后，实时监测车辆与可移动设备之间的实际直线距离；

若当实际直线距离达到预警通信距离阈值时，可移动设备仍未移动到前述至少一处地理位置处且未搜索到其他无线信号，则向可移动设备发送实时信息，以使得该设备在移动到前述至少一处地理位置处时通过该地理位置处存在的目标无线信号向前述目标对象传递实时信息，或者，以使得该设备在搜索到蜂窝信号的有效地理位置处通过该地理位置处存在的蜂窝信号向前述目标对象传递实时信息。

其中，预设通信距离阈值是指车辆与可移动设备之间能够通过无线信号进行通信的最长直线距离，预警通信距离阈值小于预设通信距离阈值，有效地理位置为可移动设备搜索到蜂窝信号的地理位置。

更具体地，如前假设，信息传递指令用于指示可移动设备在向前述至少一处地理位置（B₁、B₂、B₃）移动的过程中搜索其他无线信号；在信息传递指令发送后，可移动设备移动的过程中，实时监测车辆与可移动设备之间的实际直线距离；若当β= k时，可移动设备仍未移动到B₁、B₂、B₃任一位置处且未搜索到其他无线信号，则向可移动设备发送实时信息。此后，在可移动设备向B₁、B₂、B₃任一位置移动时继续搜索其他无线信号，若在其向B₁、B₂、B₃任一位置移动的过程中，在有效地理位置C处搜索到蜂窝信号，则通过C处存在的蜂窝信号向前述目标对象传递实时信息；若可移动设备直到移动至B₁、B₂、B₃任一位置处时仍未搜索到其他无线信号则通过B₁、B₂、B₃任一位置处存在的蜂窝信号向前述目标对象传递实时信息。

若可移动设备中设置有V2X通信模块且搜索到的其他无线信号为V2X信号，则进行身份匹配认证以进行V2X通信；

若身份匹配认证成功，则指示可移动设备在搜索到V2X信号的目标地理位置处进行V2X通信，以使得车辆经由可移动设备通过V2X信号向目标对象发送实时信息。

此处的V2X通信是一种车用无线通信技术（Vehicle to Everything，V2X），是指将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中V代表车辆，2代表to，X代表任何与车交互信息的对象，V2X能使车、路、人、网实现互联互通，可以极大地提高道路交通的安全和效率。本实施例中的X包含但不限于车（V：Vehicle）、人（P：Person）、道路侧基础设施（I：Infrastructure），即V2V、V2P、V2I交互等。进一步地，在V2V的信息交互模式下，由于V2V是一种网状网络，经身份验证成功并加入该网络的节点可以发射、捕获并转发信号，故，如果可移动设备附近存在同样位于该网络并具备V2X通信功能的其它车辆，则可在信号匹配后向对应车辆传递信息或是将对应车辆作为中继点向目标对象传递信息；在V2I的信息交互模式下，当可移动设备处于道路侧基础设施（如路边单元RSU）发射的电磁信号的有效接收范围内时，若其捕获道路侧基础设施（如路边单元RSU）发出的V2I信号，则进行身份匹配认证以加入该道路侧基础设施（如路边单元RSU）的V2I通信网络，若认证成功则可移动设备处于V2I通信状态，从而与该道路侧基础设施（如路边单元RSU）进行通信。

具体地，可移动设备中设有V2X通信模块，具有进行V2X通信的能力（即其可接收、发送V2X信号）。

应用场景d1：

在向可移动设备发送信息传递指令之前，从上述至少一处地理位置中确定出与该车辆的当前位置之间的直线距离为最短直线距离的地理位置，记为预设地理位置；

判断该最短直线距离与预设通信距离阈值的大小关系；

在最短直线距离大于预设通信距离阈值时，前述信息传递指令还包括实时信息并用于指示可移动设备移动在向预设地理位置移动的过程中搜索其他无线信号；

若搜索到的其他无线信号为V2X信号，则进行身份匹配认证以进行V2X通信；若身份匹配认证成功，则指示可移动设备在搜索到V2X信号的目标地理位置处进行V2X通信，以使得车辆经由可移动设备通过V2X信号向目标对象发送实时信息。

其中，预设通信距离阈值是指该车辆与可移动设备之间能够通过无线信号进行通信的最长直线距离，目标地理位置为可移动设备搜索到V2X信号的地理位置。

更具体地，设上述目标地理位置为D₁，

应用场景d11——可移动设备处于道路侧基础设施（如路边单元RSU）发射的电磁信号的有效接收范围内时，当其在D₁处获取道路侧基础设施（如路边单元RSU）发出的V2I信号，则进行身份匹配认证以加入该道路侧基础设施（如路边单元RSU）的V2I通信网络；若认证成功则可移动设备处于V2I通信状态，从而与该道路侧基础设施（如路边单元RSU）进行通信；此时可移动设备将车辆a的实时信息发送给道路侧基础设施（如路边单元RSU），再由该道路侧基础设施（如路边单元RSU）将车辆a的实时信息传递给目标对象（如救援中心、后台等）。进一步地，当可移动设备将车辆a的实时信息发送给道路侧基础设施（如路边单元RSU）后，该道路侧基础设施（如路边单元RSU）可将车辆a的实时信息传递至云端服务器，再由目标对象（如救援中心、后台等）从云端服务器获取车辆a的实时信息。

应用场景d12——可移动设备若在D₁处搜索到车辆b发出的V2V信号，则进行身份匹配认证以判断车辆b与自身是否处于同一网络、可否进行信息交互，若身份匹配认证成功则无人机可向车辆b传递车辆a的实时信息，也可将车辆b作为中继点并通过车辆b传递车辆a的实时信息；此外，可移动设备还可从车辆b处获取存在无线信号的其他地理位置信息，从而在必要时可根据从车辆b处获取的存在无线信号的其他地理位置信息移动至该其他地理位置进行实时信息的传递。进一步地，车辆b可将其获取的车辆a的实时信息传递给前述目标对象，还可将其获取的车辆a的实时信息发送至云端服务器，再由目标对象（如救援中心、后台等）从云端服务器获取车辆a的实时信息。更进一步地，若此时车辆b处于道路侧基础设施（如路边单元RSU）发射的电磁信号的有效接收范围内时，当车辆b获取道路侧基础设施（如路边单元RSU）发出的V2I信号，则进行身份匹配认证以加入该道路侧基础设施（如路边单元RSU）的V2I通信网络，若身份认证成功则车辆b处于V2I通信状态从而可与该道路侧基础设施（如路边单元RSU）进行通信；在此基础上，车辆b可将其获取的车辆a的实时信息发送给道路侧基础设施（如路边单元RSU），道路侧基础设施（如路边单元RSU）在获取车辆a的实时信息后，可直接将之传递给目标对象（如救援中心、后台等），亦可将车辆a的实时信息传递至云端服务器，再由目标对象（如救援中心、后台等）从云端服务器获取车辆a的实时信息。

应用场景d2：

指示可移动设备在向前述至少一处地理位置移动的过程中搜索其他无线信号；

在向可移动设备发送信息传递指令之后，实时监测车辆与可移动设备之间的实际直线距离；

若当实际直线距离达到预警通信距离阈值时，可移动设备仍未移动到前述至少一处地理位置处且未搜索到其他无线信号，则向可移动设备发送实时信息，以使得该设备在移动到前述至少一处地理位置处时通过该地理位置处存在的目标无线信号向前述目标对象传递实时信息，或者，以使得该设备在搜索到V2X信号的前述目标地理位置处通过该地理位置处存在的V2X信号向前述目标对象传递实时信息

其中，预设通信距离阈值是指车辆与可移动设备之间能够通过无线信号进行通信的最长直线距离，预警通信距离阈值小于预设通信距离阈值，目标地理位置为可移动设备搜索到V2X信号的地理位置。

更具体地，设上述目标地理位置为D₂，

应用场景d21——可移动设备处于道路侧基础设施（如路边单元RSU）发射的电磁信号的有效接收范围内时，当其在D₂处获取道路侧基础设施（如路边单元RSU）发出的V2I信号，则进行身份匹配认证以加入该道路侧基础设施（如路边单元RSU）的V2I通信网络；若认证成功则可移动设备处于V2I通信状态，从而与该道路侧基础设施（如路边单元RSU）进行通信；此时可移动设备将车辆a的实时信息发送给道路侧基础设施（如路边单元RSU），再由该道路侧基础设施（如路边单元RSU）将车辆a的实时信息传递给目标对象（如救援中心、后台等）。进一步地，当可移动设备将车辆a的实时信息发送给道路侧基础设施（如路边单元RSU）后，该道路侧基础设施（如路边单元RSU）可将车辆a的实时信息传递至云端服务器，再由目标对象（如救援中心、后台等）从云端服务器获取车辆a的实时信息。

应用场景d22——可移动设备若在D₂处搜索到车辆b发出的V2V信号，则进行身份匹配认证以判断车辆b与自身是否处于同一网络、可否进行信息交互，若身份匹配认证成功则无人机可向车辆b传递车辆a的实时信息，也可将车辆b作为中继点并通过车辆b传递车辆a的实时信息；此外，可移动设备还可从车辆b处获取存在无线信号的其他地理位置信息，从而在必要时可根据从车辆b处获取的存在无线信号的其他地理位置信息移动至该其他地理位置进行实时信息的传递。进一步地，车辆b可将其获取的车辆a的实时信息传递给救援中心前述目标对象，还可将其获取的车辆a的实时信息发送至云端服务器，再由目标对象（如救援中心、后台等）从云端服务器获取车辆a的实时信息。更进一步地，若此时车辆b处于道路侧基础设施（如路边单元RSU）发射的电磁信号的有效接收范围内时，当获取道路侧基础设施（如路边单元RSU）发出的V2I信号，则进行身份匹配认证以加入该道路侧基础设施（如路边单元RSU）的V2I通信网络，若身份认证成功则车辆b处于V2I通信状态从而可与该道路侧基础设施（如路边单元RSU）进行通信；在此基础上，车辆b可将其获取的车辆a的实时信息发送给道路侧基础设施（如路边单元RSU），道路侧基础设施（如路边单元RSU）在获取车辆a的实时信息后，可直接将之传递给目标对象（如救援中心、后台等），亦可将车辆a的实时信息传递至云端服务器，再由目标对象（如救援中心、后台等）从云端服务器获取车辆a的实时信息。

优选地，若可移动设备在第二预设时间内无法接收到无线信号，则该信息传递指令用于指示可移动设备向周围发送光信号。

具体地，如前述假设，在可移动设备从车辆当前地理位置A处向上述至少任一地理位置（B₁、B₂、B₃）移动的过程中，若在第二预设时间内未搜索到无线信号（例如，B₁、B₂、B₃均与A相距较远，可移动设备在第二预设时间内无法到达B₁、B₂、B₃中任一位置，或可移动设备在第二预设时间内到达B₁、B₂、B₃中任一位置后却无法获取目标无线信号），则可移动设备向四周发送光信号。由于本实施例提供的方法的应用场景多为因树木、山峰等遮挡导致无线信号质量不佳或消失的场景，而在无法获取无线信号的偏僻环境下，光信号的穿透力较强且容易被不特定对象捕获，故若可移动设备在预设时间内未搜索到无线信号便可向四周发送光信号以便尽早实现信息的传递。更具体地，可移动设备可发出三束间断性闪光光束以进行SOS求救，三束光线闪光持续时间为三长三短交替闪烁，进一步地，为避免光束颜色过于接近周围环境而不易被周围飞机、车辆人员等发现（如绿光在森林环境中不易被发现、白光在雪地环境不易被发现、黄光在沙漠环境中不易被发现、红光在傍晚霞光环境中不易被发现），因此可移动设备发出的光束颜色由白、黄、红等颜色交替，以便在昼夜各种环境中均易于被周围人员发现。

值得注意的是，在本实施例中，可移动设备在向上述至少一处地理位置移动的过程中，可通过激光雷达或红外探测摄像头等方式探测是否存在障碍物（如高山等），判断、选择并变更可移动设备的实时移动路线，本实施例对此不予赘述。

实施例2

本申请还提供了一种车辆无线信号异常时的信息传递装置，下面结合该实施例及附图，仅对本申请实施例提供的车辆无线信号异常时的信息传递装置进行详细说明。

图3示出了本实施例提供的车辆无线信号异常时的信息传递装置的结构图，结合图3所示，下面是对本实施例装置结构的详细描述。

本申请提供的车辆无线信号异常时的信息传递装置，包括：

信息获取模块10，该模块用于获取车辆的实时信息并记录存在目标无线信号的至少一处地理位置的信息；

信息传递模块20，该模块用于确定车辆需向目标对象传递实时信息；

若车辆的无线通信模块在当前位置的无线信号异常，则该模块用于向可移动设备发送信息传递指令；

其中，信息传递指令用于指示可移动设备移动至上述至少一处地理位置处，以使得上述实时信息通过可移动设备传递至目标对象。

优选地，信息传递模块20还用于获取BCALL或ECALL功能的启动指令，该启动指令用于确定车辆需要向目标对象传递实时信息；

在向可移动设备发送上述信息传递指令之前，

该模块20向可移动设备发送唤醒指令；

在该唤醒指令发出的第一预设时间内，接收可移动设备发出的标志信号；

此处的标志信号用于提示可移动设备已被唤醒并处于正常工作模式。

优选地，在向可移动设备发送该信息传递指令之前，

信息传递模块20还用于从至少一处地理位置中确定出与车辆的当前位置之间的直线距离为最短直线距离的地理位置，记为预设地理位置；

判断上述最短直线距离与预设通信距离阈值的大小关系；

若最短直线距离不大于预设通信距离阈值；

上述信息传递指令用于指示可移动设备移动至上述至少一处地理位置，包括：上述信息传递指令用于指示可移动设备移动至预设地理位置处；

其中，预设通信距离阈值是指车辆与可移动设备之间能够通过无线信号进行通信的最长直线距离。

进一步地，信息传递模块20还用于指示所述可移动设备移动至预设地理位置处后返回通知消息；

接收可移动设备返回的通知消息，该通知消息用于提示可移动设备已到达预设地理位置；

通过可移动设备向目标对象传递所述实时信息。

进一步地，若上述最短直线距离大于预设通信距离阈值，信息传递模块20发出的信息传递指令还包括前述实时信息并用于指示可移动设备移动至预设地理位置处后通过预设地理位置处的目标无线信号向目标对象发送实时信息。

优选地，在向可移动设备发送上述信息传递指令之前，

信息传递模块20还用于实时监测车辆与可移动设备之间的实际直线距离；

若当实际直线距离小于预警通信距离阈值时，可移动设备已移动到前述至少一处地理位置处，则通过该可移动设备向目标对象传递实时信息；或者，

若当实际直线距离达到预警通信距离阈值时，可移动设备仍未移动到至少一处地理位置处，则向可移动设备发送实时信息，以使得可移动设备在移动到前述至少一处地理位置处时通过前述至少一处地理位置处的目标无线信号向目标对象传递实时信息；

其中，预设通信距离阈值是指车辆与可移动设备之间能够通过无线信号进行通信的最长直线距离，预警通信距离阈值小于预设通信距离阈值。

优选地，信息传递模块20还用于指示可移动设备在向至少一处地理位置移动的过程中搜索其他无线信号；

若可移动设备中设置有V2X通信模块 且搜索到的其他无线信号为V2X信号，则进行身份匹配认证以进行V2X通信；

若身份匹配认证成功，则指示可移动设备在搜索到V2X信号的目标地理位置处进行V2X通信，以使得车辆经由可移动设备通过该V2X信号向目标对象发送实时信息。

优选地，若可移动设备在第二预设时间内无法接收到无线信号，则信息传递模块20还用于指示可移动设备向周围发送光信号。

实施例3

本申请的该实施例提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被读取后在处理器中运行以执行前述车辆无线信号异常时的信息传递方法。

实施例4

本实施例提供的一种车辆无线信号异常时的信息传递方法，包括如下步骤：

S1：获取车辆的实时信息并记录该车辆的行程中存在目标无线信号的至少一处地理位置的信息；

S2：确定该车辆需向目标对象传递上述实时信息；

S3：若该车辆的无线通信模块在当前位置的无线信号异常，则向可移动设备发送信息传递指令；

其中，信息传递指令用于指示可移动设备移动至上述至少一处地理位置处，以使得上述实时信息通过可移动设备传递至目标对象。

下面结合该实施例及附图，对本申请实施例提供的车辆无线信号异常时的信息传递方法进行详细说明。

图4示出了本申请提供的车辆无线信号异常时的信息传递方法的整体流程图，结合图4所示，下面是对本实施例的方法步骤的详细描述。

S1：获取车辆的实时信息并记录该车辆的行程中存在目标无线信号的至少一处地理位置的信息。

具体地，获取车辆的位置、状况等实时信息并记录行程中存在无线信号的至少一处地理位置的信息。为减少地理位置信息的存储容量，优选地，仅记录最后一次捕捉到无线信号的地理位置的信息，即最新地理位置的信息。假设在行程中可先后在b₁、b₂、b₃处捕捉到存在无线信号，则b₃为上述最新地理位置，故在b₁处捕捉到无线信号后记录b₁处的地理位置信息，当在b₂处也捕捉到无线信号后释放此前b₁处的地理位置信息并记录b₂处的地理位置信息，同理，记录b₃处的地理位置信息后释放b₂处的地理位置信息。如此，在节约车辆存储上述存在无线信号的地理位置信息的存储容量的同时，当需要进行实时信息的传递时，可移动设备能够准确的、有方向性地进行信息传递从而实现车辆实时信息的及时传递。

S2：确定该车辆需向目标对象传递上述实时信息。

优选地，获取BCALL或ECALL功能的启动指令，根据该启动指令确定车辆需要向目标对象传递实时信息。值得注意的是，此处的“目标对象”为被期望获取该实时信息的接收方（如救援中心、后台等），本实施例对此不予限制。

S3：若该车辆的无线通信模块在当前位置的无线信号异常，则向可移动设备发送信息传递指令；

其中，信息传递指令用于指示可移动设备移动至上述至少一处地理位置处，以使得上述实时信息通过可移动设备传递至目标对象。

进一步地，在向可移动设备发送信息传递指令之前：

向可移动设备发送唤醒指令；

在该唤醒指令发出的第一预设时间内，接收可移动设备发出的标志信号；

此处的标志信号用于提示该可移动设备已被唤醒并处于正常工作模式。

值得注意的是，本实施例并不限制上述可移动设备的种类，凡是可受控制移动并设有无线通信模块进而能实现信息传递的设备（如设有无线通信模块的无人机、机器人等）均在本实施例的保护范围内。

优选地，上述信息传递指令包括前述实时信息。

进一步地，信息传递指令用于指示可移动设备移动至上述至少一处地理位置处，以使得上述实时信息通过可移动设备传递至目标对象，包括：

若前述目标无线信号为蜂窝信号，则该信息传递指令用于指示可移动设备向车辆发送热点信号；

该热点信号用于车辆向目标对象传递实时信息。

更进一步地，若可移动设备在设定时间内未接收到车辆返回的提醒消息，则该信息传递指令用于指示可移动设备向目标对象传递车辆实时信息；

此处的提醒消息用于提示车辆已向目标对象发送实时消息。

具体地，如前述假设，若车辆a在a处的无线信号异常却需传递设备中的位置、状况等实时信息，则向可移动设备发送信息传递指令，可移动设备获取包括车辆实时信息在内的信息传递指令后移动至前述至少一个地理位置处（假设移动至b₃处）获取b₃处的无线信号（目标无线信号）以便进行实时信息的传递。若b₃处的无线信号为蜂窝信号，则可移动设备向车辆发送热点信号，车辆获取该热点信号后直接向目标对象传递前述实时信息，更具体地，车辆利用可移动设备发出的热点信号直接与目标对象进行信息交互，其可向目标对象传递实时信息，也可接收目标对象传递的信息，从而实现与目标对象的无障碍信息交流。更优选地，若b₃处的无线信号为蜂窝信号，但可移动设备在发送热点信号后的设定时间内未接收到车辆返回的提醒消息，则说明即便可移动设备向车辆发送了热点信号但车辆仍未能向目标对象传递实时信息，故此时可移动设备则利用在b₃处获取的蜂窝信号向目标对象传递前述实时信息。

进一步地，信息传递指令用于指示可移动设备移动至上述至少一处地理位置处，以使得实时信息通过可移动设备传递至目标对象，还包括：

若前述目标无线信号非蜂窝信号，则信息传递指令用于指示可移动设备向目标对象传递实时信息。

具体地，若b₃处的无线信号并非蜂窝信号，则可移动设备移动至b₃处并进行身份匹配认证以加入b₃处的无线信号网络，若认证成功则可移动设备在b₃处获取无线信号后直接向目标对象传递前述实时信息。

进一步地，信息传递指令还用于：

指示可移动设备在向前述至少一个地理位置移动的过程中搜索无线信号；

若在第一地理位置处搜索到蜂窝信号，则信息传递指令用于指示可移动设备在第一地理位置处传递实时信息；或者，

若在第二地理位置处搜索到V2X信号，则进行身份匹配认证以进行V2X通信，

若身份匹配认证成功，则信息传递指令用于指示可移动设备在第二地理位置处进行V2X通信。

具体地，如前述假设，若在a处时车辆a的无线信号异常却需传递设备中的位置、状况等实时信息，则向可移动设备发送信息传递指令以指示可移动设备移动至前述至少一个地理位置处（假设移动至b₃处）获取b₃处的无线信号（目标无线信号）以便进行实时信息的传递。在从a向b₃移动的过程中，可移动设备同时搜索相较于b₃更近位置处的无线信号，若可移动设备在c处（c距离a相较于b₃而言更近）搜索到无线信号，则可移动设备便在c处进行上述实时信息的传递。更具体地，若可移动设备在c₁（即上述第一地理位置处）搜索到的无线信号为蜂窝信号，则信息传递指令用于指示可移动设备在c₁处进行车辆实时信息的传递；若可移动设备在c₂（即上述第二地理位置处）搜索到的无线信号为V2X信号，则信息传递指令用于指示可移动设备进行身份匹配认证，若身份匹配认证成功，则信息传递指令用于指示可移动设备在c₂处进行V2X通信以传递车辆实时信息。

优选地，若可移动设备在第二预设时间内无法接收到无线信号，则信息传递指令用于指示可移动设备向周围发送光信号。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

实时获取沿途存在无线信号的地理位置信息，当车辆的无线信号异常却又需要向外界传递信息时，启动可移动设备移动至存在无线信号的地理位置处并进行实时信息的传递，准确、便捷、有方向性地进行无线信号的搜索和信息的传递，从而延伸了传递信息的范围。

进一步地，在可移动设备的移动过程中实时搜索相较于上述存在无线信号的地理位置更近的、可进行信息传递的位置或对象，从而尽早进行信息传递以获取及时救助。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

尽管已描述了本申请实施例中的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例中范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (9)

1.一种车辆无线信号异常时的信息传递方法，其特征在于，包括：

获取所述车辆的实时信息并记录所述车辆的行程中存在目标无线信号的至少一处地理位置的信息；

确定所述车辆需向目标对象传递所述实时信息；

若所述车辆的无线通信模块在当前位置的无线信号异常，则向无人机发送信息传递指令；

其中，所述信息传递指令用于指示所述无人机移动至所述至少一处地理位置处，以使得所述实时信息通过所述无人机传递至所述目标对象；

所述向无人机发送信息传递指令之前，所述方法还包括：

从所述至少一处地理位置中确定出与所述车辆的当前位置之间的直线距离为最短直线距离的地理位置，记为预设地理位置；

判断所述最短直线距离与预设通信距离阈值的大小关系；

若所述最短直线距离大于所述预设通信距离阈值，所述信息传递指令还包括所述实时信息并用于指示所述无人机移动至所述预设地理位置处后通过所述预设地理位置处的目标无线信号向所述目标对象发送所述实时信息；

其中，所述预设通信距离阈值是指所述车辆与所述无人机之间能够通过无线信号进行通信的最长直线距离。

2.根据权利要求1所述的车辆无线信号异常时的信息传递方法，其特征在于，所述确定所述车辆需向目标对象传递所述实时信息，包括：

获取BCALL或ECALL功能的启动指令，所述启动指令用于确定所述车辆需要向所述目标对象传递所述实时信息；

所述向无人机发送信息传递指令之前，所述方法还包括：

向所述无人机发送唤醒指令；

在所述唤醒指令发出的第一预设时间内，接收所述无人机发出的标志信号；

其中，所述标志信号用于提示所述无人机已被唤醒并处于正常工作模式。

3.根据权利要求1或2所述的车辆无线信号异常时的信息传递方法，其特征在于，所述向无人机发送信息传递指令之前，所述方法还包括：

若所述最短直线距离不大于所述预设通信距离阈值，所述信息传递指令用于指示所述无人机移动至所述预设地理位置处，包括：所述信息传递指令用于指示所述无人机移动至所述预设地理位置处。

4.根据权利要求3所述的车辆无线信号异常时的信息传递方法，其特征在于，所述信息传递指令还用于指示所述无人机移动至所述预设地理位置处后返回通知消息，所述方法还包括：

接收所述无人机返回的所述通知消息，所述通知消息用于提示所述无人机已到达所述预设地理位置；

通过所述无人机向所述目标对象传递所述实时信息。

5.根据权利要求1或2所述的车辆无线信号异常时的信息传递方法，其特征在于，所述向无人机发送信息传递指令之后，所述方法还包括：

实时监测所述车辆与所述无人机之间的实际直线距离；

若当所述实际直线距离小于预警通信距离阈值时，所述无人机已移动到所述预设地理位置处，则通过所述无人机向所述目标对象传递所述实时信息；或者，

若当所述实际直线距离达到预警通信距离阈值时，所述无人机仍未移动到所述预设地理位置处，则向所述无人机发送所述实时信息，以使得所述无人机在移动到所述预设地理位置处时通过所述预设地理位置处的目标无线信号向所述目标对象传递所述实时信息；

其中，所述预警通信距离阈值小于所述预设通信距离阈值。

6.根据权利要求1或2所述的车辆无线信号异常时的信息传递方法，其特征在于，所述信息传递指令还用于：

指示所述无人机在向所述预设地理位置移动的过程中搜索其他无线信号；

若所述无人机中设置有V2X通信模块且搜索到的所述其他无线信号为V2X信号，则进行身份匹配认证以进行V2X通信；

若所述身份匹配认证成功，则指示所述无人机在搜索到所述V2X信号的目标地理位置处进行V2X通信，以使得所述车辆经由所述无人机通过所述V2X信号向所述目标对象发送所述实时信息。

7.根据权利要求1或2所述的车辆无线信号异常时的信息传递方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述无人机在第二预设时间内无法接收到无线信号，则所述信息传递指令用于指示所述无人机向周围发送光信号。

8.根据权利要求1或2所述的车辆无线信号异常时的信息传递方法，其特征在于，所述车辆与所述无人机之间通过WiFi信号或预设频段的无线电信号进行通信。

9.一种车辆无线信号异常时的信息传递装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，所述信息获取模块用于获取车辆的实时信息并记录所述车辆的行程中存在目标无线信号的至少一处地理位置的信息；

信息传递模块，所述信息传递模块用于确定所述车辆需向目标对象传递所述实时信息；

若所述车辆的无线通信模块在当前位置的无线信号异常，则所述信息传递模块用于向无人机发送信息传递指令；

其中，所述信息传递指令用于指示所述无人机移动至所述至少一处地理位置处，以使得所述实时信息通过所述无人机传递至所述目标对象；

所述向无人机发送信息传递指令之前，所述信息传递模块还用于从所述至少一处地理位置中确定出与所述车辆的当前位置之间的直线距离为最短直线距离的地理位置，记为预设地理位置；

判断所述最短直线距离与预设通信距离阈值的大小关系；

若所述最短直线距离大于所述预设通信距离阈值，所述信息传递指令还包括所述实时信息并用于指示所述无人机移动至所述预设地理位置处后通过所述预设地理位置处的目标无线信号向所述目标对象发送所述实时信息；

其中，所述预设通信距离阈值是指所述车辆与所述无人机之间能够通过无线信号进行通信的最长直线距离。

Images