CN112700638A - 一种基于激光雷达和毫米波雷达的智能路段智能检测*** - Google Patents

一种基于激光雷达和毫米波雷达的智能路段智能检测*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于激光雷达和毫米波雷达的智能路段智能检测***，包括装置转向模块、监控模块、雷达检测传输装置和供配电模块，所述装置转向模块的输出端与雷达检测传输装置的输入端相连接，所述雷达检测传输装置的输入端与供配电模块的输出端相连接。该基于激光雷达和毫米波雷达的智能路段智能检测***，首先此***能够安装在道路上、路口处、高度公路上，还能够用于安防，有利于提高适用范围，基于“大区域检测+互联网数据”方式构建，弥补了传统固定点线检测数据太过于单一和互联网数据太宏观的问题，构建网路的全天候、高精度、全方位和实时交通信息采集***，能够更好的为交通管理者和出行者提供服务。

Description

一种基于激光雷达和毫米波雷达的智能路段智能检测***
技术领域
本发明涉及交通出行技术领域，具体为一种基于激光雷达和毫米波雷达的智能路段智能检测***。
背景技术
交通是指从事旅客和货物运输及语言和图文传递的行业，包括运输和邮电两个方面，在国民经济中属于第三产业。运输有铁路、公路、水路、航空、管道五种方式，邮电包括邮政和电信两方面内容。交通是商品交换的先决条件。随着交通的改善，人类的物质生产逐步从自给自足的方式，过渡到分工交换的方式。物质产品的分工交换，是现代工业社会的基础之一。
然而，现有的路段利用传统的固定点线检测，导致数据相对单一，不利于提高路段多种数据的检测效果，而且一般的检测结果条件较少，不能够构建全天候、高精度、全方位和实时交通信息的采集***，使得路段无法更好的提供信息给过路者。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于激光雷达和毫米波雷达的智能路段智能检测***，以解决上述背景技术中现有的路段利用传统的固定点线检测，导致数据相对单一，不利于提高路段多种数据的检测效果，而且一般的检测结果条件较少，不能够构建全天候、高精度、全方位和实时交通信息的采集***，使得路段无法更好的提供信息给过路者的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于激光雷达和毫米波雷达的智能路段智能检测***，包括装置转向模块、监控模块、雷达检测传输装置和供配电模块，所述装置转向模块的输出端与雷达检测传输装置的输入端相连接，所述雷达检测传输装置的输入端与供配电模块的输出端相连接，所述监控模块的输出端与雷达检测传输装置的输入端相连接；
所述雷达检测传输装置的内部包括有信息采集模块、处理器、传感器、定位模块、操作模块和通信模块，其中：
信息采集模块：该模块内部设置有包括车流量采集单元、路段基本信息采集单元和图像采集单元，能够监测路段车辆运行的流量、堵车等事件，同时也能够对道路上突发的事件进行实时监控，保证了***的智能运行效果，并增加了检测的范围；
处理器：处理器能够对收集来的信息进行处理，整理后放置到操作模块内部，使得多种信息能够被分类处理，方便下一步操作；
传感器：内部设置有多种传感器，保证了检测***的正常使用，同时多种传感器的设计也能够更大范围的对道路情况进行检测，包括违停、车辆轨迹、车速等进行记录，提高了***的检测范围和智能效果；
定位模块：该模块能够对过往车辆进行标记，其内带的编码识别单元和目标体量分级单元能够分别对车辆进行编号，方便识别记录和对不同体量的车辆进行分级记录，保证了过往车辆的正常标记；
操作模块：该模块能够对上述模块及传感器传输的数据进行处理，可调取或回放等进行多种操作，这种操作在无人监控时是按照预设自动进行的，如果需要人工操作时就利用工作人员自行进行操作即可；
通信模块：该模块能够将当前道路的实时情况传输至多个不同的移动终端的内部，保证了信息的准确和快速传输。
优选的，所述信息采集模块的输出端与处理器的输入端相连接，所述传感器的输出端与处理器的输入端相连接，所述定位模块的输出端与处理器的输入端相连接，所述处理器的输出端与操作模块的输入端相连接，所述操作模块的输出端与通信模块的输入端相连接。
优选的，所述传感器的内部包括有距离传感器、车道传感器、速度传感器、加速度传感器、姿态传感器和湿度传感器，所述加速度传感器和姿态传感器相配合能够绘制出汽车的活动轨迹。
优选的，所述操作模块的内部包括有自动捕捉单元和人工操作单元。
优选的，所述雷达检测传输装置可安装在城市的道路边及交叉路口处、高速公路上和城市小区大门处，所述雷达检测传输装置安装后为可旋转的设计，所述雷达检测传输装置的道路检测范围为0.2-250m，监测长度＞70m则为长距(水平波束宽度为±9°)，监测长度＜70m为短距(20m内的水平波束宽度为±60°，70m内的水平波束宽度为±45°)。
优选的，所述雷达检测传输装置的探测周期为70ms，所述雷达检测传输装置的工作温度为-40℃-﹢85℃，所述雷达检测传输装置的目标检测数量为256个，且其能检测的车道有10个。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该基于激光雷达和毫米波雷达的智能路段智能检测***，首先此***能够安装在道路上、路口处、高度公路上，还能够用于安防，有利于提高适用范围，基于“大区域检测+互联网数据”方式构建，弥补了传统固定点线检测数据太过于单一和互联网数据太宏观的问题，构建网路的全天候、高精度、全方位和实时交通信息采集***，能够更好的为交通管理者和出行者提供服务，并且其检测的范围较大，能够更好的保证路段信息检测便捷性。
再次，该基于激光雷达和毫米波雷达的智能路段智能检测***在使用时其检测的车道较多，能够同时检测相反的两个车道，避免了检测死角，并且其检测精度较高，测量出来的数据也相对精准，这样更利于出行者进行参考，其可同时检测256个车辆，即使在拥堵条件下此***依然可以保证车辆的正常标识，更便于记录，在交通事故发生时也更方便调取信息进行调解，提供了较好的监测资料。
附图说明
图1为本发明***原理示意图；
图2为本发明雷达检测传输装置内部示意图；
图3为本发明信息采集模块内部示意图；
图4为本发明传感器内部示意图；
图5为本发明十字路口检测区域展示示意图；
图6为本发明道路长度检测长度示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种基于激光雷达和毫米波雷达的智能路段智能检测***，包括装置转向模块、监控模块、雷达检测传输装置和供配电模块，装置转向模块的输出端与雷达检测传输装置的输入端相连接，雷达检测传输装置的输入端与供配电模块的输出端相连接，监控模块的输出端与雷达检测传输装置的输入端相连接；
雷达检测传输装置的内部包括有信息采集模块、处理器、传感器、定位模块、操作模块和通信模块，其中：
信息采集模块：该模块内部设置有包括车流量采集单元、路段基本信息采集单元和图像采集单元，能够监测路段车辆运行的流量、堵车等事件，同时也能够对道路上突发的事件进行实时监控，保证了***的智能运行效果，并增加了检测的范围；
处理器：处理器能够对收集来的信息进行处理，整理后放置到操作模块内部，使得多种信息能够被分类处理，方便下一步操作；
传感器：内部设置有多种传感器，保证了检测***的正常使用，同时多种传感器的设计也能够更大范围的对道路情况进行检测，包括违停、车辆轨迹、车速等进行记录，提高了***的检测范围和智能效果；
定位模块：该模块能够对过往车辆进行标记，其内带的编码识别单元和目标体量分级单元能够分别对车辆进行编号，方便识别记录和对不同体量的车辆进行分级记录，保证了过往车辆的正常标记；
操作模块：该模块能够对上述模块及传感器传输的数据进行处理，可调取或回放等进行多种操作，这种操作在无人监控时是按照预设自动进行的，如果需要人工操作时就利用工作人员自行进行操作即可；
通信模块：该模块能够将当前道路的实时情况传输至多个不同的移动终端的内部，保证了信息的准确和快速传输。
本发明中：信息采集模块的输出端与处理器的输入端相连接，传感器的输出端与处理器的输入端相连接，定位模块的输出端与处理器的输入端相连接，处理器的输出端与操作模块的输入端相连接，操作模块的输出端与通信模块的输入端相连接。
本发明中：传感器的内部包括有距离传感器、车道传感器、速度传感器、加速度传感器、姿态传感器和湿度传感器，加速度传感器和姿态传感器相配合能够绘制出汽车的活动轨迹。
本发明中：操作模块的内部包括有自动捕捉单元和人工操作单元。
本发明中：雷达检测传输装置可安装在城市的道路边及交叉路口处、高速公路上和城市小区大门处，雷达检测传输装置安装后为可旋转的设计，雷达检测传输装置的道路检测范围为0.2-250m，监测长度＞70m则为长距(水平波束宽度为±9°)，监测长度＜70m为短距(20m内的水平波束宽度为±60°，70m内的水平波束宽度为±45°)。
本发明中：雷达检测传输装置的探测周期为70ms，雷达检测传输装置的工作温度为-40℃-﹢85℃，雷达检测传输装置的目标检测数量为256个，且其能检测的车道有10个。
工作原理：本发明使用前，需要将此***内置的雷达传输装置安装在需要检测的路段边缘，保证其检测的覆盖范围能是自己需要的路段，随后将装置连接上电源，使其正常供电，并使得雷达传输装置能够正常运转，转动正常后还需要将其本身与监控模块相连接，保证雷达传输装置能够监控其所检测到的路段范围。
本发明使用过程中，装置内部自带的信息采集单元能够将路段上能够发生的信息进行采集，和传感器一起可扫描检测区域的包括车流量、车速、违停、堵车等事件，还包括行人上高速、车辆抛洒物等，因为检测的还包括有车辆的轨迹等，所以需要对过往的车辆进行标记，此装置能够同时对256个检测对象进行编号检测，这样在路口出现拥堵或其他情况时，也能够对不同的车辆进行标记，并且不同体量的车辆其还具有不同的标记方式，就更有利于***的分辨标记，记录完毕后处理器还能够将这些信息整合入操作模块，在无人操作的情况下，其能够自动将固定的信息传入通信模块，也能够利用工作人员对人工操作单元进行操作，选取需要的信息进行发送，提高了此检测***信息的可更改性，便于操作，在发送至通信模块后，此模块能够将信息传输至各个收讯终端，接收到实时的道路信息，更好的选择路段出行。
综上所述：该基于激光雷达和毫米波雷达的智能路段智能检测***，首先此***能够安装在道路上、路口处、高度公路上，还能够用于安防，有利于提高适用范围，基于“大区域检测+互联网数据”方式构建，弥补了传统固定点线检测数据太过于单一和互联网数据太宏观的问题，构建网路的全天候、高精度、全方位和实时交通信息采集***，能够更好的为交通管理者和出行者提供服务，并且其检测的范围较大，能够更好的保证路段信息检测便捷性。
再次，该基于激光雷达和毫米波雷达的智能路段智能检测***在使用时其检测的车道较多，能够同时检测相反的两个车道，避免了检测死角，并且其检测精度较高，测量出来的数据也相对精准，这样更利于出行者进行参考，其可同时检测256个车辆，即使在拥堵条件下此***依然可以保证车辆的正常标识，更便于记录，在交通事故发生时也更方便调取信息进行调解，提供了较好的监测资料。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本***中涉及到的相关模块均为硬件***模块或者为现有技术中计算机软件程序或协议与硬件相结合的功能模块，该功能模块所涉及到的计算机软件程序或协议的本身均为本领域技术人员公知的技术，其不是本***的改进之处；本***的改进为各模块之间的相互作用关系或连接关系，即为对***的整体的构造进行改进，以解决本***所要解决的相应技术问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于激光雷达和毫米波雷达的智能路段智能检测***，包括装置转向模块、监控模块、雷达检测传输装置和供配电模块，其特征在于：所述装置转向模块的输出端与雷达检测传输装置的输入端相连接，所述雷达检测传输装置的输入端与供配电模块的输出端相连接，所述监控模块的输出端与雷达检测传输装置的输入端相连接；
所述雷达检测传输装置的内部包括有信息采集模块、处理器、传感器、定位模块、操作模块和通信模块，其中：
信息采集模块：该模块内部设置有包括车流量采集单元、路段基本信息采集单元和图像采集单元，能够监测路段车辆运行的流量、堵车等事件，同时也能够对道路上突发的事件进行实时监控，保证了***的智能运行效果，并增加了检测的范围；
处理器：处理器能够对收集来的信息进行处理，整理后放置到操作模块内部，使得多种信息能够被分类处理，方便下一步操作；
传感器：内部设置有多种传感器，保证了检测***的正常使用，同时多种传感器的设计也能够更大范围的对道路情况进行检测，包括违停、车辆轨迹、车速等进行记录，提高了***的检测范围和智能效果；
定位模块：该模块能够对过往车辆进行标记，其内带的编码识别单元和目标体量分级单元能够分别对车辆进行编号，方便识别记录和对不同体量的车辆进行分级记录，保证了过往车辆的正常标记；
操作模块：该模块能够对上述模块及传感器传输的数据进行处理，可调取或回放等进行多种操作，这种操作在无人监控时是按照预设自动进行的，如果需要人工操作时就利用工作人员自行进行操作即可；
通信模块：该模块能够将当前道路的实时情况传输至多个不同的移动终端的内部，保证了信息的准确和快速传输。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达和毫米波雷达的智能路段智能检测***，其特征在于：所述信息采集模块的输出端与处理器的输入端相连接，所述传感器的输出端与处理器的输入端相连接，所述定位模块的输出端与处理器的输入端相连接，所述处理器的输出端与操作模块的输入端相连接，所述操作模块的输出端与通信模块的输入端相连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达和毫米波雷达的智能路段智能检测***，其特征在于：所述传感器的内部包括有距离传感器、车道传感器、速度传感器、加速度传感器、姿态传感器和湿度传感器，所述加速度传感器和姿态传感器相配合能够绘制出汽车的活动轨迹。
4.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达和毫米波雷达的智能路段智能检测***，其特征在于：所述操作模块的内部包括有自动捕捉单元和人工操作单元。
5.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达和毫米波雷达的智能路段智能检测***，其特征在于：所述雷达检测传输装置可安装在城市的道路边及交叉路口处、高速公路上和城市小区大门处，所述雷达检测传输装置安装后为可旋转的设计，所述雷达检测传输装置的道路检测范围为0.2-250m，监测长度＞70m则为长距(水平波束宽度为±9°)，监测长度＜70m为短距(20m内的水平波束宽度为±60°，70m内的水平波束宽度为±45°)。
6.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达和毫米波雷达的智能路段智能检测***，其特征在于：所述雷达检测传输装置的探测周期为70ms，所述雷达检测传输装置的工作温度为-40℃-﹢85℃，所述雷达检测传输装置的目标检测数量为256个，且其能检测的车道有10个。
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