CN112703893B - 一种果枝挑振果实采收机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种果枝挑振果实采收机，涉及采收设备技术领域，包括机架，机架底部设置有行走机构，机架上设置有至少一个挑振总成，各挑振总成包括两个挑振单元，一个挑振单元位于另一个挑振单元的下方，两个挑振单元在行走方向错位设置，挑振总成下方设置有接料输送与分选总成。本发明针对上下分为两层的栽培农艺，将挑振单元按照一上一下、一前一后设置，位置布置与栽培农艺对应，在采收时，仅需将果树的主干进行固定，其余枝条垂挂，无需对枝条进一步处理，降低了人工成本，行走机构带动整体结构运动，挑振单元实现上下往复振动和周向转动，用于行进间挑枝不缠枝、不同位置枝条挑起，作业后枝条顺序排出作用，实现机械化低损连续采收。

Description

一种果枝挑振果实采收机

技术领域

本发明涉及采收设备技术领域，特别是涉及一种果枝挑振果实采收机。

背景技术

当前枸杞、蓝莓等浆果类果实采收技术仍难以彻底攻克，缘于其复杂的树型与发枝结构，而近些年，研究人员开始对果实栽培农艺进行调整，配套研发相应的采收技术装备。尤其是枸杞和蓝莓，也取得了相应的采摘效果。但是适宜机采高标准的栽培农艺的调整势必牺牲产量和增加用工成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种果枝挑振果实采收机，以解决上述现有技术存在的问题，挑振总成适应上下分为两层的栽培农艺，节约了成本，实现机械化低损连续采收。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种果枝挑振果实采收机，包括机架，所述机架底部设置有行走机构，所述机架上设置有至少一个挑振总成，各所述挑振总成包括两个挑振单元，一个所述挑振单元位于另一个所述挑振单元的下方，两个所述挑振单元在行走方向错位设置，所述挑振总成下方设置有接料输送与分选总成。

优选的，所述挑振单元包括定向轴，所述定向轴的下端设置有若干振齿，往复电机通过第一传动机构驱动所述定向轴实现上下往复运动，旋转电机通过第二传动机构驱动所述定向轴旋转。

优选的，所述第一传动机构包括曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括曲拐，所述曲拐与所述往复电机传动连接，过渡板的一端与所述曲拐铰接，所述过渡板的另一端与底座铰接，所述定向轴设置在所述底座内并与所述底座转动连接。

优选的，所述第二传动机构包括主动轮和皮带轮，所述主动轮和所述皮带轮通过皮带传动连接，所述主动轮与所述旋转电机传动连接，所述皮带轮通过键套固定套设在所述定向轴外侧。

优选的，所述往复电机和所述旋转电机均通过固定架设置在所述机架上，所述键套与所述固定架通过外壳连接，所述键套与所述外壳通过轴承组转动连接，所述轴承组包括推力轴承和深沟球轴承，所述轴承组的一端与所述外壳相抵，所述轴承组的另一端设置有并紧螺母，所述并紧螺母与所述键套螺纹连接。

优选的，所述往复电机和所述旋转电机通过固定板固定在所述固定架上，所述固定架上开设有若干平行设置的滑槽，螺栓穿过所述滑槽将所述固定板与所述固定架连接。

优选的，所述定向轴外侧套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述第一传动机构相抵，所述弹簧的另一端与所述第二传动机构相抵。

优选的，所述定向轴的下端设置有外螺纹，套筒与所述定向轴螺纹连接，所述套筒的外侧沿轴向和轴向均铰接有若干基座，各所述基座上设置有所述振齿。

优选的，沿所述定向轴轴向相邻的所述基座的间隙和所述往复电机驱动所述定向轴实现上下往复运动的总行程的比例为1:2。

优选的，所述挑振总成为两个，两个所述挑振总成对称设置在所述机架的内侧。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明针对上下分为两层的栽培农艺，将挑振单元按照一上一下、一前一后设置，位置布置与栽培农艺对应，在采收时，仅需将果树的主干进行固定，其余枝条垂挂，无需对枝条进一步处理，降低了人工成本，行走机构带动整体结构运动，挑振单元实现上下往复振动和周向转动，用于行进间挑枝不缠枝、不同位置枝条挑起，作业后枝条顺序排出作用，实现机械化低损连续采收。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的果枝挑振果实采收机主视图；

图2为图1的B-B剖视图；

图3为本发明的挑振单元示意图；

图4为图3的A-A剖视图；

图5为本发明的固定板示意图；

其中：1.固定架；2.往复电机；3.旋转电机；4.皮带；5.支座；6.曲拐；7.过渡板；8.底座；9.定向轴；10.并紧螺母；11.推力轴承；12深沟球轴承；13.基座；14.振齿；15.滑槽；16.机架；17.挑振单元；18.接料输送与分选总成；19.行走机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种果枝挑振果实采收机，以解决上述现有技术存在的问题，挑振总成适应上下分为两层的栽培农艺，节约了成本，实现机械化低损连续采收。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

如图1-图5所示：本实施例提供了一种果枝挑振果实采收机，包括机架16，机架16呈拱形，机架16底部设置有行走机构19，行走机构19为履带，电机驱动履带行走，机架16上设置有至少一个挑振总成，本实施例中，挑振总成为两个，两个挑振总成对称设置在机架16的内侧(两个挑振总成沿图1所示的机架16的中线对称设置)，各挑振总成包括两个挑振单元17，一个挑振单元17位于另一个挑振单元17的下方，两个挑振单元17在行走方向错位设置(行走方向为按图1指示的垂直纸面的方向)，挑振总成下方设置有接料输送与分选总成18，接料输送与分选总成18用于输送并分选果实。本实施例针对上下分为两层的栽培农艺，将挑振单元17按照一上一下、一前一后设置(上下方向为按图1指示的上下方向，前后方向为按图1指示的垂直纸面的方向)，位置布置与栽培农艺对应，在采收时，仅需将果树的主干进行固定，其余枝条垂挂，无需对枝条进一步处理，降低了人工成本，行走机构19带动整体结构运动，挑振单元17实现上下往复振动和周向转动，用于行进间挑枝不缠枝、不同位置枝条挑起，作业后枝条顺序排出作用，实现机械化低损连续采收。

具体地，本实施例中，挑振单元17包括定向轴9，定向轴9的下端设置有若干振齿14，振齿14为胶棒，往复电机2通过第一传动机构驱动定向轴9实现上下往复运动，旋转电机3通过第二传动机构驱动定向轴9旋转。

本实施例中，第一传动机构包括曲柄连杆机构，曲柄连杆机构包括曲拐6，曲拐6与往复电机2传动连接，过渡板7的一端与曲拐6铰接，过渡板7的另一端与底座8铰接，过渡板7可以相对曲拐6转动，底座8可以相对过渡板7转动，定向轴9设置在底座8内并与底座8通过轴承转动连接。往复电机2驱动曲拐6转动，曲拐6带动过渡板7、底座8、定向轴9做往复运动，通过更换曲拐6实现行程的调节。

本实施例中，第二传动机构包括主动轮和皮带轮，主动轮和皮带轮通过皮带4传动连接，主动轮与旋转电机3传动连接，皮带轮通过键套固定套设在定向轴9外侧，键套与固定轴相匹配，若键套为花键套，固定轴为花键轴；若定向轴9为四边或六边形键轴，键套内侧为四边或六边形。

本实施例中，往复电机2和旋转电机3均通过固定架1设置在机架16上，固定架1为U型架，键套与固定架1通过外壳连接，键套的一端伸出外壳，皮带轮固定在键套的伸出端，键套与外壳通过轴承组转动连接，轴承组包括推力轴承11和深沟球轴承12，轴承组的一端与外壳相抵，轴承组的另一端设置有并紧螺母10，并紧螺母10与键套螺纹连接。并紧螺母10的作用是固定中间支撑的推力轴承11和深沟球轴承12，推力轴承11用于抵消定向轴9拉动振齿14上下往复运动对轴承产生的轴向力，而深沟球轴承12主要支撑皮带4驱动定向轴9转动产生的径向力。

本实施例中，往复电机2和旋转电机3通过固定板固定在固定架1上，往复电机2通过支座5设置在固定板上，固定架1上开设有若干平行设置的滑槽15，螺栓穿过滑槽15将固定板与固定架1连接，然后采用螺母固定，通过调节螺栓在滑槽15中的位置，调节两侧的挑振总成之间的距离。

本实施例中，定向轴9外侧套设有弹簧，弹簧的一端与第一传动机构的底座8相抵，弹簧的另一端与第二传动机构的并紧螺母10相抵。挑振单元17上下往复振动带有冲击振动，通过设置弹簧，可以抵消振齿14整体向下运动至极限位置产生冲击以及曲拐6从速度为零到使得定向轴9向上运动加速期间因急回特性导致的能量消耗过大，弹簧可以减震，并且辅助向上推送，有效对急回特性进行缓解，避免了刚性接触造成的噪声。

本实施例中，定向轴9的下端设置有外螺纹，套筒与定向轴9螺纹连接，套筒的外侧沿轴向和轴向均铰接有若干基座13，基座13沿套筒周向按15度间隙设置，振齿14设置在基座13上，一周分布24根振齿14，沿套筒轴向阵列排布7组，相邻基座13之间的距离可调，主要适应往复振相邻振齿14之间的枝条受其反向力作用需求，达到利于脱果的作用。

本实施例中，沿定向轴9轴向相邻的基座13的间隙和往复电机2驱动定向轴9实现上下往复运动的总行程的比例为1:2。如振齿14的轴向间隙为5cm，往复电机2驱动定向轴9实现上下往复运动的总行程为10cm。

本实施例的机架16上侧设置有风机，风管口置于接料输送与分选总成18的输送带和归集仓之间，用于分选树叶、青果等杂物。

本实施例的果枝挑振果实采收机为全电控，通过布线即可完成动力输入需求，结构上各自独立。果枝挑振果实采收机通过汽油或柴油机发动，通过发电机进行能量转换，然后通过变压器将电源通过线路分别为往复电机2、旋转电机3、驱动履带行走的电机、接料输送与分选总成18的电机和风机供电。

本实施例采用上下布置且前后错位布置，既降低作业部件的重量，又为安装空间腾出位置；通过更换上下往复运动的曲拐6实现行程控制，且通过调节套筒外壁的基座13间隙，实现最佳振动效果配置；利用曲柄连杆机构和定向轴9转动自由度，分别实现上下振动和挑振单元17自转，挑振单元17自转和履带行走速度成比例控制，使得自走式连续挑振作业效果达到最佳，不重采，不漏采；弹簧降低曲柄连杆运动的急回特性造成的刚性接触，降低了噪声。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：本实施例的挑振总成为偶数个(大于2)，偶数个挑振总成沿行走方向均匀设置在机架16的内侧，并沿机架16的中线对称设置在机架16的内侧。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种果枝挑振果实采收机，其特征在于：包括机架，所述机架底部设置有行走机构，所述机架上设置有至少一个挑振总成，各所述挑振总成包括两个挑振单元，一个所述挑振单元位于另一个所述挑振单元的下方，两个所述挑振单元在行走方向错位设置，所述挑振总成下方设置有接料输送与分选总成；

所述挑振单元包括定向轴，所述定向轴的下端设置有若干振齿，往复电机通过第一传动机构驱动所述定向轴实现上下往复运动，旋转电机通过第二传动机构驱动所述定向轴旋转；

所述第二传动机构包括主动轮和皮带轮，所述主动轮和所述皮带轮通过皮带传动连接，所述主动轮与所述旋转电机传动连接，所述皮带轮通过键套固定套设在所述定向轴外侧；

所述往复电机和所述旋转电机均通过固定架设置在所述机架上，所述键套与所述固定架通过外壳连接，所述键套与所述外壳通过轴承组转动连接，所述轴承组包括推力轴承和深沟球轴承，所述轴承组的一端与所述外壳相抵，所述轴承组的另一端设置有并紧螺母，所述并紧螺母与所述键套螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的果枝挑振果实采收机，其特征在于：所述第一传动机构包括曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括曲拐，所述曲拐与所述往复电机传动连接，过渡板的一端与所述曲拐铰接，所述过渡板的另一端与底座铰接，所述定向轴设置在所述底座内并与所述底座转动连接。

3.根据权利要求1所述的果枝挑振果实采收机，其特征在于：所述往复电机和所述旋转电机通过固定板固定在所述固定架上，所述固定架上开设有若干平行设置的滑槽，螺栓穿过所述滑槽将所述固定板与所述固定架连接。

4.根据权利要求1所述的果枝挑振果实采收机，其特征在于：所述定向轴外侧套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述第一传动机构相抵，所述弹簧的另一端与所述第二传动机构相抵。

5.根据权利要求1所述的果枝挑振果实采收机，其特征在于：所述定向轴的下端设置有外螺纹，套筒与所述定向轴螺纹连接，所述套筒的外侧沿周 向和轴向均铰接有若干基座，各所述基座上设置有所述振齿。

6.根据权利要求5所述的果枝挑振果实采收机，其特征在于：沿所述定向轴轴向相邻的所述基座的间隙和所述往复电机驱动所述定向轴实现上下往复运动的总行程的比例为1:2。

7.根据权利要求1所述的果枝挑振果实采收机，其特征在于：所述挑振总成为两个，两个所述挑振总成对称设置在所述机架的内侧。

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