CN112706829A - 转向***和汽车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车领域，公开了一种转向***和一种汽车。其中，所述转向***包括能够与方向盘(100)连接为随方向盘(100)同步转动的第一转轴(31)、能够与车轮传动连接的第二转轴(32)、以及用于解耦或耦合所述第一转轴(31)和所述第二转轴(32)的解耦装置(200)。本发明提供的转向***能够使汽车进入游戏模式时，避免车辆前轮胎跟着方向盘(100)转动，从而便于汽车游戏场景方案的实现。

Description

转向***和汽车

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体地涉及一种转向***，进一步本发明还涉及一种汽车。

背景技术

随着科学技术进步，人们对汽车游戏娱乐功能的需求不断增加。飞车类游戏例如极品飞车、QQ飞车等可以让人体验到疯狂的驾驶乐趣，广受汽车爱好者的追捧和喜爱。目前体验上述游戏功能一般是通过在PC端操作常规键盘或操作专业游戏方向盘来实现的。常规键盘无法真实模拟出开车操纵方向盘转向的手感，而专业游戏方向盘的设备体积较大，用户自购使用的性价比较低，若去相关娱乐场所操作专业游戏方向盘则会带来场地限制，无法随时随地满足用户的使用需求。

有鉴于此，有必要开发一种新的兼具游戏功能和正常驾驶功能的汽车。

本申请的发明人在实践本申请的过程中发现，对现有的汽车进行改造，以在车载游戏中模拟真实驾驶场景时，需要在汽车进入游戏模式时借用现有的方向盘实现游戏真实转向。

目前汽车的方向盘通过螺母与内花键嵌套和转轴固定连接，由于方向盘与转向***连接，游戏模式时，方向盘转动，车辆前轮胎也会跟着转向，路面与轮胎的摩擦反馈到方向盘端，使得方向盘转动力矩大，同时也增加了轮胎的磨损，不利于游戏场景方案的实现。

发明内容

本发明的目的之一是为了克服现有技术存在的上述问题，提供一种转向***，该转向***能够使汽车进入游戏模式时，避免车辆前轮胎跟着方向盘转动，从而便于汽车游戏场景方案的实现。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种转向***，所述转向***包括能够与方向盘连接为随方向盘同步转动的第一转轴、能够与车轮传动连接的第二转轴、以及用于解耦或耦合所述第一转轴和所述第二转轴的解耦装置。

优选地，所述第二转轴布置在所述第一转轴的远离所述方向盘的一端且与该第一转轴同轴，所述解耦装置包括：设置在所述第一转轴和所述第二转轴的外侧的滑块以及用于驱动所述滑块沿着所述第一转轴和所述第二转轴的轴向平移以解耦或耦合所述第一转轴和所述第二转轴的驱动件。

优选地，所述滑块为套设在所述第一转轴或所述第二转轴外的套管。

优选地，所述套管的内周面上形成有能够与所述第一转轴花键连接的第一内花键以及能够与所述第二转轴花键连接的第二内花键。

优选地，所述套管外同轴固定有轴承，所述轴承的外圈与所述驱动件连接以在所述驱动件的驱动下带动所述套管轴向平移。

优选地，所述驱动件包括电机、与该电机的输出轴同轴固定的螺杆、以及与该螺杆螺纹连接的驱动块，所述驱动块与所述轴承的外圈固定。

优选地，所述解耦装置还包括内部形成有腔体的骨架，所述滑块容纳在所述腔体内，所述驱动件位于所述腔体外；所述第一转轴和所述第二转轴分别自所述骨架的轴向两端伸入至所述骨架的腔体内；其中，所述第二转轴与所述骨架固定，所述第一转轴通过转动轴承与所述骨架转动连接。

优选地，所述腔体内形成有能够在耦合位置处与所述滑块轴向一端的端面相抵接以限制所述滑块的轴向一侧位移量的耦合限位面、以及能够在解耦位置处与形成在所述滑块的外侧壁上的限位台阶相抵接以限制所述滑块的轴向另一侧位移量的解耦限位面。

优选地，所述方向盘包括方向盘主体以及设置在所述方向盘主体的朝向所述第一转轴的一侧的中空连接柱，所述第一转轴能够伸入至所述中空连接柱内并与所述中空连接柱花键连接，所述第一转轴的远离所述第二转轴的一端用于螺纹连接与所述连接柱的端面相抵接以限制所述第一转轴的轴向平移的限位螺母。

基于本发明第一方面提供的转向***，本发明第二方面提供一种汽车，该汽车包括根据本发明第一方面所述的转向***。

本发明提供的技术方案具有如下有益效果：

转向***包括第一转轴、第二转轴以及用于解耦所述第一转轴和所述第二转轴的解耦装置；具体实施时，第一转轴与方向盘连接为能够随着方向盘同步转动，第二转轴与车轮传动连接；当第一转轴和第二转轴耦合时，汽车进入正常驾驶模式，方向盘转动，带动第一转轴和第二转轴同步转动，并传动给车轮，从而带动车轮转向。

当第一转轴和第二转轴解耦时，汽车进入游戏模式，方向盘转动时带动第一转轴同步转动，但第二转轴由于与第一转轴解耦，因此不会被第一转轴带动旋转，由此，汽车方向盘的转动扭矩不会传递给车轮从而带动车轮转向。因此，当汽车进入游戏模式时，方向盘转动，但汽车车轮不会跟着转动，路面与车轮的摩擦也不会反馈到方向盘端导致方向盘转动力矩大，减小了轮胎的磨损，从而有利于汽车游戏场景方案的实现。

另外，本发明通过解耦装置解耦或耦合第一转轴和第二转轴，从而实现现有汽车的游戏功能的扩展。由于第一转轴和方向盘仍然同步转动，因此，可以采用现有的转向***与方向盘的连接方式来连接方向盘和第一转轴，从而无需对现有的方向盘进行结构改造，只需要改造转向***中的转轴即可，有利于汽车游戏场景方案的实现。

附图说明

图1是现有的转向***的结构示意图，其中，1A为转轴与方向盘的连接示意图，图1B为图1A中的A部分的放大图；

图2是本发明实施例提供的转向***的结构示意图，其中，2A为转向***与方向盘的连接示意图，图2B为图2A中的B部分的放大图；

图3是现有的转向***的转轴的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的转向***的转轴的结构示意图；

图5是本发明一实施例提供的套管的俯视图；

图6是图5中所示的套管的A-A剖面图；

图7是本发明实施例提供的套管与第一转轴装配时自动补偿间隙的原理图；其中，(a)为套管与第一转轴在理想状态下的装配示意图，(b)为套管与第一转轴之间存在转配间隙时的示意图；(c)为套管与第一转轴补偿间隙后的装配示意图；

图8是本发明实施例提供的汽车的结构框图。

附图标记说明

1-限位螺母；2-内花键嵌套；3-转轴；31-第一转轴；31a-第一转轴的端部；31b-外花键；31c-第一外花键；32-第二转轴；32a-第二外花键；3a-转轴的端部；3b-外花键；4-转向筒；100-方向盘；200-解耦装置；201-滑块；202-驱动块；203-轴承；204-轴承安装环；205-骨架；206-电机；207-丝杠。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所指的上、下、左、右。“内、外”是指相对于部件本身轮廓的内、外。

参阅图1，现有的汽车方向盘通过螺母1与内花键嵌套2和转轴3固定连接，由于方向盘与转向***连接，游戏模式时，方向盘100转动，车辆前轮胎也会跟着转向。

参阅图2，本发明实施例第一方面提供一种转向***，所述转向***包括能够与方向盘100连接为随方向盘100同步转动的第一转轴31、能够与车轮传动连接的第二转轴32、以及用于解耦或耦合所述第一转轴31和所述第二转轴32的解耦装置200。

具体地，第一转轴31与方向盘100连接为能够随着方向盘100同步转动，第二转轴32与车轮传动连接；当第一转轴31和第二转轴32耦合时，汽车进入正常驾驶模式，方向盘100转动，带动第一转轴31和第二转轴32同步转动，并传动给车轮，从而带动车轮转向。

当第一转轴31和第二转轴32解耦时，汽车进入游戏模式，方向盘100转动时带动第一转轴31同步转动，但第二转轴32由于与第一转轴31解耦，因此不会被第一转轴31带动旋转，由此，汽车方向盘100的转动扭矩不会传递给车轮从而带动车轮转向。因此，当汽车进入游戏模式时，方向盘100转动，但汽车车轮不会跟着转动，路面与车轮的摩擦也不会反馈到方向盘100端导致方向盘100转动力矩大，减小了轮胎的磨损，从而有利于汽车游戏场景方案的实现。

另外，本发明通过解耦装置200解耦或耦合第一转轴31和第二转轴32，从而实现现有汽车的游戏功能的扩展。由于第一转轴31和方向盘100仍然同步转动，因此，可以通过如图1所示的转向***与方向盘100的连接方式来连接第一转轴31和方向盘100。换言之，本发明无需改造现有的方向盘100的结构以及转向***的与方向盘100的连接端的结构，只需要改造现有的转向***的转轴即可，从而有利于汽车游戏场景方案的实现。

此外，在一优选实施例中，转向***的转轴改造如图3和图4所示，图3示出了现有的转向***中的转轴结构，此转轴结构不能实现车轮和方向盘100的解耦。本发明实施例对图3中的转轴结构进行改进，如图4所示，将现有的转轴结构改造成两段彼此分离的部分：第一转轴31以及布置在所述第一转轴31的远离所述方向盘100的一端且与该第一转轴31同轴的第二转轴32，再用解耦装置200来连接第一转轴31和第二转轴32。当解耦装置200耦合第一转轴31和第二转轴32时，二者之间无周向相对运动，换言之，第一转轴31和第二转轴32将同步转动，车轮和方向盘100耦合，汽车进入正常驾驶模式。当解耦装置200解耦第一转轴31和第二转轴32时，第一转轴31将无法带动第二转轴32转动，车轮和方向盘100解耦，汽车进入游戏模式。

进一步，能够实现上述解耦功能的解耦装置200的具体结构可以有多种。下面给出所述解耦装置200的其中一种实施例，当然，所述解耦装置200的结构并不限于此。

在该实施例中，所述解耦装置200包括：设置在所述第一转轴31和所述第二转轴32的外侧的滑块201以及用于驱动所述滑块201沿着所述第一转轴31和所述第二转轴32的轴向平移以解耦或耦合所述第一转轴31和所述第二转轴32的驱动件。

具体地，当驱动件驱动滑块201轴向移动至同时连接第一转轴31和第二转轴32时，第一转轴31和第二转轴32耦合，当驱动件驱动滑块201轴向移动至仅与第一转轴31和第二转轴32中的一者连接时，第一转轴31和第二转轴32解耦。

所述滑块201的具体结构可以有多种。例如，在所述第一转轴31和所述第二转轴32的外周面上沿着平行于轴线的方向加工凹槽，第一转轴31上的凹槽与第二转轴32上的凹槽的长度方向重合，所述滑块201为嵌入在所述凹槽内的能够沿着凹槽的长度方向平移的滑条，当滑条平移至同时嵌入在第一转轴31的凹槽和第二转轴32的凹槽内时，第一转轴31和第二转轴32耦合，当滑条平移至仅嵌入在第一转轴31的凹槽和第二转轴32的凹槽中的一者时，第一转轴31和第二转轴32解耦。

再如，所述滑块201还可以为套设在所述第一转轴31或所述第二转轴32外的套管，可以在套管的内周面以及转轴的外周面中的一者上加工凸起，另一者上加工凹槽，凸起容纳在凹槽内。其中，所述转轴包括第一转轴31和第二转轴32。当滑套轴向移动至同时连接第一转轴31和第二转轴32时，第一转轴31和第二转轴32耦合；当滑套轴向移动至仅与第一转轴31和第二转轴32中的一者连接时，第一转轴31和第二转轴32解耦。

在一优选实施例中，所述套管的内周面上形成有能够与所述第一转轴31花键连接的第一内花键以及能够与所述第二转轴32花键连接的第二内花键。

具体地，如图4所示，所述第一转轴31的靠近所述第二转轴32的端部的外周面上形成有第一外花键31c，所述第二转轴32的靠近所述第一转轴31的端部的外周面上形成有第二外花键32a；所述套管的内周面上形成有能够与所述第一外花键31c花键配合的第一内花键以及能够与所述第二外花键32a花键配合的第二内花键。

在图2和图4所示出的实施例中，第二外花键32a的轴向长度大于第一外花键31c的轴向长度。套管与第二转轴32常花键连接。

参阅图2，当套管向上移动至与第一转轴31花键连接时，第一转轴31和第二转轴32耦合，当套管向下移动至与第一转轴31脱离时，第一转轴31和第二转轴32解耦。

所述套管上的第一内花键和/或第二内花键可以是矩形花键。矩形花键需要通过精密加工来保证花键与键槽间的装配关系，为了使得花键能够容纳在键槽内，花键与键槽结合后，二者之间存在微小缝隙，当矩形花键存在加工误差时，花键与键槽配合面之间的间隙会进一步加大，当第一转轴31和第二转轴耦合后，这种装配间隙将使方向盘的自由行程变大甚至不能满足设计要求。

为了解决此技术问题，本发明优选实施例中，所述套管的第一内花键和/或第二内花键为沿着平行于所述套管的轴向布置的梯形花键。

参阅图5-图6，在图5-图6所示出的实施例中，所述套管的内花键为梯形。

参阅图7中的图(a)，以套管和第二转轴花键常结合为例，在理想状态下，第一转轴31和第二转轴32耦合时，套管的梯形内花键的斜面与第一转轴31的梯形外花键的斜面紧密接触，彼此贴合。

参阅图7中的图(b)，随着使用时间的延长，梯形内花键和梯形外花键可能产生磨损、变形等，从而导致在同一耦合位置处，套管的梯形内花键和第一转轴31的梯形外花键之间产生间隙。

参阅图7中的图(c)，为了消除该间隙，可以驱动套管继续上移；由于套管的内花键和第一转轴31的外花键均为梯形花键，因此，上移套管可以消除套管的内花键与第一转轴31的外花键之间的间隙，从而解决解耦装置200中的花键结合装配中的间隙问题。

此外，相对于矩形花键而言，梯形花键的结合接触面积增大，有利于减小磨损；并且梯形花键或键槽的装配面精密加工要求和装配要求低于矩形花键，有利节约成本。

在一些实施例中，套管可以与第一转轴31花健常结合。此时，第二内花键可以为梯形内花键，并且第二转轴32上可以形成与该梯形内花键梯度配合的梯形外花键。

优选地，所述第一转轴31的具有所述第一外花键31c的轴向段和所述第二转轴32的具有所述第二外花键32a的轴向段的径向尺寸相同，如此，可以在所述套管的内周面上一次加工所述第一内花键和所述第二内花键，从而简化所述套管的加工工艺。

如前文所述，滑块201由驱动件驱动上下移动。在一优选实施例中，为了避免第一转轴31和第二转轴32在转动的时候带动驱动件转动，所述套管过盈安装在轴承203中，所述轴承203的外圈与所述驱动件固定连接，通过所述驱动件驱动所述套管轴向平移从而实现第一转轴31和第二转轴32之间的耦合或解耦。驱动件安装在静止的部件上，当第一转轴31和/或第二转轴32转动时，只能带动轴承203的内圈转动，轴承203的外圈与驱动件连接并保持静止状态。由此可以避免转轴转动对驱动件造成影响。需要说明的是，在方向盘100和车轮处于解耦状态时，车轮可能会受其他外力作用发生偏转，从而导致第二转轴32转动。因此，存在上文所述的第二转轴32单独转动的情况。

进一步，所述驱动件包括电机206、与该电机206的输出轴同轴固定的丝杠207、以及与该丝杠207螺纹连接的驱动块202，所述驱动块202与所述轴承203的外圈固定。当电机206通电转动时，带动固定在电机206的输出轴上的丝杠207同步旋转，由于驱动块202与丝杠207螺纹连接，因此丝杠207旋转时将驱动驱动块202顺着丝杠207的轴向平移。丝杠207的轴向与第一转轴31和第二转轴32的轴向平行，由于驱动块202与轴承203的外圈固定，因此，驱动块202轴向平移的同时带动轴承203上下平移，从而带动套管上下平移。

更具体地，所述轴承203的外圈过盈安装在一轴承安装环204内，轴承安装环204的外周面上形成有径向向外凸起的凸耳，该凸耳上形成有第一通孔，驱动块202上形成有与该凸耳连接固定的连接部，连接部上形成有第二通孔，由贯穿所述第一通孔和所述第二通孔的连接件例如螺栓将所述轴承安装环204和所述驱动块202固定连接。

参阅图2，在一优选实施例中，为了保证所述第一转轴31和所述第二转轴32的同轴度，以便于解耦装置200能够可靠地解耦或耦合所述第一转轴31和所述第二转轴32。本发明实施例提供的解耦装置200还包括内部形成有腔体的骨架205，所述滑块201容纳在所述腔体内，所述驱动件位于所述腔体外；所述第一转轴31和所述第二转轴32分别自所述骨架205的轴向两端伸入至所述骨架205的腔体内；其中，所述第二转轴32与所述骨架205固定，所述第一转轴31通过转动轴承与所述骨架205转动连接。

具体地，参见图2，所述第二转轴的下部固定于转向筒4中，所述骨架205例如可以为圆柱体形，其内部形成有空腔，骨架205的下端固定在转向筒4上，第一转轴31自所述骨架205的上端伸入至所述空腔内，并且在所述骨架205的上端的端面板上形成有轴向向内凹陷的轴承安装室，轴承过盈装配在该轴承安装室内。第一转轴31穿设该轴承，并且与轴承的内圈例如过盈配合安装。第二转轴32自该骨架205的下端伸入至所述空腔内，并且其外侧壁与所述骨架205固定连接。

进一步，所述骨架205的外侧壁上开设有开口，如此，位于骨架205外侧的驱动件的驱动块202可以自该开口伸入至骨架205的空腔内，并与空腔内的轴承安装环204固定在一起。

在一优选实施例中，为了能够限制滑块201的轴向位移量，所述腔体内形成有能够在耦合位置处与所述滑块201轴向一端的端面相抵接以限制所述滑块201的轴向一侧位移量的耦合限位面、以及能够在解耦位置处与形成在所述滑块201的外侧壁上的限位台阶相抵接以限制所述滑块201的轴向另一侧位移量的解耦限位面。

具体地，参阅图2，所述空腔为圆柱形空腔，轴承安装室的下表面可以作为所述耦合限位面，当滑块201向上移动至其上端端面与轴承安装室的下表面相接触时，第一转轴31和第二转轴32耦合，并且滑块201不能够继续上移。

骨架205的下部的内周面与第二转轴32径向间隔开以形成环形限位空间，并且该环形限位空间与圆柱形空腔连通且保持同轴。滑块201的下部的径向尺寸略小于其上部的径向尺寸；如此，在滑块201的外周面上形成有径向向外凸起的台阶。滑块201的下部可以容纳在环形限位空间内，并且该环形限位空间的径向尺寸小于滑块201的上部的径向尺寸。如此，当滑块201向下移动至极限时，滑块201的径向台阶与环形限位空间的上端的解耦限位面(即空腔底面)相抵靠，由此限制滑块201轴向向下移动的极限位置，在该极限位置处，滑块201与第一转轴31脱离，第一转轴31和第二转轴32解耦。

如前文所述，本发明实施例提供的转向***可以采用现有的连接方式与方向盘100连接在一起。

如图3所示，现有的转向***的转轴3包括伸入至方向盘内的端部3a，该端部3a用于螺纹连接限位螺母1，与端部相邻的部分的外周面上加工有外花键3b，转轴3通过该外花键3b与方向盘上的中空连接柱花键相连。

如图1和图4所示，在本发明实施例中，所述方向盘100包括向盘主体以及设置在所述方向盘主体的朝向所述第一转轴31的一侧的中空连接柱，所述第一转轴31与所述连接柱花键连接，所述第一转轴31的远离所述第二转轴32的一端螺纹连接有与所述连接柱的端面相抵接以限制所述第一转轴31的轴向平移的限位螺母1。

具体地，所述中空连接柱的内周面上形成有内花键，如图1和图2所示，该内花键一般由独立于中空连接柱的外壳体的内花键嵌套2提供，所述第一转轴31的外周面上形成有与该内花键相适配的外花键31b，通过第一转轴31与中空连接柱花键连接来避免方向盘100相对于第一转轴31产生周向移动；另外，第一转轴31的伸入至方向盘100内的端部31a的外周面上形成有外螺纹，一底部形成有翻边的限位螺母1螺纹连接在第一转轴31的伸入在方向盘100内的一端3a，其底部的翻边与中空连接柱的上端端面相抵靠，通过限位螺母1来避免方向盘100相对于第一转轴31产生轴向位移，由此可以保证第一转轴31跟随方向盘100同步旋转。

参阅图8，基于本发明实施例第一方面提供的转向***，本发明实施例第二方面提供一种汽车，该汽车包括根据本发明实施例第一方面所述的转向***。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型。包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种转向***，其特征在于，所述转向***包括能够与方向盘(100)连接为随方向盘(100)同步转动的第一转轴(31)、能够与车轮传动连接的第二转轴(32)、以及用于解耦或耦合所述第一转轴(31)和所述第二转轴(32)的解耦装置(200)。

2.根据权利要求1所述的转向***，其特征在于，所述第二转轴(32)布置在所述第一转轴(31)的远离所述方向盘(100)的一端且与该第一转轴(31)同轴，所述解耦装置(200)包括：设置在所述第一转轴(31)和所述第二转轴(32)的外侧的滑块(201)以及用于驱动所述滑块(201)沿着所述第一转轴(31)和所述第二转轴(32)的轴向平移以解耦或耦合所述第一转轴(31)和所述第二转轴(32)的驱动件。

3.根据权利要求2所述的转向***，其特征在于，所述滑块(201)为套设在所述第一转轴(31)或所述第二转轴(32)外的套管。

4.根据权利要求3所述的转向***，其特征在于，所述套管的内周面上形成有能够与所述第一转轴(31)花键连接的第一内花键以及能够与所述第二转轴(32)花键连接的第二内花键；所述第一内花键和/或所述第二内花键为沿着平行于所述套管的轴向方向布置的梯形花键，所述第一转轴(31)和/或所述第二转轴(32)上形成有能够与所述梯形内花键梯度配合的梯形外花键。

5.根据权利要求3所述的转向***，其特征在于，所述套管外同轴固定有轴承(203)，所述轴承(203)的外圈与所述驱动件连接以在所述驱动件的驱动下带动所述套管轴向平移。

6.根据权利要求5所述的转向***，其特征在于，所述驱动件包括电机(206)、与该电机(206)的输出轴同轴固定的丝杠(207)、以及与该丝杠(207)螺纹连接的驱动块(202)，所述驱动块(202)与所述轴承(203)的外圈固定。

7.根据权利要求2-6中任意一项所述的转向***，其特征在于，所述解耦装置(200)还包括内部形成有腔体的骨架(205)，所述滑块(201)容纳在所述腔体内，所述驱动件位于所述腔体外；所述第一转轴(31)和所述第二转轴(32)分别自所述骨架(205)的轴向两端伸入至所述骨架(205)的腔体内；其中，所述第二转轴(32)与所述骨架(205)固定，所述第一转轴(31)通过转动轴承与所述骨架(205)转动连接。

8.根据权利要求7所述的转向***，其特征在于，所述腔体内形成有能够在耦合位置处与所述滑块(201)轴向一端的端面相抵接以限制所述滑块(201)的轴向一侧位移量的耦合限位面、以及能够在解耦位置处与形成在所述滑块(201)的外侧壁上的限位台阶相抵接以限制所述滑块(201)的轴向另一侧位移量的解耦限位面。

9.根据权利要求1所述的转向***，其特征在于，所述方向盘(100)包括方向盘主体以及设置在所述方向盘主体的朝向所述第一转轴(31)的一侧的中空连接柱，所述第一转轴(31)能够伸入至所述中空连接柱内并与所述中空连接柱花键连接，所述第一转轴(31)的远离所述第二转轴(32)的一端用于螺纹连接与所述中空连接柱的端面相抵接以限制所述第一转轴(31)的轴向平移的限位螺母(1)。

10.一种汽车，其特征在于，该汽车包括根据权利要求1-9中任意一项所述的转向***。

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