CN112705584A - 拉丝机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种拉丝机，包括自动收卷装置，自动收卷装置包括机架和设置在机架上的卷绕机构；卷绕机构包括转动设置在机架上的固定轴以及用于驱动固定轴转动的第一驱动部；固定轴一侧设置有控线机构，控线机构包括转动设置在机架上的旋转架、用于驱动旋转架转动的第二驱动部以及用于夹持金属丝的夹持组件；旋转架的旋转轴线与固定轴的轴线重合；第二驱动部设置在机架上，夹持组件设置在旋转架上；夹持组件一侧设置有剪切机构；机架一侧设置有用于将工字轮安装至固定轴上或者将工字轮从固定轴上取下的自动取放装置。本申请中的拉丝机具有较高的自动化程度，便于节省工作人员的体力劳动，并且能够保证金属丝较高的质量。

Description

拉丝机

技术领域

本发明涉及金属丝加工设备的技术领域，尤其是涉及一种拉丝机。

背景技术

拉丝机是一种将较粗的金属丝拉拔呈较细的金属丝的机器。广泛应用于铁、率、锡、铜等金属丝的加工。

拉丝机将金属丝拉拔完成后，需要将金属丝收卷在工字轮上。而在这一过程中，工作人员需要人工对工字轮进行安装或收取，自动化程度较低，工作人员的劳动强度铰高，费时费力。

发明内容

为了提升自动化程度，本申请提供一种拉丝机。

本申请提供的一种拉丝机采用如下技术方案：

一种拉丝机，包括自动收卷装置，所述自动收卷装置包括机架和设置在机架上的卷绕机构；

所述卷绕机构包括转动设置在机架上的固定轴以及用于驱动固定轴转动的第一驱动部；

所述固定轴一侧设置有控线机构，所述控线机构包括转动设置在机架上的旋转架、用于驱动旋转架转动的第二驱动部以及用于夹持金属丝的夹持组件；所述旋转架的旋转轴线与固定轴的轴线重合；所述第二驱动部设置在机架上，所述夹持组件设置在旋转架上；

所述夹持组件一侧设置有剪切机构；

所述机架一侧设置有用于将工字轮安装至固定轴上或者将工字轮从固定轴上取下的自动取放装置。

通过采用上述技术方案，自动取放装置能够自动将工字轮安装至固定轴上，此时第二驱动部带动旋转架转动，使金属丝初步绕设在工字轮上，随后第一驱动部带动固定轴和工字轮转动，使得金属丝持续卷绕在工字轮上，实现金属丝的自动卷绕。金属丝卷绕完成后，剪切机构对夹持组件对金属丝进行夹持固定，随后剪切机构对金属丝进行剪切，使工字轮能够从固定轴上取下。最后，自动取放装置将绕有金属丝的工字轮从固定轴上取下，即可完成金属丝的卷绕。整个过程均为自动进行，工作人员不需要参与其中，因此能够节省工作人员的体力劳动。

优选的，所述夹持组件包括设置在旋转架上的伸缩气缸以及设置在伸缩气缸活塞杆上的手指气缸；所述伸缩气缸的缸体固定在旋转架上；所述手指气缸的两个输出端上均设置有夹板，并且两个所述夹板相对设置。

通过采用上述技术方案，伸缩气缸带动手指气缸移动，使金属丝位于两个夹板，随后手指气缸带动夹板对金属丝进行夹持固定，剪切机构即可对手指气缸与工字轮之间的金属丝进行剪切。

优选的，所述剪切机构包括气动剪刀，所述机架上设置有用于驱动气动剪刀移动的第三驱动部。

通过采用上述技术方案，第三驱动部带动气动剪刀移动至金属丝处，而气动剪刀能够自动对金属丝进行剪切。

优选的，所述第三驱动部设置为十字滑台，所述十字滑台与机架连接，所述气动剪刀与十字滑台的输出端连接。

通过采用上述技术方案，十字滑台具有较高的位移精度，从而保证气动剪刀能够准确对准金属丝，从而保证自动收卷装置的正常工作。

优选的，自动取放装置包括设置在机架一侧的固定架、转动设置在固定架上的上料架以及用于驱动上料架转动的驱动机构；所述上料架上设置有若干个用于放置工字轮的放置架；若干个所述放置架环绕上料架的旋转轴线均匀分布；

所述固定架上设置有用于将工字轮从放置架上推送至固定轴上的第一推送机构；所述机架上设置有用于将工字轮从固定轴上推送至放置架上的第二推送机构。

通过采用上述技术方案，工字轮能够放置于放置架上，上料架带动工字轮移动至固定轴长度方向一端，第一推送机构即可将工字轮推送至固定轴上。相反的，第二推送机构能够将工字轮推送至放置架上，从而完成工字轮的自动取放。

优选的，所述放置架上开设有放置槽，所述放置槽沿固定轴长度方向设置；所述放置槽的两端均开口设置；第一推送机构设置为第一推送气缸，所述第一推送气缸的活塞杆朝向固定轴设置；

所述第一推送机构还包括设置在第一推送气缸活塞杆端部的夹持部，所述固定轴上设置有第二夹持部。

通过采用上述技术方案，第一气缸能够直接将工字轮从放置槽内推送至固定轴上，实现工字轮的自动上料。

优选的，所述第二推送机构包括第二推送气缸以及设置在第二推送气缸活塞杆端部的推板，所述第二推送气缸的活塞杆指向上料架设置。

通过采用上述技术方案，第二推送气缸能够直接将工字轮从固定轴上推送至放置架上，从而实现工字轮的自动下料。

优选的，所述上料架一侧设置有放料架，所述放料架包括设置在固定架一侧的第一支架、设置在第一支架上的暂存槽和用于带动工字轮移动的传送部，所述暂存槽端部开口设置，所述暂存槽的一端朝向上料架并向下倾斜设置。

通过采用上述技术方案，多个工字轮集中放置与暂存槽内，传送部直接将工字轮传送至放置架上，以便于上料机带动工字轮移动，从而实现工字轮的自动化上料。

优选的，所述传送部设置为传送带，所述传送带与暂存槽平行。

通过采用上述技术方案，传送带逐一将工字轮传送至放置架上，从而将若干个工字轮依次放置在若干个放置架上，实现工字轮的自动化上料。

优选的，所述上料架一侧设置有收料架，所述收料架包括第二支架以及设置在第二支架上的收料槽。

通过采用上述技术方案，当带有工字轮的放置架转动至上料架朝向收料槽的一侧时，工字轮能够自动从放置槽中落入收料槽中，从而实现工字轮的自动收料。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1．自动收卷装置和能够自动将金属丝卷绕在工字轮上，自动取放装置则能够对工字轮进行自动取放，因此整个金属丝收卷的过程均自动进行，工作人员不需要参与其中，因此能够节省工作人员的体力劳动；

2. 多个工字轮集中放置与暂存槽内，随后传送带逐一将工字轮传送至放置架上，上料架带动工字轮移动至固定轴长度方向一端，第一气缸能够直接将工字轮从放置槽内推送至固定轴上，实现工字轮的自动上料。

附图说明

图1是本实施例中拉丝机的结构示意图；

图2是自动取放装置和自动收卷装置的结构示意图；

图3是自动收卷装置的结构剖视图。

附图中标记：1、机体；2、自动取放装置；21、固定架；22、上料架；221、放置架；23、驱动机构；24、第一推送机构；241、第一推送气缸；242、套筒；243、抵接板；25、第二推送机构；251、第二推送气缸；252、推送杆；253、推板；26、放料架；261、第一支架；262、暂存槽；263、传送部；27、收料架；271、第二支架；272、收料槽；3、自动收卷装置；31、机架；311、支撑架；312、连接套环；32、卷绕机构；321、第一驱动部；322、固定轴；323、固定板；33、控线机构；331、旋转架；332、第二驱动部；333、夹持组件；3331、伸缩气缸；3332、手指气缸；34、剪切机构；341、气动剪刀；342、第三驱动部；4、工字轮。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本发明作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种拉丝机。参照图1，拉丝机包括机体1设置在机体1一侧的自动取放装置2和自动收卷装置3。自动取放装置2能够将工字轮4安放在自动收卷装置3上，而自动收卷装置3能够自动将金属丝收卷至工字轮4上。

参照图2和图3，自动取放装置2包括设置在机体1一侧的固定架21，固定架21上设置有上料架22，上料架22呈圆盘状设置。上料架22上同轴固定有连接轴，连接轴转动设置在固定架21上。固定架21上设置有驱动机构23，驱动机构23设置为驱动电机，驱动电机固定在固定架21上。驱动电机的输出端与第一连接轴连接，因此，驱动电机能够带动上料架22转动。

参照图2和图3，上料架22的周侧设置有若干个放置架221，若干个放置架221环绕上料架22的中心轴线均匀分布。每个放置架221背向上料架22的一侧均开设有放置槽。放置槽设置为弧形槽，放置槽沿上料架22轴向设置，并且放置槽的两端开口设置。

参照图2和图3，上料架22一侧设置有放料架26。放料架26包括第一支架261以及设置在第一支架261上的暂存槽262。暂存槽262设置为槽体并位于上料架22中心轴线的上方。暂存槽262的一端开口设置并且朝向放置槽。暂存槽262朝向放置槽的一端向下倾斜设置。暂存槽262的宽度与工字轮4的宽度相匹配，因此，若干个工字轮4能够依次排列放置在暂存槽262内。

参照图2和图3，暂存槽262的上方设置有传送部263。传送部263设置为转送带，传送带固定在第一支架261上并且与暂存槽262平行设置。暂存槽262的底壁与传送带之间的距离等于工字轮4的直径。因此，当工字轮4位于传送带和暂存槽262之间时，工字轮4无法自行移动，传送带即可带动工字轮4移动。传送带所配备的电机为步进电机。因此，当放置槽移动至暂存槽262端部时，传送带即可将一个工字轮4输送至放置槽内部。

参照图2和图3，上料架22背向暂存槽262的一侧设置有收料架27，收料架27包括第二支架271以及固定在第二支架271上的收料槽272，收料槽272的一端开口设置并且向上倾斜。收料槽272开口的一端朝向上料架22设置。当放置槽转动至收料槽272一侧时，工字轮4能够自动落入收料槽272中。

参照图2和图3，固定架21上还设置有第一推送机构24，第一推送机构24包括固定在固定架21上的第一推送气缸241，第一推送气缸241沿上料架22的轴向设置并且位于上料架22的上方。第一推送气缸241活塞杆指向放置槽设置。

参照图2和图3，第一推送机构24的活塞杆端部设置有夹持部，夹持部包括与第一推送气缸241活塞杆同轴连接的套筒242以及设置在远离第一推送气缸241一端的抵接板243，套筒242转动设置在第一推送气缸241的活塞杆上。套筒242背向第一推送气缸241的一端开口设置，抵接板243设置为与套筒242相对应的环形板。

第一推送气缸241的活塞杆能够带动夹持部移动至放置槽中，从而将工字轮4从放置槽内推出。

参照图2和图3，自动收卷装置3设置在上料架22背向第一推送气缸241的一侧的机架31。机架31包括支撑架311和固定在支撑架311上的连接套环312，连接套环312上设置有卷绕机构32。卷绕机构32包括转动设置在连接套环312的中心孔内的固定轴322，固定轴322延伸至连接套环312与上料架22之间。固定轴322上固定有固定板323。连接套环312上设置有第一驱动部321，第一驱动部321设置为第一电机，第一电机固定在连接套环312上并且第一电机输出端与固定轴322同轴连接，使得第一电机带动固定轴322转动。

当第一推送气缸241的活塞杆带动夹持部将工字轮4推至固定轴322上时，套筒242会直接套设在固定轴322上，使抵接板243和固定板323能够对工字轮4进行夹持，使工字轮4固定在固定轴322上。由于套筒242能够在第一推送气缸241上转动，使得第一电机能够带动工字轮4转动，从而能够对金属丝进行收卷。

参照图2和图3，连接套环312上还设置有控线机构33。控线机构33包括套设在连接套环312上的旋转架331，旋转架331呈盘形设置并且转动设置在连接套环312上，并且旋转架331与上料架22相互平行设置。连接套环312上设置有第二驱动部332，第二驱动部332包括固定在连接套环312上的第二电机以及与第二电机同轴设置的齿轮，旋转架331侧壁上固定有齿圈，并且齿圈和齿环啮合。

参照图2和图3，旋转架331上设置有夹持组件333，夹持组件333包括固定在旋转架331背向上料架22一侧的伸缩气缸3331，伸缩气缸3331的活塞杆穿过旋转架331并延伸至旋转架331与上料架22之间。气缸活塞杆端部固定有手指气缸3332，手指气缸3332能够对金属丝进行夹持。

第二电机带动旋转架331转动时，手指气缸3332能够夹持金属丝并环绕工字轮4做周向运动，使得金属丝初步卷绕在工字轮4上。并且手指气缸3332跟随旋转架331转动的同时，伸缩气缸3331带动手指气缸3332移动，避免手指气缸3332与金属丝发生干涉。

参照图2和图3，机架31上设置有剪切机构34，剪切机构34包括第三驱动部342，第三驱动部342设置为十字滑台，十字滑台固定在机架31上，十字滑台的输出端固定有气动剪刀341。当金属丝初步卷绕在工字轮4后，十字滑台带动气动剪刀341对准手指气缸3332和工字轮4之间的金属丝进行剪切，随后工字轮4即可对金属丝进行卷绕。

参照图2和图3，连接套环312上还设置有第二推送机构25，第二推送机构25包括固定在连接套环312上的第二推送气缸251，第二推送气缸251沿连接套环312的轴向设置。连接套环312上穿设有推送杆252，推送杆252同样沿连接套环312的轴向设置。推送杆252的一端与第二推送气缸251的活塞杆连接，另一端延伸至连接套环312与上料架22之间并且固定有推板253。

当金属丝在工字轮4上卷绕完成后，第二推送气缸251能够带动推板253将工字轮4从固定轴322上推送至上料架22上。

本申请实施例一种拉丝机的实施原理为：第一推送机构24将工字轮4从上料架22推送至固定轴322上，第二电机带动旋转架331转动，并且同时随后手指气缸3332夹持金属丝跟随旋转架331移动，使金属丝卷绕在工字轮4上。十字滑台带动气动剪刀341移动至金属丝处并对金属丝进行剪切。

第一电机带动固定轴322和工字轮4进行转动，使金属丝卷绕至工字轮4上。卷绕完成后，伸缩气缸3331和第二电机带动手指气缸3332移动，对机体1和工字轮4之间的金属丝进行剪切，随后第二推送气缸251将工字轮4推回至上料架22上，上料架22带动工字轮4转动至收料槽272一侧，使工字轮4落入收料槽272中。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拉丝机，其特征在于：包括自动收卷装置(3)，所述自动收卷装置(3)包括机架(31)和设置在机架(31)上的卷绕机构(32)；

所述卷绕机构(32)包括转动设置在机架(31)上的固定轴(322)以及用于驱动固定轴(322)转动的第一驱动部(321)；

所述固定轴(322)一侧设置有控线机构(33)，所述控线机构(33)包括转动设置在机架(31)上的旋转架(331)、用于驱动旋转架(331)转动的第二驱动部(332)以及用于夹持金属丝的夹持组件(333)；所述旋转架(331)的旋转轴线与固定轴(322)的轴线重合；所述第二驱动部(332)设置在机架(31)上，所述夹持组件(333)设置在旋转架(331)上；

所述夹持组件(333)一侧设置有剪切机构(34)；

所述机架(31)一侧设置有用于将工字轮(4)安装至固定轴(322)上或者将工字轮(4)从固定轴(322)上取下的自动取放装置(2)。

2.根据权利要求1所述的拉丝机，其特征在于：所述夹持组件(333)包括设置在旋转架(331)上的伸缩气缸(3331)以及设置在伸缩气缸(3331)活塞杆上的手指气缸(3332)；所述伸缩气缸(3331)的缸体固定在旋转架(331)上。

3.根据权利要求1所述的拉丝机，其特征在于：所述剪切机构(34)包括气动剪刀(341)，所述机架(31)上设置有用于驱动气动剪刀(341)移动的第三驱动部(342)。

4.根据权利要求3所述的拉丝机，其特征在于：所述第三驱动部(342)设置为十字滑台，所述十字滑台与机架(31)连接，所述气动剪刀(341)与十字滑台的输出端连接。

5.根据权利要求1所述的拉丝机，其特征在于：自动取放装置(2)包括设置在机架(31)一侧的固定架(21)、转动设置在固定架(21)上的上料架(22)以及用于驱动上料架(22)转动的驱动机构(23)；所述上料架(22)上设置有若干个用于放置工字轮(4)的放置架(221)；若干个所述放置架(221)环绕上料架(22)的旋转轴线均匀分布；

所述固定架(21)上设置有用于将工字轮(4)从放置架(221)上推送至固定轴(322)上的第一推送机构(24)；所述机架(31)上设置有用于将工字轮(4)从固定轴(322)上推送至放置架(221)上的第二推送机构(25)。

6.根据权利要求5所述的拉丝机，其特征在于：所述放置架(221)上开设有放置槽，所述放置槽沿固定轴(322)长度方向设置；所述放置槽的两端均开口设置；第一推送机构(24)设置为第一推送气缸(241)，所述第一推送气缸(241)的活塞杆朝向固定轴(322)设置；

所述第一推送机构(24)还包括设置在第一推送气缸(241)活塞杆端部的夹持部，所述固定轴(322)上设置有固定板(323)。

7.根据权利要求6所述的拉丝机，其特征在于：所述第二推送机构(25)包括第二推送气缸(251)以及设置在第二推送气缸(251)活塞杆端部的推板(253)，所述第二推送气缸(251)的活塞杆指向上料架(22)设置。

8.根据权利要求6所述的拉丝机，其特征在于：所述上料架(22)一侧设置有放料架(26)，所述放料架(26)包括设置在固定架(21)一侧的第一支架(261)、设置在第一支架(261)上的暂存槽(262)和用于带动工字轮(4)移动的传送部(263)，所述暂存槽(262)端部开口设置，所述暂存槽(262)的一端朝向上料架(22)并向下倾斜设置。

9.根据权利要求8所述的拉丝机，其特征在于：所述传送部(263)设置为传送带，所述传送带与暂存槽(262)平行。

10.根据权利要求6所述的拉丝机，其特征在于：所述上料架(22)一侧设置有收料架(27)，所述收料架(27)包括第二支架(271)以及设置在第二支架(271)上的收料槽(272)。

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