CN112709176A - 一种垃圾清扫车清扫机构集成控制装置及清扫车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及环卫设备技术领域，具体为一种垃圾清扫车清扫机构集成控制装置及清扫车，包括车架主体以及装在车架主体上的清扫机构，在车架主体上方设有驱动清扫机构整体联动的驱动架，驱动架包括杠杆架，杠杆架与车架主体铰接，杠杆架的前端铰接有电杆，电杆的下端与车架主体铰接，两个前置盘刷组件和中置盘刷组件上分别连接有提升和放下各组件的拉绳，同侧的前置盘刷组件和中置盘刷组件上的拉绳末端分别固定在相对应一侧的盘刷机构驱动安装座上，两侧的前置盘刷组件和中置盘刷组件上的拉绳交错、呈平滑的弧形设置；从而实现只要驱动电杆，即可同时驱动滚刷和盘刷整体联动操作，减少驱动部件，使其不易损坏，同时大大的降低生产成本。

Description

一种垃圾清扫车清扫机构集成控制装置及清扫车

技术领域

本发明涉及环卫设备技术领域，具体是一种垃圾清扫车清扫机构集成控制装置及垃圾清扫车。

背景技术

在现如今的日常生活中，每天都会有大量的垃圾产生，其中相当一部分会直接流入城市街道中，如何对城市街道进行清洁是一个备受关注问题，目前的清扫一般采取人工清扫和环卫车清扫，人工清扫方式清理较彻底，但存在费时费力的缺点，环卫车清扫克服了人工清扫费时费力的缺点。

现有的垃圾清扫车在使用时存在一定的弊端，现有的目前，常见的垃圾清扫车清扫机构有滚刷和一对盘刷组成，清扫车工作时，滚刷和盘刷与地面接触，清扫车单纯行走时，为了减少滚刷和盘刷刷毛的磨损，一般采用机械式方式使滚刷和盘刷位置抬高，刷毛脱离地面，滚刷和每个盘刷均分别采用独立的驱动装置，驱动装置数量多，易损坏，不够经济，从而较为不便，在使用的过程中，带来了一定的影响，因此，本领域技术人员提供了一种垃圾清扫车清扫机构集成控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构合理，减少滚刷和盘刷驱动部件，实现一体控制的垃圾清扫车清扫机构集成控制装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种垃圾清扫车清扫机构集成控制装置，包括车架主体以及装在车架主体上的清扫机构，清扫机构包括滚刷机构和盘刷机构，盘刷机构包括两个对称设置的前置盘刷组件和两个对称设置的中置盘刷组件，其特点是，在车架主体上方设有驱动清扫机构整体联动的驱动架，所述驱动架包括杠杆架，杠杆架与车架主体铰接，杠杆架的前端铰接有电杆，电杆的下端与车架主体铰接，杠杆架的后端铰接有连杆，连杆下端与滚刷机构铰接，滚刷机构设有滚刷臂，滚刷臂与车架主体固定相连；在杠杆架的前部两侧分别设有盘刷机构驱动安装座，两个前置盘刷组件和中置盘刷组件上分别连接有提升和放下各组件的拉绳，同侧的前置盘刷组件和中置盘刷组件上的拉绳末端分别固定在相对应一侧的盘刷机构驱动安装座上，两侧的前置盘刷组件和中置盘刷组件上的拉绳交错、呈平滑的弧形设置，非工作状态下拉绳处于拉紧状态；每根拉绳都是平滑的弧形，不能有折痕，防止拉动不顺畅。

电杆相当于长度可变的曲柄，电杆、杠杆架、连杆和滚刷臂构成曲柄摆杆机构，电杆伸长向上推动时，杠杆架绕其铰接点做旋转向后的运动，杠杆架的后端高度下降，从而带动连杆和滚刷机构向下并向内运动，与地面接触；而杠杆架的前端高度抬升，与盘刷机构驱动安装座固定相连的拉绳被提升拉绳得到放松，从而使前置盘刷组件和中置盘刷组件向下与地面接触，即可进行清扫工作；非工作状态下，电杆缩回，杠杆架绕其铰接点做相反的旋转运动，从而使滚刷机构、前置盘刷组件和中置盘刷组件抬升归位，等待下一次的操作。

前置盘刷组件和中置盘刷组件的安装俯仰角度、偏转角度与现有技术中公开的便于清扫的前置盘刷组件和中置盘刷组件的俯仰角度和旋转角度方式可以相同。

杠杆架的摆杆与车架主体的铰接点设为A点，电杆的下端设为O点，上端与杠杆架的铰接点设为B点，连杆与杠杆架的铰接点设为C点，滚刷臂与车架主体的铰接点设为D点，通过以下数字模型计算滚刷机构位置的变化量，从而调节滚刷机构与地面的接触距离。

滚刷竖直方向位置的变化量：

滚刷水平方向位置的变化量：

其中，

滚刷臂的长度；

OB电杆的初始长度；

电杆的行程；

α初始状态，电杆与滚刷臂之间的夹角；

β电杆抬升状态，电杆与滚刷臂之间的夹角。

作为本发明进一步的方案：所述拉绳为钢丝拉绳，拉绳上套设有波纹保护套，波纹保护套的两端和/或中部分别连接有长度调节机构，所述长度调节机构包括套装在拉绳上的中空的螺杆，螺杆装在车架主体上，处在车架主体两侧的螺杆上均设有调节螺母，螺杆端部设有安装波纹保护套的套管。使用波纹保护套可以保护拉绳，增加其强度，同时又不影响拉绳活动。

前置盘刷组件和中置盘刷组件安装完拉绳后，要调试前置盘刷组件和中置盘刷组件的高度，整体调整完后，即可使用，在使用过程中盘刷刷毛磨损，则可以再次通过调整拉绳的长度，确定前置盘刷组件和中置盘刷组件离地的高度，拉绳长度边长或者变短的同时，需要调整波纹保护套的长度，通过调节螺母使螺杆上升或下降，从而使波纹保护套整体长度加长或缩短。

作为本发明进一步的方案：所述杠杆架由两个相互平行的摆杆组成，两个摆杆前端之间设有中间杆，所述电杆的上端铰接在中间杆的中部，盘刷机构驱动安装座分别设在中间杆的两侧，前置盘刷组件和中置盘刷组件上的拉绳通过拉绳固定件并排固定在每个盘刷机构驱动安装座上；拉绳固定件设有与盘刷机构驱动安装座通过插销固定的底座，底座螺纹连接有螺杆，螺杆上装有螺母，螺杆上端与拉绳固定相连。

作为本发明进一步的方案：滚刷机构的两个滚刷臂上端与连杆铰接，其下部之间通过轴承安装有滚刷，滚刷臂的上部设有与车架主体固定相连的支撑臂；滚刷机构在电杆作用的向下运动，实现滚刷机构的刷毛与地面接触状态的调整，向内运动，实现滚刷机构的滚刷与前置垃圾箱相对位置的调整，控制滚刷与前置垃圾箱的接触状态；在清扫作业时，滚刷与前置垃圾箱之间紧密接触，形成相对封闭的空间，避免清扫粉尘对周边环境的二次污染。

作为本发明进一步的方案：车架主体包括前架体和车身架体，前置盘刷组件设在前架体的前部，中置盘刷组件设在车身架体上，所述前置盘刷组件包括前置盘刷和连接臂，前架体上设有盘刷安装座，连接臂通过十字轴与盘刷安装座铰接，所述连接臂的中心轴线偏向铰接点内侧设置，在铰接点内侧的盘刷安装座上设有向前架体中心轴线倾斜的导向块，连接臂沿着导向块向上运动；所述前置盘刷通过连接座铰接在连接臂上，在连接臂的前端上部设有水平安装板，连接座与水平安装板之间设有盘刷位置调节机构。

作为本发明进一步的方案：所述连接臂由相互连为一体的直臂和弧形臂构成，直臂与盘刷安装座铰接并向铰接点内侧偏心设置，所述弧形臂偏向铰接点外侧设置；在弧形臂和盘刷安装座之间设有盘刷复位弹簧，直臂下表面上设有固定拉绳的拉绳安装座。

作为本发明进一步的方案：所述拉绳安装座上设有安装孔，拉绳的末端连接有调节螺栓，调节螺栓上设有调节螺母，调节螺栓的末端连接有装在安装孔中的球形接头，可以方便拉绳的活动。

作为本发明进一步的方案：盘刷位置调节机构包括与连接座铰接的螺杆，在水平安装板上装有螺杆定位套，在定位套两侧的螺杆上分别装有调节螺母，通过调节螺母可以调节螺杆的长度，从而调节盘刷的角度。

作为本发明进一步的方案：所述中置盘刷组件包括中置盘刷和倾斜向下设置的固定臂，所述固定臂上端通过十字轴与车身架体铰接，其下端通过盘刷连接座与中置盘刷铰接，连接座上设有固定拉绳的拉绳安装座。

前置盘刷和中置盘刷的顶端均固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴与前置盘刷、中置盘刷固定连接。

本发明一种垃圾清扫车，包括如上述任一项所述的清扫机构集成控制装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本***通过将前置盘刷组件和中置盘刷组件安装在车架主体上，将滚刷机构安装在驱动架上，同时在前置盘刷组件和中置盘刷组件上设置提升或放下的他们的拉绳，拉绳与驱动架固定相连；作业时，电杆伸长向上推动时，驱动架的杠杆架绕其铰接点做旋转向后的运动，杠杆架的后端高度下降，从而带动连杆和滚刷机构向下并向内运动，与地面接触；而杠杆架的前端高度抬升，与驱动架固定相连的拉绳被提升，拉绳得到放松，从而使前置盘刷组件和中置盘刷组件向下与地面接触，即可进行清扫工作；非工作状态下，电杆缩回，杠杆架绕其铰接点做相反的旋转运动，从而使滚刷机构、前置盘刷组件和中置盘刷组件抬升归位。从而实现只要驱动电杆，即可同时驱动滚刷和盘刷整体联动操作，取代了现有技术中分别独立控制滚刷和盘刷的驱动装置，减少驱动部件，使其不易损坏，同时大大的降低生产成本。

2、在不工作状态下，前置盘刷组件通过拉绳抬高，使其刷毛离开地面，避免车辆在行驶过程中刷毛磨损。在工作状态或者非工作状态下，当碰到路牙或者大块石头时，在外侧碰撞力的作用下，使前置盘刷的连接臂沿着导向块向内上方向抬升，因为前置盘刷的抬升和放下时通过拉绳实现的软连接，因此能轻松是沿着导向块做弹性活动，从而避免与路牙或者大块石头硬碰撞而发生损坏，因此使前置盘刷组件得到很好的保护。

附图说明

图1为本发明的一种装配结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为车架主体结构示意图；

图4为前置盘刷组件结构示意图；

图5为前置盘刷组件另一个角度的结构示意图；

图6为前置盘刷组件装配示意图；

图7为中置盘刷组件装配示意图；

图8为前置盘刷组件、中置盘刷组件装配示意图；

图9为滚刷机构装配示意图；

图10为滚刷机构位置变化示意图。

具体实施方式

请参阅图1～9，本发明实施例中，一种垃圾清扫车清扫机构集成控制装置，包括车架主体7以及装在车架主体7上的清扫机构，清扫机构包括滚刷机构4和盘刷机构，盘刷机构包括两个对称设置的前置盘刷组件2和两个对称设置的中置盘刷组件3。在车架主体7上方设有驱动清扫机构整体联动的驱动架1，所述驱动架1包括杠杆架，杠杆架与车架主体7铰接，杠杆架的前端铰接有电杆6，电杆6的下端与车架主体7铰接。所述杠杆架由两个相互平行的摆杆101组成，两个摆杆101前端之间设有中间杆102，所述电杆6的上端铰接在中间杆102的中部，杠杆架的后端铰接有连杆105，连杆105下端与滚刷机构4铰接，滚刷机构4设有与连杆105铰接的两个滚刷臂104，两个滚刷臂104下部之间通过轴承安装有滚刷，滚刷臂104的上部设有与车架主体7固定相连的支撑臂103。

在中间杆102的两侧分别设有盘刷机构驱动安装座106，两个前置盘刷组件2和中置盘刷组件3上分别连接有提升和放下各组件的拉绳5，前置盘刷组件2和中置盘刷组件3上的拉绳5通过拉绳固定件并排固定在每个盘刷机构驱动安装座106上。同侧的前置盘刷组件2和中置盘刷组件3上的拉绳5末端分别固定在相对应一侧的盘刷机构驱动安装座106上，两侧的前置盘刷组件2和中置盘刷组件3上的拉绳5交错、呈平滑的弧形设置，非工作状态下拉绳5处于拉紧状态。拉绳固定件设有与盘刷机构驱动安装座106通过插销固定的底座，底座螺纹连接有螺杆，螺杆上装有螺母，螺杆上端与拉绳5固定相连。

电杆6相当于长度可变的曲柄，电杆6、杠杆架、连杆105和滚刷臂104构成曲柄摆杆101机构，电杆6伸长向上推动时，杠杆架绕其铰接点做旋转向后的运动，杠杆架的后端高度下降，从而带动连杆105和滚刷机构4向下并向内运动，与地面接触，滚刷机构4在电杆6作用的向下运动，实现滚刷机构4的刷毛与地面接触状态的调整，向内运动，实现滚刷机构4的滚刷与前置垃圾箱相对位置的调整，控制滚刷与前置垃圾箱的接触状态；在清扫作业时，滚刷与前置垃圾箱之间紧密接触，形成相对封闭的空间，避免清扫粉尘对周边环境的二次污染。而杠杆架的前端高度抬升，与盘刷机构驱动安装座106固定相连的拉绳5被提升拉绳5得到放松，从而使前置盘刷组件2和中置盘刷组件3向下与地面接触，即可进行清扫工作；非工作状态下，电杆6缩回，杠杆架绕其铰接点做相反的旋转运动，从而使滚刷机构4、前置盘刷组件2和中置盘刷组件3抬升归位，等待下一次的操作。

参考图10，杠杆架的摆杆101与车架主体7的铰接点设为A点，电杆6的下端与车架主体7铰接点设为O点，上端与杠杆架的铰接点设为B点，连杆105与杠杆架的铰接点设为C点，滚刷臂104与车架主体7的铰接点设为D点，通过以下数字模型计算滚刷机构4位置的变化量，从而调节滚刷机构4与地面的接触距离。

滚刷竖直方向位置的变化量：

滚刷水平方向位置的变化量：

其中，

=滚刷臂104的长度；

OB电杆6的初始长度；

电杆6的行程；

α初始状态，电杆6与滚刷臂104之间的夹角；

β电杆6抬升状态，电杆6与滚刷臂104之间的夹角。

所述拉绳5为钢丝拉绳，拉绳5上套设有波纹保护套，波纹保护套的两端分别连接有长度调节机构，所述长度调节机构包括套装在拉绳5上的中空的螺杆，螺杆装在车架主体7上，处在车架主体7两侧的螺杆上均设有调节螺母，螺杆端部设有安装波纹保护套的套管。

参考图4、图5、图6和图8，车架主体7包括前架体和车身架体，电杆6设在车身架体的前部，前置盘刷组件2设在前架体的前部两侧，中置盘刷组件3设在车身架体的前部两侧，滚刷机构4设在车身架体的后部。所述前置盘刷组件2包括前置盘刷201和连接臂，连接臂下方设有驱动前置盘刷组件2抬升或下降运动的拉绳5。前架体上设有盘刷安装座209，连接臂通过十字轴211与盘刷安装座209铰接，所述连接臂的中心轴线偏向铰接点内侧设置，在铰接点内侧的盘刷安装座209上设有向前架体中心轴线倾斜的导向块212，导向块212为直角三角形导向块212，导向块212的长边向下向垃圾清扫车架外侧倾斜的，连接臂沿着导向块212向上运动。所述前置盘刷201通过连接座203铰接在连接臂上，在连接臂的前端上部设有水平安装板204，连接座203与水平安装板204之间设有盘刷位置调节机构213。盘刷位置调节机构213包括与连接座铰接的螺杆，在水平安装板204上装有螺杆定位套，在定位套两侧的螺杆上分别装有调节螺母。通过调节螺母可以调节螺杆的长度，从而调节盘刷的角度。所述连接臂上连接有伸缩盘刷臂205，伸缩盘刷臂205由方管制成，通过螺栓与连接臂相连，盘刷通过连接座铰接在伸缩盘刷臂205上，水平安装板设在伸缩盘刷臂205上。

所述连接臂由相互连为一体的直臂208和弧形臂207构成，直臂208和弧形臂207均由钢管制成。直臂208与盘刷安装座209铰接并向铰接点内侧偏心设置，所述弧形臂207偏向铰接点外侧设置；在弧形臂207和盘刷安装座209之间设有盘刷复位弹簧210，直臂208下表面上设有固定拉绳5的拉绳安装座206。所述拉绳安装座206上设有安装孔，拉绳的末端连接有调节螺栓，调节螺栓上设有调节螺母，调节螺栓的末端连接有装在安装孔中的球形接头，拉动拉绳5可以使连接臂抬升。

在不工作状态下，前置盘刷组件2通过拉绳5拉动其连接臂使其抬高，使其刷毛离开地面，避免车辆在行驶过程中刷毛磨损。在工作状态或者非工作状态下，当碰到路牙或者大块石头时，在外侧碰撞力的作用下，使前置盘刷201的连接臂沿着导向块212向内上方向抬升，因为前置盘刷201的抬升和放下时通过拉绳5实现的软连接，因此能轻松的沿着导向块212做弹性活动，从而避免与路牙或者大块石头硬碰撞而发生损坏，提高了使用寿命，因此使前置盘刷组件2得到很好的保护。

参考图8，所述中置盘刷组件3包括中置盘刷301和倾斜向下设置的固定臂302，所述固定臂302上端通过十字轴与车身架体铰接，使其绕铰接点上下活动，其下端通过盘刷连接座与中置盘刷301铰接，连接座上设有固定拉绳的拉绳安装座。前置盘刷201和中置盘刷301的顶端均固定安装有驱动其转动的伺服电机202，且伺服电机202的输出轴与前置盘刷201、中置盘刷301固定连接。在不工作状态下，中置盘刷组件3通过拉绳5拉动其固定臂302使其抬高离开地面，避免车辆在行驶过程中刷毛磨损。工作时，电杆6向上运动使拉绳松弛，从而将中置盘刷组件3放下，即可进行清扫工作。

本***通过将前置盘刷组件2和中置盘刷组件3安装在车架主体7上，将滚刷机构4安装在驱动架1上，同时在前置盘刷组件2和中置盘刷组件3上设置提升或放下的他们的拉绳，拉绳与驱动架1固定相连；作业时，电杆6伸长向上推动时，驱动架1的杠杆架绕其铰接点做旋转向后的运动，杠杆架的后端高度下降，从而带动连杆105和滚刷机构4向下并向内运动，与地面接触；而杠杆架的前端高度抬升，与驱动架1固定相连的拉绳被提升，拉绳得到放松，从而使前置盘刷组件2和中置盘刷组件3向下与地面接触，即可进行清扫工作；非工作状态下，电杆6缩回，杠杆架绕其铰接点做相反的旋转运动，从而使滚刷机构4、前置盘刷组件2和中置盘刷组件3抬升归位。从而实现只要驱动电杆6，即可同时驱动滚刷和盘刷整体联动操作，取代了现有技术中分别独立控制滚刷和盘刷的驱动装置，减少驱动部件，使其不易损坏，同时大大的降低生产成本。

本发明是一种垃圾清扫车，包括如前述实施例所述的清扫机构集成控制装置。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种垃圾清扫车清扫机构集成控制装置，包括车架主体以及装在车架主体上的清扫机构，清扫机构包括滚刷机构和盘刷机构，盘刷机构包括两个对称设置的前置盘刷组件和两个对称设置的中置盘刷组件，其特征在于，在车架主体上方设有驱动清扫机构整体联动的驱动架，所述驱动架包括杠杆架，杠杆架与车架主体铰接，杠杆架的前端铰接有电杆，电杆的下端与车架主体铰接，杠杆架的后端铰接有连杆，连杆下端与滚刷机构铰接，滚刷机构设有滚刷臂，滚刷臂与车架主体固定相连；在杠杆架的前部两侧分别设有盘刷机构驱动安装座，两个前置盘刷组件和中置盘刷组件上分别连接有提升和放下各组件的拉绳，同侧的前置盘刷组件和中置盘刷组件上的拉绳末端分别固定在相对应一侧的盘刷机构驱动安装座上，两侧的前置盘刷组件和中置盘刷组件上的拉绳交错、呈平滑的弧形设置，非工作状态下拉绳处于拉紧状态；

电杆相当于长度可变的曲柄，电杆、杠杆架、连杆和滚刷臂构成曲柄摆杆机构，电杆伸长向上推动时，杠杆架绕其铰接点做旋转向后的运动，杠杆架的后端高度下降，从而带动连杆和滚刷机构向下并向内运动，与地面接触；而杠杆架的前端高度抬升，与盘刷机构驱动安装座固定相连的拉绳被提升，拉绳得到放松，从而使前置盘刷组件和中置盘刷组件向下与地面接触，即可进行清扫工作；非工作状态下，电杆缩回，杠杆架绕其铰接点做相反的旋转运动，从而使滚刷机构、前置盘刷组件和中置盘刷组件抬升归位，等待下一次的操作。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾清扫车清扫机构集成控制装置，其特征在于，所述拉绳为钢丝拉绳，拉绳上套设有波纹保护套，波纹保护套的两端和/或中部分别连接有长度调节机构，所述长度调节机构包括套装在拉绳上的中空的螺杆，螺杆装在车架主体上，处在车架主体两侧的螺杆上均设有调节螺母，螺杆端部设有安装波纹保护套的套管。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾清扫车清扫机构集成控制装置，其特征在于，所述杠杆架由两个相互平行的摆杆组成，两个摆杆前端之间设有中间杆，所述电杆的上端铰接在中间杆的中部，盘刷机构驱动安装座分别设在中间杆的两侧，前置盘刷组件和中置盘刷组件上的拉绳通过拉绳固定件并排固定在每个盘刷机构驱动安装座上；拉绳固定件设有与盘刷机构驱动安装座通过插销固定的底座，底座螺纹连接有螺杆，螺杆上装有螺母，螺杆上端与拉绳固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾清扫车清扫机构集成控制装置，其特征在于，滚刷机构的两个滚刷臂上端与连杆铰接，其下部之间通过轴承安装有滚刷，滚刷臂的上部设有与车架主体固定相连的支撑臂；滚刷机构在电杆作用的向下运动，实现滚刷机构的刷毛与地面接触状态的调整，向内运动，实现滚刷机构的滚刷与前置垃圾箱相对位置的调整，控制滚刷与前置垃圾箱的接触状态；在清扫作业时，滚刷与前置垃圾箱之间紧密接触，形成相对封闭的空间，避免清扫粉尘对周边环境的二次污染。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾清扫车清扫机构集成控制装置，其特征在于，车架主体包括前架体和车身架体，前置盘刷组件设在前架体的前部，中置盘刷组件设在车身架体上，所述前置盘刷组件包括前置盘刷和连接臂，前架体上设有盘刷安装座，连接臂通过十字轴与盘刷安装座铰接，所述连接臂的中心轴线偏向铰接点内侧设置，在铰接点内侧的盘刷安装座上设有向前架体中心轴线倾斜的导向块，连接臂沿着导向块向上运动；所述前置盘刷通过连接座铰接在连接臂上，在连接臂的前端上部设有水平安装板，连接座与水平安装板之间设有盘刷位置调节机构。

6.根据权利要求5所述的一种垃圾清扫车清扫机构集成控制装置，其特征在于，所述连接臂由相互连为一体的直臂和弧形臂构成，直臂与盘刷安装座铰接并向铰接点内侧偏心设置，所述弧形臂偏向铰接点外侧设置；在弧形臂和盘刷安装座之间设有盘刷复位弹簧，直臂下表面上设有固定拉绳的拉绳安装座。

7.根据权利要求6所述的一种垃圾清扫车清扫机构集成控制装置，其特征在于，所述拉绳安装座上设有安装孔，拉绳的末端连接有调节螺栓，调节螺栓上设有调节螺母，调节螺栓的末端连接有装在安装孔中的球形接头。

8.根据权利要求5所述的一种垃圾清扫车清扫机构集成控制装置，其特征在于，盘刷位置调节机构包括与连接座铰接的螺杆，在水平安装板上装有螺杆定位套，在定位套两侧的螺杆上分别装有调节螺母。

9.根据权利要求5所述的一种垃圾清扫车清扫机构集成控制装置，其特征在于，所述中置盘刷组件包括中置盘刷和倾斜向下设置的固定臂，所述固定臂上端通过十字轴与车身架体铰接，其下端通过盘刷连接座与中置盘刷铰接，连接座上设有固定拉绳的拉绳安装座。

10.一种垃圾清扫车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的清扫机构集成控制装置。

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