CN112712029A - 一种基于计算机视觉算法的废品投放方法、装置及*** - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种基于计算机视觉算法的废品投放方法、装置及***，能够引导用户进行废品正确投递。该方法包括：获取目标区域的图像；对所述图像利用计算机视觉算法识别图像中的废品的种类；基于识别出的废品的种类，控制该种类对应的硬件处理设备对该废品进行操作。

Description

一种基于计算机视觉算法的废品投放方法、装置及***
技术领域
本发明实施例涉及图像处理和视频监控领域，尤其涉及一种基于计算机视觉算法的废品投放方法、装置及***。
背景技术
目前国内多个城市已经开始实施废品分类投放制度，这需要人们清楚了解废品的分类方法，否则容易投错垃圾箱。尤其是在医院这种特殊场所，医疗废品等更危险和专有的废品需要更严格的分类和后续处理。总之，废品分类投放是利国利民的举措，但这也给人们带来了严格记忆废品识别和分类规则的负担。
发明内容
本发明实施例提供了一种基于计算机视觉算法的废品投放方法、装置及***，能够引导用户进行废品正确投递。
为实现上述目的，本发明一方面提供一种基于计算机视觉算法的废品投放方法，包括：
获取目标区域的图像；
对所述图像利用计算机视觉算法识别图像中的废品的种类；
基于识别出的废品的种类，控制该种类对应的硬件处理设备对该废品进行操作。
在一个优选的实施例中，当识别图像中的废品的种类包含多个废品的多个种类时，控制该种类对应的硬件处理设备对该废品进行操作包括：控制识别出的所有种类对应的硬件处理设备对该相应种类的废品进行操作。
在一个优选的实施例中，所述控制该种类对应的硬件处理设备对该废品进行操作包括：
开启该种类对应的废品回收装置的投递闸口和/或开启该种类对应的废品回收运输管道。
在一个优选的实施例中，所述获取目标区域的图像、以及对所述图像利用计算机视觉算法识别图像中的废品的种类，具体是由边缘端设备执行的。
在一个优选的实施例中，所述基于识别出的废品的种类，控制该种类对应的硬件处理设备对该废品进行操作，具体是由中心服务设备执行的。
在一个优选的实施例中，该方法还包括：
基于识别出的废品的种类，提示用户该废品应投递的废品回收装置。
在一个优选的实施例中，所述提示的类型包括语音、文字、和/或图像。
本发明另一方面还提供一种基于计算机视觉算法的废品投放装置，包括：
图像获取模块，用于获取目标区域的图像；
图像分析模块，用于对所述图像利用计算机视觉算法识别图像中的废品的种类；
控制模块，用于基于识别出的废品的种类，控制该种类对应的硬件处理设备对该废品进行操作。
本发明再一方面还提供一种基于计算机视觉算法的废品投放***，包括：硬件处理设备、边缘端设备和中心服务设备；
其中，所述边缘端设备用于获取目标区域的图像，并对所述图像利用计算机视觉算法识别图像中的废品的种类，并将所述识别的废品的种类发送至中心服务设备；
所述中心服务设备用于基于识别出的废品的种类，控制该种类对应的硬件处理设备对该废品进行操作。
通过本发明实施例，能够引导用户正确投递废品，降低用户投递废品的负担。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种基于计算机视觉算法的废品投放方法的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
图1是本发明实施例提供的一种基于计算机视觉算法的废品投放方法的示意图，该方法包括如下步骤：
步骤S101：获取目标区域的图像。
在实际中可以借助废品投放位置附近的摄像头捕获前方的图像。捕获图像可以连续实时捕获。
步骤S102：对所述图像利用计算机视觉算法识别图像中的废品的种类。
具体可以使用基于深度学习的计算机视觉算法，对图像中特定目标进行检测和分类，这里的特定目标主要是指可以作为废品的目标对象。
步骤S102具体可以是由边缘端设备实现的，这样设计的优点在于执行效率高，但也对计算机视觉算法的设计提出要求，比如轻量型算法模型更佳。
步骤S103：基于识别出的废品的种类，控制该种类对应的硬件处理设备对该废品进行操作。
硬件处理设备可以包括废品回收装置、废品回收运输管道等设备。
控制该种类对应的硬件处理设备对该废品进行操作具体可以是指：开启该种类对应的废品回收装置的投递闸口和/或开启该种类对应的废品回收运输管道。
开启对应的废品回收装置的投递闸口即可以起到对用户的引导作用，促使其投递到正确的废品回收装置。
所述基于识别出的废品的种类，控制该种类对应的硬件处理设备对该废品进行操作，具体是由边缘端设备执行，在另一个可替换的实施例中，可以由中心服务设备执行。由中心服务设备执行的优点在于可以集中控制硬件处理设备。
在现实中有时用户会一次携带多种废品来到废品投放处，此时步骤S102会从图像中识别出多种废品种类，此时步骤S103可以控制识别出的所有种类对应的硬件处理设备对该相应种类的废品进行操作。以此实现对所有种类废品的相应处理。
在引导用户正确投递废品的措施方面，除了控制该种类对应的硬件处理设备对该废品进行操作外，还可以基于识别出的废品的种类，提示用户该废品应投递的废品回收装置。由此进一步增加引导的措施形式。
例如可以采用语音、文字、和/或图像等类型的提示。
本发明另一实施例还提供一种基于计算机视觉算法的废品投放装置，包括：
图像获取模块，用于获取目标区域的图像；
图像分析模块，用于对所述图像利用计算机视觉算法识别图像中的废品的种类；
控制模块，用于基于识别出的废品的种类，控制该种类对应的硬件处理设备对该废品进行操作。
本发明再一实施例还提供一种基于计算机视觉算法的废品投放***，包括：硬件处理设备、边缘端设备和中心服务设备；
其中，所述边缘端设备用于获取目标区域的图像，并对所述图像利用计算机视觉算法识别图像中的废品的种类，并将所述识别的废品的种类发送至中心服务设备；
所述中心服务设备用于基于识别出的废品的种类，控制该种类对应的硬件处理设备对该废品进行操作。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种基于计算机视觉算法的废品投放方法，其特征在于，包括：
获取目标区域的图像；
对所述图像利用计算机视觉算法识别图像中的废品的种类；
基于识别出的废品的种类，控制该种类对应的硬件处理设备对该废品进行操作。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当识别图像中的废品的种类包含多个废品的多个种类时，控制该种类对应的硬件处理设备对该废品进行操作包括：控制识别出的所有种类对应的硬件处理设备对该相应种类的废品进行操作。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制该种类对应的硬件处理设备对该废品进行操作包括：
开启该种类对应的废品回收装置的投递闸口和/或开启该种类对应的废品回收运输管道。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标区域的图像、以及对所述图像利用计算机视觉算法识别图像中的废品的种类，具体是由边缘端设备执行的。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于识别出的废品的种类，控制该种类对应的硬件处理设备对该废品进行操作，具体是由中心服务设备执行的。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
基于识别出的废品的种类，提示用户该废品应投递的废品回收装置。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述提示的类型包括语音、文字、和/或图像。
8.一种基于计算机视觉算法的废品投放装置，其特征在于，包括：
图像获取模块，用于获取目标区域的图像；
图像分析模块，用于对所述图像利用计算机视觉算法识别图像中的废品的种类；
控制模块，用于基于识别出的废品的种类，控制该种类对应的硬件处理设备对该废品进行操作。
9.一种基于计算机视觉算法的废品投放***，其特征在于，包括：硬件处理设备、边缘端设备和中心服务设备；
其中，所述边缘端设备用于获取目标区域的图像，并对所述图像利用计算机视觉算法识别图像中的废品的种类，并将所述识别的废品的种类发送至中心服务设备；
所述中心服务设备用于基于识别出的废品的种类，控制该种类对应的硬件处理设备对该废品进行操作。
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