CN112695720A - 一种漂浮物打捞装置 - Google Patents

一种漂浮物打捞装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112695720A
CN112695720A CN202110132296.2A CN202110132296A CN112695720A CN 112695720 A CN112695720 A CN 112695720A CN 202110132296 A CN202110132296 A CN 202110132296A CN 112695720 A CN112695720 A CN 112695720A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
disc
piston
fixed
inlet pipe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110132296.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112695720B (zh
Inventor
李菊菊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Qingxi Water Conservancy Engineering Co ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202110132296.2A priority Critical patent/CN112695720B/zh
Publication of CN112695720A publication Critical patent/CN112695720A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112695720B publication Critical patent/CN112695720B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02BHYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B15/00Cleaning or keeping clear the surface of open water; Apparatus therefor
    • E02B15/04Devices for cleaning or keeping clear the surface of open water from oil or like floating materials by separating or removing these materials
    • E02B15/10Devices for removing the material from the surface
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A20/00Water conservation; Efficient water supply; Efficient water use
    • Y02A20/20Controlling water pollution; Waste water treatment
    • Y02A20/204Keeping clear the surface of open water from oil spills

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Filtration Of Liquid (AREA)

Abstract

本发明涉及一种漂浮物打捞装置,有效的解决了现有漂浮物打捞设备对于漂浮垃圾捕捉能力弱的问题;其解决的技术方案包括圆筒,圆筒内有第一活塞,圆筒的下端设有进水管,圆筒下端圆周均布有多个喷管,喷管上有多个朝上的喷头,圆筒上端的外圆面上圆周均布有多个圆管,每个圆管内设有第二活塞,每个圆管内设有一个压簧,每个第二活塞上还固定有一个绳索,绳索的自由端固定在第一活塞上,圆筒的上端同轴固定有一个第一圆盘,第一圆盘的外圆面上铰接有多个支撑杆,相临的两个支撑杆之间设有过滤网,第一圆盘的上方有一个第二圆盘,第二圆盘外圆面上铰接有多个连杆,连杆的自由端倾斜朝下并铰接在对应支撑杆上,第二圆盘的下端固定有一个锥形网罩。

Description

一种漂浮物打捞装置
技术领域
本发明涉及水域杂物清理设备领域,特别是一种漂浮物打捞装置。
背景技术
水库,池塘,景观水域以及饮水水源地等宽域水面上经常会有一些漂浮物垃圾,这种垃圾多为废旧饮料瓶等生活垃圾,对于临案垃圾而言可通过抄网进行人工打捞,远岸垃圾只能划船前往打捞,十分不便,同时现阶段存在一些针对河道杂草水草的大型打捞设备,以一端沉入水面的传送网带进行打捞并收集,这种设备适用于杂物较多的环境,而漂浮物属于零星垃圾,这类设备耗能太大且打捞面积小,对于零星垃圾缺少捕捉能力,还有传统抄网类杂物打捞方式采用横扫水面的方式,这种方式同样存在对零星杂物捕捉困难,且容易形成赶着垃圾前行的状态。
发明内容
针对上述情况,为克服现有技术之缺陷,本发明提供一种漂浮物打捞装置,有效的解决了现有漂浮物打捞设备对于漂浮垃圾捕捉能力弱的问题。
其解决问题的技术方案包括一个竖向的圆筒,圆筒内滑动贴合安装有一个第一活塞,圆筒的下端设有只可单向从外界向圆筒内进水的进水管,圆筒下端的外壁上圆周均布有多个沿其径向布置的喷管,喷管上沿其轴线间隔均布有多个朝上的喷头,喷头只可单向从喷管向外界喷水,圆筒上端的外圆面上圆周均布有多个沿其径向布置的圆管,每个圆管内设有与其滑动贴合安装的第二活塞,每个圆管内设有一个可使第二活塞向外复位的压簧,每个第二活塞上还固定有一个绳索,绳索的自由端穿过圆筒壁固定在第一活塞上,圆管靠近圆筒的外圆面上连通有一个自由端始终置于液面上方的进气管,圆筒的上端同轴固定有一个第一圆盘,第一圆盘的外圆面上铰接有多个支撑杆,相临的两个支撑杆之间设有过滤网,多个支撑杆撑开成伞状时过滤网被撑紧,第一圆盘的上方同轴设有一个第二圆盘,第二圆盘外圆面上铰接有多个与支撑杆一一对应的连杆,连杆的自由端倾斜朝下并铰接在对应支撑杆上,第二圆盘的下端同轴固定有一个锥形网罩,支撑杆张开呈伞状时锥形网罩扣在第一圆盘上端面,第二圆盘的上方同轴固定有一个伸出端朝下的电动伸缩杆,电动伸缩杆的伸出端***圆筒内并固定在第一活塞上。
为了实现进水管只能单向从外界向圆筒内进液,所述进水管上连接有第一单向阀,第一单向阀使液体只能从外界向圆筒内流动。
为了实现喷头只能将喷管内的水向外界喷射,所述每个喷头上设有一个第二单向阀,第二单向阀使液体只能从喷管向外界流动。
为了实现压簧的安装,所述压簧的一端固定在第二活塞上,另一端固定在圆筒外壁上,绳索贯穿圆筒的位置设有密封圈。
为了实现进气管的自由端始终置于液面以上,所述进气管的自由端固定有一个浮体,进气管固定在与其相邻的支撑杆上。
为了方便第一活塞的运动,所述圆筒的上端与第一圆盘之间设有贯穿孔,贯穿孔可使液体和气体通过。
本发明构思新颖,结构巧妙,实用性强,有效的解决了现有漂浮物打捞设备对于漂浮垃圾捕捉能力弱的问题。
附图说明
图1为本发明下潜时的主视剖面图。
图2为本发明上浮时的主视剖面图。
图3为本发明抄网张开时的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1至图3可知,本发明包括一个竖向的圆筒1,圆筒1内滑动贴合安装有一个第一活塞2,圆筒1的下端设有只可单向从外界向圆筒1内进水的进水管,圆筒1下端的外壁上圆周均布有多个沿其径向布置的喷管3,喷管3上沿其轴线间隔均布有多个朝上的喷头4,喷头4只可单向从喷管3向外界喷水,圆筒1上端的外圆面上圆周均布有多个沿其径向布置的圆管5,每个圆管5内设有与其滑动贴合安装的第二活塞6,每个圆管5内设有一个可使第二活塞6向外复位的压簧7,每个第二活塞6上还固定有一个绳索8,绳索8的自由端穿过圆筒1壁固定在第一活塞2上,圆管5靠近圆筒1的外圆面上连通有一个自由端始终置于液面上方的进气管9,圆筒1的上端同轴固定有一个第一圆盘10,第一圆盘10的外圆面上铰接有多个支撑杆11,相临的两个支撑杆11之间设有过滤网12,多个支撑杆11撑开成伞状时过滤网12被撑紧,第一圆盘的上方同轴设有一个第二圆盘13,第二圆盘13外圆面上铰接有多个与支撑杆11一一对应的连杆14,连杆14的自由端倾斜朝下并铰接在对应支撑杆11上,第二圆盘13的下端同轴固定有一个锥形网罩15,支撑杆11张开呈伞状时锥形网罩15扣在第一圆盘10上端面,第二圆盘13的上方同轴固定有一个伸出端朝下的电动伸缩杆16,电动伸缩杆16的伸出端***圆筒1内并固定在第一活塞2上。
为了实现进水管只能单向从外界向圆筒1内进液,所述进水管上连接有第一单向阀17,第一单向阀17使液体只能从外界向圆筒1内流动。
为了实现喷头4只能将喷管3内的水向外界喷射,所述每个喷头4上设有一个第二单向阀18,第二单向阀18使液体只能从喷管3向外界流动。
为了实现压簧7的安装,所述压簧7的一端固定在第二活塞6上,另一端固定在圆筒1外壁上,绳索8贯穿圆筒1的位置设有密封圈。
为了实现进气管9的自由端始终置于液面以上,所述进气管9的自由端固定有一个浮体19,进气管9固定在与其相邻的支撑杆11上。
为了方便第一活塞2的运动,所述圆筒1的上端与第一圆盘10之间设有贯穿孔,贯穿孔可使液体和气体通过。
本发明的具体工作过程:本装置在使用时通过电动伸缩杆16提供动能,本装置的初始状态为多个支撑杆11呈伞状张开,此状态下,电动伸缩杆16的伸出端处于缩回状态,同时第一活塞2置于圆筒1的上端位置,此时圆筒1内充满水,初始状态的水可通过预吸取,此时在压簧7的作用下多个第二活塞6处于远离圆筒1的位置,此时圆管5内充满空气,本装置浮力大,锥形网罩15扣合在第一圆盘10上,且呈张开伞状的过滤网12置于液面以上。
在使用时通过绳索8即将本装置进行驱动,或通过遥控船牵引,当需要打捞时通过驱动电动伸缩杆16的伸出端伸出,并驱动第一活塞2有向下移动趋势,但此时圆筒1内的水被推出需要的大推力,但电动伸缩杆16需要持续伸长,此过第二圆盘13有向上运动趋势,第二圆盘13向上运动实现多个支撑杆11呈伞状收缩,同时中圆筒1内的水也会经喷头4向上喷出,喷头4喷出的水对本装置有一个向下的驱动力,此时多个支撑杆11构成的伞状打捞网呈收缩状并向水下运动,第一活塞2向下移动推挤水排出的过程中还能实现圆管5内的气体经进气管9排出,并使得液体进入到圆管5内,此时本装置的浮力下降,促使本装置向水面以下移动,在本装置向水下移动时,水的推力也能辅助多个支撑杆11向中间收缩,在多个支撑杆11向中间收缩时,第二圆盘13与第一圆盘10之间间隔增大,锥形网罩15脱离第一圆盘10,支撑杆11收缩过程中将垃圾倾倒至第一圆盘10上方。
随着圆筒1内的水经喷头4喷出,多个支撑杆11被聚拢,同时圆管5内气体放出从而实现本装置的下沉,下沉至支撑杆11完全置于液面一下,此时电动伸缩杆16反向运动,此过程中驱动第一活塞2向上移动,使得圆筒1进行吸水,同时第一活塞2的上移使得绳索8被放松,在压簧7的复位作用下,气体经进气管9进入到圆管5内,使得圆管5内浮力增大,本装置有上升趋势,同时电动伸缩杆16的收缩也有驱动第二圆盘13向下运动的趋势,此趋势使得多个支撑杆11有呈伞状张开的趋势,伴随着浮力增大本装置上移水的阻力辅助支撑杆11呈伞状张开,多个支撑杆11展开后,锥形网罩15重新扣合在第一圆盘10上将垃圾罩住放置垃圾的脱离,当多个支撑杆11完全张开后,支撑杆11还没有浮出水面,在浮力的进一步增大后,多个支撑杆11与过滤网12形成的抄网,从液面以下张开并将该区域的所有垃圾进行打捞,完成后通过再次驱动电动伸缩杆16实现支撑杆11的收缩和本装置的下沉,实现为再次上浮打捞杂物做准备。
本装置对比传统设备有以下好处:
1、本装置通过支撑杆11与固定在支撑杆11上的过滤网12形成的伞状抄网实现对漂浮物的打捞,在打捞之间先实现抄网的收缩,并在收缩过过程中实现本装置的整体下沉,并下沉的液面一下,移动本装置到待打捞杂物区域后驱动抄网在水面以下张开并通过浮力增大实现本装置的上浮,此过程中将该区域的所有杂物进行快速大面积的打捞,并且具有捕捉效果,解决漂浮杂物捕捉难的问题。
2、本装置在下潜时第一活塞2下移时下液体从喷头4喷出,实现对本装置的一个向下的推力,同时第一活塞2下移使得圆管5的气体被排出,本装置的浮力降低辅助本装置的下移,多个支撑杆11向内收缩并下潜的过程水对支撑杆11有辅助推挤的作用,辅助支撑杆11的收缩,同理在促使本装置上移时,第一活塞2上移,使得本装置吸水,其反作用力还是驱动本装置下移的,但圆管5内的气体量增加实现本装置的浮力逐渐增大,因此在吸水的初始状态本装置还是处于下沉状态,因此此过程中给多个支撑杆11张开提供足够时间,等到支撑杆11张开到一定角度,浮力增大并持续增大使得本装置上移,且水有辅助多个支撑杆11打开的趋势,使得抄网在水下即可完成打开。
3、本装置中的锥形网罩15,在多个支撑杆11聚拢时脱离第一圆盘10,在多个支撑杆11张开时扣合在第一圆盘10上,此过程中可使被收集的垃圾不会脱离锥形网罩15。
4、本装置进气管9上的浮体19能保证本装置的最深下潜深度,同时电动伸缩杆16可始终置于液面上方,能够有效防止电动部件进水。
本发明构思新颖,结构巧妙,实用性强,有效的解决了现有漂浮物打捞设备对于漂浮垃圾捕捉能力弱的问题。

Claims (6)

1.一种漂浮物打捞装置,包括一个竖向的圆筒(1),其特征在于,所述圆筒(1)内滑动贴合安装有一个第一活塞(2),圆筒(1)的下端设有只可单向从外界向圆筒(1)内进水的进水管,圆筒(1)下端的外壁上圆周均布有多个沿其径向布置的喷管(3),喷管(3)上沿其轴线间隔均布有多个朝上的喷头(4),喷头(4)只可单向从喷管(3)向外界喷水,圆筒(1)上端的外圆面上圆周均布有多个沿其径向布置的圆管(5),每个圆管(5)内设有与其滑动贴合安装的第二活塞(6),每个圆管(5)内设有一个可使第二活塞(6)向外复位的压簧(7),每个第二活塞(6)上还固定有一个绳索(8),绳索(8)的自由端穿过圆筒(1)壁固定在第一活塞(2)上,圆管(5)靠近圆筒(1)的外圆面上连通有一个自由端始终置于液面上方的进气管(9),圆筒(1)的上端同轴固定有一个第一圆盘(10),第一圆盘(10)的外圆面上铰接有多个支撑杆(11),相临的两个支撑杆(11)之间设有过滤网(12),多个支撑杆(11)撑开成伞状时过滤网(12)被撑紧,圆第一盘的上方同轴设有一个第二圆盘(13),第二圆盘(13)外圆面上铰接有多个与支撑杆(11)一一对应的连杆(14),连杆(14)的自由端倾斜朝下并铰接在对应支撑杆(11)上,第二圆盘(13)的下端同轴固定有一个锥形网罩(15),支撑杆(11)张开呈伞状时锥形网罩(15)扣在第一圆盘(10)上端面,第二圆盘(13)的上方同轴固定有一个伸出端朝下的电动伸缩杆(16),电动伸缩杆(16)的伸出端***圆筒(1)内并固定在第一活塞(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种漂浮物打捞装置,其特征在于,所述进水管上连接有第一单向阀(17),第一单向阀(17)使液体只能从外界向圆筒(1)内流动。
3.根据权利要求1所述的一种漂浮物打捞装置,其特征在于,所述每个喷头(4)上设有一个第二单向阀(18),第二单向阀(18)使液体只能从喷管(3)向外界流动。
4.根据权利要求1所述的一种漂浮物打捞装置,其特征在于,所述压簧(7)的一端固定在第二活塞(6)上,另一端固定在圆筒(1)外壁上,绳索(8)贯穿圆筒(1)的位置设有密封圈。
5.根据权利要求1所述的一种漂浮物打捞装置,其特征在于,所述进气管(9)的自由端固定有一个浮体(19),进气管(9)固定在与其相邻的支撑杆(11)上。
6.根据权利要求1所述的一种漂浮物打捞装置,其特征在于,所述圆筒(1)的上端与第一圆盘(10)之间设有贯穿孔,贯穿孔可使液体和气体通过。
CN202110132296.2A 2021-01-31 2021-01-31 一种漂浮物打捞装置 Active CN112695720B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110132296.2A CN112695720B (zh) 2021-01-31 2021-01-31 一种漂浮物打捞装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110132296.2A CN112695720B (zh) 2021-01-31 2021-01-31 一种漂浮物打捞装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112695720A true CN112695720A (zh) 2021-04-23
CN112695720B CN112695720B (zh) 2022-10-11

Family

ID=75516414

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110132296.2A Active CN112695720B (zh) 2021-01-31 2021-01-31 一种漂浮物打捞装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112695720B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114604375A (zh) * 2022-04-07 2022-06-10 厦门市国水水务咨询有限公司 一种水利工程用水面漂浮物清理设备
CN118181592A (zh) * 2024-05-15 2024-06-14 江苏罗茨泵业科技有限公司 一体化高效清洗装置及清洗方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090065009A (ko) * 2007-12-17 2009-06-22 최사라 집유 트랩이 부착된 해양 오염 기름 수거용 용기
CN106218826A (zh) * 2016-10-24 2016-12-14 陈子 水面漂浮废物清理装置
CN106592550A (zh) * 2016-11-02 2017-04-26 浙江省建筑设计研究院 水上漂浮物自动收集装置
CN107719593A (zh) * 2017-09-11 2018-02-23 上海电机学院 一种具备浮动式打捞运输结构的水面垃圾清扫船
CN210621649U (zh) * 2019-02-28 2020-05-26 知合环境(北京)有限责任公司 一种水面漂浮物打捞设备
CN210852826U (zh) * 2019-09-11 2020-06-26 上源环工生态环境科技(苏州)有限公司 一种清理水面漂浮物的收集船
CN112012180A (zh) * 2020-09-08 2020-12-01 王陈银 一种水面漂浮垃圾收集装置
CN212197150U (zh) * 2020-03-19 2020-12-22 四川东方水利智能装备工程股份有限公司 一种具有垃圾聚拢功能的水上清污机器人
CN212200360U (zh) * 2020-03-19 2020-12-22 四川东方水利智能装备工程股份有限公司 一种用于水上清污机器人的垃圾聚拢装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090065009A (ko) * 2007-12-17 2009-06-22 최사라 집유 트랩이 부착된 해양 오염 기름 수거용 용기
CN106218826A (zh) * 2016-10-24 2016-12-14 陈子 水面漂浮废物清理装置
CN106592550A (zh) * 2016-11-02 2017-04-26 浙江省建筑设计研究院 水上漂浮物自动收集装置
CN107719593A (zh) * 2017-09-11 2018-02-23 上海电机学院 一种具备浮动式打捞运输结构的水面垃圾清扫船
CN210621649U (zh) * 2019-02-28 2020-05-26 知合环境(北京)有限责任公司 一种水面漂浮物打捞设备
CN210852826U (zh) * 2019-09-11 2020-06-26 上源环工生态环境科技(苏州)有限公司 一种清理水面漂浮物的收集船
CN212197150U (zh) * 2020-03-19 2020-12-22 四川东方水利智能装备工程股份有限公司 一种具有垃圾聚拢功能的水上清污机器人
CN212200360U (zh) * 2020-03-19 2020-12-22 四川东方水利智能装备工程股份有限公司 一种用于水上清污机器人的垃圾聚拢装置
CN112012180A (zh) * 2020-09-08 2020-12-01 王陈银 一种水面漂浮垃圾收集装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114604375A (zh) * 2022-04-07 2022-06-10 厦门市国水水务咨询有限公司 一种水利工程用水面漂浮物清理设备
CN114604375B (zh) * 2022-04-07 2024-05-14 厦门市国水水务咨询有限公司 一种水利工程用水面漂浮物清理设备
CN118181592A (zh) * 2024-05-15 2024-06-14 江苏罗茨泵业科技有限公司 一体化高效清洗装置及清洗方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112695720B (zh) 2022-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112695720B (zh) 一种漂浮物打捞装置
CN106592550B (zh) 水上漂浮物自动收集装置
CN107574803B (zh) 一种河湖水面漂浮物的收集装置
CN109267640B (zh) 一种卫生间地漏防堵塞用头发处理设备
CN112695719B (zh) 一种沉浮式漂浮物打捞装置
CN110645137B (zh) 一种远洋渔场用波浪能转换装置
KR102197606B1 (ko) 부유물 청소 및 녹조방지장치
CN216156530U (zh) 一种水面垃圾自动收集装置
CN106869100B (zh) 一种具有消除海底附着物功能的桩靴
CN212232490U (zh) 一种灌溉用自动伸缩出水口装置
CN114592477B (zh) 一种生态海堤的防护结构
CN112695721B (zh) 一种深水域漂浮物打捞装置
CN110479653B (zh) 一种自动清除海上桩基附着物的装置及清除方法
CN107675772B (zh) 一种冲洗油罐区泥沙的自动排水***
CN212306385U (zh) 一种地埋式自动伸缩喷灌***
CN106703035B (zh) 一种用于桩靴的喷水装置
CN207084068U (zh) 蔬菜清洗机
CN110915769B (zh) 甲鱼捕捞装置
CN110777889B (zh) 一种集过滤、储能和发电功能于一体的高层建筑雨废水发电***
CN113279381A (zh) 一种浮动间歇式水面垃圾自动收集方法及其装置
CN111544929A (zh) 水处理用污水沉淀池
CN216515480U (zh) 一种循环造流式水面浮渣收集装置
CN114809185B (zh) 一种自动收集雨水清洗的临时警示灯
CN211007819U (zh) 游泳池水力气旋过滤节水器
CN115324011B (zh) 一种水面漂浮物收集装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220919

Address after: Room 403, Building 8, Pinghu Guandi, Renmin Road, Guichi District, Chizhou City, Anhui Province, 247100

Applicant after: Anhui Qingxi Water Conservancy Engineering Co.,Ltd.

Address before: 450000 5th floor, building 1, Jincheng International Plaza, jingsan Road, Jinshui District, Zhengzhou City, Henan Province

Applicant before: Li Juju

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant