CN112705801A - 一种超声辅助攻丝装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种超声辅助攻丝装置，包括工作台及均设置于工作台上的超声攻丝机构、送料机构、夹料机构；夹料机构包括固定座、转动设置于固定座上的夹料板、驱动夹料板转动的第一驱动机构、顶料板；工作台上设置有竖直的滑轨，顶料板与滑轨滑动连接；夹料板上设置有多个夹料件，顶料板设置于夹料件的下方；送料机构设置于顶料板与夹料件之间且与顶料板顶端连接。本发明通过设置送料机构、夹料机构与超声攻丝模组结合，同时夹料机构设置的多个夹料件，可以实现夹料操作与攻丝操作同时进行，减少两次攻丝操作之间的时间，提高自动化攻丝的效率；且通过夹料件对零件进行夹紧，提高加工精度，避免零件振动损坏刀具。

Description

一种超声辅助攻丝装置

技术领域

本发明属于攻丝加工技术领域，更具体地，涉及一种超声辅助攻丝装置。

背景技术

复合材料、工程陶瓷材料、超硬金属材料等因具有高硬度、高强度、高耐磨性、高耐腐性及耐高温等优异的特性而被广泛地应用。但因这些脆硬材料韧性差、易脆，传统的机械加工技术或难以加工或无法加工，在一定程度上限制了其应用。制孔或攻丝工艺是这些硬脆材料得以广泛应用的关键工艺技术之一，但目前，针对这些难加工材料的制孔或攻丝工艺技术，其加工效率低、刀具磨损严重、材料易劈裂、出口崩边等现象，仍有待解决。

目前研究表明，超声制孔或超声攻丝加工技术具有传统切削加工无法比拟的一系列优势，例如，可有效降低切削力，降低切削热，减弱刀具损耗，延迟刀具寿命，减少加工表面的损伤等，所以超声振动切削加工技术被广泛应用在难加工材料的加工领域上。

如中国专利CN109290642A公开了一种用于攻丝加工的超声换能设备及扭转攻丝机，包括底座，底座上安装有机架，机架上安装有旋转传动机构，旋转传动机构的旋转输出轴上安装有用于攻丝加工的超声换能设备，底座上安装有在升降机构带动下可做升降动作的工件台，旋转传动机构、升降机构、超声换能设备与控制***相连。但是其只能装置工作，整体加工效率较慢，且其不能对零件进行有效的定位夹紧，会对加工精度有影响；另外若不能将零件有效定位夹紧，加工过程中刀具会造成零件的大幅振动，撞击刀头，这样容易损坏刀具。

发明内容

本发明为克服上述现有技术中的至少一个缺陷，提供一种超声辅助攻丝装置，其在对零件进行有效夹紧，避免零件加工时刀具损坏的同时，还能提高攻丝加工的效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种超声辅助攻丝装置，包括工作台及均设置于工作台上的超声攻丝机构、送料机构、夹料机构；夹料机构包括固定座、转动设置于固定座上的夹料板、驱动夹料板转动的第一驱动机构、顶料板；工作台上设置有竖直的滑轨，顶料板与滑轨滑动连接；夹料板上设置有多个夹料件，顶料板设置于夹料件的下方；送料机构设置于顶料板与夹料件之间且与顶料板顶端连接。

本发明通过将超声攻丝机构、送料机构、夹料机构整合，使其可以与自动化生产线连接起来，提高了攻丝作业的自动化程度与生产效率；零件在送料机构的作用下运动到顶料板的顶端，此时零件位于顶料板与夹料件之间，在夹料件下方的顶料板沿着滑轨向上滑动将零件顶起，然后夹料件将零件夹紧，第一驱动机构驱动夹料板转动一定角度，从而带动夹料件转动至与超声攻丝机构对应的位置，由超声攻丝机构对零件进行攻丝加工，同时顶料板向下滑动复位；由于夹料板上有多个夹料件，此时，另一个夹料件在第一驱动机构的带动下转动至顶料板上方，可进入下一次的夹料运动，这样在超声攻丝机构工作时，夹料机构就可同时将下一个零件准备好，由顶料板将零件顶入夹料件中进行夹紧，攻丝后退刀的同时，即可立刻将夹料板转动一定角度，开始下一次攻丝操作，减少了夹料工作的准备时间，大大提高了攻丝作业的生产效率，而且通过顶料板进行顶料操作，可以避免人工操作过程中机器意外故障夹伤工作人员或者攻丝产生的余料飞溅伤害到工作人员；另外，增加的夹料件可以实现对零件的有效定位以及夹紧，避免了加工过程中零件的过多振动或位移造成的加工精度的不足以及刀具损坏。

作为进一步改进的结构形式，上述的夹料板上设置有多个开口，开口侧壁设置有第一凹槽，夹料件为设置于开口内的弹性夹板，弹性夹板上设置第二凹槽，第二凹槽与第一凹槽形成可与零件配合的通孔，弹性夹板一端与夹料板固定连接，另一端固定连接有用于驱动弹性夹板在开口内运动的第三驱动机构。其中第三驱动机构为气缸，优选薄型气缸，其质量较轻，占空间位置少，气缸连接有伸缩臂，气缸的缸底固定在夹料板上，伸缩臂与弹性夹板固定连接。这样送料机构中的零件在顶料板的作用下，向上运动至第一凹槽及第二凹槽的高度时，气缸工作，伸缩臂伸长，带动弹性夹板做水平方向的摆动，减小第一凹槽及第二凹槽之间的距离，使得第一凹槽、第二凹槽与零件的摩擦力增大，从而将零件夹紧；当需要落料时，第三驱动机构复位带动弹性夹板复位即可。

作为进一步改进的结构形式，上述的超声攻丝机构包括轴线垂直于工作台平面的导柱、活动设置于导柱上的基座、设置于基座上的刀具，基座上固定设置有用于驱动基座在导柱上运动的第四驱动机构。由于导柱固定在工作台上，第四驱动机构工作时，在导柱的反作用力下进行竖直方向的运动，从而带动与第四机构固定连接的基座运动，实现攻丝过程中竖直方向的进给运动及攻丝完成后的退刀运动。

作为进一步改进的结构形式，上述的第四驱动机构包括固定设置于基座上的驱动电机、与驱动电机输出轴固定连接的第二齿轮，导柱上设置有第二齿条，第二齿轮与第二齿条啮合。这样齿轮齿条啮合的方式，既可以实现超声攻丝模组的上下运动，又可以实现对基座的支撑，防止超声攻丝模组从导柱上滑落。

作为进一步改进的结构形式，上述的刀具包括第二驱动机构、与第二驱动机构固定连接的刀柄、与刀柄可拆卸连接的刀头。第二驱动机构采用电机，电机的输出轴与刀柄固定连接，通过电机带动刀柄及其上的刀头旋转，进行扭转攻丝；另外可拆卸连接的刀头可以根据不同的零件材料、大小方便进行更换。

作为进一步改进的结构形式，上述的刀柄包括与第二驱动机构固定连接的套筒、同轴设置于套筒内部的可转动的主轴，主轴一端外伸于套筒的端面，且内部设置有压电晶体，压电晶体连接有激励源。其中激励源包括第一线圈与第二线圈，第一线圈设置于套筒靠近压电晶体的一端，第二线圈设置于主轴上外伸于套筒的一端，第二线圈与压电晶体电连接，第一线圈连接有交变电源，第一线圈与第二线圈之间有间隙。通过对第一线圈施加交变电流，使其产生交变磁场，从而在第二线圈上产生交变电流，对压电晶体施加电压，使其产生扭转振动，这种由压电晶体产生的扭转振动可以将刀头在攻丝过程中的连续转动转变为高频渐进的转动，避免了刀头在连续转动过程中被材料卡死造成崩坏；另外通过电磁感应原理实现对压电晶体的无线供电，避免了有线供电中输电线对刀柄的牵扯造成超声振动作用失效；通过将第一线圈、第二线圈集成在套筒、主轴上，使得整个刀具结构更加紧凑。

作为进一步改进的结构形式，上述的压电晶体还连接设置有变幅杆，变幅杆远离压电晶体的一端设置有用于夹紧刀头的夹具。因压电晶体在发生逆压电效应时的振动较为微小，对刀具的影响较小，因此通过变幅杆将压电晶体的振动放大，扭转振动效果更加显著。

作为进一步改进的结构形式，上述的送料机构包括送料滑道、固定设置于送料滑道底部的振动装置，送料滑道末端与顶料板顶端连接。自动化生产线的上一个工序产生的零件进入送料滑道，振动装置的振动使得在送料滑道上的零件缓缓向末端运动，被顶料板顶起装夹，提高攻丝生产线的自动化程度及加工效率。

作为进一步改进的结构形式，上述的第一驱动机构包括气缸、与气缸固定连接的第一齿条、转轴，转轴一端与夹料板固定连接，另一端设置有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合。通过气缸的直线运动带动第一齿条的直线运动，从而带动第一齿轮与固定于第一齿轮上的转轴转动，实现夹料板的转动。

与现有技术相比，有益效果是：

本发明通过设置送料机构、夹料机构与超声攻丝模组结合，同时夹料机构设置的多个夹料件，可以实现夹料操作与攻丝操作同时进行，减少两次攻丝操作之间的时间，提高自动化攻丝的效率；通过在刀柄内置压电晶体作为附加的扭转振动源，由压电晶体产生的扭转振动可以将刀头在攻丝过程中的连续转动转变为高频渐进的转动，避免了刀头在连续转动过程中被材料卡死造成崩坏；通过顶料板进行顶料操作，可以避免人工操作过程中机器意外故障夹伤工作人员或者攻丝产生的余料飞溅伤害到工作人员，而且在薄型气缸的带动下，通过弹性夹板与夹料板的配合，实现对零件的定位夹紧，提高加工精度，以及避免加工过程中零件振动撞击刀具造成损坏。

附图说明

图1是本发明实施例超声辅助攻丝装置的第一角度整体结构示意图；

图2是本发明实施例超声辅助攻丝装置的第二角度整体结构示意图；

图3是本发明实施例超声辅助攻丝装置的送料机构与夹料机构的连接示意图；

图4是本发明实施例超声辅助攻丝装置的夹料板的整体结构示意图；

图5是本发明实施例超声辅助攻丝装置的刀具的整体结构示意图；

图6是图5的A-A方向的剖视图；

图7是本发明实施例超声辅助攻丝装置的刀具的送料机构与夹料机构连接的分解示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。

实施例：

如图1至图7所示，为本发明一种超声辅助攻丝装置的实施例，包括工作台1及均设置于所述工作台1上的超声攻丝机构2、送料机构3、夹料机构4；所述夹料机构4包括固定座41、转动设置于所述固定座41上的夹料板42、驱动所述夹料板42转动的第一驱动机构43、顶料板44；所述工作台1上设置有竖直的滑轨11，所述顶料板44与所述滑轨11滑动连接；所述夹料板42上设置有多个夹料件，所述顶料板44设置于夹料件的下方；所述送料机构3设置于所述顶料板44与夹料件之间且与所述顶料板44顶端连接。

当然顶料板44的顶部还设置有驱动顶料板44运动的驱动装置，此为本领域内技术人员熟知的内容，这里不再详述。

另外夹料件的个数也不做限定，在具体实施过程中可根据需要进行增减。

如图4所示，本实施例中的夹料板42上设置有两个贯穿夹料板42的开口421，开口421侧壁设置有第一凹槽422，夹料件为设置于开口421内的弹性夹板423，弹性夹板423上设置有第二凹槽，第二凹槽与第一凹槽形成可与零件配合的通孔，弹性夹板423一端与夹料板42固定连接，另一端固定连接有用于驱动弹性夹板423在开口421内运动的第三驱动机构425，其中第三驱动机构 425为气缸，优选薄型气缸，薄型气缸上连接有伸缩杆，其质量较轻，占空间位置少，气缸的缸底固定在夹料板42上，气缸上连接的伸缩杆与弹性夹板固定连接，这样送料机构3中的零件在顶料板44的作用下，向上运动至第一凹槽 422及第二凹槽424的高度时，气缸工作，伸缩杆伸出带动弹性夹板423做水平方向的摆动，减小第一凹槽422及第二凹槽424之间的距离，使得第一凹槽 422、第二凹槽424与零件的摩擦力增大.，从而将零件夹紧；当需要落料时，气缸的伸缩杆缩回，带动弹性夹板423复位即可。

另外，第一凹槽422与第二凹槽424的侧壁均可以设置防滑结构，如硅胶、垫片、或者花纹等，以更好地将零件夹紧，防止零件掉落，以进一步提高零件的夹持定位精度以及避免零件过多振动。

如图2所示，本实施例中的超声攻丝机构2包括轴线垂直于工作台1平面的导柱21、活动设置于导柱21上的基座22、设置于基座22上的刀具23，基座22上固定设置有用于驱动基座在导柱21上运动的第四驱动机构24。这样超声攻丝机构2可通过第四驱动机构24在导柱21上进行竖直方向的运动，从而便于攻丝过程中的进给运动及攻丝完成后的退刀运动。

本实施例中的第四驱动机构24包括固定设置于基座22上的驱动电机241、与驱动电机241输出轴固定连接的第二齿轮242，导柱21上设置有第二齿条243，第二齿轮242与第二齿条243啮合。这样齿轮齿条啮合的方式，既可以实现超声攻丝模组的上下运动，又可以实现对基座22的支撑，防止超声攻丝模组从导柱21上滑落。

如图5、图6所示，本实施例中的刀具23包括第二驱动机构211(图5、图6中省略)、与第二驱动机构211固定连接的刀柄212、与刀柄212可拆卸连接的刀头213。第二驱动机构211采用电机，电机的输出轴与刀柄212固定连接，通过电机带动刀柄212及其上的刀头213旋转，进行攻丝；另外可拆卸连接的刀头213方便更换。

本实施例中的刀柄212包括与第二驱动机构211固定连接的套筒214、转动且同轴设置于套筒214内部的可转动的主轴215，主轴215一端外伸于套筒 214的端面，且内部设置有压电晶体216，压电晶体216连接有激励源217。通过对压电晶体216施加交变电场，使其产生振动，从而避免刀具23的崩坏。当然需要说明的是，本实施例中通过电机驱动刀柄212转动仅为一种参考的实施方式，在具体实施过程中，也可以在刀柄212周围设置线圈，利用线圈产生磁场带动刀柄212进行转动攻丝。

如图6所示，本实施例中的激励源217包括第一线圈227与第二线圈237，第一线圈227设置于套筒214靠近压电晶体216的一端，第二线圈237设置于主轴215上外伸于套筒214的一端，第二线圈237与压电晶体216电连接，第一线圈227连接有交变电源，第一线圈227与第二线圈237之间有间隙。通过对第一线圈227施加交变电流，使其产生交变磁场，从而在第二线圈237上产生交变电流，对压电晶体216施加电压，使其产生扭转振动，这种由压电晶体216产生的扭转振动可以将刀头213在攻丝过程中的连续转动转变为高频渐进的转动，避免了刀头213在连续转动过程中被材料卡死造成崩坏；另外通过电磁感应原理实现对压电晶体216的无线供电，避免了有线供电中输电线对刀柄212的牵扯造成超声振动作用失效。

本实施例中的压电晶体216还连接设置有变幅杆218，变幅杆218远离压电晶体216的一端设置有用于夹紧刀头213的夹具219。因压电晶体216在发生逆压电效应时的振动较为微小，对刀具23的影响较小，因此通过变幅杆218 将压电晶体216的振动放大，扭转振动效果更加显著。

本实施例中的送料机构3包括送料滑道31、固定设置于送料滑道31底部的振动装置32，送料滑道31末端与顶料板44顶端连接。自动化生产线的上一个工序产生的零件进入送料滑道31，振动装置32的振动使得在送料滑道31上的零件缓缓向末端运动，被顶料板44顶起装夹，提高攻丝生产线的自动化程度及加工效率。值得注意的是，振动装置32可用现有的技术，其为本领域内技术人员竖熟知的内容，这里不再详述。

本实施例中的第一驱动机构43包括气缸431、与气缸431固定连接的第一齿条432、转轴433，转轴433一端与夹料板42固定连接，另一端设置有第一齿轮434，第一齿轮434与第一齿条432啮合。通过气缸431的直线运动带动第一齿条432的直线运动，从而带动第一齿轮434与固定于第一齿轮434上的转轴433转动，实现夹料板42的转动。

其中本实施例中的第一驱动机构43可以直接用电机或其他常见的驱动结构代替，这里不做限定。

另外，还可以在工作台1上设置落料孔，及在落料孔下方设置接料箱，以更好地将加工好的零件收纳。当然容易想到的是，可以在超声攻丝机构2的下方设置出料滑道，攻丝完成的零件可以通过出料滑道滑向下一道工序。

当然还可以包括用于控制第一驱动机构43、第二驱动机构211、第三驱动机构425、第四驱动机构24、振动装置32工作顺序的控制单元，此为本领域内技术人员熟知的技术，这里不再详述。

本发明具体实施时，零件滑落入送料滑道31，并在振动装置32的振动作用下，向顶料板44运动，顶料板44在滑轨11的导向作用下，向上运动将零件顶至于第一凹槽422、第二凹槽424中，第三驱动机构425工作使其上连接的伸缩臂伸出，带动弹性夹板423发生形变摆动，减小第一凹槽422、第二凹槽424之间的距离，以及增大第一凹槽422、第二凹槽424与零件间的摩擦力，进而将零件夹紧在第一凹槽422与第二凹槽424中，此后气缸431工作，气缸上431上的伸缩臂带动第一齿条432运动，从而带动与第一齿条432啮合的第一齿轮434转动，与第一齿轮434固定连接的转轴433也随之转动，带动夹料板 42旋转180°，第四驱动机构24带动第二齿轮242在第二齿条243上运动，从而带动与第四驱动机构24固定连接的基座22向下运动，实现刀头213的进给运动，进行攻丝，同时，顶料板44向下运动复位，下一个零件在振动装置32 的作用下向顶料板44运动，顶料板44开始下一次的顶料工作，攻丝完成后，第夹料板42在第一驱动机构43的带动下再转动180°，即可进入下一次的攻丝操作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种超声辅助攻丝装置，其特征在于，包括工作台(1)及均设置于所述工作台(1)上的超声攻丝机构(2)、送料机构(3)、夹料机构(4)；所述夹料机构(4)包括固定座(41)、转动设置于所述固定座(41)上的夹料板(42)、驱动所述夹料板(42)转动的第一驱动机构(43)、顶料板(44)；所述工作台(1)上设置有竖直的滑轨(11)，所述顶料板(44)与所述滑轨(11)滑动连接；所述夹料板(42)上设置有多个夹料件，所述顶料板(44)设置于夹料件的下方；所述送料机构(3)设置于所述顶料板(44)与夹料件之间且与所述顶料板(44)顶端连接。

2.根据权利要求1所述的一种超声辅助攻丝装置，其特征在于，所述夹料板(42)上设置有多个开口(421)，所述开口(421)侧壁设置有第一凹槽(422)，所述夹料件为设置于所述开口(421)内的弹性夹板(423)，弹性夹板(423)上设置有第二凹槽(424)，第二凹槽(424)与第一凹槽(422)形成可与零件通孔，所述弹性夹板(423)一端与所述夹料板(42)固定连接，另一端固定连接有用于驱动所述弹性夹板(423)在所述开口(421)内运动的第三驱动机构(425)。

3.根据权利要求2所述的一种超声辅助攻丝装置，其特征在于，所述超声攻丝机构(2)包括轴线垂直于工作台(1)平面的导柱(21)、活动设置于所述导柱(21)上的基座(22)、设置于所述基座(22)上的刀具(23)，所述基座(22)上固定设置有用于驱动基座(22)在导柱(21)上运动的第四驱动机构(24)。

4.根据权利要求3所述的一种超声辅助攻丝装置，其特征在于，所述第四驱动机构(24)包括固定设置于所述基座(22)上的驱动电机(241)、与所述驱动电机(241)输出轴固定连接的第二齿轮(242)，所述导柱(21)上设置有第二齿条(243)，所述第二齿轮(242)与所述第二齿条(243)啮合。

5.根据权利要求3所述的一种超声辅助攻丝装置，其特征在于，所述刀具(23)包括第二驱动机构(211)、与所述第二驱动机构(211)固定连接的刀柄(212)、与所述刀柄(212)可拆卸连接的刀头(213)。

6.根据权利要求5所述的一种超声辅助攻丝装置，其特征在于，所述刀柄(212)包括与所述第二驱动机构(211)固定连接的套筒(214)、同轴设置于所述套筒(214)内部的可转动的主轴(215)，所述主轴(215)一端外伸于所述套筒(214)的端面，且内部设置有压电晶体(216)，所述压电晶体(216)连接设置有激励源(217)。

7.根据权利要求6所述的一种超声辅助攻丝装置，其特征在于，所述激励源(217)包括第一线圈(227)与第二线圈(237)，所述第一线圈(227)设置于所述套筒(214)靠近所述压电晶体(216)的一端，所述第二线圈(237)设置于所述主轴(215)上外伸于所述套筒(214)的一端，所述第二线圈(237)与所述压电晶体(216)电连接，所述第一线圈(227)连接有交变电源，所述第一线圈(227)与所述第二线圈(237)之间有间隙。

8.根据权利要求6所述的一种超声辅助攻丝装置，其特征在于，所述压电晶体(216)还连接设置有变幅杆(218)，所述变幅杆(218)远离所述压电晶体(216)的一端设置有用于夹紧刀头(213)的夹具(219)。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种超声辅助攻丝装置，其特征在于，所述送料机构(3)包括送料滑道(31)、固定设置于所述送料滑道(31)底部的振动装置(32)，所述送料滑道(31)末端与所述顶料板(44)顶端连接。

10.根据权利要求1所述的一种超声辅助攻丝装置，其特征在于，所述第一驱动机构(43)包括气缸(431)、与所述气缸(431)固定连接的第一齿条(432)、转轴(433)，所述转轴(433)一端与所述夹料板(42)固定连接，另一端设置有第一齿轮(434)，所述第一齿轮(434)与所述第一齿条(432)啮合。

Images