CN112700677A - 交通信号控制方法和装置、交通控制*** - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种交通信号控制方法及装置、交通控制***。所述交通信号控制方法包括：获取雷达数据包；解析所述雷达数据包得到穿行目标以及关联所述穿行目标的位置信息；判断所述位置信息是否位于预设区域范围内；在判断所述位置信息位于所述预设区域范围内时，生成信号控制指令；以及下发所述信号控制指令至关联所述预设区域范围的信号装置。本发明实施例能够为机动车驾驶员提供是否有行人穿行当前驾驶道路的交通信号。

Description

交通信号控制方法和装置、交通控制***

技术领域

本发明涉及交通控制技术领域，尤其涉及一种交通信号控制方法、一种交通信号控制装置以及一种交通控制***。

背景技术

目前，交通信号控制装置主要为红绿灯装置，其主要设置在交叉路口、学校门口等路段，当然，也可以设置在人流量较大的路段。

红绿灯装置只能提示道路上的机动车当前路段是否可以通行，其并不能提醒机动车驾驶员当前是否有行人穿行道路、或者是否有其他机动车***道路；并且，绿化带、广告牌等路段上的遮挡物往往会遮挡机动车驾驶员的视线，从而使得驾驶员不能提前看到行人或车辆在穿行道路。

因此，为了道路交通安全的考虑，亟需一种能够为机动车驾驶员提供是否有行人穿行当前驾驶道路的交通信号的方法和/或装置。

发明内容

因此，本发明实施例提供一种交通信号控制方法、一种交通信号控制装置以及一种交通控制***，能够为机动车驾驶员提供是否有行人穿行当前驾驶道路的交通信号。

一方面，本发明实施例提供的一种交通信号控制方法，包括：获取雷达数据包；解析所述雷达数据包得到穿行目标以及关联所述穿行目标的位置信息；判断所述位置信息是否位于预设区域范围内；在判断所述位置信息位于所述预设区域范围内时，生成信号控制指令；下发所述信号控制指令至关联所述预设区域范围的信号装置。

在本发明的一个实施例中，所述穿行目标有多个，每一个所述穿行目标分别关联有所述位置信息。

在本发明的一个实施例中，所述解析所述雷达数据包还得到：关联所述穿行目标的速度信息；所述信号控制指令包括第一速度控制信令和第二速度控制信令；所述交通信号控制方法还包括：判断所述速度信息是否大于预设速度信息；在判断所述位置信息位于所述预设区域范围内、且所述速度信息不大于所述预设速度信息时，生成所述第一速度控制信令；在判断所述位置信息位于所述预设区域范围内、且所述速度信息大于所述预设速度信息时，生成所述第二速度控制信令。

在本发明的一个实施例中，所述穿行目标包括第一类型目标和第二类型目标；所述信号控制指令包括第一类型控制信令和第二类型控制信令；所述交通信号控制方法还包括：判断所述穿行目标为所述第一类型目标或所述第二类型目标；在判断所述位置信息位于所述预设区域范围内、且所述穿行目标为所述第一类型目标时，生成所述第一类型控制信令；在判断所述位置信息位于所述预设区域范围内、且所述穿行目标为所述第二类型目标时，生成所述第二类型控制信令。

在本发明的一个实施例中，所述信号控制指令包括显示信令和灯组控制信令；所述信号装置包括LED显示组件和信号灯组；所述信号装置接收所述信号控制指令、并根据所述信号控制指令中的所述显示信令控制所述LED显示组件进行显示、以及根据所述信号控制指令中的所述灯组控制信令控制所述信号灯组的亮灭。

在本发明的一个实施例中，所述预设区域范围包括第一区域范围和第二区域范围；所述信号控制指令包括第一区域控制信令和第二区域控制信令；所述信号装置包括关联所述第一区域范围的第一信号装置以及关联所述第二区域范围的第二信号装置；所述判断所述位置信息是否位于预设区域范围内；包括：判断所述位置信息是否位于所述第一区域范围内；判断所述位置信息是否位于所述第二区域范围内；所述生成信号控制指令包括：在判断所述位置信息位于所述第一区域范围内时，生成所述第一区域控制信令；在判断所述位置信息位于所述第二区域范围内时，生成所述第二区域控制信令；所述下发所述信号控制指令至关联所述预设区域范围的信号装置；包括：下发所述第一区域控制信令至所述第一信号装置；下发所述第二区域控制信令至所述第二信号装置。

在本发明的一个实施例中，所述预设区域范围还包括第三区域范围；所述信号控制指令还包括第三区域控制信令；所述第一信号装置还关联所述第三区域范围；所述判断所述位置信息是否位于预设区域范围内；还包括：判断所述位置信息是否位于所述第三区域范围内；所述生成信号控制指令还包括：在判断所述位置信息位于所述第三区域范围内时，生成所述第三区域控制信令；所述下发所述信号控制指令至关联所述预设区域范围的信号装置；还包括：下发所述第三区域控制信令至所述第一信号装置。

在本发明的一个实施例中，所述解析所述雷达数据包还得到：关联所述穿行目标的方向信息；所述交通信号控制方法还包括：判断所述方向信息是否为预设的第一方向；其中，所述生成信号控制指令包括：在判断所述位置信息位于所述预设区域范围内、且所述方向信息为所述第一方向时，生成所述信号控制指令。

再一方面，本发明实施例提供的一种一种交通信号控制装置，包括：获取模块，用于获取雷达数据包；解析模块，用于解析所述雷达数据包得到穿行目标以及关联所述穿行目标的位置信息；判断模块，用于判断所述位置信息是否位于预设区域范围内；生成模块，用于生成信号控制指令；发送模块，用于下发所述信号控制指令至关联所述预设区域范围的信号装置。

另一方面，本发明实施例提供的一种交通信号控制器，包括：获取模块，用于获取雷达数据包；解析模块，用于解析所述雷达数据包得到穿行目标以及关联所述穿行目标的位置信息；判断模块，用于判断所述位置信息是否位于预设区域范围内；生成模块，用于在判断所述位置信息位于所述预设区域范围内时，生成信号控制指令；以及发送模块，用于下发所述信号控制指令至关联所述预设区域范围的信号装置。

又一方面，本发明实施例提供的一种交通信号控制装置，包括：雷达模块、电连接所述雷达模块的微处理器、以及电连接所述微处理器的无线信号发射器；所述雷达模块，用于监测预设区域范围以得到雷达数据包、并下发所述雷达数据包至所述微理器；所述微处理器，用于执行如上任意一项实施例所述的交通信号控制方法；所述无线信号发射器，用于在所述微处理器的控制下将所述信号控制指令发送至所述微处理器指定的信号装置。

另一方面。本发明实施例提供的一种交通控制***，包括：如上任意一项实施例所述的交通信号控制装置；信号装置，包括：无线信号接收器，用于接收所述交通信号控制装置发送的所述信号控制指令；控制器，电连接所述无线信号接收器；信号器，电连接所述控制器；其中，所述控制器用于获取所述信号控制指令、根据所述信号控制指令控制所述信号器发出信号。

又一方面，本发明实施例提供的一种计算机装置，包括：处理器和连接所述处理器的存储器，所述存储器上存储有所述处理器执行的指令，且所述指令使得所述处理器执行操作以进行如上任意一项实施例所述的交通信号控制方法。

再一方面，本发明实施例提供的一种存储介质，所述存储介质为非易失性存储器且存储有程序代码，当所述程序代码被一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如上任意一项实施例所述的交通信号控制方法。

综上所述，本申请上述各个实施例可以具有如下一个或多个优点或有益效果：i)当行人穿行道路时，可通过信号装置及时给机动车驾驶员反馈，使机动车驾驶员可提早做出相应的措施；ii)当行人处于机动车驾驶员视线盲区时穿行道路，机动车驾驶员可以通过信号装置提前预知，从而进行相应的判断；iii)当机动车处于行人的视线盲区时穿过道路时，行人可以通过信号装置提前预知，从而进行相应的判断。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例提供的一种交通信号控制方法的流程示意图。

图2为图1所述交通信号控制方法的一种实施方式的场景示意图。

图3为图1所述交通信号控制方法的另一实施方式的场景示意图。

图4为图1所述交通信号控制方法的再一实施方式的场景示意图。

图5为本发明第二实施例提供的一种交通信号控制装置的模块连接示意图。

图6为本发明第三实施例提供的一种交通信号控制器的结构示意图。

图7为本发明第四实施例提供的一种交通控制***的一种结构示意图。

图8为本发明第四实施例提供的一种交通控制***的另一结构示意图。

图9为本发明第五实施例提供的一种计算机装置的结构示意图。

图10本发明第六实施例提供的一种存储介质的结构示意图。

主要元件符号说明：

10为交通信号控制器；11为微处理器；13为雷达；14为无线信号发射器；20为第一控制装置；30为第二控制装置；41为第一信号装置；42为第二信号装置；43为控制组件；44为控制器；45为无线信号接收器；46为存储介质；47为显示驱动器； 48为LED灯板；49为LED显示组件；51为控制接口；52为信号灯组；

100为交通信号控制装置；110为获取模块；120为解析模块；130为判断模块； 150为生成模块；160为发送模块；

400为温度检测***；430为处理器；410为储存器；411为计算机程序；

500为存储介质；510为计算机可执行指令。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

【第一实施例】

参见图1，其为本发明第一实施例提供的一种交通信号控制方法的流程示意图，所述交通信号控制方法例如包括：

步骤S10，获取雷达数据包；

步骤S20，解析所述雷达数据包得到穿行目标以及关联所述穿行目标的位置信息；

步骤S30，判断所述位置信息是否位于预设区域范围内；

步骤S50，在判断所述位置信息位于所述预设区域范围内时，生成信号控制指令；

步骤S60，下发所述信号控制指令至关联所述预设区域范围的信号装置。

其中，所述步骤S20中解析所述雷达数据包可以得到多个穿行目标，并且每一个所述穿行目标分别关联有所述位置信息。

其中，所述步骤S20中解析所述雷达数据包还可以得到关联所述穿行目标的速度信息、关联所述穿行目标的方向信息、所述穿行目标的类型信息；并且，在步骤S40 根据所述速度信息、所述方向信息以及所述类型信息生成不同的控制指令，并且在所述步骤S50中将所述控制指令下发至指定的信号装置。

优选的，所述交通信号控制方法还例如包括：判断所述穿行目标的速度信息是否大于预设速度信息，且可以根据所述穿行目标的速度信息是否大于预设速度信息生成不同的控制指令。举例来说，在判断所述位置信息位于所述预设区域范围内、且所述速度信息不大于所述预设速度信息时，生成所述第一速度控制信令；在判断所述位置信息位于所述预设区域范围内、且所述速度信息大于所述预设速度信息时，生成所述第二速度控制信令。

优选的，所述交通信号控制方法还例如包括：判断所述穿行目标的信息，将所述穿行目标分为第一类型目标和第二类型目标，且可以根据不同的穿行目标信息下达不同类型的控制信令。举例来说，在判断所述位置信息位于所述预设区域范围内、且所述穿行目标为所述第一类型目标时，生成第一类型控制信令；在判断所述位置信息位于所述预设区域范围内、且所述穿行目标为所述第二类型目标时，生成第二类型控制信令。

其中，所述步骤S40中生成的所述信号控制指令可以包括显示信令和灯组控制指令，并且在所述步骤S50中将所述显示信令和灯组控制指令下发至指定的信号装置。

优选的，所述信号控制指令例如包括显示信号和灯组控制信号；所述信号装置例如包括LED显示组件和信号灯组。具体的，所述信号装置接收到信号控制指令后，会根据接收到的显示信号或灯组控制信号对所述信号装置进行控制。举例来说，当信号装置接收到所述信号控制指令时，会根据所述信号控制指令中的所述显示信令控制所述LED显示组件进行显示，以及根据所述信号控制指令中的所述灯组控制信令控制所述信号灯组的亮灭。

优选的，结合图2，所述预设区域范围例如包括第一区域范围和第二区域范围；所述信号控制指令例如包括第一区域控制信令和第二区域控制信令；所述信号装置例如包括关联所述第一区域范围的第一信号装置41以及关联所述第二区域范围的第二信号装置42。

具体的，所述判断所述位置信息是否位于预设区域范围内例如包括：判断所述位置信息是否位于所述第一区域范围内；判断所述位置信息是否位于所述第二区域范围内；所述生成信号控制指令例如包括：在判断所述位置信息位于所述第一区域范围内时，生成所述第一区域控制信令；在判断所述位置信息位于所述第二区域范围内时，生成所述第二区域控制信令；所述下发所述信号控制指令至关联所述预设区域范围的信号装置；包括：下发所述第一区域控制信令至所述第一信号装置；下发所述第二区域控制信令至所述第二信号装置。

举例来说，当判断目标物体进入所述第一区域范围内时，即会生成所述第一区域控制信令并发送至所述第一信号装置；当判断目标物体进入所述第二区域范围内时，即会生成所述第二区域控制信令并发送至所述第二信号装置。

优选的，所述预设区域范围还可以例如包括多个区域范围；所述信号控制指令还可以例如包括与多个区域范围一一对应的多个区域控制信令；所述第一信号装置和第二信号装置还可以关联对应的多个区域范围。

具体的，所述判断所述位置信息是否位于预设区域范围内；还例如包括：判断所述位置信息是否位于所述多个区域范围内中的一个；所述生成信号控制指令还例如包括：在判断所述位置信息位于所述多个区域范围内中的一个是时，生成所述与之对应的区域控制信令；所述下发所述信号控制指令至关联所述预设区域范围的信号装置；还例如包括：下发所述多个区域范围内中的一个的区域控制信令至与其对应的所述信号装置。

举例来说，当判断所述穿行目标物体进入第三区域范围内时，即会生成与第三区域范围对应的第三区域控制信令并发送至与其对应的所述第一信号装置；当判断所述穿行目标物体进入第四区域范围内时，即会生成与第四区域范围对应的第四区域控制信令并发送至与其对应的所述第二信号装置，以此类推。

优选的，参见图3，所述解析所述雷达数据包还可以得到：关联所述穿行目标的方向信息；所述交通信号控制方法还包括：判断所述方向信息是否为预设的第一方向；其中，所述生成信号控制指令包括：在判断所述位置信息位于所述预设区域范围内、且所述方向信息为所述第一方向时，生成所述信号控制指令。

举例来说，当判断所述穿行目标位于所述第三区域，且穿行方向为预设的第二方向时，会生成所述信号控制指令；当断所述穿行目标位于所述第三区域，但穿行方向不为预设的方向时，不会生成所述信号控制指令。

具体的，第一控制装置20可以监测第一方向的所述穿行目标，并通过所述穿行目标的所述位置信息对第一信号装置41和第二信号装置42发出相对应的指令；第二控制装置30可以监测第二方向的所述穿行目标，并通过所述穿行目标的所述位置信息对第一信号装置41和第二信号装置42发出相对应的指令。

优选的，参见图4，第一控制装置20可以监测第二方向的所述穿行目标，并通过所述穿行目标的所述位置信息对第一信号装置41和第二信号装置42发出相对应的指令；第二控制装置30可以监测第一方向的所述穿行目标，并通过所述穿行目标的所述位置信息对第一信号装置41和第二信号装置42发出相对应的指令。

【第二实施例】

参见图5，其为本发明第二实施例提供的一种交通信号控制装置100的模块连接图；交通信号控制装置100例如包括：获取模块110，用于获取雷达数据包；解析模块120，用于解析所述雷达数据包得到穿行目标以及关联所述穿行目标的位置信息；判断模块130，用于判断所述位置信息是否位于预设区域范围内；生成模块150，用于生成信号控制指令；发送模块160，用于下发所述信号控制指令至关联所述预设区域范围的信号装置。

优选的，交通信号控制装置100例如还可以设有显示模块，用于显示所述穿行目标的位置信息。

其中，获取模块110、解析模块120、判断模块130、生成模块150、发送模块160 以及所述显示模块配合实施第一实施例所述的交通信号控制方法，此处不再赘述。

【第三实施例】

参见图6，其为本发明第三实施例提供的一种交通信号控制器10的结构示意图，交通信号控制器10例如包括：微处理器11和雷达12。其中，微处理器11用于执行第一实施例所述的交通信号控制方法；雷达12用于实时监测路况，并将路况信息以数据包形式发送至微处理器11。

优选的，交通信号控制器10例如还包括电连接微处理器的无线信号发射器14，当微处理器11生成所述信号控制指令后，可通过无线信号发射器14下发所述信号控制指令至关联所述预设区域范围的信号装置。

其中，微处理器11、雷达12、以及无线信号发射器14可以设于一个印制电路板上，此处不再赘述。

优选的，微处理器11可以是型号为AT89C51的芯片，该芯片可以执行第一实施例所述的交通信号控制方法。

【第四实施例】

参见图7，其为本发明的第四实施例提供的一种交通控制***的结构示意图，所述交通控制***例如包括：如第三实施例所述的交通信号控制器10、第一信号装置 41以及第二信号装置42。

具体的，第一信号装置41例如包括：无线信号接收器45，用于接收交通信号控制器发送的所述信号控制指令；控制器44，电连接所述无线信号接收器45，用于获取所述信号控制指令、根据所述信号控制指令控制所述信号器发出信号；信号器，电连接所述控制器。

优选的，所述信号器可以是LED灯板48和显示驱动器47，其中，LED灯板电连接显示驱动器47；显示驱动器47电连接控制器44，用于接收控制44发出的信令，且根据所述信令控制LED灯板48发出所述信令对应的信号。

优选的，所述信号器还可以是信号灯组52和控制接口51，其中，控制接口51电连接控制器44，用于接收控制44发出的信令，并根据所述信令控制信号灯组52发出所述信令对应的信号。

优选的，所述信号器还可以是显示驱动器47、LED灯板48、控制接口51以及信号灯组52的组合，其中，LED灯板电连接显示驱动器47；显示驱动器47电连接控制器44，用于接收控制44发出的信令，且根据所述信令控制LED灯板48发出所述信令对应的信号；控制接口51电连接控制器44，用于接收控制44发出的信令，且根据所述信令控制信号灯组52发出所述信令对应的信号。

优选的，第一信号装置41例如还可以设有存储模块45，存储模块45电连接显示驱动器47，用于存储多个不同的所述信号控制指令所对应的控制程序。

具体的，第二信号装置42和第一信号装置41的结构相同，此处不再赘述。

具体的，交通信号控制器10通过无线信号发射器14发出所述信号控制指令，第一信号装置41和第二信号装置42的无线信号接收器45接收所述信号控制指令，再通所控制器44获取所述信号控制指令、根据所述信号控制指令控制所述信号器发出信号。

优选的，控制器44可以是型号为DMC110的单轴运动控制器，用于获取所述信号控制指令、根据所述信号控制指令控制所述信号器发出信号。

优选的，显示驱动器47可以是型号为NC 65C,用于接收控制44发出的信令，并根据所述信令控制LED灯板48发出所述信令对应的信号。

具体的，参见图8，交通信号控制器10例如包括第一控制器20和第二控制器30，第一控制器20和第二控制器30都可通过各自的无线信号发射器14分别对第一信号装置41和第二信号装置42发出指令，从而控制第一信号装置41和第二信号装置42的所述信号器发出相应的信号。

优选的，交通信号控制器10还可以是由多个控制器组成，所述交通信号装置也可以是由多个信号装置组成；所述多个控制装置都可过各自的无线信号发射器14分别对所述多个信号装置发出指令，实现多对多的控制***。

【第五实施例】

参见图9，其为本发明的第五实施例提供的一种计算机装置的结构示意图，所述计算机装置400例如包括处理器430以及电连接处理器430的存储器410，存储器410上存储有计算机程序411，处理器430加载计算机程序411以实现如第一实施例中所述的交通信号控制方法。

【第六实施例】

参见图10，其为本发明的第六实施例提供的一种存储介质的结构示意图，存储介质500例如为非易失性存储器，其例如为：磁介质(如硬盘、软盘和磁带)，光介质(如CDROM盘和DVD)，磁光介质(如光盘)以及专门构造为用于存储和执行计算机可执行指令的硬件装置(如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存等)。存储介质500上存储有计算机可执行指令510。存储介质500可由一个或多个处理器或处理装置来执行计算机可执行指令510，以实施如第一实施例中所述的交通信号控制方法。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多路单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多路网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种交通信号控制方法，其特征在于，包括：

获取雷达数据包；

解析所述雷达数据包得到穿行目标以及关联所述穿行目标的位置信息；

判断所述位置信息是否位于预设区域范围内；

在判断所述位置信息位于所述预设区域范围内时，生成信号控制指令；

下发所述信号控制指令至关联所述预设区域范围的信号装置。

2.根据权利要求1所述的交通信号控制方法，其特征在于，所述穿行目标有多个，每一个所述穿行目标分别关联有所述位置信息。

3.根据权利要求1所述的交通信号控制方法，其特征在于，所述解析所述雷达数据包还得到：关联所述穿行目标的速度信息；所述信号控制指令包括第一速度控制信令和第二速度控制信令；

所述交通信号控制方法还包括：

判断所述速度信息是否大于预设速度信息；

在判断所述位置信息位于所述预设区域范围内、且所述速度信息不大于所述预设速度信息时，生成所述第一速度控制信令；

在判断所述位置信息位于所述预设区域范围内、且所述速度信息大于所述预设速度信息时，生成所述第二速度控制信令。

4.根据权利要求1所述的交通信号控制方法，其特征在于，所述穿行目标包括第一类型目标和第二类型目标；所述信号控制指令包括第一类型控制信令和第二类型控制信令；

所述交通信号控制方法还包括：

判断所述穿行目标为所述第一类型目标或所述第二类型目标；

在判断所述位置信息位于所述预设区域范围内、且所述穿行目标为所述第一类型目标时，生成所述第一类型控制信令；

在判断所述位置信息位于所述预设区域范围内、且所述穿行目标为所述第二类型目标时，生成所述第二类型控制信令。

5.根据权利要求1所述的交通信号控制方法，其特征在于，所述信号控制指令包括显示信令和灯组控制信令；所述信号装置包括LED显示组件和信号灯组；

所述信号装置接收所述信号控制指令、并根据所述信号控制指令中的所述显示信令控制所述LED显示组件进行显示、以及根据所述信号控制指令中的所述灯组控制信令控制所述信号灯组的亮灭。

6.根据权利要求1所述的交通信号控制方法，其特征在于，所述预设区域范围包括第一区域范围和第二区域范围；所述信号控制指令包括第一区域控制信令和第二区域控制信令；所述信号装置包括关联所述第一区域范围的第一信号装置以及关联所述第二区域范围的第二信号装置；

所述判断所述位置信息是否位于预设区域范围内；包括：

判断所述位置信息是否位于所述第一区域范围内；

判断所述位置信息是否位于所述第二区域范围内；

所述生成信号控制指令包括：

在判断所述位置信息位于所述第一区域范围内时，生成所述第一区域控制信令；

在判断所述位置信息位于所述第二区域范围内时，生成所述第二区域控制信令；

所述下发所述信号控制指令至关联所述预设区域范围的信号装置；包括：

下发所述第一区域控制信令至所述第一信号装置；

下发所述第二区域控制信令至所述第二信号装置。

7.根据权利要求6所述的交通信号控制方法，其特征在于，所述预设区域范围还包括第三区域范围；所述信号控制指令还包括第三区域控制信令；所述第一信号装置还关联所述第三区域范围；

所述判断所述位置信息是否位于预设区域范围内；还包括：

判断所述位置信息是否位于所述第三区域范围内；

所述生成信号控制指令还包括：

在判断所述位置信息位于所述第三区域范围内时，生成所述第三区域控制信令；

所述下发所述信号控制指令至关联所述预设区域范围的信号装置；还包括：

下发所述第三区域控制信令至所述第一信号装置。

8.根据权利要求1所述的交通信号控制方法，其特征在于，所述解析所述雷达数据包还得到：关联所述穿行目标的方向信息；

所述交通信号控制方法还包括：

判断所述方向信息是否为预设的第一方向；

其中，所述生成信号控制指令包括：在判断所述位置信息位于所述预设区域范围内、且所述方向信息为所述第一方向时，生成所述信号控制指令。

9.一种交通信号控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取雷达数据包；

解析模块，用于解析所述雷达数据包得到穿行目标以及关联所述穿行目标的位置信息；

判断模块，用于判断所述位置信息是否位于预设区域范围内；

生成模块，用于生成信号控制指令；

发送模块，用于下发所述信号控制指令至关联所述预设区域范围的信号装置。

10.一种交通信号控制器，其特征在于，包括：雷达模块、电连接所述雷达模块的微处理器、以及电连接所述微处理器的无线信号发射器；

所述雷达模块，用于监测预设区域范围以得到雷达数据包、并下发所述雷达数据包至所述微处理器；

所述微处理器，用于执行如权利要求1-8任意一项所述的交通信号控制方法；

所述无线信号发射器，用于在所述微处理器的控制下将所述信号控制指令发送至所述微处理器指定的信号装置。

11.一种交通控制装置，其特征在于，包括：

如权利要求10所述的交通信号控制器；

信号装置，包括：

无线信号接收器，用于接收所述交通信号控制器发送的所述信号控制指令；

控制器，电连接所述无线信号接收器；

信号器，电连接所述控制器；

其中，所述控制器用于获取所述信号控制指令、根据所述信号控制指令控制所述信号器发出信号。

12.一种交通控制***，其特征在于，包括处理器和电连接所述处理器的存储器，所述存储器上存储有所述处理器执行的指令，且所述指令使得所述处理器执行操作以进行如权利要求1-8任意一项所述的交通信号控制方法。

13.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1-8任意一项所述的交通信号控制方法。

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