CN112696525B - 一种阀门控制***及控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种阀门控制***及控制方法，涉及自动化控制领域，解决当前压力阀门容易出现拒动的问题。所述***包括：压力检测装置、第一控制装置、第二控制装置以及压力阀门；其中，所述压力检测装置通过所述第一控制装置与所述压力阀门连接；所述压力检测装置通过所述第二控制装置与所述压力阀门连接。本申请提供的阀门控制***及控制方法用于控制阀门开启和关闭。

Description

一种阀门控制***及控制方法

技术领域

本申请涉及自动化控制领域，尤其涉及一种阀门控制***及控制方法。

背景技术

锅炉是火力发电厂***的关键设备之一，锅炉是否处于安全稳定的运行状态，直接关系到火力发电厂能否正常运行。影响锅炉运行状态的因素有很多，包括锅炉内蒸汽压力、温度、风量等，可以通过对锅炉内蒸汽压力、温度、风量等进行控制，来确保锅炉安全稳定运行。其中，一般是通过设置压力阀门，控制所述压力阀门的开启和关闭，来控制锅炉内蒸汽压力。

然而，在目前控制锅炉内蒸汽压力的***中，压力阀门仅与一个控制装置连接，若所述控制装置或所述控制装置与所述压力阀门之间的线路出现故障，则所述压力阀门无法响应控制装置发出的开/关指令，即造成压力阀门拒动，使得锅炉内蒸汽压力异常，进而严重影响到火电厂的正常运行。

因此，亟需一种能够防止压力阀门拒动的方案。

发明内容

本发明提供一种阀门控制***以及控制方法，能够用于解决现有技术中压力阀门容易出现拒动的问题。

本发明实施例提供了一种阀门控制***，所述***包括：压力检测装置、第一控制装置、第二控制装置以及压力阀门；

其中，所述压力检测装置通过所述第一控制装置与所述压力阀门连接；所述压力检测装置通过所述第二控制装置与所述压力阀门连接。

可选地，在一个实施例中，所述压力检测装置包括第一压力检测装置和第二压力检测装置；所述第一压力检测装置通过所述第一控制装置与所述压力阀门连接；所述第二压力检测装置通过所述第二控制装置与所述压力阀门连接。

可选地，在一个实施例中，所述第一控制装置包括第一控制模块和第二控制模块，所述第一压力检测装置通过所述第一控制模块与所述压力阀门连接，以及所述第一压力检测装置通过所述第二控制模块与所述压力阀门连接；

所述第二控制装置包括第三控制模块和第四控制模块，所述第二压力检测装置通过所述第三控制模块与所述压力阀门连接，以及所述第二压力检测装置通过所述第四控制模块与所述压力阀门连接。

可选地，在一个实施例中，所述第一控制模块包括逻辑运算单元，或，所述第二控制模块包括逻辑运算单元，所述逻辑运算单元用于根据所述第一压力检测装置检测得到的压力值判断所述压力值是否异常。

可选地，在一个实施例中，所述第三控制模块包括逻辑运算单元，或，所述第四控制模块包括逻辑运算单元，所述逻辑运算单元用于根据所述第二压力检测装置检测得到的压力值判断所述压力值是否异常。

可选地，在一个实施例中，所述第一控制装置与所述第二控制装置相连。

可选地，在一个实施例中，所述第一压力检测装置包括多个压力检测单元，和/或，所述第二压力检测装置包括多个压力检测单元。

本发明实施例还提供了一种基于本申请提供任一阀门控制***进行阀门控制的方法，所述方法包括：

所述压力检测装置将检测得到的压力值分别发送给所述第一控制装置和所述第二控制装置；

所述第一控制装置根据所述压力值给所述压力阀门发送第一阀门控制指令，所述第二控制装置根据所述压力值给所述压力阀门发送第二阀门控制指令；

所述压力阀门接收到所述第一阀门控制指令以及所述第二阀门控制指令中至少一个指令时，所述压力阀门响应所述至少一个指令进行开启或关闭。

可选地，在一个实施例中，所述压力检测装置包括第一压力检测装置和第二压力检测装置，则所述压力检测装置将检测得到的压力值分别发送给所述第一控制装置和所述第二控制装置，所述第一控制装置根据所述压力值给所述压力阀门发送第一阀门控制指令，所述第二控制装置根据所述压力值给所述压力阀门发送第二阀门控制指令，包括：

所述第一压力检测装置将检测得到的第一压力值发送给所述第一控制装置，所述第一控制装置根据所述第一压力值给所述压力阀门发送第一阀门控制指令；

所述第二压力检测装置将检测得到的第二压力值发送给所述第二控制装置，所述第二控制装置根据所述第二压力值给所述压力阀门发送第二阀门控制指令。

可选地，在一个实施例中，所述第一控制装置包括第一控制模块和第二控制模块，则所述第一阀门控制指令包括第一指令和/或第二指令，所述第一控制装置根据所述第一压力值给所述压力阀门发送第一阀门控制指令，包括，第一控制模块根据所述第一压力值给所述压力阀门发送第一指令，和/或，第二控制模块根据所述第一压力值给所述压力阀门发送第二指令；

所述第二控制装置包括第三控制模块和第四控制模块，则所述第二阀门控制指令包括第三指令和/或第四指令，所述第二控制装置根据所述第二压力值给所述压力阀门发送第二阀门控制指令，包括，第二控制模块根据所述第二压力值给所述压力阀门发送第三指令，和/或，第二控制模块根据所述第二压力值给所述压力阀门发送第四指令。

本发明带来的有益效果如下：

本申请实施例提供一种阀门控制***及控制方法，所述控制***包括：压力检测装置、第一控制装置、第二控制装置以及压力阀门；其中，所述压力检测装置通过所述第一控制装置与所述压力阀门连接；所述压力检测装置通过所述第二控制装置与所述压力阀门连接。通过将压力检测装置分别通过第一控制装置和第二控制装置与压力阀门连接，即通过两条回路控制压力阀门的开启/关闭，第一条回路为压力检测装置—第一控制装置—压力阀门对应的回路，第二条回路为压力检测装置—第二控制装置—压力阀门对应的回路，压力阀门只要接收到任意一条回路传输的阀门指令时，都可以进行响应，避免了压力阀门仅与一个控制装置连接(只通过一条回路控制压力阀门的开启/关闭)可能导致的压力阀门拒动的情况，使得可以对锅炉内蒸汽压力进行及时调整，从而确保锅炉正常运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种阀门控制***的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种阀门控制***的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的又一种阀门控制***的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种阀门控制方法流程示意图；

图5为本申请实施例提供的又一种阀门控制***的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种阀门控制方法示意图；

图7为本申请实施例提供的线路接入方式示意图。

附图标记：

10—阀门控制***；101—压力检测装置；1011—第一压力检测装置；1012—第二压力检测装置；102—第一控制装置；1021—第一控制模块；1022—第二控制模块；103—第二控制装置；1031—第三控制模块；1032—第四控制模块；104—压力阀门；

30—阀门控制***；301—第一压力检测装置；302—第二压力检测装置；303—就地手动控制模块；304—PLC控制模块；305—DCS手动控制模块；306—DCS自动控制模块；307—盘前硬手操；308—压力阀门。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如本申请背景技术中所描述的，在目前控制锅炉内蒸汽压力的***中，压力阀门仅与一个控制装置连接，即通过一个控制回路控制压力阀门的开启和关闭，若所述控制装置或所述控制装置与所述压力阀门之间的线路出现故障，则所述压力阀门无法响应控制装置发出的开/关指令，即造成压力阀门拒动，使得锅炉内蒸汽压力异常，进而严重影响到火电厂的正常运行。

基于此，本申请提供了一种阀门控制***10，如图1所示，所述***10包括压力检测装置101、第一控制装置102、第二控制装置103以及压力阀门104；所述压力检测装置101通过所述第一控制装置102与所述压力阀门104连接；所述压力检测装置101通过所述第二控制装置103与所述压力阀门104连接。

其中，所述压力检测装置101用于检测锅炉蒸汽压力，所述压力检测装置101可以设置在锅炉上，也可以设置在与锅炉连接的管道上，本申请对此不作限制，只要是能够检测到蒸汽压力的位置即可。所述压力检测装置可以是压力传感器，所述压力检测装置101的数量也可以为一个或多个。

所述第一控制装置102用于根据所述压力检测装置101检测得到的蒸汽压力值输出对应指令，并将指令发送给压力阀门104。同样的，所述第二控制装置103用于根据所述压力检测装置101检测得到的蒸汽压力值输出对应指令，并将指令发送给压力阀门104。所述第一控制装置102和所述第二控制装置103内部包含的元件可以相同，也可以不同，所述第一控制装置102和所述第二控制装置设置的位置可以相同，也可以不同。一种优选的方式为，所述第一控制装置102为就地控制装置，即将所述第一控制装置102设置在生产现场，所述第二控制装置103为远程控制装置，即将所述第二控制装置103设置在远离生产现场的位置，如远离生产现场的控制室。

所述压力阀门104打开时可以降低锅炉内的蒸汽压力，所述压力阀门104关闭时可以维持锅炉内的蒸汽压力，使锅炉内蓄热满足负荷要求。所述压力阀门104可以设置在锅炉上，也可以设置在与锅炉连通的管道上，只要是能释放锅炉内蒸汽压力的位置即可。所述压力阀门104上还可以设置有驱动设备，当所述压力阀门104接收到开/关指令时，所述驱动设备可以驱动所述压力阀门104进行开启或关闭。

由上可知，本申请实施例提供的阀门控制***10，通过设置两条控制压力阀门的回路，第一控制回路为压力检测装置—第一控制装置—压力阀门对应的回路，第二控制回路为压力检测装置—第二控制装置—压力阀门对应的回路；压力阀门只要接收到任意一条回路传输的阀门指令时，都可以进行响应。也就是说，两条控制回路中若有一条出现故障，另一条控制回路也可以正常控制阀门的开启和关闭，避免了通过压力阀门仅与一个控制装置连接(只通过一条控制回路控制压力阀门的开启/关闭)可能导致的压力阀门拒动的情况，从而保证了锅炉的正常运行。

可以理解的是，本申请提供的控制方式不仅限于根据检测得到的压力值控制压力阀门的开启和关闭，也可以将本申请提供的控制方式用于其他领域，可以对压力检测装置以及压力阀门进行替换，实现在其他技术领域中解决类似技术问题的效果。例如，压力检测装置可以替换为温度检测装置、水位检测装置、风量检测装置、湿度检测装置等，压力阀门可以替换为其他阀门或启动装置。

为了进一步提高***10的可靠性，在一种实施方式中，所述压力检测装置101包括第一压力检测装置1011和第二压力检测装置1012；所述第一压力检测1011装置通过所述第一控制装置102与所述压力阀门连接104；所述第二压力检测装置1012通过所述第二控制装置103与所述压力阀门104连接，如图2所示。

其中，所述第一压力检测装置1011和第二压力检测装置1013设置的位置可以相同，也可以不同。为了避免单一测点不能准确反应锅炉内蒸汽温度，一种优选的方式为，所述第一压力检测装置1011和所述第二压力检测装置1013的设置位置不同。例如，所述第一压力检测装置1011设置在锅炉上，所述第二压力检测装置1012设置在与锅炉连通的管道上；或者，所述第二压力检测装置1012设置在锅炉上，所述第一压力检测装置1011设置在与锅炉连通的管道上，本申请并不对此进行限制，并且第一压力检测装置1011和第二压力检测装置1012的设置位置还可以是其他能够检测蒸汽压力的位置，应当理解的是，上述检测位置锅炉和管道仅为一种示例，并不表示对本申请的限制。

本申请实施例通过设置第一压力检测装置1011和第二压力检测装置1012，使得第一控制回路和第二控制回路相互独立，并通过不同的压力检测装置传输数据，能够避免第一控制回路和第二控制回路与同一压力检测装置连接，所述压力检测装置出现故障，导致第一控制回路和第二控制回路均故障的情况发生，增强了对压力阀门控制的可靠性。

为了进一步减小压力阀门的拒动风险，在一种实施方式中，所述第一控制装置102包括第一控制模块1021和第二控制模块1022，所述第一压力检测装置1011通过所述第一控制模块1021与所述压力阀门104连接，以及所述第一压力检测装置1011通过所述第二控制模块1022与所述压力阀门104连接；所述第二控制装置103包括第三控制模块1031和第四控制模块1032，所述第二压力检测装置1012通过所述第三控制模块1031与所述压力阀门104连接，以及所述第二压力检测装置1012通过所述第四控制模块1032与所述压力阀门104连接，如图3所示。

本申请实施例通过在第一控制装置102中设置第一控制模块1021和第二控制模块1022，在第二控制装置中设置第三控制模块1031和第四控制模块1032，并且使第一压力检测装置1011分别通过第一控制模块1021以及第二控制模块1022与压力阀104连接，第二压力检测装置1012分别通过第三控制模块1031以及第四控制模块1032与压力阀连接；相当于设置了四条相互独立用于控制压力阀门104的控制回路，第一控制回路为第一压力检测装置1011—第一控制模块1021—压力阀门104，第二控制回路为第一压力检测装置1011—第二控制模块1022—压力阀门104，第三控制回路为第二压力检测装置1012—第三控制模块1031—压力阀门104，第四控制回路为第二压力检测装置1012—第四控制模块1032—压力阀门104。所述压力阀门104只要接收到所述四条控制回路中任意一条回路传输的阀门指令时，都可以进行响应，能够极大程度上提高控制压力阀门的可靠性，使得压力阀门104可以根据锅炉蒸汽压力进行开/关，进而及时对锅炉内蒸汽压力进行调整，保障锅炉的安全正常运行。

如前所述，一种优选的方式为所述第一控制装置102为就地控制装置，所述第二控制装置103为远程控制装置。在此种情况下，所述第一控制模块1021可以是就地手动控制模块，所述第二控制模块1022可以是可编程逻辑控制器(PLC)控制模块；所述第三控制模块1031可以是分布式控制(DCS)控制模块，所述第四控制模块1032可以是盘前硬手操。其中，就地手动控制模块对压力阀门104进行控制的方式可以为：第一压力检测装置1011将检测到的蒸汽压力数据传输给就地手动控制模块，手动控制模块中可以设置有显示屏和操作面板，操作面板中包括“开”按钮和“关”按钮，蒸汽压力数据显示在所述显示屏上，技术人员可以根据显示的蒸汽压力数据判断是否应该开或者关压力阀门，进而根据判断结果就地对操作面板进行操作(点击“开”按钮或“关”按钮)，压力阀门104接收到就地手动控制模块输出的“开”/“关”指令后，对应打开或关闭。盘前硬手操对压力阀门104进行控制的方式可以为：第二压力检测装置1012将检测得到的蒸汽压力数据传输给盘前硬手操，技术人员可以对所述盘前硬手操进行操作，实现远程开启和关闭压力阀门104。

为了进一步提高***10的自动化程度以及压力阀门104的响应速度，在一种实施方式中，所述第一控制模块1021包括逻辑运算单元，或，所述第二控制模块1022包括逻辑运算单元，所述逻辑运算单元用于根据所述第一压力检测装置检测得到的压力值判断所述压力值是否异常。在另一种实施方式中，所述第三控制模块1031包括逻辑运算单元，或所述第四控制模块1032包括逻辑运算单元，所述逻辑运算单元用于根据所述第二压力检测装置检测得到的压力值判断所述压力值是否异常。一种优选的方式为，所述第一控制模块1021和第二控制模块1022中有一个控制模块包括逻辑运算单元，以及所述第三控制模块1031和所述第四控制模块1032中一个控制模块包括逻辑运算单元。

例如，接前述示例，当第一控制模块1021为就地手动控制模块，第二控制模块为可编程逻辑控制器(PLC)控制模块；第三控制模块1031为分布式控制(DCS)控制模块，第四控制模块1032为盘前硬手操时，PLC控制模块中可以包括逻辑运算单元，以及DCS模块中可以包括逻辑运算单元。那么所述PLC控制模块对压力阀门104进行控制的方式可以为：第一压力检测装置1011将检测得到的蒸汽压力数据传输给PLC控制模块中的逻辑运算单元，逻辑运算单元根据所述蒸汽压力数据计算锅炉内蒸汽压力是否异常，若计算得到锅炉内蒸汽压力大于第一预设压力值，则自动输出“开”指令给压力阀门104，则压力阀门104对应打开；若计算得到锅炉内蒸汽压力小于第二预设压力值，则自动输出“关”指令给压力阀门104，则压力阀门104对应关闭；若计算得到锅炉内蒸汽压力处于第二预设压力值和第一预设压力值之间，则不输出指令，压力阀门104维持原状。其中，第一预设压力值大于第二预设压力值。所述分布式控制(DCS)控制模块对压力阀门104进行控制的方式可以为：第二压力检测装置1012将检测得到的蒸汽压力数据传输给DCS控制模块中的逻辑运算单元，逻辑运算单元根据所述蒸汽压力数据计算锅炉内蒸汽压力是否异常，若计算得到锅炉内蒸汽压力大于第三预设压力值，则自动输出“开”指令给压力阀门104，则压力阀门104对应打开；若计算得到锅炉内蒸汽压力小于第四预设压力值，则自动输出“关”指令给压力阀门104，则压力阀门104对应关闭；若计算得到锅炉内蒸汽压力处于第三预设压力值和第四预设压力值之间，则不输出指令，压力阀门104维持原状。其中，第三预设压力值大于第四预设压力值。当然，所述DCS控制模块不仅可以通过运算结果自动输出指令，也可以进行人工输出指令，即，DCS控制模块通过逻辑运算单元计算锅炉内蒸汽压力，并将指示显示在显示屏上，技术人员根据显示的指令通过DCS控制模块输入指令。为了进一步减小压力阀门拒动风险，提高DCS控制模块的可靠性，所述DCS控制模块自动输出指令的输出线路与技术人员在DCS控制模块上手动输出指令的输出线路相互独立，不共用一条线路。即第三控制回路包括第一支路和第二支路，其中，第一支路为第二压力检测装置1012—DCS逻辑运算单元—DCS自动输出指令—压力阀门104；第二支路为第二压力检测装置1012—DCS逻辑运算单元—DCS手动输出指令—压力阀门104。

在一种实施方式中，所述第一控制装置101与所述第二控制装置102相连。例如，当第一控制装置102为就地控制装置，所述第二控制装置103为远程控制装置；其中，第一控制模块1021为就地手动控制模块，第二控制模块为可编程逻辑控制器(PLC)控制模块，第三控制模块1031为分布式控制(DCS)控制模块，第四控制模块1032为盘前硬手操时，第三控制模块1031分布式控制(DCS)控制模块可以与第二控制模块可编程逻辑控制器(PLC)控制模块；连接。这样，当第二控制装置102出现故障时，可以与第一控制装置101进行通信，使第一控制装置101及时进行控制。通过此种方式，可以优先使用DCS控制模块以及PLC控制模块的自动控制功能。

另一方面，为了避免压力阀门104出现误动的情况，在一种实施方式中，所述第一压力检测装置1011包括多个压力检测单元，和/或，所述第二压力检测装置1012包括多个压力检测单元。一种优选的方式为，所述第一压力检测装置1011包括多个压力检测单元，以及所述第二压力检测装置1012包括多个压力检测单元。通过设置第一压力检测装置1011和第二压力检测装置1012包括多个检测单元，相当于在第一压力检测装置1011的位置设置多个检测位点，以及在第二压力检测装置1012的位置设置多个检测位点，根据多个检测位点检测得到的多个压力的平均值或中值能够更加真实反应锅炉内蒸汽压力情况，从而避免单一检测位点得到的压力值错误反映锅炉内压力情况使得压力阀门误动的状况发生。例如，单一检测位点检测出的压力值大于第一预设压力值，压力阀门104对应开启，而锅炉各个位置的压力值可能不均，其他位置压力值均小于第二预设压力值，此时锅炉实际处于需要维持蒸汽压力进行蓄热的状态，打开压力阀门104释放压力严重影响了锅炉的正常运行，即造成了压力阀门104的误动。而通过设置多个检测位点，并将多个检测位点分布于不同的位置，取多个压力的均值或中值，更能代表锅炉内蒸汽压力的真实情况，基于所述压力的均值或中值对压力阀门104进行控制，能够有效避免压力阀门104的误动，确保锅炉的正常运行。

由上可知，本申请实施例提供的阀门控制***10，通过设置多条控制回路来控制压力阀门的开启和关闭；压力阀门只要接收到任意一条回路传输的阀门指令都可以进行响应，避免了压力阀门仅与一个控制装置连接(只通过一条控制回路控制压力阀门的开启/关闭)可能导致的压力阀门拒动的情况，进而确保了锅炉的安全稳定运行。

基于本申请提供的阀门控制***，本申请还提供一种阀门控制方法，如图4所示，所述方法包括：

步骤201，压力检测装置将检测得到的压力值分别发送给第一控制装置和第二控制装置。

步骤202，所述第一控制装置根据所述压力值给所述压力阀门发送第一阀门控制指令，所述第二控制装置根据所述压力值给所述压力阀门发送第二阀门控制指令。

步骤203，所述压力阀门接收到所述第一阀门控制指令以及所述第二阀门控制指令中至少一个阀门控制指令时，所述压力阀门响应所述至少一个阀门控制指令进行开启或关闭。

其中，为了避免单一检测装置故障造成压力阀门拒动的情况发生，所述压力检测装置可以包括第一压力检测装置和第二压力检测装置；则步骤201中压力检测装置将检测得到的压力值分别发送给第一控制装置和第二控制装置，步骤202中所述第一控制装置根据所述压力值给所述压力阀门发送第一阀门控制指令，所述第二控制装置根据所述压力值给所述压力阀门发送第二阀门控制指令，包括：所述第一压力检测装置将检测到的第一压力值发送给所述第一控制装置，所述第一控制装置根据所述第一压力值给所述压力阀门发送第一阀门控制指令；所述第二压力检测装置将检测到的第二压力值发送给所述第二控制装置，所述第二控制装置根据所述第二压力值给所述压力阀门发送第二阀门控制指令。

为了进一步提高对压力阀门控制的可靠性，所述第一控制装置包括第一控制模块和第二控制模块，则所述第一阀门控制指令包括第一指令和/或第二指令，则所述第一控制装置根据所述第一压力值给所述压力阀门发送第一阀门控制指令，包括，第一控制模块根据所述第一压力值给所述压力阀门发送第一指令，和/或，第二控制模块根据所述第一压力值给所述压力阀门发送第二指令。所述第二控制装置包括第三控制模块和第四控制模块，则所述第二阀门控制指令包括第三指令和/或第四指令，则所述第二控制装置根据所述第二压力值给所述压力阀门发送第二阀门控制指令，包括，第二控制模块根据所述第二压力值给所述压力阀门发送第三指令，和/或，第二控制模块根据所述第二压力值给所述压力阀门发送第四指令。

那么所述压力阀门接收到所述第一阀门控制指令以及所述第二阀门控制指令中至少一个阀门控制指令时，所述压力阀门响应所述至少一个阀门控制指令进行开启或关闭，包括，所述压力阀门接收到所述第一指令、第二指令、第三指令以及第四指令中的任意一个或多个指令时，所述压力阀门进行响应。

本申请实施例通过设置多条控制回路来控制压力阀门的开启和关闭；压力阀门只要接收到任意一条回路传输的阀门指令都可以进行响应，避免了压力阀门仅与一个控制装置连接(只通过一条控制回路控制压力阀门的开启/关闭)可能导致的压力阀门拒动的情况，进而确保了锅炉的安全稳定运行。

以下将结合具体的实施方式对本申请实施例提供的阀门控制***及控制方法进行阐释，应当理解的是，以下的实施方式仅为一种示例，并不表示对申请实施例提供的阀门控制***及控制方法的限制。

一种阀门控制***30，如图5所示，包括第一压力检测装置301、第二压力检测装置302、就地手动控制模块303、PLC控制模块304、DCS手动控制模块305、DCS自动控制模块306、盘前硬手操307、压力阀门308，构成五条相互独立的控制回路。

如图5所示，第一控制回路为第一压力检测装置301—就地手动控制模块303—压力阀门308；第二控制回路为第一压力检测装置301—PLC控制模块304—压力阀门308；第三控制回路为第二压力检测装置302—DCS手动控制模块305—压力阀门308；第四控制回路为第二压力检测装置302—DCS自动控制模块306—压力阀门308；第五控制回路为第二压力检测装置302—盘前硬手操307—压力阀门308。

由于五条控制回路相互独立，所述压力阀门308只要接收到所述五条控制回路中任意一条回路传输的指令时，都可以进行响应，能够极大程度上提高控制压力阀门的可靠性，使得压力阀门可以根据锅炉蒸汽压力进行开/关的调整，以及时对锅炉内蒸汽压力进行调整，从而保障锅炉的正常运行。

所述第一压力检测装置301包括三个压力检测单元，所述第二压力检测装置302包括三个压力检测单元。则所述五条控制回路进行控制的过程为：第一压力检测装置301中三个压力检测单元测得三个压力值分别为P₁、P₂和P₃，所述第一压力检测装置301将P₁、P₂和P₃分别发送给就地手动控制模块303和PLC控制模块304。技术人员通过手动控制模块303中显示屏上显示的P₁、P₂和P₃，判断锅炉内蒸汽压力是否异常，若异常，则通过手动控制模块303手动输出指令，控制压力阀门308开启或关闭。PLC控制模块304中的逻辑运算单元接收到P₁、P₂和P₃后，取P₁、P₂和P₃的平均值或中值，判断平均值或中值与第一预设压力值和第二预设压力值的关系(第一预设压力值大于第二预设压力值)，若平均值或中值大于第一预设压力值，则自动输出“开”指令给压力阀门308，若平均值或中值小于第二预设阈值，则自动输出“关”指令给压力阀门308，若平均值或中值在第一预设压力值和第二预设压力值的范围内，则不输出指令。第二压力检测装置302中三个压力检测单元测得三个压力值分别为P₄、P₅和P₆，所述第二压力检测装置302将P₄、P₅和P₆分别发送给DCS手动控制模块305、DCS自动控制模块306、盘前硬手操307，其中DCS手动控制模块、DCS自动控制模块305共用一个DCS逻辑运算模块，则第二压力检测装置302将P₄、P₅和P₆分别发送给DCS手动控制模块305、DCS自动控制模块306则为第二压力检测装置302将P₄、P₅和P₆发送给DCS逻辑运算模块，DCS逻辑运算单元接收到P₄、P₅和P₆后，取P₄、P₅和P₆的平均值或中值，判断平均值或中值与第三预设压力值和第四预设压力值的关系(第三预设压力值大于第四预设压力值)，若平均值或中值大于第三预设压力值，则通过DCS自动控制模块306自动输出“开”指令给压力阀门308，或者技术人员根据显示屏显示的压力数值或“开”指示，通过DCS手动控制模块305输出“开”指令给压力阀门308；若平均值或中值小于第四预设阈值，则通过DCS自动控制模块306自动输出“关”指令给压力阀门308，或者技术人员根据显示屏显示的压力数值或“关”指示，通过DCS手动控制模块305输出“关”指令给压力阀门308；若平均值或中值在第三预设压力值和第四预设压力值的范围内，则不输出指令。盘前硬手操307接收到P₄、P₅和P₆后进行显示，技术人员通过所述盘前硬手操307输出“开”和“关”指令给压力阀门308。

所述就地手动控制模块303和所述PLC控制模块304构成就地控制模块310，所述DCS手动控制模块305、DCS自动控制模块306以及盘前硬手操307构成远程控制模块320，则阀门控制***30控制压力阀门308开启的方式如图6所示。当控制模式切换至就地控制模块310进行控制时，压力阀门308接收到就地手动控制模块303、PLC控制模块304中任一输出的“开”指令时，压力阀门308对应开启。当控制模式切换至远程控制模块320进行控制时，压力阀门308接收到DCS手动控制模块305、DCS自动控制模块306、盘前硬手操307中任一输出的“开”指令时，压力阀门308对应开启。其中，图6中“OR”表示“或”逻辑，“&”表示“与”逻辑。

相应地，阀门控制***30控制压力阀门308关闭的方式也如图6所示。当控制模式切换至就地控制模块310进行控制时，压力阀门308接收到就地手动控制模块303、PLC控制模块304中任一输出的“关”指令时，压力阀门308对应关闭。当控制模式切换至远程控制模块320进行控制时，压力阀门308接收到DCS手动控制模块305、DCS自动控制模块306、盘前硬手操307中任一输出的“关”指令时，压力阀门308对应关闭。

所述DCS自动控制模块306还与PLC控制模块304连接，可以通过继电器将PLC控制模块304对应的线路接入DCS自动控制模块306中，如图7所示。当触点TQ断开时，继电器KJ线圈失电，则K1触点闭合，PLC控制模块304对应的线路即接入DCS自动控制模块306中。当DCS自动控制模块205出现故障不能自动输出指令时，优先切换到PLC控制模块304对应的控制回路，通过自动控制的方式对压力阀门308进行控制。也就是说，当DCS自动控制模块306出现故障时，不用人工介入(不用人工去输出指令)，依然可以通过其他自动输出指令的方式(这里为PLC控制模块304)控制压力阀门，使得能够及时对锅炉内的蒸汽压力进行调整，提高了控制***的自动化程度。从节约人力，提高***的自动化程度的方面考虑，本申请实施例对压力阀门308进行控制的优先级顺序为：先利用远程控制模块320对压力阀门308进行控制，其中优先使用DCS自动控制模块306进行控制，当DCS自动控制模块306出现故障，则接入PLC控制模块304，通过PLC控制模块304进行控制，若PLC控制模块304也出现故障，则根据情况选择远程控制模块320中的DCS手动控制模块305或盘前硬手操307进行控制，若整个远程控制模块320以及PLC控制模块304均出现故障，再利用就地手动控制模块303进行控制。即优先级顺序为：DCS自动控制模块306—PLC控制模块304—DCS手动控制模块305/盘前硬手操307—就地手动控制模块303。

另一方面，由于可以将PLC控制模块304对应的线路接入DCS自动控制模块306中，使得就地控制模块310根据第一压力检测装置301得到的压力检测数据也可以上传至DCS模块中进行存储形成历史数据库，便于根据历史数据库中的历史趋势对当前检测得到的压力值的变化趋势进行评价，能够做出有效判断以及缩短控制时间。

本申请实施例通过设置多条控制回路来控制压力阀门的开启和关闭；压力阀门只要接收到任意一条回路传输的阀门指令都可以进行响应，避免了压力阀门仅与一个控制装置连接(只通过一条控制回路控制压力阀门的开启/关闭)可能导致的压力阀门拒动的情况，进而确保了锅炉的安全稳定运行。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种阀门控制***，其特征在于，所述***包括：压力检测装置、第一控制装置、第二控制装置以及压力阀门；

其中，所述压力检测装置通过所述第一控制装置与所述压力阀门连接；所述压力检测装置通过所述第二控制装置与所述压力阀门连接；

所述压力检测装置、所述第一控制装置和所述压力阀门构成第一控制回路；所述压力检测装置、所述第二控制装置和所述压力阀门构成第二控制回路；

在所述第一控制回路和所述第二控制回路中任一条控制回路出现故障的情况下，根据另一条控制回路控制所述压力阀门的开启和关闭；

所述压力检测装置包括第一压力检测装置和第二压力检测装置；

所述第一控制装置包括第一控制模块和第二控制模块，所述第一压力检测装置通过所述第一控制模块与所述压力阀门连接，以及所述第一压力检测装置通过所述第二控制模块与所述压力阀门连接；

所述第二控制装置包括第三控制模块和第四控制模块，所述第二压力检测装置通过所述第三控制模块与所述压力阀门连接，以及所述第二压力检测装置通过所述第四控制模块与所述压力阀门连接；

所述第一控制模块包括逻辑运算单元，或，所述第二控制模块包括逻辑运算单元，所述逻辑运算单元用于根据所述第一压力检测装置检测得到的压力值判断所述压力值是否异常；

所述第三控制模块包括逻辑运算单元，或，所述第四控制模块包括逻辑运算单元，所述逻辑运算单元用于根据所述第二压力检测装置检测得到的压力值判断所述压力值是否异常；

所述第一控制模块和所述第二控制模块中包括有逻辑运算单元的模块，与所述第三控制模块和所述第四控制模块中包括有逻辑运算单元的模块相连。

2.根据权利要求1所述的阀门控制***，其特征在于，所述第一压力检测装置包括多个压力检测单元，和/或，所述第二压力检测装置包括多个压力检测单元。

3.一种利用权利要求1-2中任一所述阀门控制***的阀门控制方法，其特征在于，所述方法包括：

所述压力检测装置将检测得到的压力值分别发送给所述第一控制装置和所述第二控制装置；

所述第一控制装置根据所述压力值给所述压力阀门发送第一阀门控制指令，所述第二控制装置根据所述压力值给所述压力阀门发送第二阀门控制指令；

所述压力阀门接收到所述第一阀门控制指令以及所述第二阀门控制指令中至少一个指令时，所述压力阀门响应所述至少一个指令进行开启或关闭。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述压力检测装置包括第一压力检测装置和第二压力检测装置，则所述压力检测装置将检测得到的压力值分别发送给所述第一控制装置和所述第二控制装置，所述第一控制装置根据所述压力值给所述压力阀门发送第一阀门控制指令，所述第二控制装置根据所述压力值给所述压力阀门发送第二阀门控制指令，包括：

所述第一压力检测装置将检测得到的第一压力值发送给所述第一控制装置，所述第一控制装置根据所述第一压力值给所述压力阀门发送第一阀门控制指令；

所述第二压力检测装置将检测得到的第二压力值发送给所述第二控制装置，所述第二控制装置根据所述第二压力值给所述压力阀门发送第二阀门控制指令。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一控制装置包括第一控制模块和第二控制模块，则所述第一阀门控制指令包括第一指令和/或第二指令，所述第一控制装置根据所述第一压力值给所述压力阀门发送第一阀门控制指令，包括，第一控制模块根据所述第一压力值给所述压力阀门发送第一指令，和/或，第二控制模块根据所述第一压力值给所述压力阀门发送第二指令；

所述第二控制装置包括第三控制模块和第四控制模块，则所述第二阀门控制指令包括第三指令和/或第四指令，所述第二控制装置根据所述第二压力值给所述压力阀门发送第二阀门控制指令，包括，第二控制模块根据所述第二压力值给所述压力阀门发送第三指令，和/或，第二控制模块根据所述第二压力值给所述压力阀门发送第四指令。

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