CN112699551A - 高压电池充电方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种高压电池充电方法、装置、存储介质及电子设备，方法包括：获取第一电机当前的第一实际充电功率和第二电机当前的第二实际充电功率；确定电机实际充电总功率是否超过高压电池的可用充电功率，其中，所述电机实际充电总功率为所述第一实际充电功率与所述第二实际充电功率之和；在所述电机实际充电总功率超过所述可用充电功率的情况下，根据所述电机实际充电总功率和所述可用充电功率，降低所述第一电机与所述第二电机当前的实际充电功率，以使所述电机实际充电总功率不超过所述可用充电功率，避免了高压电池因实际充电总功率超过可用充电功率对高压电池造成过充，解决了高压电池因过充导致的使用寿命减少的问题。
Description
技术领域
本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种高压电池充电方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
相关技术中，P2P4架构的混合车辆是指在传统车辆的基础上增加两个电机。其中，一个电机是安装在了车辆的发动机与变速器之间，一般简称为P2电机；另一个电机安装在了车辆的后桥，一般简称为P4电机，由它们组成的架构就称为P2P4架构。
针对P2P4架构车辆，为了确保车辆的高压电池在P2电机和P4电机对其的充电过程不发生过充的现象，需要根据高压电池的可用充电功率对P2电机与P4充电功率进行限制。目前，通过将高压电池的可用充电功率转化成可用扭矩来限制整车的扭矩来实现电机的充电功率不会超过可用充电功率，其中扭矩的转换是使用平均轮速进行转换，但是由于P2电机转速、P4电机转速和轮速之间存在误差，这样转化的扭矩限制值大于使用P2电机转速或者P4电机转速计算的扭矩限制，导致了实际的P2电机和P4电机的充电功率之和超过了高压电池的可用充电功率，造成高压电池过充，降低了高压电池的使用寿命。
发明内容
本公开的目的是提供一种高压电池充电方法、装置、存储介质及电子设备，解决了相关技术中高压电池过充导致的高压电池寿命减少的问题。
为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种高压电池充电方法，所述方法包括：
获取第一电机当前的第一实际充电功率和第二电机当前的第二实际充电功率；
确定电机实际充电总功率是否超过高压电池的可用充电功率，其中，所述电机实际充电总功率为所述第一实际充电功率与所述第二实际充电功率之和；
在所述电机实际充电总功率超过所述可用充电功率的情况下，根据所述电机实际充电总功率和所述可用充电功率，降低所述第一电机与所述第二电机当前的实际充电功率，以使所述电机实际充电总功率不超过所述可用充电功率。
可选地，所述根据所述电机实际充电总功率和所述可用充电功率，降低所述第一电机与所述第二电机当前的实际充电功率，包括：
确定所述电机实际充电总功率与所述可用充电功率之间的差值，并将该差值确定为第一功率值；
在所述第一实际充电功率大于或等于所述第一功率值的情况下，将所述第一实际充电功率降低所述第一功率值；
在所述第一实际充电功率小于所述第一功率值的情况下，将所述第一实际充电功率降低至零，且将所述第二实际充电功率降低第二功率值，其中，所述第二功率值为所述第一功率值与所述第一实际充电功率的差值。
可选地，所述方法还包括：
在降低所述第一实际充电功率的同时将发动机的驱动功率降低与所述第一实际充电功率相同降低的功率值。
可选地，所述获取第一电机当前的第一实际充电功率和第二电机当前的第二实际充电功率，包括：
获取所述第一电机当前的实际转速和所述第一电机当前的充电扭矩请求；
根据所述第一电机当前的实际转速和所述第一电机当前的充电扭矩请求，确定所述第一电机的第一当前实际充电功率；
获取所述第二电机当前的实际转速和所述第二电机当前的充电扭矩请求；
根据所述第二电机当前的实际转速和所述第二电机当前的充电扭矩请求，确定所述第二电机的第二当前实际充电功率。
可选地，所述方法还包括：
在所述电机实际充电总功率不超过所述可用充电功率的情况下，将所述电机实际充电总功率确定为所述高压电池的充电功率。
第二方面，本公开提供一种高压电池充电装置，所述装置包括：
获取模块，被配置为获取第一电机当前的第一实际充电功率和第二电机当前的第二实际充电功率；
确定模块，被配置为确定电机实际充电总功率是否超过高压电池的可用充电功率，其中，所述电机实际充电总功率为所述第一实际充电功率与所述第二实际充电功率之和；
功率模块，被配置为在所述电机实际充电总功率超过所述可用充电功率的情况下，根据所述电机实际充电总功率和所述可用充电功率，降低所述第一电机与所述第二电机当前的实际充电功率，以使所述电机实际充电总功率不超过所述可用充电功率。
可选地，所述功率模块包括：
第一功率值确定子模块，被配置为确定所述电机实际充电总功率与所述可用充电功率之间的差值，并将该差值确定为第一功率值；
第一功率降低子模块，被配置为在所述第一实际充电功率大于或等于所述第一功率值的情况下，将所述第一实际充电功率降低所述第一功率值；
第二功率降低子模块，被配置为在所述第一实际充电功率小于所述第一功率值的情况下，将所述第一实际充电功率降低至零，且将所述第二实际充电功率降低第二功率值，其中，所述第二功率值为所述第一功率值与所述第一实际充电功率的差值。
可选地，所述装置还包括：
发动机功率模块，被配置为在降低所述第一实际充电功率的同时将发动机的驱动功率降低与所述第一实际充电功率相同降低的功率值。
第三方面，本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。
第四方面，本公开还提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。
通过上述技术方案，通过对第一实际充电功率与第二实际充电功率所组成的电机实际充电总功率和高压电池的可用充电功率进行比较，在电机实际充电总功率超过可用充电功率的情况下，降低第一电机与第二电机当前的实际充电功率，以避免高压电池因实际充电总功率超过可用充电功率对高压电池造成过充，解决了高压电池因过充导致的使用寿命减少的问题。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种高压电池充电方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种高压电池充电方法的另一流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种高压电池充电装置的框图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
首先，对本公开的应用场景进行说明。在P2P4架构的混合车辆中，当前是用电池可用功率转化为扭矩后，分别用来限制两个电机能力，未考虑电池可用功率及实际电机功率之和的计算误差，导致实际中还是会有超过电池功率的问题，影响电池使用寿命。
为解决上述问题，本公开提供一种高压电池充电方法、装置、存储介质及电子设备，在高压电池的充电过程中，可以根据第一电机当前的第一实际充电功率和第二电机当前的第二实际充电功率之和的电机实际充电总功率，以及高压电池的可用充电功率，确定是否需要降低第一电机与所述第二电机当前的实际充电功率，这样，就能保证第一电机和第二电机的电机实际充电总功率不超过高压电池的可用充电功率，从而解决了高压电池因过充导致的寿命减少的问题。
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。
图1是根据一示例性实施例示出的一种高压电池充电方法的流程图，所述方法例如可以应用于车辆的混合动力控制器，如图1所示，所述方法包括以下步骤：
S101，获取第一电机当前的第一实际充电功率和第二电机当前的第二实际充电功率。
在本步骤中，可以通过混合动力控制器来获取第一实际充电功率和第二实际充电功率。
值得说明的是，第一电机是基于P2P4架构的车辆中的P2电机，第二电机是基于P2P4架构的车辆中的P4电机。
S102，确定电机实际充电总功率是否超过高压电池的可用充电功率，其中，电机实际充电总功率为第一实际充电功率与第二实际充电功率之和。
S103，在电机实际充电总功率超过可用充电功率的情况下，根据电机实际充电总功率和可用充电功率，降低第一电机与第二电机当前的实际充电功率，以使电机实际充电总功率不超过可用充电功率。
其中，混合动力控制器可以通过高压电池的特性确定高压电池的可用充电功率。
采用上述技术方案，通过对第一实际充电功率与第二实际充电功率所组成的电机实际充电总功率和高压电池的可用充电功率进行比较，在电机实际充电总功率超过可用充电功率的情况下，降低第一电机与第二电机当前的实际充电功率，以避免高压电池因实际充电总功率超过可用充电功率对高压电池造成过充，延长了高压电池的使用寿命。
需要说明的是，在实际应用中，混合动力控制器可以通过将第一电机和第二电机需要降低的功率转换成相对应的发电扭矩，相对应地，混合动力控制器通过降低第一电机和第二电机的发电扭矩请求的数值来降低电机实际充电功率。
图2是根据一示例性实施例示出的一种高压电池充电方法的流程图，参照图2，包括以下步骤：
S201，获取第一电机当前的第一实际充电功率和第二电机当前的第二实际充电功率。
S202，判断电机实际充电总功率是否超过高压电池的可用充电功率。
值得说明的是，电机实际充电总功率是第一电机当前的第一实际充电功率和第二电机当前的第二实际充电功率之和。
S203，确定电机实际充电总功率与可用充电功率之间的差值，并将该差值确定为第一功率值。
需要说明的是，在电机实际充电总功率超过高压电池的可用充电功率的情况下，执行上述步骤S20。
可以理解的是，第一功率值是电机实际充电总功率超过可用充电功率的部分，若要使电机实际充电总功率不超过可用充电功率，则需要将电机实际充电总功率降低超过可用充电功率的部分。
S204，在第一实际充电功率大于或等于第一功率值的情况下，将第一实际充电功率降低第一功率值。
S205，在第一实际充电功率小于第一功率值的情况下，将第一实际充电功率降低至零，且将第二实际充电功率降低第二功率值，其中，第二功率值为第一功率值与第一实际充电功率的差值。
在本公开中，为了避免影响整车的减速度，因而优先考虑第一电机的第一实际充电功率是否能够完全响应第一功率值，即在第一实际充电功率等于或大于第一功率值的情况下，表征第一电机的第一实际充电功率能够完全响应第一功率值，此种情况下，可以将第一实际充电功率降低第一功率值，既能完全避免因降低第二电机的扭矩而影响到整车减速度，又能确保电机实际充电总功率不会超过可用充电功率，避免高压电池不会发生过充的问题。
而在第一实际充电功率小于第一功率值的情况下，表征第一电机的第一实际充电功率不能够完全响应第一功率值，此种情况下，可以将第一实际充电功率先降低至零，再将第二实际充电功率降低第二功率值，在确保最小化的影响整车减速度的前提下，确保电机实际充电总功率不会超过可用充电功率，避免高压电池不会发生过充的问题。
需要说明的是，S201的实施过程与图1所示的S101的实施过程类似，本实施例在此不做赘述。
采用上述技术方案，考虑第一电机是否能够完全响应第一功率值，在最小化的影响整车减速度前提下，确保电机实际充电总功率不会超过可用充电功率的，提升驾驶体验。
在一种可能的实施方式中，在图2所示的基础上，所述方法还包括：在降低所述第一实际充电功率的同时将发动机的驱动功率降低与所述第一实际充电功率相同降低的功率值。
其中，在第一实际充电功率大于或等于第一功率值的情况下，即P2电机能够完全响应第一功率值，发动机的驱动功率降低的功率值则为第一功率值；在第一实际充电功率小于第一功率值的情况下，即P2电机不能够完全响应第一功率值，发动机的驱动功率降低的功率值则与第一实际充电功率降低的功率值相等。
在本公开中，考虑到P2电机和发动机通过K0离合器连接，位于整车的前轴，P2电机位置的限定，如果P2电机的功率降低，而发动机的功率不变会引起前轴扭矩突变，使得整车加速度突变，影响驾驶。因此，在第一电机(即P2电机)的功率发生突变时，控制发动机的功率发生相同的变化，以避免整车加速度的突变，提升驾驶体验。
在一种可能的实施方式中，第一实际充电功率和第二实际充电功率可以通过以下方式获取：
在上式中，Pw为电机实际充电功率，Tq为电机扭矩请求，N为电机实际转速。其中，电机扭矩请求和电机实际转速可以通过混合动力控制器获取。以下针对分别第一实际充电功率和第二实际充电功率，对第一实际充电功率和第二实际充电功率的获取进行说明。
针对第一实际充电功率，首先，获取所述第一电机当前的实际转速和所述第一电机当前的充电扭矩请求；接着，根据所述第一电机当前的实际转速和所述第一电机当前的充电扭矩请求，确定所述第一电机的第一当前实际充电功率。
在本公开中，第一电机当前的充电扭矩请求即为上式中的电机扭矩请求，第一电机当前的实际转速即为电机实际转速，根据该充电扭矩请求和该实际转速，且采用上式即可确定出第一电机的第一当前实际充电功率。
同理，针对第二实际充电功率，首先，获取所述第二电机当前的实际转速和所述第二电机当前的充电扭矩请求；接着，根据所述第二电机当前的实际转速和所述第二电机当前的充电扭矩请求，确定所述第二电机的第二当前实际充电功率。
在本公开中，第二电机当前的充电扭矩请求即为上式中的电机扭矩请求，第二电机当前的实际转速即为电机实际转速，该充电扭矩请求和该实际转速，且采用上式即可确定出第二电机的第二当前实际充电功率。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：在所述电机实际充电总功率不超过所述可用充电功率的情况下，将所述电机实际充电总功率确定为所述高压电池的充电功率。
可以理解的是，电机实际充电总功率不超过可用充电功率的情况下，可以直接将电机实际充电总功率作为高压电池的充电功率，对高压电池进行充电。
基于同一发明构思，本公开还提供一种高压电池充电装置，图3是根据一示例性实施例示出的一种高压电池充电装置的框图。参照图3，所述装置300包括：
获取模块301，被配置为获取第一电机当前的第一实际充电功率和第二电机当前的第二实际充电功率；
确定模块302，被配置为确定电机实际充电总功率是否超过高压电池的可用充电功率，其中，所述电机实际充电总功率为所述第一实际充电功率与所述第二实际充电功率之和；
功率模块303，被配置为在所述电机实际充电总功率超过所述可用充电功率的情况下，根据所述电机实际充电总功率和所述可用充电功率，降低所述第一电机与所述第二电机当前的实际充电功率，以使所述电机实际充电总功率不超过所述可用充电功率。
可选地，所述功率模块303包括：
第一功率值确定子模块，被配置为确定所述电机实际充电总功率与所述可用充电功率之间的差值，并将该差值确定为第一功率值；
第一功率降低子模块，被配置为在所述第一实际充电功率大于或等于所述第一功率值的情况下，将所述第一实际充电功率降低所述第一功率值；
第二功率降低子模块，被配置为在所述第一实际充电功率小于所述第一功率值的情况下，将所述第一实际充电功率降低至零，且将所述第二实际充电功率降低第二功率值，其中，所述第二功率值为所述第一功率值与所述第一实际充电功率的差值。
可选地，所述装置300还包括：
发动机功率模块，被配置为在降低所述第一实际充电功率的同时将发动机的驱动功率降低与所述第一实际充电功率相同降低的功率值。
所述获取模块301包括：
第一获取子模块，被配置为获取所述第一电机当前的实际转速和所述第一电机当前的充电扭矩请求。
第一确定子模块，被配置为根据所述第一电机当前的实际转速和所述第一电机当前的充电扭矩请求，确定所述第一电机的第一当前实际充电功率。
第二获取子模块，被配置为获取所述第二电机当前的实际转速和所述第二电机当前的充电扭矩请求；
第二确定子模块，被配置为根据所述第二电机当前的实际转速和所述第二电机当前的充电扭矩请求，确定所述第二电机的第二当前实际充电功率。
所述装置300还包括：
充电功率确定模块，被配置为在所述电机实际充电总功率不超过所述可用充电功率的情况下，将所述电机实际充电总功率确定为所述高压电池的充电功率。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
基于同一发明构思，本公开还提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述的高压电池充电方法的步骤。
在一种实施例中，图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。如图4所示，该电子设备400可以包括：处理器401，存储器402。该电子设备400还可以包括多媒体组件403，输入/输出(I/O)接口404，以及通信组件405中的一者或多者。
其中，处理器401用于控制该电子设备400的整体操作，以完成上述的高压电池充电方法中的全部或部分步骤。存储器402用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备400的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备400上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。
该存储器402可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
多媒体组件403可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器402或通过通信组件405发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。
输入/输出(I/O)接口404为处理器401和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。
通信组件405用于该电子设备400与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near Field Communication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件705可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。
在一示例性实施例中，电子设备400可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的高压电池充电方法。
基于同一发明构思，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的高压电池充电方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器402，上述程序指令可由电子设备400的处理器401执行以完成上述的高压电池充电方法。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (10)
1.一种高压电池充电方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一电机当前的第一实际充电功率和第二电机当前的第二实际充电功率；
确定电机实际充电总功率是否超过高压电池的可用充电功率，其中，所述电机实际充电总功率为所述第一实际充电功率与所述第二实际充电功率之和；
在所述电机实际充电总功率超过所述可用充电功率的情况下，根据所述电机实际充电总功率和所述可用充电功率，降低所述第一电机与所述第二电机当前的实际充电功率，以使所述电机实际充电总功率不超过所述可用充电功率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机实际充电总功率和所述可用充电功率，降低所述第一电机与所述第二电机当前的实际充电功率，包括：
确定所述电机实际充电总功率与所述可用充电功率之间的差值，并将该差值确定为第一功率值；
在所述第一实际充电功率大于或等于所述第一功率值的情况下，将所述第一实际充电功率降低所述第一功率值；
在所述第一实际充电功率小于所述第一功率值的情况下，将所述第一实际充电功率降低至零，且将所述第二实际充电功率降低第二功率值，其中，所述第二功率值为所述第一功率值与所述第一实际充电功率的差值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在降低所述第一实际充电功率的同时将发动机的驱动功率降低与所述第一实际充电功率相同降低的功率值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一电机当前的第一实际充电功率和第二电机当前的第二实际充电功率，包括：
获取所述第一电机当前的实际转速和所述第一电机当前的充电扭矩请求；
根据所述第一电机当前的实际转速和所述第一电机当前的充电扭矩请求，确定所述第一电机的第一当前实际充电功率；
获取所述第二电机当前的实际转速和所述第二电机当前的充电扭矩请求；
根据所述第二电机当前的实际转速和所述第二电机当前的充电扭矩请求，确定所述第二电机的第二当前实际充电功率。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述电机实际充电总功率不超过所述可用充电功率的情况下，将所述电机实际充电总功率确定为所述高压电池的充电功率。
6.一种高压电池充电装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，被配置为获取第一电机当前的第一实际充电功率和第二电机当前的第二实际充电功率；
确定模块，被配置为确定电机实际充电总功率是否超过高压电池的可用充电功率，其中，所述电机实际充电总功率为所述第一实际充电功率与所述第二实际充电功率之和；
功率模块，被配置为在所述电机实际充电总功率超过所述可用充电功率的情况下，根据所述电机实际充电总功率和所述可用充电功率，降低所述第一电机与所述第二电机当前的实际充电功率，以使所述电机实际充电总功率不超过所述可用充电功率。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述功率模块包括：
第一功率值确定子模块，被配置为确定所述电机实际充电总功率与所述可用充电功率之间的差值，并将该差值确定为第一功率值；
第一功率降低子模块，被配置为在所述第一实际充电功率大于或等于所述第一功率值的情况下，将所述第一实际充电功率降低所述第一功率值；
第二功率降低子模块，被配置为在所述第一实际充电功率小于所述第一功率值的情况下，将所述第一实际充电功率降低至零，且将所述第二实际充电功率降低第二功率值，其中，所述第二功率值为所述第一功率值与所述第一实际充电功率的差值。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
发动机功率模块，被配置为在降低所述第一实际充电功率的同时将发动机的驱动功率降低与所述第一实际充电功率相同降低的功率值。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。
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